CN101467086A - 用于在不可检查的管道内安装电缆和套管的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在管道(2)特别是无法进入的管道内安装柔性细长物体(1)例如电缆的方法，其中，所述细长物体被借助于允许细长物体贴紧在管道内壁上的独立支撑元件(3、3’)固定在所述管道的壁(21)上。在本方法中，在将所述细长物体(1)插入所述管道(2)内之前，多个所述独立支撑元件(3、3’)被沿着所述细长物体固定，通过弯曲支撑元件被约束，且借助于保持元件(4)在约束力的作用下被保持。然后，所述细长物体被插入所述管道内所述管道的至少两个入口腔之间，且通过拆除或断开约束每个独立支撑元件的所述保持元件(4)所述细长物体被贴紧在所述管道的壁(21)上，这就使得所述支撑元件和所述细长物体被贴紧在管道的壁上。用于执行本发明方法的自动装置(5)也被描述。

Description

用于在不可检查的管道内安装电缆和套管的方法和装置

技术领域

本发明总体上涉及在管道特别是常压管道例如污水管内安装可以盘绕形式的细长或长线型物体或元件例如电缆、导管或套管和类似构件的领域。

更特别地，本发明涉及用以借助于独立支撑元件在所述管道内安装这种物体的方法，和用于执行这种方法的自动装置。

安装通信电缆的领域是一个增长迅速的部分，特别是由于通信和信息技术日益增长的重要性，和允许信息技术发展和使用的网络的必然发展。

事实上，通信网络的安装产生了电缆，且特别是，日益增长地，光纤电缆的广泛应用。

为了将这些网络应用于服务中，这就需要必要的基础设施的发展应该满足数据传输方面的要求，特别是自从非常高速的解决方案到达以来。

此外，展开电缆的迅捷、简单、质量和成本对专门安装网络基础设施的公司来讲已经成为关键的问题。

特别地，本发明涉及在现有的优选圆形的管道中展开电缆，这些管道过于狭窄以致不能进入到里面或不能被检查到，且旨在可用于除铺设电缆之外的应用。通常认为直径大于800mm的管道是可以进入的。

本发明响应于希望以最低可能的成本使光学电缆通过向上到达每个建筑物内的通讯操作者的要求。本方法的目的是替代电缆的传统埋设方法，它对于处于公共领域内的用户和业主来说是成本昂贵的和破坏性的操作。

背景技术

在此特殊背景下存在不同类型的解决方法，但没有一种是完全令人满意的，无论是坚固性、成本、简易性还是执行的快捷性。

例如，可能必须中断管道中的液流以安装电缆或真正地执行土木工程作业。

在这些解决方法中，其中特别引起关注的一个由将电缆系在系着物构件可以被安装在其内的网络的可接近点之间组成。我们已经熟悉，使用张紧构件例如被连接到电缆拉手上的可调螺旋扣例如，使电缆被拉伸在允许进入所述管道内的两个入口腔或开口之间的技术，同时该组件被固定到被安装有钩子的板上，通过螺纹连接、销连接或密封连接被固定在入口腔的壁上。

此技术特别引人感兴趣，因为它只需要管道上相对轻微的介入，不需土木工程作业，也不需要中断液流。电缆被简单的引入到管道内。

电缆的张紧允许电缆被尽可能靠近管道顶壁固定。因而，不存在中断液流的障碍。但是，因为被施加到电缆上的张力不能超过制造商指定的数值，所以存在一个垂度，如果很大，可能引起管道操作中的中断，例如捕获悬浮的物体和通过局部聚积水运输的材料而构成阻塞。因此，此技术只是部分地解决了在管道内安装电缆的问题。

最后，文献DE 19813728和EP-A-0905433描述了一种建议使用拱形支撑形式的独立支撑元件的技术，这些支撑元件用于被安装在管道内，以支撑被固定在管道内两点之间的电缆。这些拱形支撑的分支显示一定的弹性，以允许当它们被约束时插入管道内，然后当所述约束被拆除时，电缆被贴紧到管道的内壁上。通过具有接收处于被约束状态的所述支撑元件的装载器的机械装置，支撑元件被直接安装在管道内，随后当机械装置在管道内前进时这些支撑元件在管道内一个接一个被释放。

后面这一技术不需要钻孔也不介入管道自身。

然而，当需要装备具有相当长度的管道时，这一技术具有一些限制。事实上，用于在管道内安装支撑夹持器的装置的装载器具有有限的容量。因此，当装载器为空时，必须使装置执行连续的回程以装满装载器，因此大大增加了安装电缆操作的时间长短，也因此提高了安装的总成本，而这构成了得到通信链接的连接和铺设电缆合同的一个至关重要的参量。

发明内容

本发明的目的是提供用以，借助于被用于缩短时间并因此与使用装载器装置的已知技术相比减少安装成本的独立支撑元件，在管道特别是无法进入的管道内安装被设计成盘绕形式的柔性细长物体，例如电缆、导管或类似构件的方法。

通过按照所述柔性细长物体的方法，根据本发明本目的得以实现了，其中，所述细长物体被借助于独立支撑元件固定在所述管道的壁上，支撑元件具有弹性分支，当所述分支被约束时允许插入所述支撑元件到管道内，且当所述分支被释放时所述分支和所述细长物体贴紧在管道的内壁上。根据本发明，本方法依次具有下列事实特征：

a)在将所述细长物体插入所述管道之前，多个所述独立的或不连续的支撑元件被沿着将要安装在所述管道内的所述细长物体固定；

b)被固定或被扣紧在所述细长物体上的所述独立支撑元件的所述分支通过弯曲或弯曲加压而被约束，且所述分支借助于保持或锁定元件在约束或压力作用下被保持；

c)携带着其分支被约束的所述独立支撑元件的所述细长物体在所述管道的至少两个入口腔之间被插入到所述管道内；

d)通过拆除/抽回或断开/断裂约束每个所述独立支撑元件的所述分支的所述保持元件，所述细长物体被贴紧或压在所述管道的壁上，所述分支，一旦被释放，就会执行延伸或侧向分开运动，导致所述支撑元件和所述细长物体贴紧在管道的壁上。

因此，根据本发明的方法，在将电缆或导管引入到将要被装备的管道内之前，我们用超过需要长度的独立支撑元件装备将要被安装的电缆或导管，接着我们约束所述支撑元件的弹性分支，以允许插入被安装有所述支撑元件的电缆到管道内，然后当后者被实现时，我们使用任意适当的构件依次地释放每个所述支撑元件的分支，以将电缆贴紧在管道的壁上，这已经被非常简单和迅捷地实现了，例如，借助于移动进入被装备的管道内的远程控制机器人。

被选择用于安装电缆或导管的位置是最顶部位置，此位置是受能够到达管道顶部的流动物影响最小的管道的那部分。

根据本发明的第一优选的特征，我们想要安装的所述细长物体在步骤(c)过程中从位于所述管道下游的第一入口腔，借助于通过连接夹被连接到所述细长物体一端上的牵引缆，被拉进来，同时从上游推电缆。在所述入口腔的上游和下游处，细长物体的端部借助于被设计成在所述细长物体上施加张紧力的锚定装置被锚定在所述腔的壁上。

一旦细长物体已经被锚定，牵引力被施加在细长物体上以使其处于张紧状态下。这个张力被实现，以将所述细长物体预定位在其中执行安装的管道的上部分中。

在本发明的方法的优选实施例中，在步骤(a)阶段，每个所述独立支撑元件都被以使后者具有围绕所述细长物体旋转的自由度的方式被连接，但在所述物体上的纵向平移被固定(阻止)。

独立支撑夹持器在所述细长物体(电缆，例如)上极好的纵向分布，和细长物体在将自身贴紧在所述管道的壁上之前的较好定位，在管道内被实现了。

在将所述细长物体插入管道内之前，支撑元件被安装在其上面，且被垂直于管道轴线铰接，以允许它们在将所述细长物体插入管道内的过程中躺在水平平面内。所述支撑元件具有围绕细长物体的角度自由度，以允许其在贴紧在管道壁上的过程中占用最佳位置。

在本发明的方法的优选实施例中，所述独立支撑元件被由金属线制成且通过紧固轭板被连接到所述细长物体上，紧固轭板在围绕所述细长物体的转动中是可动的且在所述细长物体上的移动中被纵向固定。

在本发明的本优选实施例中，具有优势地，每个所述独立支撑元件都被连接到所述紧固轭板上，且被设计成在所述轭板上枢转，使其能够在拆除或断开分支的所述保持元件之前以使所述支撑元件的所述分支准确地处于与所述管道轴线成直角的平面内的方式被定位在管道内。

独立支撑元件的特别具有优势的形式是支撑元件包括：

—直线中央部分，通过其每个所述支撑元件都被连接到所述紧固轭板上，且允许其围绕大约水平的轴线在所述轭板上枢转；

—在所述中央部分的每一侧上的两个竖直直线且对称的部分，使所述支撑元件接触管道的顶部，且被用于将支撑元件固定在轭板上；

—从所述竖直部分的顶端延伸的两个对称的圆形分支；和

—所述分支端部的两个凹口，其被用于为了执行插入管道内的过程而固定分支的所述保持元件。

所述独立支撑元件具有足够的弹性以将夹持器插入到管道内而不使其变形，和具有足够的弹性力以通过将其压在管道内侧的顶部上来执行细长物体例如电缆或导管的贴紧和保持。

为了实现支撑元件在管道内的竖直贴紧定位过程中的最佳保持，所述紧固轭板包括在旋转中锁定所述支撑元件的挡块，其中，这些挡块被成形且被安置于轭板上，以与所述支撑元件的所述对称竖直部分匹配。

借助于这些挡块，支撑元件在所述轭板上的枢转被限制在必须被支撑元件采用的两个极端位置之间，也就是插入管道内的位置和用于将细长物体保持在管道内侧顶部上的最终位置。

根据本发明的另一具有优势的特征，在步骤(c)和(d)之间，我们还借助于被设计成适于插入到所述管道内的自动装置执行所述独立支撑元件在管道内的机械定位，所述自动装置允许在步骤(d)中拆除或断开所述独立支撑元件的分支的所述保持元件。

因此，在将支撑夹持器贴紧在管道壁上之前，可以适当地定位支撑夹持器，且从而定位被安装在管道内的电缆和多根电缆。

另外，独立支撑元件在管道内的所述机械定位被设计如此，以在拆除所述保持元件和将所述支撑元件贴紧在管道的壁上之后所述细长物体相对于管道的顶壁来说是平的。

然而，借助于其电缆被安置在管道内的自动装置优选被也被设计，以在管道内有角度地定向所述电缆，避开所述管道内的障碍物和连接点。

在步骤(d)中，具有优势地，所述保持元件通过切割被或真正地通过熔化断开，这个断开被借助于自动装置具有优势地实现，其中，自动装置具有适合的构件以断开所述保持元件。

最后，根据本发明的方法，在步骤d)的放开过程中，借助于所述自动装置相对于所述管道的顶壁定位和支撑所述细长物体也是具有优势的。

本方面的第二方面还在于被设计用于执行上面所描述的安装方法的装置的设计和供给。特别地，此装置包括被装备有用以相对于被设计成盘绕形式的柔性细长物体必须被安装到其内的管道壁滚动和滑动的构件的电机驱动的台车，和被连接到所述电机驱动的台车上的支撑平台。根据本发明，此装置的特征在于它包括用于断开保持或锁定被连接到将要被安装到所述管道内的所述细长物体上的所述独立支撑元件的所述构件。

根据本发明的装置的可行改型例，所述断开构件被连接到所述平台上和/或所述台车上，并相对于所述台车和所述平台突伸出来。所述断开构件还可以相对于所述台车或所述平台被固定或可移动，且它可以包括，根据具体情况，至少一个切割装置和/或至少一个加热装置。

具有优势的，所述断开构件还可以被无线电控制或远程控制，整体上好像本装置一样。

根据优选实施例，本发明的装置还包括用于在所述管道内定位和支撑被安装所述细长物体的构件，其中，所述定位和支撑构件被连接到平台上。

具有优势地，这些所述定位和支撑元件包括具有被设计成提供支撑和用于沿所述细长物体(沿电缆，例如)滑动的形状的压辊，所述压辊被安置在被连接到所述平台上的升降机构的顶端，升降机构包括致动器，且优选包括电动致动器或千斤顶。

用于本发明的装置的升降机构的不同可行改型例可以被想象。在第一改型例中，所述升降机构包括被安装成在平台上枢转的臂，所述臂如有必要是伸缩式的，且由所述致动器操作。

在第二优选改型例中，所述升降机构包括由致动器或电机操作的缩放器。

具有优势地，本发明的装置还包括至少一个摄像机，以在所述装置在所述管道内的移动过程中提供所述管道内的观测图像。这个所述摄像机可以具有优势地被固定在所述平台上、所述台车上或所述升降机构的顶端上。

最后，在优选实施例中，本发明的装置包括刮板，用于定向根据本发明的方法被固定在将要被安装在管道内的所述细长物体上的所述独立支撑元件。所述刮板被固定在所述台车上或所述平台上，以当所述装置在所述管道内前进时刮板接触和按压被所述保持元件约束的所述独立支撑元件的分支。

因此，以当所述锁定构件被断开时所述细长物体被贴紧在此所述顶壁上的方式，将分支的所述保持元件与所述构件相对定位以断开装置，和将所述细长物体相对于所述管道的顶壁定位是可能的。

附图说明

本发明的其它特征和优势将在下面的描述中针对示意性示出了并不以任意方式限制的可行实例的附图进行说明。其中：

图1表示在第一实施例中可以被用于执行本发明的方法的独立支撑元件；

图2表示根据本发明的方法在将所述电缆固定在所述管路内之前，将被装备有若干个如图1中所表示的支撑元件的电缆引入到管道内的步骤；

图3A和3B分别用剖面图和正视图的形式表示出用于，借助于第一实施例中的图1的独立支撑元件，根据本发明执行电缆铺设的管道内的自动装置；

图4A至4C示意性表示了分别处于自由状态下、被约束的状态下和安装到管道内之后的自由状态下的用于在第二实施例中执行本发明的方法的独立支撑元件；

图5A和5B表示了用于借助于紧固轭板将独立支撑元件，例如在图4A至4C中表示出的，紧固在电缆上，所述支撑元件相对于所述轭板处于两个极端位置上的方法；

图6A至6C表示了在第二优选实施例中执行本发明的方法的不同步骤；

图7A至7C分别用剖面图、俯视图和正视图的形式表示了用于在图6A至6D的实施例中根据本发明执行电缆铺设方法的管道内的自动装置。

具体实施方式

本发明建议了一种用于在下水道2的无法进入部分内铺设通信电缆1(或用于容纳电缆的导管)的新方法和装置5。

在下面针对图1至3B描述的第一实施例中，本发明的方法计划使用如在图1中示出的独立支撑元件3，在本说明书的其余部分中也被称为支撑夹持器3，以实现电缆1、导管和类似设施在无法进入的管道2内的安装。

这些支撑元件3由钢或不锈钢合金制成的线环组成。事实上，组成所述夹持器的材料应该具有高度抗腐蚀性是很必要的，因为它将被使用于一般很潮湿且经常有腐蚀性的环境的下水道2中。

夹持器尺寸的范围可以被加工成使每个尺寸都可以被用于管道尺寸的指定范围的尺寸。

支撑夹持器3必须具有良好的弹性和很好的柔韧性，以允许如在下面描述的一样执行本发明的方法。为实现此目的，支撑夹持器3具有赋予其摇篮形状的双重曲率，摇篮形状的边缘通过在它们的端部相互连接的两个侧面分支31、32被形成，它们在端部形成两个凹口33，以在如图2中所示的夹持器3安装在被装备的管道2内之前，允许夹持器3固定到电缆(或导管)1上。

用这种形式，支撑夹持器3可以通过横向和/或纵向弯曲被很容易地变形和约束。根据本发明，支撑夹持器3的变形通过将分支31、32拉在一起的连杆4实现，如图1中所示。在材料弹性极限内的这个压缩使得夹持器的横向直径减小，允许其插入和定位在管道2内。

支撑夹持器3的形状被设计，以使在其插入管道2内并断开约束夹持器的分支31、32的连杆4之后，实现其与管道2内壁的最大接触。被施加在电缆(或导管)上的支撑力通过夹持器3对管道壁的反作用力而实现。

根据本发明，借助于例如上面所描述的那些支撑夹持器3，电缆1(或导管)在无法进入的管路2内的安装通过下面的步骤被实现了。

在第一步骤中，在支撑夹持器3插入管道内之前，通过它们的凹口33，其被固定在将要被安装的电缆(或导管)1上，以使此整体组成一种花朵形，同时夹持器的分支31、32被连杆4约束并变形，连杆4由例如织物带构成，其材料为合成材料例如NYLON

，或优选生物降解材料，以使其不会在管道中留下残渣。

然后，借助于拉绳(图中未示出)例如，装配件被从管道2的一端通过拉或牵引而插入管道2内(图2)。在此插入过程中，夹持器3的摇篮形状有助于电缆1在管道2内的平移。

优选地，在插入电缆1之前，对管道2进行检查，以检查是否存在当电缆被安装时可能例如损坏电缆，或在电缆1或导管的插入过程中对其插入和移动形成障碍的异常物。

在这个检查过程中，具有优势地，对电缆安置最有利的管道的分支位置和产生线被识别出来。如果必要，管道2也可以在铺设电缆1的程序开始之前通过用水冲进行清洗。

在被预先装备好支撑夹持器3的电缆(或导管)1插入管道2后，通过借助于例如在图3A和3B中描述的自动装置5断开每个支持夹持器3的保持杆4，所述电缆(或导管)被伸并在管道的顶部21上。一旦连杆4被断开，支撑夹持器的分支31、32自身贴紧在管道的壁上，这样，夹持器3施加竖直反作用力到电缆(或导管)1上，这个力具有将其贴紧在管道2的顶壁21上的效果。

因此，管道2的底表面被清扫了，以不阻塞材料在管道2内的流通。在管道2是污水排水管道的情况下，在没有压降的情况下流出物对沉淀物的驱使发生了，即使在所述管道内安装了电缆1之后。

如上面指出的，夹持器3的连杆4在管道2内的断开通过在图3A和3B中描述的且在下面被更详细描述的自动或机器人装置5实现了。

本装置5包括被装备有滚动元件511、512例如轮子或履带的台车51，以允许装置5在管道2内运动。这种运动可以通过电机驱动的台车51或真正地通过使用拉绳牵引而实现。

装置5的电机驱动运动优选被优化，以提供装置5在管道2内使用的更大的独立性和柔性。

为实现此目的，具有优势地，装置5的台车51包括，通过也被插入所述管道2内的连接脐式电缆，被管道2外面的电源供给电能的电机，所述电机被机械地连接到所述滚动元件511、512的传动链上。

具有优势地，装置5可以还包括被设计成控制所述电机的电控单元，且可以包括远程控制构件，例如无线电控制或远程控制，借助于它们，位于地面上的操作者可以操纵或监控装置5在管道2内的运动和在管道2内安装支撑夹持器3和电缆1的操作。

为了方便地面上的操作者指挥和控制所述安装操作，装置5还包括构件56，用于通过被具有优势地放置于台车51的顶表面上的平台52上的摄像机，以在装置5在管道2内运动的过程中适合于照亮和显示装置5的视区上游的方式，从而提供照亮和观测图像。

同样被安装在平台52上的是用于将电缆1定位在管道2内的构件54。

用于定位电缆1的构件包括被液压或优选地电动致动器55移动的缩放器542。缩放器542包括在上面固定有压辊541的顶台面，压辊541由在其固定轴上自由转动的圆柱体或滑轮形成，固定轴在其端部被连接到缩放器542的台面上的固定结构上。

在台车51前部，装置5包括用于断开电缆1的支撑夹持器3的分支31、32通过其被约束的连杆4的构件53。此断开构件53被固定在台车51上，以使其从装置5的前部突伸出来，这样它就可以很容易地接触夹持器3的连杆4，当装置5在管道2内前进时断开它们并使夹持器的分支31、32自由。

优选地，断开构件53的特性被选择以适合连杆4的特性。

根据本发明，优选的断开构件由加热元件组成，加热元件被用于简单和快捷地切割能够被熔化的任意类型的连杆4，不管它实质上是织物的、合成材料的还是金属的。

在此结构中，具有优势地，加热元件或电阻器53可以，类似于装置5的电机，被外部电源通过连接脐式电缆或，在改型例中，通过独立的发电机或通过被安置于平台52上或台车51内的电池供给电能。

在根据本发明的方法安装电缆1到无法进入的管道内的操作过程中，装置5的操作将在下面进行更详细地描述。

在将支撑夹持器3固定在将要被安装到管道2内的电缆1上之后，所述电缆1被插入到所述管道2内(图2)，同时支撑夹持器被它们的连杆4变形，直到电缆1的安装位置。

接着，根据本发明的装置5被引导入管道2内，以断开保持着支撑夹持器3的分支31、32的连杆4，这样，通过夹持器分支的展开，允许电缆1贴紧到管道2的壁上。当被插入管道内之后，使用摄像机，装置被向前移动并被安置于管道内，这样电缆被保持在该装置的定位部件54的压辊541上。缩放器542依靠致动器55被升高，以升高电缆1并将其贴紧在管道2的上壁21上。

因为压辊541在其轴上自由转动，所以装置5能够在管道内随着电缆1自由向前移动，同时将电缆1约束在管道2的顶壁上。电缆1通过装置5的缩放器542和压辊541在悬挂过程中的保持力使得电缆在装置5的前面在管道2内装置的前进方向上升高。

具有优势地，这个升高动作参与了与构件53相对地固定在电缆上的夹持器3的分支的保持杆4的定位，构件53用于当装置在管道2内前进时断开装置上的连杆，如在图3A中可以看到的。

因此，正是通过自动装置在管道2内的向前移动，通过用断开构件53切割或熔化，自动装置5断开独立的支撑夹持器3的保持杆4，通过它们的分支31、32的弹性反作用力支撑夹持器3瞬间展开，而这两个分支在连杆断开后将自身贴紧到管道2的壁上，以将电缆1贴紧到管道的顶壁21上。

通过继续在管道2内前进，装置5顺序地使被连接到电缆1上的每个夹持器3自由，这就使得电缆相对于管道2的壁21在管道的整个长度上被锁定和定位，类似于钉住电缆1，而不降低所述管道的顶高，且因此在恢复使用之后没有堵塞和阻塞的危险。

当所有被连接到电缆1上的夹持器3已经通过装置5被释放时，且当使用摄像机56对电缆在整个管道内的正确安装完成适当确认时，通过任意适合的构件例如拉绳、绞盘等，装置5被从所述管道内拆除。

因此，使用简单、自动和非限定性的方法，本发明的自动装置5可以被用于实现电缆(或导管)在无法进入的管道内的铺设，且因此，在一定时期内，在人工和材料方面的成本与现有技术的已知方法相比被相当大程度地降低了。

用于根据本发明安装电缆的方法和执行此方法的自动装置的可行改型例在下面针对图4A至7C进行阐述。

本改型例不涉及在上面针对图1至3B描述的安装方法的主要步骤的任何变化，而只包括与被用于本发明的方法的第一可行改型例中的摇篮形式的环状夹持器3类型不同的独立支撑夹持器3’的使用。

如在图4A至4C中可以看到的，支撑夹持器3’由大约半圆形的金属线组成。这些夹持器3’被由金属线制成，以提供足够的弹性将夹持器插入管道内而不使其变形和足够的力量以通过相对于管道内壁的压力保证电缆或导管的保持力。

在所描述的实施例中，这些夹持器3’具有优势地包括：

—水平中央部分31’；

—两个竖直部分32’，设在中央部分两侧，呈直线且对称；

—从这两个竖直部分32’的顶端延伸的圆形且对称的两个分支33’、34’；

—分支端部的两个凹口(图中未示出)，用于在插入管道内的阶段过程中固定连杆4。

如在图5A至7C中所描述的那样，通过紧固轭板6，这些夹持器3’被连接到将要安装在管道2内的电缆或导管1上。这些轭板6可以由能够被组装或焊接到一起的金属片组成，或由能够通过快速连接、焊接或螺栓连接直接组装到电缆1上的注塑材料的两个半壳组成。

通过夹紧连接、销连接或快速连接，通过它们的被用于在轭板上枢转夹持器的所述中央部分31’例如，夹持器3’自身被连接到这些轭板6上。

如在图5A和5B中所示意性描述的，这些轭板还包括阻碍夹持器3’转动的挡块71、72。这些挡块71、72与夹持器3’的所述部分32’配合。

因此，夹持器3’可以在管道2内呈现两个极端位置，对应于两个单独的状态：

—在插入管道2内的过程中的第一位置(图5A)，其中，夹持器被约束，它们的分支33’、34’被系带4连接，且在接近水平的位置上，每个夹持器3’都被绕围绕其中央部分31’在固定轭板6上枢转，而部分32’则被位于每个轭板6的侧壁上的凸出71阻挡；和

—第二位置(图5B)，在连杆4断开后，分支33’、34’变为自由，以相对于管道2的壁约束夹持器3’来支撑电缆1，其中，所述分支处于与管道轴线成直角的竖直平面内，且在此位置上被凸出或沟槽72阻挡以锁定在轭板6的侧壁上。

具有优势地，在自由位置上的线的材料、直径及其形状被计算，以使夹持器3’在最终支撑位置上将它们自身完全贴紧到管道2上(图4C和5B)，且在被约束的位置上仍保持在它们的弹性极限之内(图4B、5A、7B和7C)。

图6A至6C和7A至7C用更多的细节示意出了用于根据本发明的方法的本第二可行改型例安装光纤电缆1或导管的程序。

夹持器3’在管道2外面被连接到电缆1或导管上，以形成花朵形，如具有夹持器3的实施例中的那样。

夹持器3’也被连接分支33’、34’的自由端并将它们保持在此约束位置上的约束连杆4固定。当保持在被约束的位置上完成时，借助于牵引缆10，电缆1被从管道2的入口腔8下游拉进来(图6A)，同时从入口腔9上游推。上游操作者监督夹持器3’在管道2内的正确插入。通过被留给夹持器的用于围绕它们的紧固轭板6枢转的自由度，以为该组件在管道内的行进提供最小的阻力，使插入变得更容易。这样，分支33’、34’处于接近包含电缆1纵向轴线的平面的平面内，而不是位于垂直于包含电缆1轴线的平面的平面内。

优选地，夹持器3’之间的名义距离被选择为直线两米的量级；这个数值是系统的调节变量，以使其适应可能由于管道(盲腔、分支接头、管道内的接缝等)的拓补结构或要被支撑的导管或电缆1的重量引起的特殊情况。

一旦电缆1的下游端到达下游腔8，借助于具有被固定在腔的所述壁上的钩子11a和将电缆1的端部连接到钩子上的拉紧螺旋扣11b的锚定装置，电缆1被锚定在所述腔8的所述壁上(图6B)。

在管道内安装的过程中，牵引力被施加到电缆1上，以通过所述拉紧螺旋扣、通过被连接到电缆1端部上的牵引缆和夹持器将电缆置于拉紧状态下。这个拉紧被实现以将电缆预定位在管道2的上部分上。

在每一端，电缆1被固定在保持夹13内，保持夹13的钳爪在张力电缆11c的作用下抓住所述电缆1。通过被竖直安置于入口腔8的轴内的螺旋扣11b，张力被施加到张力电缆11c上。

电缆1的上游端通过与下游锚定装置相同的上游锚定装置12a、12b、12c被固定，接着下游锚定装置被用于将电缆1约束在上游和下游锚定点之间的张紧位置上。

被安置于上游和下游入口腔9、8和安装管道2之间接合处的拐角零件14为电缆1的曲率半径提供控制，并将牵引力从螺旋扣11b、12b传递到保持夹13上。

如在图6C至7C中描述的，当电缆1已经被插入到管道2中且处于用于连接的位置上时，我们将与在图3A和3B中描述的那种自动装置类似的自动装置5引入管道内，且自动装置5还包括被固定在装置5的台车51前部的刮板57，刮板57位于构件53的每一侧，用于断开构件53，看似从装置5的台车51前部突伸的“触角”，因此它在该装置前面移动。

如第一实施例中的那样，借助于缩放器542和被安装在缩放器542上的压辊541，装置5跟着电缆1在管道2内前进。当装置5接触支撑夹持器3’时，触角57开始接触分支33’、34’，使它们在图7A中的箭头(R)方向内伸直，一直到垂直于电缆1轴线的位置，其中夹持器3’被阻挡的凸起或沟槽72阻挡。

装置5继续在管道2内前进，通过断开构件53和当夹持器3’伸直时接触连接夹持器3’的分支的连杆4，并根据所述断开构件53的特性通过切割或熔化连杆4断开它，如在第一实施例中所看到的，断开构件53可以是刀片形式的切割器或电阻形式的加热器。

一旦连杆4被断开，夹持器3’的分支33’、34’被弹性弹开并将自身贴紧到管道2的壁上，从管道2壁的竖直作用被施加到电缆1或导管上，并将电缆或导管贴紧在管道2的顶部周边上。

当所有的夹持器3’已经被装置5释放时，电缆1或导管就被固定在管道2中了，如在图3A和3B中描述的实施例那样。

因此，不管所使用的支撑夹持器3、3’是什么类型的，根据本发明的用于安装电缆1的方法都允许以简单、快捷和安全的方式在无法进入的管道内铺设电缆和导管。被安装的支撑元件3、3’减小了电缆1的下垂，以符合于例如规格要求。在电缆1被伸展在管道2的两点之间的情况下，可以根据取决于被安装的电缆或导管类型的可接受的下垂数值调节夹持器的间距。

在本发明的方法的执行的某一特述形式中，不论是在图3A、3B中描述的改型例，还是在图7A至7C中描述的改型例，自动装置5都被配备有用于成角度地定向电缆1或导管以避开沿电缆1经过的管道2的顶部周边21所具有的所有障碍物的特征。这些障碍物的实例是用于连接到建筑上的管道的分支，连接经由最顶部(zenithal)位置进入主收集器，根据本发明的方法电缆在主收集器内经过。

在这种情况下，必须绕过这个连接点，这样，必须可以在收集器的侧壁上偏置电缆。

在这种情况下，电缆或导管的定位和支撑构件541、542、断开构件53，如有必要连同用于定向自动安装装置5的支撑夹持器3’的刮板57，都被围绕纵向轴线相对于台车51铰接。

特别地，通过台车51和断开构件53、定位和支撑构件541、542和刮板57之间的“摆动”连杆机构可以实现这种铰接。在这种情况下，所述断开构件53、和刮板57如果存在，优选地，被固定在顶平台52上，顶平台52自身通过组件的纵向枢转轴被连接到所述台车上。

相对于台车定向平台52以沿铺设管道(2)的壁定向装置5的主动元件53、541、542、57，可以通过在机械领域内活跃的那些人们熟悉的各种执行系统实现，无论是电机和带、齿轮系统还是驱动致动器。

在这种情况下，用于相对于装置的台车51定向装置5的主动元件53、541、542、57的这一额外特征，具有优势地，允许电缆或导管1在铺设过程中沿一轨迹定向，该轨迹不同于其内安装电缆的管道顶部的优选铺设轨迹或脊顶生成线。

Claims (27)

1.一种安装方法，用于在管道(2)特别是无法进入的管道内安装被设计成盘绕形式的柔性细长物体(1)例如电缆、导管或类似构件，其中，所述细长物体通过独立支撑元件(3、3’)被保持在所述管道的壁(21)上，所述支撑元件具有弹性分支(31、32、31’、32’)以允许，当所述分支被约束时将所述支撑元件插入管道内，且当所述分支被释放时，所述分支和所述细长物体贴紧在管道的内壁上，其特征在于，依次进行下述步骤：

a)在将所述细长物体(1)插入所述管道(2)内之前，多个所述独立支撑元件(3、3’)被沿着将要安装在所述管道内的所述细长物体固定；

b)被连接到所述细长物体上的所述独立支撑元件的所述分支通过弯曲而被约束，且所述分支(31、32、33’、34’)通过保持元件(4)在约束力的作用下被保持；

c)将承载着其分支被约束的所述独立支撑元件的所述细长物体在所述管道的至少两个入口腔(8、9)之间插入所述管道内；

d)通过拆除或断开约束每个所述独立支撑元件的所述分支的所述保持元件(4)，所述细长物体被贴紧在所述管道的壁(21)上，所述分支，一旦被释放，将执行延伸或侧向分开运动，以导致所述支撑元件和所述细长物体贴紧在管道的壁上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤c)中，借助于通过保持夹(13)被连接到所述细长物体一端上的牵引缆(10)，所述细长物体(1)被从位于所述管道(2)下游的第一入口腔(8)牵拉，同时所述细长物体被从位于上游的第二入口腔(9)推。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤c)中，借助于被设计成在所述细长物体上施加张紧力的铆定装置(11a、11b、11c；12a、12b、12c)，所述细长物体(1)的端部被固定在所述入口腔(8、9)处。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，在步骤a)中，每个所述独立支撑元件(3、3’)都以下述方式被连接：使支撑元件具有绕所述细长物体(1)旋转的自由度，但不能在所述物体上纵向平移。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述独立支撑元件(3、3’)通过紧固轭板(6)被固定在所述细长物体(1)上。

6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其中，在步骤c)和d)之间，借助于被设计成适于插入所述管道内的自动装置(5)在管道(2)内实现所述独立支撑元件(3、3’)的机械定位，所述自动装置还被用于在步骤d)中拆除或断开所述独立支撑元件的分支的所述保持元件(4)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，独立支撑元件在管道内的所述机械定位使得，在拆除所述保持元件(4)且所述支撑元件(3、3’)贴紧在管道的壁上后，所述细长物体(1)被贴紧在管道的顶壁(21)上。

8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其中，在步骤d)中，所述保持元件(4)通过切割被断开。

9.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其中，在步骤c)中，所述保持元件通过熔化被断开。

10.根据权利要求1至9中任一所述的方法，其中，所述保持元件借助于被设计成适于插入所述管道内的自动装置(5)被断开，其中，所述自动装置具有用于断开所述保持元件的断开构件(53)。

11.根据权利要求1至10中任一所述的方法，其中，在执行步骤d)的过程中，借助于被设计成适于插入所述管道内的自动装置(5)，所述细长物体(1)被定位和支撑在所述管道的顶壁(21)上。

12.一种用于执行安装方法例如根据权利要求1至11中任一所描述安装方法的装置(5)，包括电机驱动的台车(51)和平台(52)，台车(51)装备有用于沿管道(2)的一个壁滚动的构件(511、512)，被设计成盘绕形式的柔性细长物体(1)将要被安装于所述管道内，平台(52)被连接到所述电机驱动的台车上，其特征在于，包括断开构件(53)，用于断开独立支撑元件(3、3’)的分支(31、32、31’、32’)的保持元件(4)，所述支撑元件被连接到将要被安装在所述管道内的所述细长物体上。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述断开构件(53)被连接到所述平台(52)和/或所述台车(51)上，且相对于所述台车和所述平台突伸出来。

14.根据权利要求12或13中任一所述的装置，其中，所述断开构件(53)相对于所述台车或所述平台被固定或可移动。

15.根据权利要求12至14中任一所述的装置，其中，所述断开构件(53)包括至少一个切割装置。

16.根据权利要求12至15中任一所述的装置，其中，所述断开构件(53)包括至少一个加热装置。

17.根据权利要求12至15中任一所述的装置，其中，所述断开构件(53)适于被无线电控制或远程控制。

18.根据权利要求12至17中任一所述的装置，还包括用于定位和支撑将要被安装在所述管道(2)内的所述细长物体(1)的定位和支撑构件(54)，其中，所述定位和支撑构件被连接到所述平台(52)上。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述定位和支撑构件(54)包括压辊(541)，其具有被设计成提供支撑和沿所述细长物体(1)滑动的形状，所述压辊被安置于被连接到所述平台上的升降机构(542)的顶端。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述升降机构(542)包括致动器(55)，优选电动致动器。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述升降机构(542)包括被安装成在平台上枢转的臂，所述臂如有必要是伸缩式的，且由所述致动器操作。

22.根据权利要求18至20中任一所述的装置，其中，所述升降机构包括由致动器(55)或电机操作的缩放器(542)。

23.根据权利要求12至22中任一所述的装置，还包括至少一个摄像机(56)，以在所述装置在所述管道内的运动过程中提供所述管道内部的观测图像。

24.根据权利要求19至23中任一所述的装置，其中，用于所述细长物体的定位和支撑构件(541、542)、所述断开构件(53)以及，如有必要，用于定向支撑夹持器(3’)的刮板(57)，被围绕纵向轴线相对于台车(51)铰接。

25.根据权利要求23或24所述的装置，其中，所述摄像机(56)被固定在所述台车(51)的所述平台(52)上或被固定在所述升降机构(54)的顶端。

26.根据权利要求12至25中任一所述的装置，还包括用于定向被连接到将要被安装在所述管道(2)内的所述细长物体(1)上的所述独立支撑元件(3、3’)的刮板(57)，所述刮板被固定在所述台车(51)或所述平台(52)上，以当所述装置在所述管道内前进时，所述刮板接触和按下被所述保持元件(4)约束的所述独立连接元件(3、3’)的分支(31、32、31’、32’)，以将分支的所述保持元件(4)与装置的所述断开构件(53)相对地定位，且将所述细长物体(1)以下述方式定位在所述管道的顶壁(21)上，即当所述保持元件被断开时所述细长物体被贴紧在此所述顶壁上。

27.根据权利要求12至26中任一所述的装置，其中，用于所述细长物体(1)的定位和支撑构件(541、542)、所述断开构件(53)以及，如有必要，用于定向支撑夹持器(3、3’)的刮板(57)，被绕纵向轴线相对于台车(51)作为整体铰接，以能够相对于所述管道(2)的壁定向。

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