CN101470001B - 自动规划加油路径的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有规划加油路径的方法，其包括：依据一运载工具的一油箱内的一油量状态，产生一油量信号；将一电压信号与该油量信号进行编码，以将该油量信号加入至电压信号；接收并解码具有油量信号的电压信号，以分离出油量信号与电压信号；判断油量信号是否低于一预设值；若判断油量信号低于预设值时，寻找距离一预设路径上最近的一加油站位置，并重新规划一加油路径。

Description

自动规划加油路径的方法

技术领域

本发明是有关于一种导航方法，且特别是有关于一种可以自动规划加油路径的方法。

背景技术

随着科技的进步，交通工具成为近代发展中重要发明之一。诸如汽车等交通工具的诞生使得人类之间的距离得以迅速缩短。由于城市的迅速发展，道路的连接愈趋复杂，而其所含盖的范围也愈增加。因此，当处于道路结构复杂或陌生之处，将有困扰如何到达目的地。而全球定位系统(Global Position System，以下简称GPS)的出现，更是为人类带来莫大的便利性，使得人们在陌生环境中通过GPS导航而安心驾驶。

虽然，车用GPS导航装置可以对使用者输入的出发地与目的地进行路径规划，或是于路径规划完成后，使用者不按照路径规划行驶时，以当下所在位置资料进行再一次路径规划。不过，有时因为使用者的粗心，或是油量表故障，就会发生汽车在没有足够燃油的情况下上路，并且当使用者驾驶车辆到一个陌生的环境且车子的油料即将耗尽时，车用GPS导航装置却无法立即帮使用者寻找附近现有的加油站，而造成在路途中发生油量不足的尴尬情形。

发明内容

本发明提供一种自动规划加油路径的方法与其运载工具，借此可以当运载工具油量不足的时候，自动规划至加油站的加油路径，并通知使用者至加油站进行加油。

本发明提出一种自动规划加油路径的方法，其包括下列步骤：依据一运载工具的一油箱内的一油量状态，产生一油量信号。将一电压信号与油量信号进行编码，以将油量信号加入至电压信号。接收并解码具有油量信号的电压信号，以分离出油量信号与电压信号。判断油量信号是否低于一预设值。若判断油量信号低于预设值时，寻找距离一预设路径上最近的一加油站位置，并重新规划一加油路径。其中在寻找距离该导航路径上最近的该加油站位置，并重新规划该加油路径的步骤包括：寻找该预设路线上的一顺向的加油站；当寻找到该顺向的加油站时，根据一油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达该顺向的加油站；以及当判断出油料消耗完毕前能到达该顺向的加油站，则重新规划前进至该顺向的加油站的该加油路径。

本发明将油量量测单元所产生的油量信号，借由编码器将油量信号加入电压信号中，以便传输至定位系统。接着，利用解码器将定位系统所接收到具有油量信号的电压信号，分离为油量信号与电压信号。之后，借由定位系统的中央处理单元将油量信号与一预设值进行比较。当比对结果发现油量信号低于预设值时，定位系统会自动地寻找距离预设路线上最近的加油站位置，并重新规划一加油路径。如此一来，使用者就不用担心一时疏忽，而在驾驶途中发生油量不足的窘境。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1绘示依照本发明一实施例的一种具有规划加油路径功能的运载工具方块图。

图2绘示依照本发明一实施例的一种自动规划加油路径的导航方法流程图。

图3绘示依照本发明一实施例的寻找距离一预设路径上最近的一加油站位置，并重新规划一加油路径的流程图。

主要元件符号说明：

100：运载工具

110：油量量测单元

111：浮球

112：可变电阻

113：金属杆

114：微电脑

115：油量显示单元

125：电压输出单元

126：电池

130：编码器

150：定位系统

151：解码器

152：中央处理单元

153：定位模组

154：电源管理单元

155：显示单元

156：存储单元

S202～S210：本发明一实施例的一种自动规划加油路径的方法各步骤

S302～S326：步骤S210的详细流程的各步骤

具体实施方式

图1绘示依照本发明一实施例的一种具有规划加油路径功能的运载工具方块图。请参照图1，本实施例所提供的运载工具100可以包括油量量测单元110、编码器130与定位系统150。其中，油量量测单元110用以量测油箱120的状态，并产生一油量信号。

在本实施例中，油量量测装置110可以包括浮球111、可变电阻112、金属杆113、微电脑114与油量显示单元115。其中，浮球111配置于油箱中。金属杆113耦接于浮球111与可变电阻112之间，用以依据浮球111位于油箱120中的油面上的位置，而调整可变电阻112的电阻值。

举例来说，若是油箱120中的油量较多时，则浮球111位于油箱120中的位置会较高，使得可变电阻112的电阻值降低。反之，若是油箱120中的油量较少时，则浮球111位于油箱120中的位置为较低，使得可变电阻112的电阻值升高。

承上述，微电脑114耦接至可变电阻112，用以读取可变电阻112的电阻值，并据以产生油量信号。举例来说，当微电脑114所读到可变电阻112的电阻值较为小时，则产生信号值较大的油量信号。反之，若是微电脑114所读到可变电阻112的电阻值较为大时，则产生信号值较小的油量信号。油量显示单元115用以依据油量信号，而显示油箱120的状态。其中，油量显示单元115可以以模拟形式(指针)或以数字形式显示油箱120中油量的多寡。

请继续参照图1，编码器130耦接至油量量测单元110，用以接收油量信号与电压信号，并对油量信号与电压信号进行编码，以将油量信号加入于电压信号中。在本实施例中，电压信号可以由电池126所提供，而此电池126例如是汽车电池。

承上述，定位系统150包括解码器151、中央处理单元152。其中，解码器151耦接至编码器130，用以对具有油量信号的电压信号进行解码，以分离出油量信号与电压信号。在本实施例中，编码器130所产生具有油量信号的电压信号是通过电压输出单元125输出至解码器151，而此电压输出单元125可以是配置于汽车上的电源输出接口(如点烟器的输出口)。

中央处理单元152耦接至解码器151，用以将所接收到的油量信号与一预设值进行比对，而决定是否控制定位系统150重新规划一预设路线上的加油路径。举例来说，当油量信号高于预设值时，则中央处理单元152不需控制定位系统150重新规划加油路径。反之，当油量信号低于预设值时，则中央处理单元152会立即控制定位系统150规划一加油路径，以便通知使用者依照定位系统150所规划出来的加油路径，到加油站进行加油。如此，将可以避免在路途中发生油量不足的尴尬情形。

另外，定位系统150中尚包括定位模组153、电源管理单元154、显示单元155与存储单元156。定位模组153耦接至中央处理单元152，用以规划预设路线上的加油路径。电源管理单元154耦接至解码器151，用以接收电压信号，以提供定位系统150所需的工作电压。显示单元155耦接至中央处理单元152，用以显示所规划的加油路径。存储单元156耦接至中央处理单元152，用以记录预设路线上的加油路径以及油量消耗表。在本实施例中，存储单元156包括随机存取存储器与只读存储器。另外，定位系统150可以为全球定位系统(Global Position System，GPS)。

上述以说明了运载工具100中各元件的功效与其耦接关系。接下来，将进一步说明运载工具100的操作流程。首先，微电脑114会依据可变电阻112的电阻值(亦即油箱120内油量的状态)，而对应的输出油量信号，并传送至编码器130。另一方面，编码器130会接收由电池126所提供的电压信号。之后，编码器130会对油量信号与电压信号进行编码，以便将油量信号加入至电压信号。接着，将具有油量信号的电压信号通过电压输出单元125传送至定位系统150的解码器151。

当解码器151接收到具有油量信号的电压信号后，会进行解码的过程，以分离出油量信号与电压信号。之后，油量信号与电压信号会分别传送至中央处理单元152与电源管理单元154。

当中央处理单元152接收到油量信号时，会将油量信号与一预设值进行比对，也就是说，判断油量信号是否低于预设值，此预设值可以由使用者事先设定。而当判断出油量信号低于预设值时，中央处理单元152便会控制定位模组153，进行搜寻距离预设路线上最近的加油站位置，并重新规划一加油路径，以便让使用者依照加油路径至加油站进行加油。

举例来说，由于使用者在出发之前，会先使用定位系统150设定一预设路线，亦即从出发地至目的地的路线。因此，在进行加油站搜寻的过程可以如下所述：首先，定位模组153会先搜寻预设路线上的顺向的加油站。当寻找到顺向的加油站后，中央处理单元152会根据储存于存储单元156中的油料消耗表，判断在油料消耗前是否能抵达顺向的加油站。

若判断结果为是，则定位模组153会将预设路线重新规划，以产生到达顺向的加油站的一加油路径，并将所规划的路径经由中央处理单元152传送至显示单元155，以便将上述的加油路径告知使用者。反之，若判断结果否，则定位模组153会再寻找预设路径上的对向的加油站。此时，中央处理单元152会根据油料消耗表，判断在油料消耗前是否能抵达对向的加油站。

若判断结果是，则定位模组153会将预设路线重新规划，以产生到达对向的加油站的一加油路径，并将所规划的路径经由中央处理单元152传送至显示单元155，以便将上述的加油路径告知使用者。若判断结果否，则定位模组153会寻找预设路线上已行驶过的逆向路径的加油站。之后，中央处理单元152会再次根据油料消耗表，判断在油料消耗前是否抵达逆向路径的加油站。

若判断结果为是，则定位模组153会将预设路线重新规划，以产生到达逆向路径的加油站的一加油路径，并将所规划的路径经由中央处理单元152传送至显示单元155，以便将上述的加油路径告知使用者。若判断结果否，则定位模组153会寻找预设路线上已行驶过的顺向路径的加油站，而中央处理单元152会再次根据油料消耗表，判断在油料消耗前是否抵达顺向路径的加油站。

若判断结果为是，则定位模组153会将预设路线重新规划，以产生到达顺向路径的加油站的一加油路径，并将所规划的路径经由中央处理单元152传送至显示单元155，以便将上述的加油路径告知使用者。若判断结果为否，则以发出一警告讯息通知使用者，而此警告信号可以为一语音信号。

借由上述实施例的说明，可以归纳出一种自动规划加油路径的方法。图2绘示依照本发明一实施例的一种自动规划加油路径的导航方法流程图。请参照图2，首先，在步骤S202中，依据一运载工具的一油箱内的一油量状态，产生一油量信号。在步骤S204中，将一电压信号与油量信号进行编码，以将油量信号加入至电压信号。

在步骤S206中，接收并解码具有油量信号的电压信号，以分离出油量信号与电压信号。在步骤S208中，判断油量信号是否低于一预设值。若判断油量信号低于预设值时，则如步骤S210所述，寻找距离一预设路径上最近的一加油站位置，并重新规划一加油路径。

为了说明步骤S210的详细流程，以下将举一例来说明。图3为图2的步骤S210的详细流程图。请照请参照图3，首先，在步骤S302中，寻找预设路线上的一顺向的加油站。当寻找到顺向的加油站时，如步骤S304所述，根据一油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达顺向的加油站。

当判断出油料消耗完毕前能到达顺向的加油站，则如步骤S306所述，重新规划前进至顺向的加油站的加油路径。换言之，当判断出油料消耗完毕前未能到达顺向的加油站时，则如步骤S308所述，寻找预设路线上的一逆向的加油站。

当寻找到逆向的加油站时，则执行步骤S310，根据油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达逆向的加油站。当判断出油料消耗完毕前能到达逆向的加油站时，则如步骤S312所述，重新规划前进至逆向的加油站的加油路径。反之，当判断出油料消耗完毕前未能到达逆向的加油站时，则执行步骤S314，寻找预设路线上已行驶过的一逆向路线的加油站。

当寻找到逆向路线的加油站时，则如步骤S316所述，根据油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达逆向路线的加油站。当判断出油料消耗完毕前能到达逆向路线的加油站时，则如步骤S318所述，重新规划前进至逆向路线的加油站的加油路径。当判断出油料消耗完毕前未能到达逆向路线的加油站时，则如步骤S320所述，寻找预设路线上已行驶过的一顺向路线的加油站。

当寻找到顺向路线上的加油站时，则执行步骤S322，根据油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达顺向路线的加油站。当判断出油料消耗完毕前能到达顺向路线的加油站时，则如步骤S324所述，重新规划前进至顺向路线的加油站的加油路径。换言之，当判断出油料消耗完毕前未能到达顺向路线的加油站时，则执行步骤S326，发出一警告讯息，以便告知使用者于油料消耗完毕前，无法至加油站进行加油。

综上所述，本发明将油量量测单元所产生的油量信号，借由编码器将油量信号加入电压信号中，以便传输至定位系统。接着，利用解码器将定位系统所接收到具有油量信号的电压信号，分离为油量信号与电压信号。之后，借由定位系统的中央处理单元将油量信号与一预设值进行比较。当比对结果发现油量信号低于预设值时，定位系统会自动地寻找距离预设路线上最近的加油站位置，并重新规划一加油路径。如此一来，使用者就不用担心一时疏忽，而在驾驶途中发生油量不足的窘境。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种规划加油路径的方法，包括下列步骤：

依据一运载工具的一油箱内的一油量状态，产生一油量信号；

将一电压信号与该油量信号进行编码，以将该油量信号加入至该电压信号；

接收并解码具有该油量信号的该电压信号，以分离出该油量信号与该电压信号；

判断该油量信号是否低于一预设值；

若判断该油量信号低于该预设值时，寻找距离一预设路径上最近的一加油站位置，并重新规划一加油路径；

其中在寻找距离该导航路径上最近的该加油站位置，并重新规划该加油路径的步骤包括：寻找该预设路线上的一顺向的加油站；当寻找到该顺向的加油站时，根据一油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达该顺向的加油站；以及当判断出油料消耗完毕前能到达该顺向的加油站，则重新规划前进至该顺向的加油站的该加油路径。

2.如权利要求1所述的规划加油路径的方法，其特征在于，在断油料消耗完毕前是否能抵达该顺向的加油站的步骤还包括：

当判断出油料消耗完毕前未能到达该顺向的加油站时，则寻找该预设路线上的一逆向的加油站；

当寻找到该逆向的加油站时，根据该油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达该逆向的加油站；以及

当判断出油料消耗完毕前能到达该逆向的加油站时，则重新规划前进至该逆向的加油站的该加油路径。

3.如权利要求2所述的规划加油路径的方法，其特征在于，在断油料消耗完毕前是否能抵达该逆向的加油站的步骤还包括：

当判断出油料消耗完毕前未能到达该逆向的加油站时，则寻找该预设路线上已行驶过的一逆向路线的加油站；

当寻找到该逆向路线的加油站时，根据该油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达该逆向路线的加油站；以及

当判断出油料消耗完毕前能到达该逆向路线的加油站时，则重新规划前进至该逆向路线的加油站的该加油路径。

4.如权利要求3所述的规划加油路径的方法，其特征在于，在断油料消耗完毕前是否能抵达该逆向路线的加油站的步骤还包括：

当判断出油料消耗完毕前未能到达该逆向路线的加油站时，则寻找该预设路线上已行驶过的一顺向路线的加油站；

当寻找到该顺向路线上的加油站时，根据该油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达该顺向路线的加油站；以及

当判断出油料消耗完毕前能到达该顺向路线的加油站时，则重新规划前进至该顺向路线的加油站的该加油路径。

5.如权利要求4所述的规划加油路径的方法，其特征在于，在判断油料消耗完毕前是否能抵达该顺向路线的加油站的步骤还包括：

当判断出油料消耗完毕前未能到达该顺向路线的加油站时，则发出一警告讯息。

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