SK287631B6 - Stroj na vystielanie rúr - Google Patents

Abstract

Hydraulický riadiaci mechanizmus (66) v spojení so strojom na vystielanie rúr zahŕňa prívodné vedenie tlakovej kvapaliny a vratné vedenie (32, 33), regulátor (80) motora na riadenie motora (67) a regulátor radiálnej polohy. Regulátor radiálnej polohy privádza kvapalinu pod tlakom k radiálnemu polohovaciemu mechanizmu (46) na určenie priemeru vystielanej rúry. Tento regulátor radiálnej polohy má prvý normálne uzavretý ventil (83) dodávajúci kvapalinu pod tlakom radiálnemu polohovaciemu mechanizmu (46) a druhý normálne otvorený ventil (84) dovoľujúci, aby sa kvapalina z radiálneho polohovacieho mechanizmu (46) odvádzala. Mechanizmus (66) dovoľuje, aby sa stroj na vystielanie rúr v prípade poruchy vytiahol.

Description

Tento vynález sa týka systému na vystielanie rúr, najmä podzemných rúr, a najmä pre systémy, ktorými môže byť stroj na vystielanie rúr pracujúci pod zemou a obsluhovaný a riadený z povrchu zeme.

Doterajší stav techniky

V procesoch vystielania rúr sa súvislý pás plastického materiálu kladie špirálovito vo vnútrajšku rúry a spája sa pozdĺž pozdĺžnych okrajov, aby sa vytvoril nový povrch pre tekutiny, ako sú splašky alebo voda, ktoré ňou pretekajú. Obsluha zariadenia na vystielanie rúr nachádzajúceho sa v rúre je nevyhnutná zo vzdialeného miesta a cieľom tohto vynálezu je poskytnúť systém hydraulického riadenia takéhoto zariadenia na vystielanie rúr zo vzdialeného miesta a zaistiť bezpečný ovládací systém.

Keď sa zariadenie na vystielanie rúr ovláda, je nevyhnutné mať zdroj energie a riadiaci systém, aby sa toto vystielacie zariadenie správne poháňalo a riadilo. Často je taktiež nevyhnutné dostať riadiacu a prevádzkovú jednotku do obtiažnych miest na stavenisku a ďalším cieľom tohto vynálezu je tak poskytnúť systém, ktorým by mohlo byť týchto cieľov dosiahnuté.

Podstata vynálezu

Podľa jednej formy teda, hoci to nemusí byť nevyhnutne jediná alebo najširšia forma, je povedané, že vynález spočíva v hydraulickom riadiacom ústrojenstve, ktoré zahrnuje prívodné vedenie tlakovej kvapaliny a vratné vedenie kvapaliny k zásobovaniu nádrže kvapaliny, regulátor motora na riadenie motora napájaného prívodným vedením tlakovej kvapaliny a regulátor radiálnej polohy, kde tento regulátor radiálnej polohy napája kvapalinou pod tlakom radiálne polohovacie ústrojenstvo na určenie priemeru vystielanej rúry, pričom tento regulátor radiálnej polohy má prvý normálne zavretý ventil zavádzajúci kvapalinu pod tlakom k radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu a druhý normálne otvorený ventil dovoľujúci, aby kvapalina bola odvádzaná z radiálneho polohovacieho ústrojenstva.

Odtok kvapaliny z radiálneho polohovacieho ústrojenstva je výhodne odvádzaný do odvodňovacej nádrže.

Stroj na vystielanie rúr podľa jedného konštrukčného uskutočnenia, v ktorom môže byť použitý hydraulický riadiaci obvod podľa jestvujúceho vynálezu, môže mať pevnú časť a rotujúcu časť. V pevnej časti môžu byť elektrické a hydraulické prípojky, ktoré sú napájané zo vzdialeného riadiaceho miesta z povrchu zeme alebo z vonkajšej strany rúry. Potom sa môže použiť nejaká rotačná jednotka na prevod hydraulickej kvapaliny a elektrických riadiacich signálov a spätnoväzobných signálov na vytvárame rôznych prevádzových komponentov vnútri rotačnej časti. Vnútri rotačnej časti môže byť elektricky riadiaci blok hydraulickej kvapaliny riadený solenoidom, ktorý je diaľkovo riadený zo zemského povrchu alebo v vonkajšej strany rúry.

Možno poznamenať, že radiálne polohovacie ústrojenstvo môže byť normálne pod tlakom, ktorý je nižší ako tlak v kvapalinovom tlakovom napájačom vedení a v kvapalinovom vratnom vedení. Nie je tak možné odvádzať kvapalinu z radiálneho polohovacieho ústrojenstva späť do zásobnej nádrže. Na tento účel sa používa odvodňovacia nádrž, ktorá je výhodne vnútri rotačnej časti.

Pokiaľ sa z vystielacieho zariadenia stratí hydraulický tlak alebo elektrická riadiaca energia, potom je tu nebezpečenstvo, že by sa mohlo vystielacie zariadenie v rúre zakliniť a na jeho odstránenie môže byť nevyhnutné len vykopanie. Preto je podľa tohto vynálezu zaistené bezpečnostné zariadenie. Toto bezpečnostné zariadenie je vybavené druhým normálne otvoreným ventilom dovoľujúcim, aby sa kvapalina z radiálneho plohovacieho ústrojenstva odvádzala. Pokiaľ sa stratí elektrická energia, potom bude tento druhý normálne otvorený ventil otvárať a dovolí, aby hydraulická kvapalina odtekala do odvodňovacej nádrže, a tým dovolila radiálnemu polohovaciemu zariadeniu uvoľniť jeho tlak proti predchádzajúcemu závitu rúry alebo stene rúry a umožnila, aby sa vystielacie zariadenie vytiahlo. Podobne, keď sa stratí hydraulický tlak napríklad cez prasknuté hydraulické vedenie alebo podobne, potom sa môže vypnúť elektrická energia k druhému normálne otvorenému ventilu, čo umožní kvapaline, aby sa odviedla z radiálneho polohovacieho ústrojenstva, takže sa môže vystielacie zariadenie vytiahnuť.

Radiálne polohovacie ústrojenstvo môže mať pružný vracač svojich hydraulických ovládacích členov, aby napomáhal s odvodom kvapaliny z týchto ovládacích členov v prípade poruchy alebo keď je to nevyhnutné na odstránenie vystielacieho zariadenia.

Môže tu byť tlakový prevodník združený s radiálnym polohovacím ústrojenstvom na sledovanie tlaku kvapaliny vnútri radiálneho polohovacieho ústrojenstva a na umožnenie diaľkového manuálneho alebo automatického riadenia radiálneho polohovacieho ústrojenstva.

Pri činnosti s konštantnou veľkosťou, keď je radiálne polohovacie ústrojenstvo držané na konštantnom tlaku, tento tlak určuje, ako silno bude nová rúra, ktorá sa vytvára, tlačená proti hostiteľskej rúre. Tlak sa udržuje na dostatočne vysokej hodnote, aby tlačil vložku alebo rúru, ktorá sa vytvára, tvrdo von proti hostiteľskej alebo pôvodnej rúre tak, aby sa vytvorila rúra s najväčším priemerom.

Tlak nemá byť až taký veľký, aby spôsobil, aby sa zariadenie na vystielanie rúr zastavilo. Typicky pri segmentovej kanálovej rúre alebo rúrke z PVC bude mať každý segment mierne rozdielnu veľkosť spôsobenú výrobnými toleranciami ku škode rúrky alebo zostavy z pevného materiálu na vnútrajšku rúrky. Tlakový prevodník dovoľuje obsluhe alebo automatickému regulačnému systému udržiavať tlak na konštantnej úrovni, keď narazí na tieto zmeny priemeru. Keď sa tlak zmenší pod nominálnu úroveň, spôsobenú napríklad trením tesnenia, bude radiálne polohovacie ústrojenstvo a teda aj valce vytvárajúce vystielanú rúru stiahnuté pôsobením pružiny a priemer rúrky, ktorá sa vytvára, sa zmenší. Keď toto nastane veľmi rýchlo, nemôže pás plastu zmenšiť svoju veľkosť dosť rýchlo a ten pás, ktorý sa kladie, sa nedostáva do styku s predchádzajúcou rúrou. Pri predchádzajúcom nastavení môže obsluha alebo automatický regulátor odpustiť hydraulickú kvapalinu z radiálneho polohovacieho ústrojenstva s použitím druhého normálne otvoreného ventilu v takej miere, aby sa priemer rúry, ktorá sa vytvára, zmenšil, pričom ešte zaistí, že pás, ktorý sa kladie, bude dosadať na predchádzajúcu rúru. Toto dovoľuje redukovať veľkosť navíjanej rúrky čo do priemeru riadenou rýchlosťou, zatiaľ čo závity zostávajú stále tesne primknuté k predchádzajúcej rúre.

Ďalšia hydraulická regulácia podľa jestvujúceho vynálezu sa môže poskytnúť hydraulickým riadiacim obvodom bočnému značkovaciemu nástroju na označovanie potrubných odbočiek, keď sa rúrka vystiela a môže sa zaistiť pomocný hydraulický prívod na ovládanie zariadenia, ako sú rezačky pásov alebo nástroje na otváranie bočných odbočiek.

Podľa jednej alternatívnej formy sa dá povedať, že vynález spočíva v stroji na vystielanie rúr, ktorý zahrnuje hydraulický riadiaci obvod, pričom vystielací stroj má nerotačnú časť, rotačnú jednotku a rotačnú časť, pričom nerotačná časť má elektrické a hydraulické prípojky, ktoré sú napájané zo vzdialeného riadiaceho miesta zo zemského povrchu alebo zvonku rúry, zatiaľ čo rotačná jednotka je na prevod hydraulickej kvapaliny a elektrických riadiacich a spätnoväzobných signálov do a z rôznych prevádzkových komponentov vnútri rotačnej časti z nerotačnej časti, rotačná časť má hydraulický riadiaci blok riadený elektrickým solenoidom, ktorý je diaľkovo riaditeľný zo zemského povrchu alebo z vonkajšku rúry, hydraulický riadiaci obvod zahrnuje prívodné vedenie tlakovej kvapaliny a vratné vedenie kvapaliny k zásobnej nádrži kvapaliny, regulátor motora na riadenie motora napájaného prívodným vedením tlakovej kvapaliny, a regulátor radiálnej polohy, kde tento regulátor radiálnej polohy zásobuje kvapalinou pod tlakom radiálne polohovacie ústrojenstvo, aby určilo priemer vystielanej rúry, pričom regulátor radiálnej polohy má prvý normálne zavrený ventil privádzajúci kvapalinu pod tlakom k radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu a druhý normálne otvorený ventil, dovoľujúci, aby sa kvapalina z radiálneho polohovacieho ústrojenstva odvádzala.

Výhodne je spätná väzba prostredníctvom sledovania hydraulického tlaku hydraulickej kvapaliny napájajúcej radiálne polohovacie ústrojenstvo. Regulácia priemeru môže byť manuálna alebo automatická.

Podľa jednej alternatívnej formy je povedané, že vynález spočíva v diaľkovom riadiacom obvode pre stroj na vystielanie rúr, pričom tento stroj na vystielanie rúr zahŕňa prívodné vedenie tlakovej kvapaliny a vratné vedenie kvapaliny k zásobnej nádrži kvapaliny, motor na prívod vystielacieho pásu k stroju na vystielanie rúr a regulátor motora na reguláciu motora napájaného prívodným vedením tlakovej kvapaliny a regulátor radiálnej polohy, pričom tento regulátor radiálnej polohy privádza kvapalinu pod tlakom k radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu na určenie priemeru vystielanej rúry, diaľkový riadiaci obvod zahrnuje prostriedok na pozorovanie hydraulického tlaku v radiálnom polohovacom ústrojenstve umožňujúcom, aby sa na skôr položený pás, ktorý sa má pozorovať a regulovať, aplikovala sila, čím sa môže priemer vystielanej rúry meniť alebo udržiavať rovnaký.

Prostriedok na pozorovanie hydraulického tlaku v radiálnom pozorovacom ústrojenstve môže byť tlakový prevodník.

Regulátor radiálnej polohy výhodne obsahuje prvý normálne zavrený ventil privádzajúci kvapalinu pod tlakom k radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu a druhý normálne otvorený ventil, ktorý dovoľuje, aby sa kvapalina z radiálneho polohovacieho ústrojenstva odvádzala, odtok kvapaliny z radiálneho polohovacieho ústrojenstva sa odvádza do odvodňovacej nádrže. Týmto prostriedkom, pokiaľ sa stratí energia pre stroj na vystielanie rúr, druhý normálne otvorený ventil sa otvorí a tak dovolí kvapaline, aby sa odvádzala z radiálneho polohovacieho ústrojenstva, takže sa priemer zmenší a vystielacie zariadenie môže byť teda vytiahnuté.

Podľa jednej ďalšej formy je povedané, že vynález spočíva v samohybnej a energetickej a riadiacej jednotke pre diaľkovo ovládané zariadenie, pričom jednotka má motor, hnacie prostriedky pre jednotku poháňané motorom, ústrojenstvo na výrobu energie poháňané motorom, káblový bubon na držanie energetického napájacieho a riadiaceho kábla, kde káblový bubon je upravený na pohon motorom, aby odvíjal a navíjal kábel, a riadiace ústrojenstvo na jednotke, ktorým môže obsluha pozorovať a riadiť činnosť tohto diaľkovo ovládaného zariadenia.

Bude vidieť, že touto formou vynálezu je energetická a riadiaca jednotka samohybná svojím motorom, takže môže byť riadená obsluhou na pracovné miesto a má na sebe nevyhnutný zdroj energie a riadiace funkcie, aby umožnila, aby bolo diaľkovo ovládané zariadenie riadené, ako je zariadenie na vystielanie rúr.

Ústrojenstvo na výrobu energie môže byť pre elektrickú energiu, hydraulickú energiu alebo tak elektrickú, ako aj hydraulickú. Nevyhnutné nádrže na hydraulický zdroj energie a olejové medzichladiče podobne môžu byť osadené na energetickej a riadiacej jednotke.

Hnacím prostriedkom môže byť použitie priameho pohonu od motora alebo hydraulického pohonu alebo elektrického pohonu a môže zahrňovať kolesá alebo koľajnice a môže sa prevádzkovať na lištovom riadiacom systéme. Tento hnací prostriedok môže byť upravený tak, že sa zúži do šírky, aby sa energetická a riadiaca jednotka mohla zaviesť do tesných miest a cez tieto miesta prechádzať, alebo aby sa rozšírila, aby v priebehu použitia mala lepšiu stabilitu.

Káblový bubon môže byť poháňaný elektricky alebo hydraulicky a môže zahrňovať spojkové ústrojenstvo na zaistenie kontaktného napätia energetického a riadiaceho kábla pri navíjaní kábla, keď sa diaľkovo ovládané zariadenie pohybuje. Na prevod nevyhnutných káblov hydraulickej energie a riadiacich káblov z jednotky na kábel môžu byť zaistené zberacie krúžky združené s káblovým bubnom.

Ako bolo uvedené, môže byť diaľkovo ovládané zariadenie podľa jednej formy vynálezu zariadenia na vystielanie rúr. Diaľkovo ovládané zariadenia môžu byť tiež iné zariadenia súvisiace s vystielaním rúr. Tie môžu zahrňovať kontrolné videozariadenia, ktoré môžu byť poháňané energiou privádzanou z hnacej a riadiacej jednotky, a nesú videokameru, ktorá môže byť prehliadaná kontrolným systémom. Alternatívne to môže byť čistiaca jednotka, bočná rezačka alebo iné zariadenie. Tieto rôzne predmety môžu byť podľa požiadavky pripojené k napájaciemu a riadiacemu káblu.

Samohybná energetická a riadiaca jednotka podľa tohto vynálezu môže taktiež zahrňovať otočný žeriav a navíjakové usporiadanie, čo dovoľuje, aby sa diaľkovo ovládané zariadenie podľa požiadavky vyťahovalo a prepravovalo.

Diaľkovo ovládané zariadenie podľa tohto vynálezu môže zahrňovať sedadlo obsluhy, takže obsluha môže aktuálne sedieť na jednotke, aby riadila jednotku na nutné pracovné miesto a z tejto polohy pozorovala rôzne riadiace zariadenia a podľa požiadavky ovládala diaľkovo ovládané zariadenie. Riadiace ústrojenstvo môže zahrňovať video panely na diaľkové pozorovanie činnosti diaľkovo ovládaného zariadenia a taktiež riadiace panely a nevyhnutné počítačové systémy.

Všeobecne bude zrejmé, že samohybné zariadenie je podľa tohto vynálezu vybavené nevyhnutnými ústrojenstvami na riadenie a dávkovanie energie pre diaľkovo ovládané zariadenie.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Toto potom opisuje vynález, ale aby sa napomohlo pochopeniu, bude teraz vykonaný odkaz na pripojené výkresy, ktoré ukazujú výhodné uskutočnenia vynálezu. Na výkresoch:

obrázok 1 ukazuje schematické usporiadanie jedného uskutočnenia zariadenia na vystielanie rúr, ktoré zahrnuje hydraulický riadiaci systém podľa jestvujúceho vynálezu, obrázok 2 ukazuje jedno uskutočnenie podzemnej časti zariadenia na vystielanie rúr, ktoré zahrnuje hydraulický riadiaci systém podľa jestvujúceho vynálezu, obrázok 3 ukazuje schematický hydraulický obvod uskutočnenia ukázaného na obr. 2, obrázok 4 podrobne ukazuje hydraulický obvod podľa jedného uskutočnenia z obrázka 2, obrázok 5 ukazuje jedno uskutočnenie ústrojenstva radiálneho polohovania ovládaného hydraulicky podľa jedného uskutočnenia vynálezu, obrázok 6 ukazuje čelný perspektívny pohľad na samohybnú hnaciu a riadiacu jednotku, ktorá je nadzemnou časťou podľa jestvujúceho vynálezu, obrázok 7 ukazuje pohľad zozadu na jednotku z obr. 6 a obrázok 8 ukazuje bočný pohľad na jednotku z obr. 6.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Teraz, hľadiac bližšie na výkresy a najmä na obrázok 1, bude vidieť, že systém vystielania rúr podľa tohto vynálezu má nadzemnú časť, čo je časť uzavretá v bodkovanej čiare 1, a podzemnú časť, čo je časť uzavretá vnútri bodkovanej čiary 2. Medzi nimi je kábel 3 elektrického riadiaceho signálu a hydraulické prívodné vedenia 5 a vratné vedenia 6. Nadzemná časť, čo je časť uzavretá vnútri bodkovanej čiary 1, bude podrobne prejednaná vzhľadom na obrázky 6 až 8, ale všeobecne zahrnuje riadiaci panel 10 a displej 11. Záchytná nádrž 12 hydraulickej kvapaliny zásobuje hydraulické čerpadlo 13 a dodáva tlakovú kvapalinu zásobníku 14 na dodávku hydraulickým prívodným vedením 5. Hydraulické vratné vedenie 6 vracia hydraulickú kvapalinu do nádrže 12.

Podzemná časť, čo je časť uzatvorená v bodkovanej čiare 2, bude všeobecne prediskutovaná s odkazom na obrázky 2 až 5. Všeobecne zahrnuje pevnú časť 20, rotačnú časť 21 a umiestňovaciu hlavu 23 vystielacieho pásu.

Teraz, pozerajúc sa bližšie na obrázok 2, bude vidieť, že podzemná časť jedného uskutočnenia zariadenia na vystielanie rúr zahrnuje prednú sekciu predstavenú všeobecne ako 3i, ktorá má prívod 32 hydraulickej kvapaliny a vývod 33 hydraulickej kvapaliny. Taktiež je použité ústrojenstvo 34 elektrickej prípojky. Predná časť 31 má predné osvetľovacie svetlá 36 a čelnú alebo prvú videokameru 37.

Pri tomto uskutočnení zariadenia na vystielanie rúr sa predná časť 31 neotáča, zatiaľ čo rotujúca časť označená všeobecne ako 40 sa otáča, keď nastane vystielanie, a teda medzi prednou sekciou 31 a rotujúcou časťou 40 je usporiadaná rotačná jednotka 39. Táto rotačná jednotka má otočné prípojky na hydraulické prívodné vedenia a vývodné vedenia, ako bude prejednané neskoršie, a taktiež otáčajúce sa elektrické prípojky, ktorých je potreba na elektrické zariadenia v rotujúcej sekcii 40.

Rotujúca časť 38 rotačnej jednotky 39 v sebe obsahuje sústavu hydraulických riadiacich obvodov podľa vynálezu.

V rotujúcej časti 40 zahrňuje zadný pohon 42 hydraulický motor na podávanie neznázomeného vystielacieho pásu na vystielanie rúry pri systéme tohto typu, ktorý je opísaný vo zverejnenej PCT prihláške WO 00/17564.

V spôsobe skrutkovicového vystielania rúrky zvnútra, sa materiál vystielacieho pásu tlačí proti predošlej skrutkovici materiálu vystielacieho pásu a pripojuje sa k nemu spojom typu samček - samička prostredníctvom valcov 44 na podperných ramenách 45 podoprených na každom konci na radiálnom polohovacom ústrojenstve 46. Toto radiálne polohovacie ústrojenstvo 46 poskytuje radiálny tlak, aby zaistilo, že vystielanie rúrky sa bude aplikovať dôkladne proti predchádzajúcej skrutkovici vystielacieho pásu alebo proti stene rúrky, ktorá sa vystiela. Pri tomto uskutočnení, ako je najmä ukázané na obrázku 5, má radiálne polohovacie ústrojenstvo 46 na každom konci štyri radiálne ramená 45, ale v závislosti od priestoru, ktorý je k dispozícií, alebo od menovitého priemeru rúrky, ktorá sa vystiela, môže byť použitých viac alebo menej ramien. Každé rameno 45 môže mať radiálne usporiadaný hydraulický ovládač alebo môže byť samostatný ovládač na každom konci, ktorý zaisťuje radiálny tlak sústavou pák alebo ozubených prevodov. Na zaťahovanie ramien 45 je zaistené neznázomené pružinové ústrojenstvo.

V tomto názornom príklade ukázanom na obrázku 5 bola väčšina z valcov vynechaná, takže sa môže pozorovať oblasť rotujúceho zariadenia 40 medzi valcami.

K centrálnej rúrke 48 rotujúceho zariadenia je primontované bočné značkovacie zariadenie 50. Druhá videokamera 52 pozoruje oblasť bočnej rúrky vystupujúcej z rúry, ktorá sa vystiela, kde sa ukladá vystielací materiál a potom, čo bol vystielací materiál aplikovaný, môže byť bočný značkovač 50 uvedený do chodu, keď sa spozoruje, že je v oblasti tejto bočnej potrubnej odbočky, aby označil vystielací materiál, takže následne môže byť v tomto mieste vyrezaný otvor.

Radiálne polohovacie ústrojenstvo 16, ako je podrobne ukázané na obrázku 5, má centrálnu rúrku 48 rotačnej časti vystielacieho zariadenia s radiálnymi ramenami 45 vystupujúcimi z každého konca. V každom radiálnom ramene je hydraulický ovládací člen 55, pričom na koncoch ich pozdĺžne susediacich dvojíc sú podoprené valce 44, ktoré tlačia proti stenám vystielanej rúrky. Neznázomené pružiny v každom ramene 45 sú upravené na to, aby zaťahovali hydraulický ovládací člen 55 v prípade nedostatku hydraulickej sily.

Jedno uskutočnenie hydraulického riadiaceho obvodu podľa jestvujúceho vynálezu je ukázané na obrázkoch 3 a 4.

Obrázok 3 schematicky ukazuje elektrický a hydraulický obvod podľa jedného uskutočnenia vynálezu. V tomto uskutočnení sú prívodné vedenia 32 tlakovej hydraulickej kvapaliny a vratné vedenia 33 vedené do nerotačnej časti 38 rotačnej jednotky 39 a elektrické riadiace a monitorovacie linky 60 napájané cez kábel 3 (obrázok 1) sú vedené do nerotačnej časti 62 elektrickej rotačnej jednotky 61. Niektoré elektrické a riadiace a monitorovacie linky 64 zostávajú v nerotačnej časti rotačnej jednotky 62, aby viedli k elektrickým zariadeniam, ako je prvá videokamera a pridružené svetlá. Ďalšie elektrické riadiace linky 65 sa tiahnú z rotujúcej časti 63 elektrickej rotačnej jednotky 61.

Hydraulické vedenia vedú z nerotačnej časti 28 hydraulickej rotačnej jednotky 39 do rotačnej časti 38 rotačnej jednotky a do riadiaceho bloku 66. Vnútri tohto riadiaceho blokuje sústava elektricky ovládaných ventilov pre rôzne funkcie vystielacieho zariadenia, ako bude prejednané s odkazom na obrázok 4. Tlaková kvapalina sa privádza do motora 67. Hydraulická kvapalina sa taktiež privádza do radiálneho polohovacieho ústrojenstva 46, k bočnému kontrolnému zariadeniu alebo k značkovaciemu zariadeniu 50, ako bolo uvedené, a k pomocnému napájaniu 68 pre ďalšie hydraulicky poháňané nástroje a prostriedky podľa požiadavky. Tlakový prevodník 70 zaznamenáva tlak aplikovaný na radiálne polohovacie ústrojenstvo 46.

Elektrické riadiace a monitorovacie linky 65 vedú z rotačnej časti 63 rotačnej jednotky 61 k prerušovacej skrini 72, z ktorej idú niektoré elektrické linky 73 do riadiaceho bloku 66 pre riadenie elektrických solenoi5 dov a elektrické linky 74 idú do ďalších elektrických zariadení, ako je druhá videokamera 52 a pridružené svetlá (obrázok 2) a tlakový prevodník 70.

Hydraulický riadiaci obvod podrobne ukázaný na obrázku 4 má prívodné vedenia 32 a vratné vedenia 33 tlakovej hydraulickej kvapaliny vstupujúce do riadiaceho bloku 66. Vnútri tohto riadiaceho bloku 66 je sústava elektricky ovládaných ventilov pre rôzne funkcie vystielacieho zariadenia. Riadiaci ventil 80 motora poskytuje motoru 67 tlakovú kvapalinu, keď je poháňaný. Tento ventil 80 dovoľuje motoru, aby bol poháňaný v oboch smeroch, takže sa materiál vystielacieho pásu môže ukladať aj rozpletať. Hydraulická kvapalina je taktiež privádzaná cez ventil 81 k bočnému kontrolnému zariadeniu alebo značkovaciemu zariadeniu 50, ako bolo uvedené, a cez ventil 82 k pomocnému napájaniu 68 pre ďalšie hydraulicky ovládané nástroje a zariadenia podľa požiadavky.

Hydraulický riadiaci obvod taktiež poskytuje tlakovú hydraulickú kvapalinu radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu 46. Ventil 83, ktorý je normálne zavrený, sa uvádza do činnosti, aby dodával hydraulickú kvapalinu k radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu 46, a ventil 84, ktorý je normálne otvorený, keď nie je uvedený do činnosti, a uzavretý, keď je v činnosti, zabraňuje v priebehu normálnej funkcie zariadenia odtekaniu hydraulickej kvapaliny vo vedení 85 vytekať do nádrže 86. Tlakový prevodník 70 umožňuje tlakový prívod hydraulickej kvapaliny k radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu 46, aby sa diaľkovo monitorovalo a nastavovalo, ako sa požaduje. Môže sa taktiež použiť automatické monitorovanie a nastavovanie.

Ako bolo uvedené, pokiaľ sa vystielaciemu zariadeniu stratí hydraulický tlak alebo sa stratí elektrická riadiaca energia, potom je nebezpečenstvo, že by sa mohlo vystielacie zariadenie v rúre zakliniť, a aby sa odstránilo, môže byť nevyhnutný výkop, a preto sa poskytuje bezpečnostný systém podľa vynálezu. Toto bezpečnostné zariadenie je vybavené ventilom 84 dovoľujúcim, aby sa kvapalina z radiálneho polohovacieho ústrojenstva 46 odčerpala. Pokiaľ sa stratí elektrická energia, potom sa ventil 84 otvorí a dovolí, aby hydraulická kvapalina odtekala do odvodňovacej nádrže 86 a tak dovolila radiálnemu polohovaciemu ústrojenstvu 46, aby popustilo svoj tlak proti stene rúry a dovolilo tak, aby sa vystielacie zariadenie vytiahlo. Pokiaľ sa podobne stratí hydraulický tlak, napríklad prasknutým hydraulickým potrubím alebo podobne, potom sa môže deaktivovať sila na ventil 84, čo dovolí kvapaline, aby sa odviedla z radiálneho polohovacieho ústrojenstva 46 do nádrže 86, takže sa môže vystielacie zariadenie vytiahnuť.

Pozerajúc sa teraz na obrázky 6 až 8, bude uvažované o jednom uskutočnení nadzemného vzdialeného riadiaceho ústrojenstva a ústrojenstva energetického zdroja pre zariadenie na vystielanie rúr. Týmto uskutočnením je samohybná jednotka, ale aj nejaká stacionárna jednotka samotná, ktorá by sa mohla prepravovať nejakým nákladným autom, čo je taktiež v rozsahu vynálezu.

Na obrázku 6 bude vidieť, že nadzemné vzdialené riadiace ústrojenstvo a ústrojenstvo energetického zdroja zahrnuje hlavnú časť 102, ktorá je nesená na pásoch 103. Vnútri tejto hlavnej časti je neukázaný motor a systém výroby energie, ktorý zahrnuje hydraulické čerpadlo (pozícia 13 na obrázku 1) a elektrické generátory. Pásy 103 môžu byť poháňané hydraulicky a môžu zahrňovať ústrojenstvo pre širšie roztiahnutie pásov pre lepšiu stabilitu. Na hlavnej časti je sedadlo 105 obsluhy a riadiaci panel 107 s nevyhnutnými riadiacimi pákami 108 na ovládanie tejto jednotky.

Predný rám 110 a zadný rám 112, ktoré sú primontované k hlavnej časti 102 podopierajú otočný žeriav 114. Na tomto otočnom žeriave je navijak 116, ktorý poháňa žeriavové lano a hák 118.

Na zadnom ráme 112 je podoprený olejový chladič 120 pre hydraulické čerpadlo. Na objasnenie je tento olejový chladič na obr. 7 vynechaný.

Na prednom ráme 110 je podoprená dvojica videoobrazoviek 122 na sledovanie, čo sa deje v odstupe u podzemnej časti vystielacieho zariadenia rúry cez videokamery 37 a 52 (obrázok 2). Na prednom ráme 110 ie taktiež zavesený riadiaci panel 124, ktorý obsluhe umožňuje pozorovať údaje o funkciách podzemnej časti zariadenia na vystielanie rúr a podľa toho riadiť podzemnú časť zariadenia na vystielanie rúr.

K čelnej časti samohybnej pohonnej a riadiacej jednotky je namontovaný káblový bubon 130, na ktorom je navinutý napájači a riadiaci kábel 132. Tento káblový bubon je poháňaný motorom 134 cez reťaz 136 vnútri reťazovej skrine 138.

Na ľavej strane káblového bubna sú ústrojenstva elektrických zberacích krúžkov 140, ktorými sa prenáša elektrické riadenie pre vzdialené pracovné zariadenie na riadiaci kábel 132 a na pravej strane zariadenia sú hydraulické zberacie krúžky 142, ktorými sa na káblový bubon privádza hydraulická energia pre podzemnú časť zariadenia na vystielanie rúr.

Hoci je v tomto uskutočnení ukázaný kombinovaný napájači a riadiaci kábel navinutý na jedinom káblovom bubne, môžu byť v jednom alternatívnom uskutočnení samostatné riadiace káble a napájacie káble. Zásobovacie kabele energie môžu byť káble hydraulickej energie alebo elektrickej energie.

Jednotka podľa tohto vynálezu môže taktiež zahrňovať zhrňovaciu radlicu 146. ktorá sa môže použiť pre vyčistenie pracovného priestoru, kde je to nevyhnutné, a keď zaberá proti zemi, môže žeriavu pri práci poskytnúť stabilitu.

Bude vidieť, že týmto usporiadaním je zaistená samohybná jednotka, ktorá môže byť riadená obsluhou na pracovné miesto, a všetky z nevyhnutných funkcií na ovládanie vzdialeného pracovného zariadenia, ako je vystielacie zariadenie rúr, sú na tejto jednotke zaistené.

V celých týchto podlohách sú uvedené rozmanité údaje, pokiaľ ide o rozsah vynálezu, ale tento vynález nie je obmedzený na ktorýkoľvek z nich, lež môže spočívať vo vzájomne skombinovaných dvoch alebo viac z nich. Príklady sú uvedené len na ilustráciu a v žiadnom prípade pre obmedzenie.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (9)

1. Stroj na vystielanie rúr, ktorý obsahuje hydraulický riadiaci obvod a má nerotačnú časť (31), rotačnú jednotku (39) a otáčajúcu sa časť (40), pričom nerotačná časť (31) má elektrické prípojky (34) a hydraulické prípojky (32, 33), ktoré sú napájané z miesta diaľkového riadenia zo zemského povrchu alebo zvonku rúry, ktorá je vystielaná, vyznačujúci sa tým, že rotačná jednotka (39) je na prevod hydraulickej kvapaliny a elektrických riadiacich signálov a spätnoväzobných signálov z nerotačnej časti (31) na a od rôznych pracovných zložiek vnútri otáčajúcej sa časti (40), ktorá má hydraulický riadiaci blok (66), ktorý je riadený elektrickým solenoidom, a ktorý je diaľkovo regulovateľný zo zemského povrchu alebo z vonkajška rúry, a hydraulický riadiaci obvod zahrnuje prívodné vedenie (32) tlakovej kvapaliny a vratné vedenie (33) kvapaliny k zásobnej nádrži (86) kvapaliny, regulátor (80) motora na reguláciu motora (67) napájaného prívodným vedením (32) tlakovej kvapaliny a regulátor radiálnej polohy, kde regulátor radiálnej polohy je na dodávku kvapaliny pod tlakom do radiálneho polohovacieho ústrojenstva (46) na nastavenie priemeru vystielanej rúry, pričom regulátor radiálnej polohy má prvý normálne zavretý ventil (83) na dodávku kvapaliny pod tlakom do radiálneho polohovacieho ústrojenstva a druhý normálne otvorený ventil (84) na odvod kvapaliny z radiálneho polohovacieho ústrojenstva (46).

2. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že kvapalina odvádzaná z radiálneho polohovacieho ústrojenstva (46) je odvádzaná do vypúšťacej nádrže (86).

3. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje tlakový prevodník (70) združený s radiálnym polohovacím ústrojenstvom (46) na sledovanie tlaku kvapaliny vnútri radiálneho polohovacieho ústrojenstva (46) a na umožnenie diaľkovej manuálnej alebo automatickej regulácie radiálneho polohovacieho ústrojenstva (46).

4. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje bočný značkovací nástroj na označovanie potrubných odbočiek pri vystielaní rúry.

5. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že hydraulický riadiaci obvod zahrnuje hnaciu a regulačnú jednotku pre stroj na vystielanie rúr, ktorá má motor, hnacie prostriedky (103) pre jednotku poháňanú týmto motorom, zariadenie na výrobu energie poháňané týmto motorom, káblový bubon (130) na držanie energetického napájacieho a riadiaceho kábla (132), kde káblový bubon (130) je upravený na pohon motorom (134) na odvíjanie a navíjanie kábla (132) a na jednotke je usporiadané kontrolné zariadenie, ktorým môže operátor pozorovať a regulovať činnosť stroja na vystielanie rúr.

6. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje spätnoväzobné ústrojenstvo umožňujúce pozorovanie a reguláciu radiálnej polohy radiálneho polohovacieho ústrojenstva (46), ktorým sa môže meniť alebo udržiavať rovnaký priemer vystielanej rúry.

7. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že miesto diaľkového riadenia zahrnuje energetickú a riadiacu jednotku pre stroj na vystielanie rúr a táto energetická a riadiaca jednotka má motor, hnacie prostriedky (103) pre jednotku hnanú motorom, zariadenie na výrobu energie poháňané týmto motorom, káblový bubon (130) na držanie energetického napájacieho a riadiaceho kábla (132), kde tento káblový bubon (130) je upravený na pohon motorom na odvíjanie a navíjanie kábla (132), a kontrolné zariadenie na jednotke, ktorým operátor môže pozorovať a regulovať činnosť stroja na vystielanie rúr, pričom energetická a riadiaca jednotka má spätnoväzobné ústrojenstvo dovoľujúce pozorovať a regulovať radiálnu polohu radiálneho polohovacieho ústrojenstva (46), ktorým sa môže meniť alebo udržiavať rovnaký priemer vystielanej rúry.

8. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 7,vyznačujúci sa tým, že spätná väzba je založená na zisťovaní hydraulického tlaku hydraulickej kvapaliny napájajúcej radiálne polohovacie ústrojenstvo (46).

9. Stroj na vystielanie rúr podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že energetická a riadiaca jednotka je samohybná energetická a riadiaca jednotka.

7 výkresov