CN101461655A

CN101461655A - 一种全自动烹饪系统

Info

Publication number: CN101461655A
Application number: CNA2009100365508A
Authority: CN
Inventors: 聂怀军; 聂怀东; 聂怀春
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-01-09
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2009-06-24
Also published as: WO2010078828A1

Abstract

本发明公开了一种全自动烹饪系统，其特征在于：所述烹饪系统包括全自动烹饪机、数字配料盘和数字配料盘菜谱开发系统；所述全自动烹饪机包括外壳、烹饪锅、加热部件、烹饪锅到位传感器、烹饪锅温度传感器、主机控制电路板、搅拌器、搅拌伺服电机、水流开关部件和测量部件、抽气充气部件、数字配料盘托架及控制部件、数字配料盘进料部件、烹饪锅进料口和抽气充气进出口盖控制部件、数字配料盘记忆体数据通信部件、液晶显示和按键电路部件、音频喇叭部件；所述数字配料盘包括若干配料容器，配料盘的侧边设有定位孔，配料盘包含菜谱信息和制作工艺数据记忆体，该记忆体采用条形码、磁条、记忆芯片、RFID芯片或CPU；数字配料盘菜谱开发系统包括菜谱开发软件和数字配料盘数据写入设备。本发明具有使用方便、操作简单、成本低的优点。

Description

一种全自动烹饪系统

技术领域

本发明涉及一种烹饪系统，具体说是一种全自动烹饪系统。

背景技术

人们做菜时，有一段时间处于烟熏火燎的环境中，长期处于这种环境，感觉不舒服且对身体不好。大多数人每天都工作繁忙，回到家中，感觉又累又饿，但又不得不花很多时间去准备三餐，浪费很多时间。许多人都喜欢中国菜，但做中国菜又觉得工序复杂，难以掌握烹饪技术。为此，人们设计了自动烹饪设备，如炒菜机，炒菜机器人等产品，但这些产品存在以下问题：在使用这些设备前，需洗菜，切菜，配料等繁杂工序；在使用操作时，还需在烹饪机中选择众多菜谱；炒菜时，还需参考说明书或有关书籍和资料配置；菜的咸度，辣度需用户自行配置；有新的菜肴时，需要升级；结构复杂，价格较高等问题。因此，人们希望设计更好的全自动烹饪设备解决现有的问题，为人们生活提供方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用方便、操作简单、成本低的全自动烹饪设备和配套设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现。

一种全自动烹饪系统，其特征在于：所述烹饪系统包括全自动烹饪机、数字配料盘和数字配料盘菜谱开发系统；所述全自动烹饪机包括外壳、烹饪锅、加热部件、烹饪锅到位传感器、烹饪锅温度传感器、主机控制电路板、搅拌器、搅拌伺服电机、水流开关部件和测量部件、抽气充气部件、数字配料盘托架及控制部件、数字配料盘进料部件、烹饪锅进料口和抽气充气进出口盖控制部件、数字配料盘记忆体数据通信部件、液晶显示和按键电路部件、音频喇叭部件；所述数字配料盘包括若干配料容器，配料盘的侧边设有定位孔，配料盘包含菜谱信息和制作工艺数据记忆体，该记忆体采用条形码、磁条、记忆芯片、RFID芯片或CPU；数字配料盘菜谱开发系统包括菜谱开发软件和数字配料盘数据写入设备。

所述数字配料盘是独立部件，和全自动烹饪机工作时，所述数字配料盘位于烹饪主机的上机身的数字配料盘托架上，烹饪锅、搅拌部件与加热部件位于外壳内。

所述上机身包含搅拌器、搅拌器伺服电机、配料盘托架、配料盘托架伺服部件、抽风充气部件、水流开关和水量测量部件、进料口、进料口盖、进料口盖伺服部件、进料伺服部件、数字配料盘记忆体数据通信部件、主控制电路板、液晶显示和按键电路部件，音频喇叭部件。

所述上身机身还包含上机身到位传感器，数字配料盘到位传感器，数字配料盘托架起始位到位传感器，抽气充气口盖到位传感器，进料口盖到位传感器，数字配料盘托架进料定位传感器。

所述搅拌部件中的搅拌器固定在烹饪机上机身上，烹饪锅位于加热部件的上方。

所述抽风充气部件的接口位于外壳的侧上部，水控制器中的进水输入口位于外壳的侧上部。

所述数字配料盘在工作时，数字配料盘安置在上机身的配料托架上，液晶显示按键控制板和音频喇叭位于上机身前部分。

所述主机控制板包括主控制处理器电路、USB接口电路、无线网接口电路、以太网接口电路、数字配料盘托架拖动伺服电机控制电路、水流开关控制电路、水量测量电路、抽气充气电机控制电路、进料口盖板拖动伺服电机控制电路、进料伺服电机控制电路(一)、进料伺服电机控制电路(二)、搅拌器转动伺服电机控制电路、加热部件控制电路、音频喇叭驱动电路、加密电路、液晶显示控制电路、前面板按键控制电路、数字配料盘记忆部件数据通讯电路、基准时钟电路、配料盘托架起始位到位传感器检测电路、烹饪锅温度传感器检测电路、主机上盖到位传感器检测电路、进料口盖板到位传感器检测电路、烹饪锅到位传感器检测电路、水流量测量电路、数字配料盘到位传感器检测电路、数字配料盘托架进料定位传感器检测电路。

所述下机身包含烹饪锅加热部件，烹饪锅到位传感器，烹饪锅温度传感器，烹饪锅，进水输入接口，通信接口部件，电源部件，散热风扇，下机身支撑部件和外壳。

所述的烹饪锅加热部件采用电磁加热器、微波加热器、光加热器、电阻加热器或组合加热部件。

所述的数字配料盘菜谱开发系统的菜谱开发软件是一种计算机软件，包含菜谱基础信息设置部分，菜谱加工工艺设置部分，菜谱加工仿真系统部分，菜谱数据加密系统部分，数字配料盘数据输入部分。

本发明与现有技术相比具有以下优点。

本发明可以彻底解决现有产品存在的问题，使用本发明全自动烹饪机时，用户从超市或菜市场购买由专业公司生产好的数字配料盘，开启烹饪机电源开关，将数字配料盘放置到烹饪机的上机身的配料盘托架上。烹饪机检测到配料盘后，移动带有配料盘的托盘移动到数字配料盘记忆体数据通讯部件处，读取的数字配料盘记忆体中的数据，同时将读取的菜谱信息显示在液晶上。用户可以根据液晶显示器显示的提示选择菜肴的咸度和辣度。如果采用默认的咸度和辣度，直接按确认键即可。音频喇叭通过提示，使用户使用更简单。烹饪机就根据配料盘记忆体提供的菜谱加工数据，控制主机相关部件，加热，加料，加水，抽气充气，搅拌等操作，根据配菜盘设置的参数，加工出特定的菜肴，制作完成后通过音频喇叭和无线网络通知用户。本发明具有操作简单，使用方便，同时价格低廉的优点，可以普及绝大部分的家庭。

附图说明

图1为本发明全自动烹饪机和数字配料盘组合示意图；

图2为本发明全自动烹饪机下机身的结构示意图；

图3为本发明全自动烹饪机的俯视图；

图4为本发明全自动烹饪机带数字配料盘托架的上机身俯视图；

图5为本发明全自动烹饪机不带数字配料盘托架的上机身俯视图；

图6为本发明全自动烹饪机数字配料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本发明所述的全自动烹饪系统主要由全自动烹饪机、数字配料盘和数字配料盘菜谱开发系统组成。全自动烹饪机主要由烹饪机上机身1和下机身2由可滑动的部件34连接而成。烹饪机下机身包括一外壳3，外壳内腔底部设有一加热部件4，加热器上包含烹饪锅到位传感器5和温度传感器6，到位传感器是判断用户是否已将烹饪锅安置到位，而温度传感器是用于测量烹饪锅的外表温度，用于烹饪的控制提供参考；加热部件上设有一烹饪锅7，加热部件对烹饪锅的底部进行加热。下机身还包含进水口8，系统电源部分39，通信接口38。机身下部设有抽风机40，抽风机对主控制板上的电子元器件进行散热。所述的系统电源部分为控制主板和其他电子部件提供电力。通讯接口38为控制主板的对外数据通信接口，提供USB接口，以太网接口，无线接口。烹饪机上机身设有一搅拌器11，搅拌器呈L状，其底部形状与烹饪锅的内凹腔体的底部形状相接近，搅拌器的上部与上机身搅拌器伺服电机15相连，电机转动后带动电动搅拌器转动，从而混匀烹饪锅内的食物。该搅拌器可随上机身移动。上机身设有主控制板30，主控制板可检测下机身温度传感器6、烹饪锅到位传感器5、水流开关部件22和水量测量部件21、配料盘托架起始位到位传感器12、配料盘托架进料口到位传感器12、进料口盖到位传感器16、抽气充气盖到位传感器14、上机身到位传感器17、配料盘到位传感器23。主控制板根据控制流程，控制加热部件4、水流开关部件22、水量测量部件21、配料托盘伺服电机32、进料口盖部件伺服电机29、搅拌器伺服电机15、数字配料盘进料部件(一)27，数字配料盘进料部件(二)26，抽气充气部件10。从而进行加热、加水、加料、搅拌，抽气和充气等操作，实现烹饪机自动控制。烹饪机上机身右侧部设有抽气充气部件，根据烹饪设计要求向烹饪锅抽气和充气操作。烹饪机上机身的右上侧部设有进水输入口，水通过进水输入口进入通过水流开关部件、水量测量部件和水管到烹饪锅内，通过水流开关部件、水量测量部件可以通过控制器进行控制，实现自动定量供水的功能。上机身设有配料盘托架20，配料盘托架两边分别固定在两根滑杆上，配料盘托架固定在带齿皮带上。在主板控制板的控制下，带动托盘架在滑杆上移动。烹饪机上机身的底部设有进料口25、抽气充气口24，进料口和抽气充气口滑盖28，在主控板控制下滑盖伺服电机工作，通过判断进料口盖到位传感器和抽气充气盖到位传感器提供的信息，带动滑盖按要求移动。烹饪机上机身的上部设有两个进料控制部件，在主控制板的控制下，进料控制部件向下运动，挤压数字配料盘指定的容器，容器的配料挤破覆盖在配料盘的特别的覆盖材料，配料进入烹饪锅中。当需要下两个容器的配料或一个大容量的配料时，两个进料控制部件同时工作，将配料挤压到烹饪锅中。烹饪机上机身设有配料盘记忆体通信部件31，在控制板检测通过判断配料盘到位传感器23判断到配料盘放置到配料盘架上后，配料盘托盘架20将数字配料盘一起运行到指定位置；配料盘记忆体通信部件31读取配料盘的记忆体43里的数据。烹饪机上机身设有主控制板30。主控制板是烹饪机的核心控制部件。它控制着整个烹饪机按要求工作。主控制板包括主控制处理器电路，主控制处理器电路分别与USB接口电路、无线网接口电路、以太网接口电路、配料盘托架拖动伺服电机控制电路、水流开关控制电路、充气抽气电机控制电路、进料口盖板拖动电机控制电路、进料伺服电机控制电路(一)、进料伺服电机控制电路(二)、搅拌器转动伺服电机控制电路、加热部件控制电路、音频喇叭驱动电路、加密电路、液晶显示控制电路、数字配料盘记忆部件数据通讯电路、前面板按键控制电路、基准日历电路、进料器定位传感器检测电路、烹饪锅温度传感器检测电路、主机上盖到位传感器检测电路、进料口盖板到位传感器检测电路、烹饪锅到位传感器检测电路、水流量测量电路、数字配料盘到位传感器检测电路、数字配料盘托架拖动装置定位传感器检测电路电连接。在使用本发明时，将数字配料盘放置到烹饪机的数字配料盘托架指定位置上，开启烹饪机；烹饪机通过检测各部件是否工作正常后，烹饪机将读取数字配料盘记忆体43的数据并显示部分信息在液晶显示板19上，同时通过音频喇叭13提示用户，用户选择相应的咸度和辣度，按下确任键，烹饪机将根据配料盘的数据控制加热、加料、加水、搅拌等操作，根据配料盘的参数加工出可口的菜肴。数码配料盘是本发明全自动烹饪系统重要组成部分。数字配料盘37的两端设有定位孔42，数字配料盘一侧设有菜谱加工工艺和菜谱信息记忆体43，数字配料盘包括主料容器45、佐料容器44、配料盘外壳41和底部的包裹46；数字配料盘由专业公司或个人按发明要求规格生产提供。数字配料盘菜谱开发系统是为数字配菜盘开发设计的开发工具；它由数字配料盘菜谱开发软件和数字配菜盘记忆体录入设备组成。计算机数字配料盘菜谱开发软件运行在计算机上，通过设置数字配料盘菜谱开发单位或个人信息、菜谱基本信息，如菜名、菜系、主要组成和生产日期，菜谱营养等为客户提供菜谱的基本信息。菜谱加工工艺是设置数字配料盘的加工工艺。什么时候加温，温度是多少，加温的时间；什么时候放佐料，放什么位置的佐料；什么时候放置主料，放什么位置的主料；什么时候放置水，加多少容量的水；什么时候抽气或充气，抽气和充气的时间；什么时候烹饪结束，提示的语音是什么；每个流程工作的名称；开发人员还可以通过特定设置，设计辣度和咸度；菜谱加工仿真系统部分是当基础信息设置和菜谱加工工艺都设置好后。计算机将按设置的信息模拟整个加工过程，以验证数字配料盘开发人员是否设置妥当。如果需要修改，可以继续修改直到满意为止。如果仿真结束后，可以通过数字配菜盘记忆体录入设备将数据输入到数字配料盘上。将对应的主料和佐料配齐后，放置到全自动烹饪机上测试。如果测试效果需要改善可以重复以上设置和测试，直到满意为止。最后可以通过菜谱数据加密系统加密开发的数据输入到数字配料盘上的记忆体中，通过有关部门核准后就可以上市销售或自己使用。由于系统采用软件加密的方式，保护了数字配料盘菜谱开发人员的劳动成果。同时不增加成本。为数字配料盘菜谱的研发健康发展提供条件。本发明为人们提供了一种全自动的烹饪机，人们通过直接购买数字配料盘，就可以免去洗菜，切菜，配菜，炒菜等流程。同时也为众多厨师提供可大大发挥其聪明才智的机会，这样他们的优质配方和工艺可以为全世界人们直接享用。本发明还可以为一些特制中药的熬制或材料制作提供方便。

Claims

1、一种全自动烹饪系统，其特征在于：所述烹饪系统包括全自动烹饪机、数字配料盘和数字配料盘菜谱开发系统；所述全自动烹饪机包括外壳、烹饪锅、加热部件、烹饪锅到位传感器、烹饪锅温度传感器、主机控制电路板、搅拌器、搅拌伺服电机、水流开关部件和测量部件、抽气充气部件、数字配料盘托架及控制部件、数字配料盘进料部件、烹饪锅进料口和抽气充气进出口盖控制部件、数字配料盘记忆体数据通信部件、液晶显示和按键电路部件、音频喇叭部件；所述数字配料盘包括若干配料容器，配料盘的侧边设有定位孔，配料盘包含菜谱信息和制作工艺数据记忆体，该记忆体采用条形码、磁条、记忆芯片、RFID芯片或CPU；数字配料盘菜谱开发系统包括菜谱开发软件和数字配料盘数据写入设备。

2、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述数字配料盘是独立部件，和全自动烹饪机工作时，所述数字配料盘位于烹饪主机的上机身的数字配料盘托架上，烹饪锅、搅拌部件与加热部件位于外壳内。

3、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述上机身包含搅拌器、搅拌器伺服电机、配料盘托架、配料盘托架伺服部件、抽风充气部件、水流开关和水量测量部件、进料口、进料口盖、进料口盖伺服部件、进料伺服部件、数字配料盘记忆体数据通信部件、主控制电路板、液晶显示和按键电路部件，音频喇叭部件。

4、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述上身机身还包含上机身到位传感器，数字配料盘到位传感器，数字配料盘托架起始位到位传感器，抽气充气口盖到位传感器，进料口盖到位传感器，数字配料盘托架进料定位传感器。

5、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述搅拌部件中的搅拌器固定在烹饪机上机身上，烹饪锅位于加热部件的上方。

6、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述抽风充气部件的接口位于外壳的侧上部，水控制器中的进水输入口位于外壳的侧上部。

7、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述数字配料盘在工作时，数字配料盘安置在上机身的配料托架上，液晶显示按键控制板和音频喇叭位于上机身前部分。

8、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述主机控制板包括主控制处理器电路、USB接口电路、无线网接口电路、以太网接口电路、数字配料盘托架拖动伺服电机控制电路、水流开关控制电路、水量测量电路、抽气充气电机控制电路、进料口盖板拖动伺服电机控制电路、进料伺服电机控制电路(一)、进料伺服电机控制电路(二)、搅拌器转动伺服电机控制电路、加热部件控制电路、音频喇叭驱动电路、加密电路、液晶显示控制电路、前面板按键控制电路、数字配料盘记忆部件数据通讯电路、基准时钟电路、配料盘托架起始位到位传感器检测电路、烹饪锅温度传感器检测电路、主机上盖到位传感器检测电路、进料口盖板到位传感器检测电路、烹饪锅到位传感器检测电路、水流量测量电路、数字配料盘到位传感器检测电路、数字配料盘托架进料定位传感器检测电路。

9、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述下机身包含烹饪锅加热部件，烹饪锅到位传感器，烹饪锅温度传感器，烹饪锅，进水输入接口，通信接口部件，电源部件，散热风扇，下机身支撑部件和外壳。

10、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述的烹饪锅加热部件采用电磁加热器、微波加热器、光加热器、电阻加热器或组合加热部件。

11、根据权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于：所述的数字配料盘菜谱开发系统的菜谱开发软件是一种计算机软件，包含菜谱基础信息设置部分，菜谱加工工艺设置部分，菜谱加工仿真系统部分，菜谱数据加密系统部分，数字配料盘数据输入部分。