CN101462552B - 转向行为显示装置 - Google Patents

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Abstract

一种转向行为显示装置，该转向行为显示装置可操作地显示通过利用作用在车辆左右车轮中的一个上的第一扭矩和作用在车辆左右轮中的另一个上的第二扭矩之间的相对差异控制车辆在转向方向上的转向行为的转向行为控制单元的控制状况，该转向行为显示装置包括：第一显示部，该第一显示部为左右轮而设置并且适合于根据与所述第一扭矩等于第二扭矩时使用的参考部分的相对差异在转向方向上增加或减少。

Description

转向行为显示装置 
技术领域
本发明涉及一种用于显示具有转向行为控制单元的车辆的转向行为的控制状况的转向行为显示装置。 
背景技术
迄今已经提出通过致力于提高车辆在转向行为期间的稳定性加强车辆安全性的多种相关技术。例如，一种相关技术是根据车辆的横摆率反馈控制车辆的左轮和右轮的驱动力和施加到各个车轮上的制动力之间的差异，另一种相关技术是根据车辆横摆率反馈控制改变前轮上的差速限制度和后轮上的差速限制度的中央差速齿轮的电子控制LSD(受限制的滑动差速)(见，例如JP-A-2007-131229)。 
根据JP-A-2007-131229中描述的技术，通过横摆率反馈控制的应用，前后轮上的差速限制度和由左右轮扭矩发生器施加到车辆左右轮上的扭矩和制动以统一的方式受到控制。所揭示的仅限于防止过度转向的技术通过中央差速器控制前后轮之间的差速运动从而与作用在车辆左右轮上的扭矩控制一起加强强制力。 
当这样的转向行为控制单元被用于实践时，通过显示作用在左右轮上的扭矩的控制量和强制力程度(差速限制度)，驾驶员可以确定转向行为控制的状况。因此，可以有效地利用车辆的行驶性能和安全性能。 
用于显示例如驱动力分布率和作用在左轮上的扭矩的大小及作用在右轮上的扭矩的大小的技术已经作为用于显示例如作用在左右轮上的扭矩的控制量和施加在前后轮上的驱动力的分布率(差速限制度)的相关技术提出(见，例如下文提供的JP-A-98603和JP-UM-B-5-15046)。 
迄今提出的相关显示装置显示了基于驱动力分布率的强制力的强度通过显示状况度(通过标度指示的量)的方式进行显示，并且显示了左轮上的扭矩大小和右轮上的扭矩大小通过显示状况度(通过标度指示的量)的方式进行显示。驾驶员通过该显示状况在视觉 上确定车辆的强制力和作用在左右轮上的扭矩状态，从而根据车辆的强制力状态和作用在左右轮上的扭矩状态感知转向行为(转向力状态)的控制状况。 
但是，相关的显示装置分别显示基于驱动力分布率的强制力强度，作用在左轮上的扭矩大小和作用在右轮上的扭矩大小。当各个状况同时显示时，显示变得复杂，使驾驶员的可视性下降。由于该原因，转向行为的控制状况(即转向力状态)通过施加到右轮上的扭矩大小之间的差异估计。因此，在瞬时确定转向行为(转向力状态)的控制状况时遇到困难。结果，驾驶员可能难以在进行驾驶的同时精确确定车辆的状况。在现在的情况看来，大多数车辆的行驶和安全性能没有被有效利用。 
发明内容
因此本发明的目标是提供一种能瞬时识别车辆转向行为(转向力状态)的控制状况的转向行为显示装置，从而能可靠有效地利用车辆的行驶和安全性能。 
为了达到该目标，根据本发明提供一种转向行为显示装置，该转向行为显示装置可操作地显示通过利用作用在车辆左右车轮中的一个上的第一扭矩和作用在车辆左右轮中的另一个上的第二扭矩之间的相对差异控制车辆在转向方向上的转向行为的转向行为控制单元的控制状况，该转向行为显示装置包括： 
第一显示部，该第一显示部为左右轮而设置并且适合于根据与所述第一扭矩等于第二扭矩时使用的参考部分的相对差异在转向方向上增加或减少。 
通过该配置，在转向方向上从参考部分延伸的左轮显示状态(第一部分)和右轮显示状态(第一部分)根据作用在转向外轮上的扭矩和作用在转向内轮上的扭矩之间的相对差异增加或减少。因此，车辆转向行为(转向力状态)的控制状况能够在视觉上以直观的方式确定。因此，转向力控制状况可以瞬时确定，并且可以无故障地有效利用车辆的行驶性能和安全性能。 
转向行为控制单元被应用到用于控制作用在左轮上的扭矩和作用在右轮上的扭矩之间的差异的主动横摆控制(AYC)系统中或用于控制作用在左轮上的制动控制扭矩和作用在右轮上的制动控制扭矩之间的差异的系统中。而且，转向行为控制单元被应用到控制作用在左轮上的扭矩和作用在右轮上的扭矩之间的差异以及作用在左轮上的制动控制扭矩和作用在右轮上的制动控制扭矩之间的差异的系统，因此整体控制横摆力矩。 
第一扭矩可大于第二扭矩。与第一扭矩相对应的第一显示部可以以预定水平增加。与 第二扭矩相对应的第一显示部可以以预定水平减少。 
在该情况中，同一水平的显示相对于在使扭矩更大的一侧和使扭矩更小的一侧上的参考部分被向上和向下设置。因此，由车辆转向行为(转向力状态)的控制确定的作用在左轮上的扭矩的大小和方向和作用在右轮上的扭矩的大小和方向能在视觉上精确确定。 
每个第一显示部都可以通过在第一方向上逐一增加节段数而增加或通过在与第一方向相反的第二方向上逐一增加节段数而减少。 
在该情况中，车辆转向行为(转向力状态)的控制状况能通过所显示的多个节段的数量在视觉上以直观的方式确定。 
每个第一显示部都可以以在其中心具有参考部分的圆弧图案增加或减少。 
在该情况中，由于显示状态以圆弧图案的形式增加或减少，车辆的转向力状态的控制状况能在视觉上更加直观地确定。 
每个第一显示部都可以在相对差异变得更大时以更慢的方式增加或减少。 
在该情况中，即使当转向力的控制量小时，显示状态也能无故障地增加或减少。进一步，当控制量大时，能防止显示状态不希望的增加或减少的发生，从而能不考虑控制量提供适当的显示。 
该转向行为显示装置可以进一步包括：用于显示前轮和后轮之间的差速限制度的第二显示部。 
在该情况中，作为设置第二显示部的结果，包括车辆驱动性能的转向力状态控制状况能在视觉上确定。 
第二显示部可以设置在第一显示部之间，第二显示部可以根据差速限制度从与第一显示部的参考部分相对应的部分增加或减少。 
在该情况中，差速限制度的控制状况被显示在施加在左轮上的转向力状态的控制状况和施加在右轮上的转向力状态的控制状况之间的位置上。因此，包括车辆驱动性能的转向力状态的控制状况能在视觉上以直观的方式确定。 
第一显示部分中的一个可以增加而第一显示部分中的另一个可以减少从而第一显示部分互相对称。 
附图说明
图1是显示本发明的实施例的转向行为显示装置应用到其上的车辆的转向行为控制状 况的概念示意图； 
图2显示配备该转向行为显示装置的车辆的总体结构； 
图3显示配备本发明的实施例的转向行为显示装置的仪表板的整体； 
图4显示本发明的实施例的转向行为显示装置的细节状况； 
图5显示横摆力矩控制量和节段值之间的相互关系； 
图6显示ADC控制量和节段值之间的相互关系； 
图7显示节段的转换状况； 
图8A至8F显示本发明的转向行为显示装置的另一个实例； 
具体实施方式
本发明的转向行为显示装置应用到其上的车辆是四轮驱动车辆，并且具有包括防抱死制动系统(ABS)，用于控制施加到前后轮上的差速限制力的主动中央差速器(ACD)，用于控制施加到左右后轮的驱动力的主动横摆控制器(AYC)，和用于控制施加到四个车轮的制动力的主动稳定性控制器(ASC)的系统。该车辆配备通过以统一方式控制所述系统显示转向性能和加速性能的转向行为控制器。配备该转向行为显示装置的车辆例如在转弯或减速过程中控制施加到左右后轮上的驱动力并且增强施加到前后轮上的差速限制力从而提高安全性。为了增强车辆在转向中的转向性能，施加到左右后轮上的驱动力受到控制，并且施加到前后轮上的差速限制力被减弱。 
本发明的转向行为显示装置是在转向行为控制器中显示车辆转向行为(转向力状态)的控制状况即施加到左右后轮上的驱动力的控制状况和施加到前后轮上的差速限制力强度的控制状况的显示装置。该显示装置设置成使驾驶员能在视觉上以直观的方式确定转向力状态，从而瞬时感知到转向行为的控制状况。 
本发明的实施例将在下文通过参考附图进行描述。 
图1是显示本发明的实施例的转向行为显示装置应用到其上的车辆的转向行为控制状况的概念示意图，图2显示配备该转向行为显示装置的车辆的总体结构。图3显示配备本发明的实施例的转向行为显示装置的仪表板的整体。图4显示本发明的实施例的转向行为显示装置的细节状况。图5显示横摆力矩控制量和节段值之间的相互关系。图6显示ADC控制量和节段值之间的相互关系。图7显示节段的转换状况。另外，图8A至8F显示本发明的转向行为显示装置的另一个实例。 
本发明的实施例的转向行为显示装置应用到其上的车辆的转向行为显示装置将参考图1和2进行描述。 
如图1所示，在车辆1中，发动机2的驱动力通过中央差速器3分配到前轮4和后轮5，从而控制施加到前后轮上的差速限制力的强度(ACD控制量)。进一步，归于施加到前轮4的左右制动控制的扭矩差异和归于左右后轮5之间的转移扭矩的扭矩差异被转换为横摆力矩，且该横摆力矩被作为车辆1的待控制的横摆力矩量(车辆的横摆力矩控制量)。本发明的转向行为显示装置将在指示器上显示施加到前后轮上的差速限制力的强度(ACD控制量)和横摆力矩控制量。 
配备该转向行为显示装置的车辆的综述将参考图2进行描述。 
车辆1配备发动机2，来自发动机2的输出通过变速器6和中间齿轮机构17传递到中央差速器3。传递到中央差速器3的输出通过驱动轴8R传递到右前轮4R以及通过驱动轴8L传递到左前轮4L。 
中央差速器3配备差速齿轮3a和3b，并且设置与差速齿轮3a和3b啮合的侧齿轮3c和3d。通过差速齿轮3a和3b输入的扭矩通过侧齿轮3c传递到前轮4，通过差速齿轮3a和3b输入的扭矩通过侧齿轮3d和传动轴11传递到后轮5。中央差速器3允许前轮4和后轮5之间的差速运动。 
中央差速器3还配备通过调节施加在前轮4上的差速限制度和施加在后轮5上的差速限制度显示控制车辆驱动性能的功能(转向行为单元的功能)的前后轮差速限制机构9。 
前后轮差速限制机构9可变地将从发动机2输出的扭矩分配到前轮4和后轮5，同时前轮4和后轮5之间所允许的差速运动被可变地限制。具体地，前后轮差速限制机构9包括湿式多盘离合器机构，前轮4上的差速限制度和后轮5上的差速限制度根据来自未图示的液压单元的液压被调节(ACD控制)。 
作用在前后轮差速限制机构9上的液压根据来自ECU(电子控制单元)20的中央差速控制器21的命令受到控制。 
传递到后差速器7的输出通过驱动轴13R传递到右后轮5R也通过驱动轴13L传递到左后轮5L。后差速器7配备作为通过引起作用在左后轮5L上的驱动扭矩和作用在右后轮5R上的驱动扭矩之间的扭矩差异的方式控制车辆1的转向行为(横摆力矩)的转向行为单元的左右轮驱动力转移机构14。 
左右轮驱动力转移机构14包括传动能力可变控制类型的传动机构14a和扭矩传动机构14b。传动机构14a用于增加和减少一个后轮即左后轮5L的旋转速度，并且将该旋转速度输出到扭矩传动机构14b。扭矩传动机构14b包括能调节传动扭矩能力的湿式多盘离合器机构。扭矩传动机构14b利用由传动机构14a增加或减少的左后轮5L的旋转速度和一个后轮即右后轮5R的旋转速度之间的差异从而交换左后轮5L和右后轮5R之间的扭矩(转移扭矩)。作为左后轮5L和右后轮5R之间的扭矩交换的结果，作用在一个车轮上的驱动扭矩被增加或减少，从而作用在另一个车轮上的驱动扭矩被减少或增加。 
作用到左右轮驱动力转移机构14上的液压根据来自ECU 20的后差速控制器22受到控制。 
例如，在车辆1前进且向右转向的过程中当液压作用到左右轮驱动力转移机构14从而减少传递到右后轮5R上的扭矩时，右后轮5R减速。同时，传递到左后轮5L上的扭矩增加，因此左后轮5L加速。因此，能产生顺时针(右手方向)横摆力矩(AYC控制)。 
车辆1的左右前轮4配备制动装置31R和31L，左右后轮5配备制动装置32R和32L。制动装置31R和31L和制动装置32R和32L被独立提供液压，并且各个左右前轮4的制动状况和各个左右后轮5的制动状况受到控制。作用在制动装置31R、31L、32R和32L上的液压根据来自ECU 20的制动装置控制器23的命令受到控制。 
当制动状况被控制时，例如：施加到左右前轮4上的制动力之间的差异(制动扭矩差异)引起车辆1的转向力。左右前轮4之间的制动扭矩差异和左右后轮5之间的制动扭矩差异被结合在一起作为车辆1的横摆力矩。 
在前述车辆1中，例如；转向角，制动压力，车辆1在行驶中达到的纵向横摆率和横向横摆率被检测，前轮4和后轮5上的差速限制度被调节；右后轮5R和左后轮5L之间的扭矩差异被调节；施加到左右前轮4和左右后轮5上的制动力独立受到控制。例如，施加到后轮上的左右驱动力在转弯或减速时受到控制，并且前后轮上的差速限制力增加，因此提高稳定性。为了提高车辆的转向性能，在转向操作中间，施加到左右轮的驱动力受到控制，并且施加到前后轮上的差速限制力被减弱。 
因此，在限制驱动范围内的车辆1的行为可得到辅助，并且能保证高转向性能和高稳定性。因此，例如，在低μ道路上进行的转向操作要求小量的校正操纵，从而提高稳定性和控制性。即使在紧急避让行为下，可归于苛刻驾驶操作的行为中的无序几乎不可能，并且增强了稳定性和易于收敛性。 
本发明的转向行为显示装置显示施加到前后轮上的差速限制力的强度(ACD控制量)， 以及通过左右前轮4的制动控制引起的扭矩差异和通过左右后轮5之间的扭矩转移引起的扭矩差异被整合到其中的横摆力矩控制量(节段值)。该显示装置使驾驶员能瞬时确定车辆1的转向行为(转向力状态)的控制状况，从而致力于对车辆1的行驶和安全性能的可靠有效的利用。 
本发明的实施例的转向行为显示装置将参考图3至7进行描述。 
如图3所示，车辆状况显示装置30设置在位于驾驶员位置前面的仪表板上的速度计25和转速计26之间，并且转向行为显示装置27被显示在车辆状况显示装置30上。例如，用于所要求信息的显示装置通过驾驶员接触面板的方式被显示，并且多个显示装置中的一个装置作为转向行为显示装置27。除图例中显示的转向行为显示装置27之外，户外温度、路面状况、驾驶模式和剩余燃料量也被显示。 
如图4所示，转向行为显示装置27配备显示横摆力矩控制量的横摆力矩显示部分31和显示施加到前后轮上的差速限制力强度的差速限制显示部分35。横摆力矩显示部分31具有并排的左显示部分31a和右显示部分31b。左显示部分31a和右显示部分31b被实施为同心排列的圆弧图案。获得作用在右轮上的扭矩和作用在左轮上的扭矩之间的平衡的参考部分32设置在各个左右显示部分31a、31b的垂直中点上。 
多个矩形节段33(在图示的实施例中为5个节段)被显示在每个右显示部分31b和左显示部分31a中。当节段33显示在左显示部分31a的参考部分32上方的位置时，与显示节段相等数量的节段33被显示在右显示部分31b的参考部分32下方。节段33的数量根据作用在外轮上的扭矩和作用在内轮上的扭矩之间的扭矩差异即横摆力矩控制量设置；以及从参考部分32在转向方向上顺次显示的节段33的数量增加或减少从而画出圆弧图案。右显示部分31b的节段数33和左显示部分31a的节段数33互相对称。 
例如，在图4所示的状态的情况中，显示了在右转弯的方向中已经发展横摆力矩控制的最大量的状态。具体地，图4所示的状态与作用到左后轮5上的驱动扭矩大和作用到右后轮5上的驱动扭矩小的状态相对应。在该情况下，驱动扭矩和制动控制扭矩转换的横摆力矩作用在右转弯侧，作用在左轮上的扭矩和作用在右轮上的扭矩之间的扭矩差异以在左显示部分31a上连续显示在标准部分32上方的节段33的数量的形式(即，在转弯方向上增加的方式)被显示。与这些节段相等数量的节段也在右显示部31b上连续显示在参考部分32下方(即，在转弯方向上增加的方式)。 
同时，差速限制显示部分35设置在横摆力矩显示部分31的右显示部分31b和左显示部分31a之间。差速限制度以多个矩形节段36的方式在差速限制显示部分35中被显示。数量互相相等的节段36被显示在中心节段36a的上方和下方。使中心节段36a的垂直显示位置与横摆力矩显示部分31的参考部分32的位置完全相同。当施加在前后轮上的差速限制力的强度(即，ACD控制量)变得更大时，所显示的节段的量在垂直方向增加。图4所示的实例与达到最大强度(ACD控制的最大量)和使车辆1(见图1)的驾驶性能变高的情况相对应。 
横摆力矩控制量和所显示的节段33的数量(所计算的节段值)之间的关系参考图5进行描述。ACD控制量和所显示的节段36的数量之间的关系参考图6进行描述。 
如图5所示，当横摆力矩控制量相对增加时节段的值从1至5进行设置。横摆力矩控制正量显示左转弯，横摆力矩控制负量显示右转弯。而且，当节段值为正时，节段在左显示部分31a中向下显示，在右显示部分31b中向上显示。当节段值为负时，节段在左显示部分31a上向上显示，在右显示部分31b上向下显示。 
当横摆力矩控制量增加时，在显示状态中增加或减少的变化率被设置成较慢。具体地，当节段值假设为1时，设置横摆力矩控制量″h″。当节段值假设为4时，设置横摆力矩控制的较大量(长周期)H。进行这样设置，即横摆力矩控制量越大(越小)，节段33的切换变得越慢(越快)。 
结果，即使当横摆力矩控制量小时，节段33的显示也能无故障地增加或减少。进一步，当横摆力矩控制量大时，能防止所显示节段33的数量不希望的增加或减少。无论横摆力矩量都能提供正确的显示。 
如图6所示，节段值在ACD控制量变大的显示部分的一部分上从1至5进行设置，因此所显示节段36的数量增加。具体地，车辆1(见图1)的驱动性能的增强通过显示节段36的方式被显示。进行这样的设置，即ACD控制的量越大，显示状态中增加或减少的变化率越慢。具体地，当节段值假设为1时，设置ACD控制量″h″。当节段值假设为4时，设置ACD控制的较大量(长周期)H。进行这样设置，即ACD控制量越大(越小)，节段36显示的切换越慢(越快)。 
结果，即使当ACD控制量小时，节段36的显示也能无故障地增加或减少。当ACD控制量大时，能防止节段36的显示中不希望的增加或减少发生。因此，无论ACD控制量都能提供适当的显示。 
节段的转换状况将参考图7进行描述。下文描述中提供的参考数字与图4中所示的相 同。因此，参考图4提供描述。 
关于与ACD的控制量相对应的节段36的状况，当节段值为1时，显示中心节段36a。当节段值为2时，在中心节段36a上方的一个节段和在其下的另一节段与中心节段36a一起被附加显示，从而总共显示三个节段36。类似地，当节段值为3时，总共显示五个节段36。当节段值为4时，总共显示七个节段36。当节段值为5时，总共显示九个节段36。 
ACD控制量变大的情况与提高车辆(见图1)的驱动性能的状态相对应。因此，能够在差速限制显示部分36的垂直方向上从中心节段36a确定节段36的数量增加。 
关于与在右转弯中进行的横摆力矩控制量相对应的节段33的状况，当节段值为1时，一个节段33显示在左显示部分31a的参考部分32上方。另外，一个节段33显示在右显示部分31b的参考部分32下方。当节段值为2时，两个节段33显示在左显示部分31a的参考部分32上方且两个节段33显示在右显示部分31b的参考部分32下方。因此，驾驶员能直观地确定当前的操作对应于右转弯中的辅助作用。 
类似地，每次节段值的数量增加1，一个节段33增加到左显示部分31a的参考部分32上方，并且一个节段33增加到右显示部分31b的参考部分32下方。当节段值为5时，五个节段33显示在左显示部分31a的参考部分32上方。五个节段33显示在右显示部分31b的参考部分32下方。因此，驾驶员能直观地确定左转弯中的辅助大。 
关于与在左转弯中进行的横摆力矩控制的数量相对应的节段33的状况，当节段值为1时，一个节段33显示在左显示部分31a的参考部分32下方。另外，一个节段33显示在右显示部分31b的参考部分32上方。当节段值为2时，两个节段33显示在左显示部分31a的参考部分32下方且两个节段33显示在右显示部分31b的参考部分32上方。因此，驾驶员能直观地确定当前的操作与左转弯中的辅助相对应。 
类似地，每次节段值的数量增加1，一个节段33增加到左显示部分31a的参考部分32下方，并且一个节段33增加到右显示部分31b的参考部分32上方。当节段值为5时，五个节段33显示在左显示部分31a的参考部分32下方。五个节段33显示在右显示部分31b的参考部分32上方。因此，驾驶员能直观地确定左转弯中的辅助大。 
在转向行为显示装置27中，从横摆力矩显示部分31的参考部分32在转弯方向上显示的节段33的数量根据作用在转弯外侧车轮上的扭矩和作用在转弯内侧车轮上的扭矩之间的相对差异以圆弧形的形式增加或减少。因此，驾驶员能在视觉上直观地确定车辆1(见图1)的横摆力矩控制量即转向行为的控制状况(转向力状态)。结果，能够瞬时确定转向 力的控制状况。车辆1(见图1)的行驶性能和安全性能能被无故障地有效利用。而且，左显示部分31a的显示水平和右显示部分31b的显示水平被设置成互相相等。因此，横摆力矩控制的大小和方向能在视觉上精确确定。 
由于差速限制显示部分35设置在横摆力矩显示部分31的左显示部分31a和右显示部分31b之间，差速限制度的控制状况被显示在左轮的转向力控制状况和右轮的转向力控制状况之间，并且控制度参照中心部分32进行显示。因此，包括车辆1的驱动性能的转向力状态的控制状况能在视觉上更加直观地确定。 
上述实施例已经以举例的方式通过采用在横摆力矩显示部分31的左显示部分31a和右显示部分31b之间设置差速限制显示部分35的情况进行描述。但是，核心要求是至少包括横摆力矩显示部分31。更具体地，在本实施例中，已经显示了用于控制施加在前后轮上的差速限制力的四轮驱动车辆的ACD控制状况。但是，在两轮驱动车辆的情况下，车辆可以仅具有横摆力矩显示部分31。 
下文通过参考由控制作用在左后轮上的扭矩和作用在右后轮上的扭矩之间的扭矩差异和作用在左前轮上的制动控制扭矩和作用在右前轮上的制动控制扭矩之间的差异从而整体控制横摆力矩的系统显示横摆力矩控制量的实例提供描述。但是，通过用于控制作用在左后轮上的扭矩和作用在右后轮上的扭矩之间的扭矩差异的主动横摆控制(AYC)获得的横摆力矩量也能被显示。而且，通过用于控制作用在左前轮上的制动控制扭矩和作用在右前轮上的制动控制扭矩之间的差异的系统获得的横摆力矩量也能被显示。 
本发明的转向行为显示装置的另一个实例将参考图8A至8F进行描述。 
图8A所示的转向行为显示装置27A设置成以节段在同心图案中增加或减少的方式显示差速显示部分35A的节段。因此，视觉上确定ACD控制量的增加或减少变得容易。 
图8B所示的转向行为显示装置27B设置成以横摆力矩显示部分31B的节段随横摆力矩控制量的增加显示得更长的方式显示差速限制显示部分35A的节段。因此，转向控制中的辅助量易于在视觉上确定。 
图8C所示的转向行为显示装置27C以参考部分32C被整体显示的方式设置。因此，转向控制辅助的状况和ACD控制状况易于在视觉上以整体的方式确定。 
图8D所示的转向行为显示装置27D以参考部分32D被整体显示并且使横摆力矩显示部分31D和差速限制显示部分35D以同样的形式被显示的方式设置。因此，简单的显示就能容易确定控制状况。 
图8E所示的转向行为显示装置27E以横摆力矩显示部分31E的显示以扇形图案的形式增加或减少的方式设置。因此，连续确定转向控制中的辅助量变得容易。 
图8F所示的转向行为显示装置27F设置成在横摆力矩显示部分31F中提供没有内框的显示。因此，易于以整体方式确定转向控制中的辅助的状况和ACD控制状况。 
如图8A至8F所示，诸如ACD(主动中央差速器)，AWC(全部车轮控制)，S-AWC(超级全部车轮控制)等的正在实施的控制操作的状况也能同时被显示。 
本发明的转向行为显示装置能瞬时识别车辆的转向行为(转向力状态)的控制状况，从而能可靠有效地利用车辆的行驶和安全性能。     
本发明能用于显示具有转向行为控制单元的车辆的转向行为控制状况的转向行为显示装置的工业领域。 

Claims (5)

1.一种转向行为显示装置，其特征在于，该转向行为显示装置可操作地显示通过利用作用在车辆左右轮中的一个上的第一扭矩和作用在车辆左右轮中的另一个上的第二扭矩之间的相对差异控制车辆在转向方向上的转向行为的转向行为控制单元的控制状况，所述转向行为显示装置包括：
第一显示部，该第一显示部为左右轮而设置并且适用于根据与所述第一扭矩等于第二扭矩时使用的参考部分的相对差异在转向方向上增加或减少；和
用于显示前轮和后轮之间的差速限制度的第二显示部，所述第二显示部安排在所述第一显示部之间，
其中所述第一扭矩大于所述第二扭矩，
对应于所述第一扭矩的第一显示部分以预定的水平增加，且
对应于所述第二扭矩的第一显示部分以预定的水平减少；以及
所述第二显示部根据所述差速限制度从对应于所述第一显示部的参考部分的部分增加或减少。
2.如权利要求1所述的转向行为显示装置，其特征在于，其中
每一个第一显示部分通过在第一方向上一个接一个地增加节段数而增加，或通过在与所述第一方向相反的第二方向上一个接一个地增加节段数而减少。
3.如权利要求1所述的转向行为显示装置，其特征在于，其中
每一个第一显示部分以在其中心具有参考部分的圆弧形图案增加或减少。
4.如权利要求1所述的转向行为显示装置，其特征在于，其中
当所述相对差异较大时，每一个第一显示部分以较慢的方式增加或减少。
5.如权利要求1所述的转向行为显示装置，其特征在于，其中
所述第一显示部分中的一个增加且另一个减少，从而所述第一显示部分彼此对称。
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