CZ303539B6 - Stroj na vystýlání trub - Google Patents
Stroj na vystýlání trub Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303539B6 CZ303539B6 CZ20040010A CZ200410A CZ303539B6 CZ 303539 B6 CZ303539 B6 CZ 303539B6 CZ 20040010 A CZ20040010 A CZ 20040010A CZ 200410 A CZ200410 A CZ 200410A CZ 303539 B6 CZ303539 B6 CZ 303539B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- pipe
- hydraulic
- control
- radial positioning
- fluid
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/165—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section
- F16L55/1655—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section a pipe being formed inside the old pipe by winding strip-material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/002—Electrical failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/004—Fluid pressure supply failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/10—Treating the inside of pipes
- F16L2101/18—Lining other than coating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Actuator (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Stroj na vystýlání trub má hydraulický rídicí obvod a nerotacní cást (20, 28, 62), rotacní jednotku (39) a otácející se cást (21, 38, 63), pricemž nerotacní cást (20, 28, 62) má elektrické a hydraulické prípojky, které jsou napájené z místa dálkového rízení z nadzemí nebo zevne vystýlané trubky. Rotacní jednotka (39) slouží pro prevod hydraulické kapaliny a elektrických rídicích a zpetnovazebních signálu z nerotacní cásti (20, 28, 62) na ruzné pracovní složky a zpet od nich uvnitr otácející se cásti (21, 38, 63), která má hydraulický rídicí blok (66) rízený elektrickým solenoidem, který je dálkove regulovatelný z nadzemí nebo vnejšku trubky. Hydraulický rídicí blok (66) pak zahrnuje prívodní vedení (5, 32) tlakové kapaliny a vratné vedení (6, 33) ke skladovací jímce (12) kapaliny, regulátor motoru ve forme ventilu (80) pro regulaci hydraulického motoru (67) a regulátor radiální polohy privádející kapalinu pod tlakem k radiálnímu polohovacímu ústrojí (46) pro nastavení prumeru vystýlané trubky. Regulátor radiální polohy má ctvrtý ventil (83), který je ve své klidové poloze zavrený, a pátý ventil (84), který je ve své klidové poloze otevrený a dovoluje odvod kapaliny z radiálního polohovacího ústrojí (46). Hydraulický rídicí blok (66) dovoluje v prípade poruchy na hydraulickém nebo elektrickém napájení vytažení stroje na vystýlání trub z vystýlané trubky.
Description
Tento vynález se týká stroje na vystýlání trub, zejména podzemních trub a především pak systémů, jimiž může být stroj na vystýlání trub pracující pod zemí obsluhován a řízen z nadzemí.
Dosavadní stav techniky
U procesů vystýlání trub se souvislý pruh plastického materiálu klade spirálovitě ve vnitřku trubky a spojuje se podle podélných okrajů, aby se vytvořil nový povrch pro tekutiny, jako jsou splašky nebo voda, které jí protékají. Obsluha zařízení na vystýlání trub použitého v trubce je nezbyt15 ná ze vzdáleného místa a cílem tohoto vynálezu je poskytnout stroj na vystýlání trub se systémem hydraulického řízení ze vzdáleného místa, kteiý by byl bezpečný.
Když se stroj na vystýlání trub ovládá, je nezbytné mít zdroj energie a řídicí systém, aby se toto vystýlací zařízení správně pohánělo a řídilo. Často je také nezbytné dostat řídicí a provozní jed20 notku do obtížných míst na staveništi a dalším cílem tohoto vynálezu je tak poskytnout systém, jímž by mohlo být těchto cílů dosaženo.
Podstata vynálezu
Výše uvedené cíle řeší stroj na vystýlání trub, který zahrnuje hydraulický řídicí obvod a má nerotační část, rotační jednotku a otáčející se část, přičemž nerotační část má elektrické a hydraulické přípojky, které jsou napájené z místa dálkového řízení z nadzemí nebo zevně trubky, která je vystýlána, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jeho rotační jednotka slouží pro převádění hydraulické kapaliny a elektrických řídicích a zpětnovazebních signálů z nerotační části na různé pracovní složky uvnitř otáčející se části a zpět od nich, přičemž otáčející se část má hydraulický řídicí blok řízený elektrickým solenoidem, který je dálkově regulovatelný z nadzemí nebo vnějšku trubky, a hydraulický řídicí obvod zahrnuje přívodní vedení tlakové kapaliny a vratné vedení kapaliny ke skladovací jímce kapaliny, regulátor motoru pro regulaci motoru na35 pájeného přívodním vedením tlakové kapaliny a regulátor radiální polohy pro dodávku kapaliny pod tlakem do radiálního polohovacího ústrojí pro nastavení průměru vystýlané trubky, přičemž regulátor radiální polohy má čtvrtý ventil pro dodávku kapaliny pod tlakem do radiálního polohovacího ústrojí, který je ve své klidové poloze uzavřený, a další pátý ventil, který je ve své klidové poloze otevřený a dovoluje odvod kapaliny z radiálního polohovacího ústrojí.
S výhodou je odtok kapaliny z radiálního polohovacího ústrojí přivedený do vypouštěcí nádrže.
Podle tohoto vynálezu je stroj na vystýlání trub vybavený dále tlakovým převodníkem sdruženým s radiálním polohovacím ústrojím pro zkoumání tlaku kapaliny uvnitř radiálního polohovacího ústrojí, který dovoluje dálkovou manuální nebo automatickou regulaci radiálního polohovacího ústrojí.
S výhodou může stroj na vystýlání trubek dále zahrnovat boční značkovací prostředek pro značení potrubních odboček při vystýlání trubky.
Výhodné je pak takové provedení, u kterého zahrnuje hydraulický řídicí obvod hnací a regulační jednotku, která má motor, hnací prostředky pro jednotku poháněnou tímto motorem, zařízení na výrobu energie poháněné tímto motorem, kabelový buben pro držení energetického napájecího a řídicího kabelu, kde je kabelový buben upravený pro pohon motorem pro odvíjení a navíjení
-1 CZ 303539 B6 kabelu, a na jednotce je uspořádané kontrolní zařízení, kterým může operátor pozorovat a regulovat funkce stroje na vy stý láni trub.
Stroj na vystýlání trub zahrnuje s výhodou dále ústrojí zpětné vazby, které umožňuje pozorovat a regulovat radiální polohu radiálního polohovacího ústrojí pro měnění nebo udržování téhož průměru vystýlané trubky.
Stroj na vystýlání trub podle tohoto vynálezu má s výhodou místo dálkového řízení, které zahrnuje energetickou a řídicí jednotku, která má motor, hnací prostředky pro jednotku poháněné motorem, zařízení na výrobu energie poháněné tímto motorem, kabelový buben pro držení energetického napájecího a řídicího kabelu, který je upravený pro pohon motorem pro odvíjení a navíjení kabelu, a kontrolní zařízení na jednotce pro pozorování a regulaci činnosti stroje na vystýlání trubek operátorem, přičemž energetická a řídicí jednotka má ústrojí zpětné vazby pro měření a regulaci radiální polohy radiálního polohovacího ústrojí pro měnění nebo udržování téhož průměru vystýlané trubky.
S výhodou je zpětná vazba stroje na vystýlání trub založená na zjišťování hydraulického tlaku hydraulické kapaliny napájející radiální polohovací ústrojí.
Podle tohoto vynálezu je energetická a řídicí jednotka s výhodou tvořená samohybnou energetickou a řídicí jednotkou.
Přehled obrázků na výkresech
Aby se napomohlo lepšímu pochopení, bude nyní tento vynález popisován s odkazem na připojené výkresy, na kterých je ukázáno jedno výhodné provedení tohoto vynálezu.
Na výkresech znázorňuje obr. 1 schematické uspořádání jednoho provedení stroje na vystýlání trub, který zahrnuje hydraulický řídicí systém podle stávajícího vynálezu, obr. 2 jedno provedení podzemní části stroje na vystýlání trub, která zahrnuje hydraulický řídicí systém podle stávajícího vynálezu, obr. 3 schematický hydraulický obvod provedení znázorněného na obr. 2, obr. 4 podrobně hydraulický obvod podle jednoho provedení z obr. 2, obr. 5 jedno provedení ústrojí radiálního polohování ovládaného hydraulicky podle tohoto vynálezu, obr. 6 čelní perspektivní pohled na samohybnou hnací a řídicí jednotku, která je nadzemní částí zařízení podle tohoto vynálezu, obr. 7 pohled zezadu na jednotku znázorněnou na obr. 6 a obr. 8 boční pohled na jednotku znázorněnou na obr. 6.
Příklady provedení vynálezu
Nyní v bližším pohledu na výkresy a zejména na obr. 1 bude vidět, že zařízení na vystýlání trub má nadzemní část J_ uzavřenou v čárkované čáře a podzemní část 2 uzavřenou uvnitř čárkované
-2 CZ 303539 B6 čáry. Mezi nimi jsou kabel 3 elektrického řídicího signálu a hydraulické přívodní vedení 5 a vratné vedení 6.
Nadzemní část 1 bude podrobně pojednána vzhledem k obr. 6 až 8, avšak obecně zahrnuje řídicí panel W a displej JJ_. Jímka 12 hydraulické kapaliny zásobuje hydraulické čerpadlo J3. a dodává tlakovou kapalinu do zásobníku 14 pro dodávku hydraulickým přívodním vedením 5. Hydraulické vratné vedení 6 vrací hydraulickou kapalinou do jímky 12.
Podzemní část 2 bude obecně prodiskutovaná s odkazem na obr. 2 až 5. Obecně zahrnuje nehybnou nerotační část 20, rotující otáčející se část 21 a ukládací hlavu 23 vystýlacího pruhu.
Nyní bude v bližším pohledu na obr. 2 vidět, že podzemní část 2 jednoho provedení zařízení na vy stý láni trub podle vynálezu zahrnuje obecně přední sekci 31, která odpovídá nehybné nerotační části 20 a má přívodní vedení 32 hydraulické kapaliny a vývod, vratné vedení 33, hydraulické kapaliny. Je také použito ústrojí 34 elektrické přípojky. Tato přední sekce 31 má přední ozařovaeí světla 36 a čelní nebo první videokameru 37.
U tohoto provedení nástroje na vystýlání trub se přední sekce 31 neotáčí, zatímco rotující sekce 40 zahrnující rotující otáčející se část 21 a ukládací hlavu 23 se otáčí, když nastane vystýlání, a proto je mezi přední sekcí 31 a rotující sekcí 40 uspořádaná rotační jednotka 39. Tato rotační jednotka 39 má otočné přípojky pro hydraulická přívodní vedení a vývodní vedení, jak bude projednáno později, a také otáčející se elektrické přípojky pro elektrická zařízení v rotující sekci 40.
Otáčející se část 38 rotační jednotky 39 v sobě obsahuje soustavu hydraulických řídicích obvodů podle tohoto vynálezu.
V rotující sekci 40 zahrnuje zadní pohon 42 hydraulický motor pro podávání neznázoměného vystýlacího pruhu pro vystýlání trubky u systému toho typu, který je popsaný ve zveřejněné PCT přihlášce WO 00/17564.
U způsobu šroubového vystýlání trubky zevnitř se materiál vystýlacího pruhu tlačí proti předešlé šroubovíci materiálu vystýlacího pruhu a připojuje se k ní spojem typu sameček-samička prostřednictvím válců 44 na podpěrných ramenech 45 podepřených na každém konci radiálním polohovacím ústrojím 46. Toto radiální polohovací ústrojí 46 poskytuje radiální tlak, aby zajistilo, že se bude vystýlání trubky aplikovat důkladně proti předešlé šroubovici vystýlacího pruhu nebo proti stěně trubky, která se vystýlá. U tohoto provedení, jak je zejména ukázáno na obr. 5, má radiální polohovací zařízení 16 na každém konci centrální trubky 48 radiální polohovací ústrojí 46 tvořené čtyřmi podpěrnými rameny 45, avšak v závislosti na prostoru, který je k dispozici, nebo na jmenovitém průměru vy stý lané trubky, se může použít více nebo méně ramen. Každé podpěrné rameno 45 může mít radiálně vystupující hydraulický ovládací prvek 55 nebo může být samostatný ovládací prvek 55 na každém konci, který zajišťuje radiální tlak řadou pák nebo ozubených převodů. Pro zatahování podpěrných ramen 45 je zajištěno neznázoměné pružinové ústrojí,
V názorném příkladu znázorněném na obr. 5 byla většina z válců 44 vynechána, takže lze dobře vidět oblast rotující sekce 40 mezi válci 44.
K centrální trubce 48 rotující sekce 40 je přimontovaný boční značkovací prostředek 50. Druhá videokamera 52 sleduje oblast odbočky vystupující z vystýlané trubky, kde se pokládá vystýlací materiál, a poté, co byl vystýlací materiál aplikován, může být uveden do chodu boční značkovací prostředek 50, když se zpozoruje, zeje v oblasti této potrubní odbočky, aby označil vystýlací materiál, takže se následně může v tomto místě vyříznout otvor.
Radiální polohovací zařízení 16, jak je podrobně ukázané na obr. 5, má centrální trubku 48 rotační části vystýlacího zařízení s radiálními podpěrnými rameny 45 vystupujícími z každého konce.
-3CZ 303539 B6
V každém radiálním podpěrném ramenu 45 je hydraulický ovládací prvek 55, přičemž na koncích jejich podélně sousedících dvojic jsou podepřené válce 44, které tlačí proti stěnám vy stý lané trubky. Neznázoměné pružiny v každém podpěrném ramenu 45 jsou upravené ktomu, aby zatahovaly hydraulický ovládací prvek 55 v případě nedostatku hydraulické síly.
Jedno provedení hydraulického řídicího obvodu podle stávajícího vynálezu je ukázané na obr. 3 a 4.
Obr. 3 ukazuje schematicky elektrický a hydraulický obvod podle jednoho provedení tohoto vynálezu, u kterého vede přívodní vedení 32 tlakové hydraulické kapaliny a vratné vedení 33 hydraulické kapaliny do hydraulické nerotační části 28 rotační jednotky 39 a elektrické řídicí a monitorovací linky 60 napájené přes kabel 3 vedou do elektrické nerotační části 62 elektrické rotační jednotky 6T Některé paralelní elektrické řídicí a monitorovací linky 64 zůstávají v nerotační části 62 elektrické rotační jednotky 6_L aby vedly k elektrickým zařízením, jako je první videokamera 37 a přidružená ozařovací světla 36. Další elektrické řídicí a monitorovací linky 65 vystupují z rotační otáčející se části 63 elektrické rotační jednotky 61_.
Hydraulická vedení vedou z hydraulické nerotační části 28 hydraulické rotační jednotky 39 do otáčející se části 38 rotační jednotky 39 a do řídicího bloku 66. Uvnitř tohoto řídicího bloku 66 je řada elektricky ovládaných ventilů pro různé funkce vystýlacího zařízení, jak bude projednáno s odkazem na obr. 4. Tlaková kapalina se přivádí do motoru 62. Hydraulická kapalina se také přivádí do radiálního polohovacího ústrojí 46, k bočnímu kontrolnímu zařízení nebo bočnímu značkovacímu prostředku 50, jak bylo probráno výše, a k pomocnému napájení 68 pro další hydraulicky poháněné nástroje a prostředky podle požadavku. Tlak aplikovaný na radiální polohovací ústrojí 46 zaznamenává tlakový převodník 70.
Elektrické řídicí a monitorovací linky 6 vedou z rotační otáčející se části 63 elektrické rotační jednotky 61 k přerušovací skříni 72, ze které jdou některé elektrické linky 73 do řídicího bloku 66 pro řízení elektrických solenoidů a vedlejší elektrické linky 74 jdou do dalších elektrických zařízení, jako je druhá videokamera 52 a přidružená světla podle obr. 2 a tlakový převodník 70.
Hydraulický řídicí obvod představovaný podrobně na obr. 4 má přívodní vedení 32 a vratné vedení 33 tlakové hydraulické kapaliny vstupující do řídicího bloku 66. Uvnitř tohoto řídicího boku 66 je řada elektricky ovládaných ventilů pro různé funkce vystýlacího zařízení. Řídicí ventil 80 motoru poskytuje hydraulickému motoru 67 tlakovou kapalinu, když je poháněn, a dovoluje, aby se hydraulický motor 67 otáčel v obou směrech, takže se materiál vystýlacího pruhu může navíjet i odvíjet. Hydraulická kapalina se také přivádí přes druhý ventil 81 k bočnímu kontrolnímu zařízení nebo bočnímu značkovacímu prostředku 50, jak bylo popsáno výše, a přes třetí ventil 82 k pomocnému napájení 68 pro další hydraulicky ovládané nástroje a zařízení podle požadavku.
Hydraulický řídicí obvod také poskytuje tlakovou hydraulickou kapalinu radiálnímu polohovacímu ústrojí 46. Čtvrtý ventil 83. kterýje ve své klidové poloze zavřený, se uvádí do činnosti, aby dodával hydraulickou kapalinu k radiálnímu polohovacímu ústrojí 46, a pátý ventil 84, kterýje ve své klidové poloze otevřený, když není uvedený do činnosti, a zavřený, když je v činnosti, zabraňuje během normální funkce zařízení odtékání hydraulické kapaliny ve vedení 85 do nádrže 86. Tlakový převodník 70 umožňuje tlakový přívod hydraulické kapaliny k radiálnímu polohovacímu ústrojí 46, aby se dálkově monitorovalo a nastavovalo, jak se požaduje. Může se také použít automatické monitorování a nastavování.
Jak bylo probráno výše, pokud se vystýlacímu zařízení ztratí hydraulický tlak nebo se ztratí elektrická řídicí energie, potom je nebezpečí, že by se mohlo vystýlací zařízení v trubce zaklínit, a aby se odstranilo, může být nezbytný výkop, a proto se podle tohoto vynálezu poskytuje bezpečnostní systém. Toto bezpečnostní zařízení je opatřené pátým ventilem 84 dovolujícím, aby se kapalina z radiálního polohovacího ústrojí 46 odstranila. Pokud se ztratí elektrická energie, pak se pátý
-4CZ 303539 B6 ventil 84 otevře a dovolí, aby hydraulická kapalina odtékala do odvodňovací nádrže 86 a tak dovolila radiálnímu polohovacímu ústrojí 46, aby popustilo svůj tlak proti stěně trubky a dovolilo tak, aby se vystýlací zařízení vytáhlo. Pokud se podobně ztratí hydraulický tlak, třeba prasknutým hydraulickým potrubím nebo podobně, potom se může deaktivovat síla na pátý ventil 84, což dovolí, aby se kapalina odvedla z radiálního polohovacího ústrojí 46 do nádrže 86, takže se může vystýlací zařízení vytáhnout.
Nyní bude při bližším pohledu na obr. 6 až 8 popsáno jedno provedení nadzemního dálkového řídicího a napájecího energetického zařízení pro stroj na vystýlání trub. Toto provedení je samohybná jednotka, ale nějaká stacionární jednotka jako taková, která by se mohla přepravovat na korbě nákladního auta, by spadala také do rozsahu tohoto vynálezu.
Na obr. 6 je vidět, že nadzemní dálkové řídicí a energetické napájecí zařízení zahrnuje skříň 102, kteráje nesená na pásech 103. Uvnitř skříně 102 je skrytý motor a systém výroby energie, který zahrnuje hydraulické čerpadlo 13 znázorněné na obr. 1 a elektrické generátory. Pásy 103 mohou být poháněny hydraulicky a mohou zahrnovat ústrojí pro širší roztažení pásů pro lepší stabilitu. Na skříni 102 je sedadlo 105 obsluhy a řídicí panel JO s nezbytnými řídicími pákami 108 pro ovládání této jednotky.
Přední rám 110 a zadní rám 112 přimontované ke skříni 102 podpírají otočný jeřáb 114. Na tomto otočném jeřábu 114 je naviják 116, který pohání jeřábové lano a hák 118.
Na zadním rámu 112 je podepřený olejový chladič 120 pro hydraulické čerpadlo. Pro jasnost je tento olejový chladič 120 na obr. 7 vynechaný.
Na předním rámu 110 je podepřená dvojice video obrazovek 122. Obsluha sedící na sedadle 105 může na video obrazovkách 122 sledovat, co se děje v odstupu u podzemní části 2 stroje na vystýlání trub přes videokamery 37 a 52. Na předním rámu 110 je také zavěšený kontrolní panel 124, který umožňuje obsluze pozorovat údaje o funkcích podzemní části 2 a podle toho podzemní část 2 zařízení na vystýlání trub třídit.
K čelní části samohybné pohonné a řídicí jednotky je namontovaný kabelový buben 130, na kterém je navinutý energetický napájecí a řídicí kabel 132. Kabelový buben 130 je poháněný motorem 134 přes řetěz 136 uvnitř řetězové skříně 138.
Na levé straně kabelového bubnu 130 jsou ústrojí elektrických sběracích kroužků 140, kterými se přenáší elektrické řízení pro vzdálené pracovní zařízení na napájecí a řídicí kabel 132 a na pravé straně zařízení jsou hydraulické sběrací kroužky 142, kterými se na kabelový buben 130 přivádí hydraulická energie pro podzemní část 2 zařízení na vystýlání trub.
Ačkoliv jev tomto provedení zmiňovaný kombinovaný napájecí a řídicí kabel 132 navinutý na jediném kabelovém bubnu 130, mohou být u jednoho alternativního provedení samostatné řídicí kabely a napájecí kabely. Zásobní kabely energie mohou být kabely hydraulické energie nebo elektrické energie.
Jednotka podle tohoto řešení může také zahrnovat shrnovací radlicí 146, která se může použít pro vyčistění pracovního prostoru, kde je to nezbytné, a když zabírá proti zemi, může poskytnout při práci jeřábu stabilitu.
Je vidět, že toto uspořádání má samohybnou jednotku, která může být řízena obsluhou na pracovní místo. Všechny z nezbytných funkcí pro ovládání vzdáleného pracovního zařízení, jako je vystýlací zařízení trub, se zajišťují na této jednotce.
-5CZ 303539 B6
V celých těchto podlohách jsou uvedeny rozmanité údaje, pokud jde o rozsah vynálezu, ale tento vynález není omezený na kterýkoli z nich, nýbrž může spočívat ve vzájemně zkombinovaných dvou nebo více z nich. Příklady jsou uvedené pouze pro ilustraci a nikoli pro omezení.
Claims (9)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Stroj na vystýlání trub, který zahrnuje hydraulický řídicí obvod a má nerotační část (20, 28, 62), rotační jednotku (39) a otáčející se část (21, 38, 63), přičemž nerotační část (20, 28, 62) má elektrické a hydraulické přípojky, které jsou napájené z místa dálkového řízení z nadzemí nebo zevně trubky, která je vystýlána, vyznačující se tím, že rotační jednotka (39) je vytvořená pro převod hydraulické kapaliny a elektrických řídicích a zpětnovazebních signálů z nerotační části (20, 28, 62) na různé pracovní složky a zpět od těchto složek uvnitř otáčející se části (21, 38, 63), která má hydraulický řídicí blok (66) řízený elektrickým solenoidem a dálkově regulovatelný z nadzemí nebo vnějšku trubky, a hydraulický řídicí obvod zahrnuje přívodní vedení (5, 32) tlakové kapaliny a vratné vedení (6, 33) kapaliny ke skladovací jímce (12) kapaliny, regulátor motoru pro regulaci motoru (67) napájeného přívodním vedením (32) tlakové kapaliny a regulátor radiální polohy pro dodávku kapaliny pod tlakem do radiálního polohovacího ústrojí (46) pro nastavení průměru vy stý lané trubky, přičemž regulátor radiální polohy má čtvrtý ventil (83) pro dodávku kapaliny pod tlakem do radiálního polohovacího ústrojí (46), který je ve své klidové poloze zavřený, a další pátý ventil (84) pro odvod kapaliny z radiálního polohovacího ústrojí (46), který je ve své klidové poloze otevřený,
- 2. Stroj na vystýlání trub podle nároku 1, vyznačující se tím, že radiální polohovací ústrojí (46) je pro odvod kapaliny připojené k vypouštěcí nádrži (86).
- 3. Stroj na vystýlání trub podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje tlakový převodník (70) sdružený s radiálním polohovacím ústrojím (46) pro zkoumání tlaku kapaliny uvnitř radiálního polohovacího ústrojí (46) a umožnění dálkové manuální nebo automatické regulace radiálního polohovacího ústrojí (46).
- 4. Stroj na vystýlání trub podle nároku 1, vyznačující se tím, žek řídicímu bloku (66) je dále připojený boční značkovací prostředek (50) pro značení potrubních odboček při vystýlání trubky.
- 5. Stroj na vystýlání trub podle nároku 1, vyznačující se tím, že hydraulický řídicí obvod zahrnuje hnací a regulační jednotku pro stroj na vystýlání trub, která má motor, hnací prostředky pro jednotku poháněnou tímto motorem, zařízení na výrobu energie poháněné tímto motorem, kabelový buben (130) pro držení energetického napájecího a řídicího kabelu (132), kde je kabelový buben (130) upravený pro pohon druhým motorem (134) pro odvíjení a navíjení napájecího a řídicího kabelu (132), a na hnací a regulační jednotce je uspořádané kontrolní zařízení pro pozorování a regulaci činnosti stroje na vystýlání trub operátorem.
- 6. Stroj na vystýlání trub podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje ústrojí zpětné vazby pro pozorování a regulaci radiální polohy radiálního polohovacího zařízení (16) a jeho radiálních polohovacích ústrojí (46) pro měnění nebo udržování téhož průměru vystýlané trubky.
- 7. Stroj na vystýlání trub podle nároku 1, vyznačující se tím, že místo dálkového řízení zahrnuje energetickou a řídicí jednotku pro stroj na vystýlání trub a tato energetické a řídicí jednotka má motor, hnací prostředky pro jednotku poháněné motorem, zařízení na výrobu energie poháněné tímto motorem, kabelový buben (130) pro držení energetického napájecího a řídicího-6CZ 303539 B6 kabelu (132), přičemž kabelový buben (130) je upravený pro pohon druhým motorem (134) pro odvíjení a navíjení napájecího a řídicího kabelu (132), a kontrolní zařízení na jednotce pro pozorování a regulaci činnosti stroje na vystýlání trubek operátorem, přičemž energetická a řídicí jednotka má ústrojí zpětné vazby pro měření a regulaci radiální polohy radiálního polohovacího5 ústrojí (46) pro měnění nebo udržování téhož průměru vystýlané trubky.
- 8. Stroj na vystýlání trub podle nároku 7, vyznačující se tím, že zpětná vazba je tvořená vazbou založenou na zjišťování hydraulického tlaku hydraulické kapaliny napájející radiální polohovací ústrojí (46).io
- 9. Stroj na vystýlání trub podle nároku 7, vyznačující se tím, že energetická a řídicí jednotka je samohybná energetická a řídicí jednotka.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPR5574A AUPR557401A0 (en) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Control unit |
| AUPR5575A AUPR557501A0 (en) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Hydraulic control arrangement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ200410A3 CZ200410A3 (cs) | 2005-05-18 |
| CZ303539B6 true CZ303539B6 (cs) | 2012-11-21 |
Family
ID=25646723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20040010A CZ303539B6 (cs) | 2001-06-08 | 2002-06-07 | Stroj na vystýlání trub |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6899491B2 (cs) |
| EP (1) | EP1392983A1 (cs) |
| AR (1) | AR034447A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ303539B6 (cs) |
| EG (1) | EG23277A (cs) |
| GT (1) | GT200200111A (cs) |
| HR (1) | HRP20040006C1 (cs) |
| ME (1) | ME00478B (cs) |
| MX (1) | MXPA03011356A (cs) |
| MY (1) | MY131123A (cs) |
| NO (1) | NO334572B1 (cs) |
| PA (1) | PA8547201A1 (cs) |
| PE (1) | PE20030113A1 (cs) |
| RS (1) | RS50894B (cs) |
| SK (1) | SK287631B6 (cs) |
| WO (1) | WO2002101247A1 (cs) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7789643B2 (en) * | 2005-01-10 | 2010-09-07 | EMS Global Inc. | In situ pipe repair controller and system |
| US20110297243A1 (en) * | 2010-06-03 | 2011-12-08 | Lmk Enterprises, Inc. | Method and apparatus of lining a pipe |
| US20120006440A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Lmk Enterprises, Inc. | Apparatus and method for lining a pipe junction |
| DE102011078106B4 (de) | 2011-06-27 | 2014-04-03 | Trelleborg Pipe Seals Duisburg Gmbh | Vorrichtung zur Sanierung von Rohrleitungen |
| GB2579540B (en) * | 2018-11-16 | 2022-10-05 | Turnbull Infrastructure & Utilities Ltd | Pipe repair |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778936A (en) * | 1996-07-30 | 1998-07-14 | Danby Of North America | Full flow winding machine |
| WO2000017564A1 (en) * | 1998-09-22 | 2000-03-30 | Rib Loc Australia Pty. Ltd. | Method and apparatus for winding a helical pipe from its inside |
| JP2000094517A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-04 | Sekisui Chem Co Ltd | 既設管のライニング工法および製管機 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3565170A (en) * | 1969-12-12 | 1971-02-23 | Schlumberger Technology Corp | Control apparatus for well tools |
| IN167882B (cs) * | 1986-03-19 | 1991-01-05 | Rib Loc Aust Pty Ltd | |
| GB8629217D0 (en) * | 1986-12-06 | 1987-01-14 | Tate Pipe Lining Process Ltd | Lining pipes |
| US4819721A (en) * | 1987-06-09 | 1989-04-11 | Long Technologies, Inc. | Remotely controlled articulatable hydraulic cutter apparatus |
| US5036884A (en) * | 1990-11-19 | 1991-08-06 | Keystone International Holdings Corp. | Mounting means for fluid pressure transmitters |
| US5626442A (en) * | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Boyer, Inc. | Pipe rehabilitation system and methods |
-
2002
- 2002-06-07 US US10/479,689 patent/US6899491B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-07 RS YUP-972/03A patent/RS50894B/sr unknown
- 2002-06-07 AR ARP020102169A patent/AR034447A1/es active IP Right Grant
- 2002-06-07 WO PCT/AU2002/000735 patent/WO2002101247A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-06-07 SK SK1638-2003A patent/SK287631B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 MY MYPI20022128A patent/MY131123A/en unknown
- 2002-06-07 PE PE2002000493A patent/PE20030113A1/es active IP Right Grant
- 2002-06-07 GT GT200200111A patent/GT200200111A/es unknown
- 2002-06-07 PA PA20028547201A patent/PA8547201A1/es unknown
- 2002-06-07 CZ CZ20040010A patent/CZ303539B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 EP EP02732221A patent/EP1392983A1/en not_active Withdrawn
- 2002-06-07 ME MEP-2008-745A patent/ME00478B/me unknown
- 2002-06-07 MX MXPA03011356A patent/MXPA03011356A/es active IP Right Grant
- 2002-06-08 EG EG2002060610A patent/EG23277A/xx active
-
2003
- 2003-11-28 NO NO20035290A patent/NO334572B1/no not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-01-07 HR HRP20040006AA patent/HRP20040006C1/hr not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778936A (en) * | 1996-07-30 | 1998-07-14 | Danby Of North America | Full flow winding machine |
| JP2000094517A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-04 | Sekisui Chem Co Ltd | 既設管のライニング工法および製管機 |
| WO2000017564A1 (en) * | 1998-09-22 | 2000-03-30 | Rib Loc Australia Pty. Ltd. | Method and apparatus for winding a helical pipe from its inside |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HRP20040006C1 (hr) | 2016-08-12 |
| ME00478B (me) | 2011-10-10 |
| US20040136786A1 (en) | 2004-07-15 |
| SK287631B6 (sk) | 2011-04-05 |
| RS50894B (sr) | 2010-08-31 |
| US6899491B2 (en) | 2005-05-31 |
| AR034447A1 (es) | 2004-02-25 |
| HRPK20040006B3 (en) | 2006-08-31 |
| NO20035290L (no) | 2004-02-06 |
| YU97203A (sh) | 2004-12-31 |
| EG23277A (en) | 2004-10-31 |
| EP1392983A1 (en) | 2004-03-03 |
| CZ200410A3 (cs) | 2005-05-18 |
| GT200200111A (es) | 2005-02-22 |
| PE20030113A1 (es) | 2003-02-12 |
| MY131123A (en) | 2007-07-31 |
| HRP20040006A2 (en) | 2004-06-30 |
| NO334572B1 (no) | 2014-04-14 |
| SK16382003A3 (sk) | 2004-06-08 |
| MXPA03011356A (es) | 2004-03-19 |
| NO20035290D0 (no) | 2003-11-28 |
| PA8547201A1 (es) | 2003-09-05 |
| WO2002101247A1 (en) | 2002-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0569685B1 (en) | Portable self-contained ground water testing assembly | |
| US11708932B2 (en) | Pipe lining preparation assembly | |
| EP3775468B1 (en) | Coiled tubing and slickline unit | |
| DE2525817A1 (de) | Steuersystem fuer hydraulikbetrieb | |
| US4515211A (en) | Tool cable feeding system | |
| EP0029343A2 (en) | Lining cutter and cutting method | |
| CZ303539B6 (cs) | Stroj na vystýlání trub | |
| EP0084427A1 (en) | Cutting method and equipment | |
| US9964250B2 (en) | Method of inspecting and preparing a pipeline | |
| US10550961B2 (en) | Lead service water pipe line removal apparatus and method | |
| CA2242422A1 (en) | Portable pulling apparatus | |
| JP5275845B2 (ja) | 制水体設置装置及び制水体設置方法 | |
| CN110461763A (zh) | 具电动致动器和用于每个致动器的制动装置的流体输送线 | |
| KR101076306B1 (ko) | 전선드럼용 긴장기 | |
| AU2002304981A1 (en) | Hydraulic control arrangement for a pipe relining machine | |
| JP2007007761A (ja) | 更生管穿孔装置 | |
| EP0066564A1 (en) | A device in rock or earth drilling apparatus for rotary drilling | |
| JP2007007760A (ja) | 更生管穿孔装置 | |
| JP5346622B2 (ja) | 制水体設置装置及び制水体設置方法 | |
| JPS582114B2 (ja) | カイチユウケ−ブルトウニユウヨウシユウソウチ | |
| JP2005254359A (ja) | 埋設管の管内処理機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210607 |