CN101457820A - 用于车辆的自动变速器的传动系 - Google Patents

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Abstract

一种车辆自动变速器的八速传动系，包括一个简单双小齿轮行星齿轮组、一个复合行星齿轮组、四个离合器和两个制动器。复合行星齿轮组包括简单单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组。

Description

用于车辆的自动变速器的传动系
相关申请的交叉引用
[0001]本申请对于2007年12月14日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请10-2007-0131642要求优先权和利益，并通过引用将其全文纳入本文。
技术领域
[0002]本发明涉及一种车辆自动变速器的八速传动系，包括一个简单行星齿轮组、一个复合行星齿轮组、四个离合器和两个制动器。
背景技术
[0003]目前存在各种传动系及其液压控制系统。四和五速自动变速器是最普遍的。六速、七速和八速变速器被制造以得到较高的性能和燃料里程。齿轮组和摩擦单元的数量应当尽可能低，以使成本和重量最小化，并使稳定性最大化。
[0004]公开于背景部分的上述信息仅是为了增进对本发明的背景的理解，因而它可能包含不形成已为本国的本领域一般技术人员所公知的现有技术的信息。
发明内容
[0005]一种用于车辆的自动变速器的传动系。双小齿轮的第一行星齿轮组包括第一恒星齿轮、第一环形齿轮和第一行星托架，第一恒星齿轮被连接到变速器箱体以作为固定构件而被操作，第一环形齿轮形成第一中间输出路径，在该处总是输出减小的旋转速度，且第一行星托架被连接到输入轴以形成输入路径，并形成第二中间输出路径，在该处将输入旋转速度直接输出。第二行星齿轮组包括简单单小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组，单小齿轮行星齿轮组包括第二恒星齿轮、第二行星托架和第二环形齿轮；双小齿轮行星齿轮组包括第三恒星齿轮、第三行星托架和第三环形齿轮。第三恒星齿轮被直接连接到第一环形齿轮以形成第一中间输入路径。第二环形齿轮被连接到输出轴以形成最终输出路径。第二行星托架和第三环形齿轮被选择性地连接到输入轴以形成可变输入路径，并且还被选择性地连接到变速器箱体以作为可变固定构件而被操作。第二恒星齿轮和第三行星托架被选择性地分别连接到第一环形齿轮和第一行星托架以形成第二中间输入路径，并且还被选择性地连接到变速器箱体以作为可变固定构件而被操作。多个摩擦构件选择性地将各齿轮和各行星托架相互连接或与变速器箱体连接。
[0006]多个摩擦构件可以包括第一离合器，第一离合器将第二恒星齿轮和第三行星托架分别结合到第一环形齿轮和第一行星托架或从其上分离；第二离合器，其设置在第一中间输出路径和第二中间输入路径之间；第三离合器，其设置在可变输入路径上；第四离合器，其设置在第二中间输出路径和第二中间输入路径之间；第一制动器和单向离合器，其一侧平行设置在第二行星托架和第三环形齿轮之间，其另一侧设置在变速器箱体上；以及第二制动器，其设置在第二恒星齿轮和变速器箱体之间。
[0007]在第一前进速度时可以操作第一离合器和单向离合器。在第二前进速度时可以操作第一离合器和第二制动器。在第三前进速度时可以操作第一和第二离合器。在第四前进速度时可以操作第一和第四离合器。在第五前进速度时可以操作第一和第三离合器。在第六前进速度时可以操作第三和第四离合器。在第七前进速度时可以操作第二和第三离合器。在第八前进速度时可以操作第三离合器和第二制动器。在倒档速度时可以操作第二离合器和第一制动器。
[0008]第一离合器可以设置在第一和第二行星齿轮组之间。第一和第二制动器以及单向离合器可以设置在第一离合器的外侧。第二和第四离合器可以设置在第一行星齿轮组的外侧。第三离合器可以设置在第二行星齿轮组之后。
[0009]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，第二行星托架和第三环形齿轮可以作为固定构件而被操作，且第一前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0010]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，第二恒星齿轮和第三行星托架可以作为固定构件而被操作，且第二前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0011]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一和第二中间输入路径而输入的状态中，第三前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0012]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，第一行星齿轮组中的第二中间输出路径的转矩可以经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而被输入，且第四前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0013]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩可以经过可变输入路径而被输入，且第四前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0014]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩可以经过可变输入路径而被输入，且第五前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0015]在将第一行星齿轮组中的第二中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩可以经过可变输入路径而被输入，且第六前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0016]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩可以经过可变输入路径而被输入，且第七前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0017]在将输入轴的转矩经过第二行星齿轮组的可变输入路径而输入的状态中，第二恒星齿轮和第三行星托架可以作为固定构件而被操作，且第八前进速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
[0018]在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而输入的状态中，第二行星托架和第三环形齿轮可以作为固定构件而被操作，且倒档速度可以经过第二环形齿轮而被输出。
附图说明
[0019]图1为根据一个示例性实施例的传动系的示意图。
[0020]图2为图1的传动系的操作图表。
[0021]图3为图1的传动系的杠杆图(lever diagram)。
具体实施方式
[0022]在下文中，将参照附图详细描述本发明的一个示例性实施例。
[0023]如图1所示，根据本发明的一个示例性实施例的传动系包括同轴设置的第一和第二行星齿轮组PG1和PG2；四个离合器C1、C2、C3和C4；以及两个制动器B1和B2。
[0024]第一行星齿轮组PG1将从输入轴IS输入的转矩转变为减小的旋转速度，并且将其传输到第二行星齿轮组PG2。第二行星齿轮组PG2将从第一行星齿轮组PG1直接地或间接地所传输的转矩和从输入轴IS选择性地所传输的转矩转变为八个前进速度和一个倒档速度，并将其经过输出轴OS输出。
[0025]第一行星齿轮组PG1由此设置在发动机附近，且第二行星齿轮组PG2设置在第一行星齿轮组PG1之后。
[0026]输入轴IS为输入构件，例如变矩器的涡轮轴。从发动机的曲轴所传输的转矩经过变矩器被供应到输入轴IS。输出轴OS为输出构件，并且输出轴OS的转矩经过输出齿轮(未显示)被传输到差速装置，并驱动主动轮。
[0027]第一行星齿轮组PG1为双小齿轮行星齿轮组，并包括第一旋转构件N1，例如第一恒星齿轮S1；第二旋转构件N2，例如第一环形齿轮R1；以及第三旋转构件N3，例如第一行星托架PC1。第一旋转构件N1被直接连接到变速器箱体H，以便总是作为固定构件而被操作。第二旋转构件N2形成第一中间输出路径MOP1，在该处总是输出减小的旋转速度。第三旋转构件N3被直接连接到输入轴IS并形成输入路径IP以便总是作为输入构件而被操作，并形成第二中间输出路径MOP2，在该处将输入旋转速度直接输出。
[0028]第二行星齿轮组PG2包括第一和第二简单行星齿轮组SPG1和SPG2，并包括第四、第五、第六和第七旋转构件N4、N5、N6和N7。第一简单行星齿轮组SPG1可以是单小齿轮行星齿轮组，且第二简单行星齿轮组SPG2可以是双小齿轮行星齿轮组。
[0029]通过将第二托架PC2与第三环形齿轮R3直接连接，并将第二恒星齿轮S2与第三行星托架PC3经过第一离合器C1而选择性地连接，简单行星齿轮组SPG1和SPG2被结合起来。
[0030]从而，第四旋转构件N4包括第三恒星齿轮S3，第五旋转构件N5包括第二环形齿轮R2，第六旋转构件N6包括第二行星托架PC2和第三环形齿轮R3，且第七旋转构件N7包括第二恒星齿轮S2和第三行星托架PC3。
[0031]第四旋转构件N4被直接连接到形成第一行星齿轮组PG1中的第一中间输出路径MOP1的第二旋转构件N2，从而形成第一中间输入路径MIP1，在该处总是从第一行星齿轮组PG1输入减小的旋转速度。
[0032]第五旋转构件N5被直接连接到输出轴OS，以便总是作为输出构件而被操作。
[0033]第六旋转构件N6通过介入的第三离合器C3而被选择性地连接到输入轴IS，以便形成可变输入路径VIP，并作为选择性的输入构件而被操作，并且通过彼此平行设置的第一制动器B1和单向离合器F而被选择性地连接到变速器箱体H，以便作为可变固定构件而被操作。
[0034]通过将第二恒星齿轮S2与第三行星托架PC3经过第一离合器C1选择性地连接而形成第七旋转构件N7。第二恒星齿轮S2通过第二离合器C2而被选择性地连接到第一行星齿轮组PG1的第二旋转构件N2，并通过介入的第四离合器C4而被选择性地连接到第一行星齿轮组PG1的第三旋转构件N3(第一行星托架PC1)，以便形成第二中间输入路径MIP2并作为选择性的输入构件而被操作。第二恒星齿轮S2通过第二制动器B2而被选择性地连接到变速器箱体H，以便作为可变固定构件而被操作。
[0035]第三离合器C3设置在第三环形齿轮R3和输入轴IS之间，且单向离合器F和第一制动器B1设置在第二行星托架PC2和变速器箱体H之间。第一离合器C1设置在第二恒星齿轮S2和第三行星托架PC3之间。第二离合器C2设置在第二旋转构件N2和第二恒星齿轮S2之间。第四离合器C4设置在第三旋转构件N3和第二恒星齿轮S2之间。第二制动器B2设置在第二离合器C2和第二恒星齿轮S2之间。
[0036]离合器C1、C2、C3和C4以及制动器B1和B2可以包括多个盘片，这些盘片通过由液压所提供的摩擦力而被啮合。
[0037]第一离合器C1设置在第一和第二行星齿轮组PG1和PG2之间，且第一和第二制动器B1和B2以及单向离合器F设置在第一离合器C1的外侧。
[0038]此外，第二和第四离合器C2和C4设置在第一行星齿轮组PG1的外侧，且第三离合器C3设置在第二行星齿轮组PG2的后部。因而，摩擦构件是分散的，这提供了稳定性，并使得对于为摩擦构件提供液压所必需的液压管线的位置的设计更为容易和自由。
[0039]如图2所示，每一个速度都通过操作两个摩擦构件来实现。
[0040]也即，在第一前进速度时操作第一离合器C1和单向离合器F或第一制动器B1，在第二前进速度时操作第一离合器C1和第二制动器B2，在第三前进速度时操作第一和第二离合器C1和C2，在第四前进速度时操作第一和第四离合器C1和C4，在第五前进速度时操作第一和第三离合器C1和C3，在第六前进速度时操作第三和第四离合器C3和C4，在第七前进速度时操作第二和第三离合器C2和C3，在第八前进速度时操作第三离合器C3和第二制动器B2，且在倒档速度时操作第二离合器C2和第一制动器B1。
[0041]在图3中，较低水平线表示零旋转速度(“0”)，且较高水平线表示等于输入轴IS的旋转速度的旋转速度(“1”)。
[0042]第一行星齿轮组PG1的三条竖直线从附图中左起依次分别表示第一旋转构件N1、第二旋转构件N2和第三旋转构件N3，且它们之间的距离根据第一旋转构件N1和第二旋转构件N2之间的传动比而确定。
[0043]此外，第二行星齿轮组PG2的四条竖直线从附图中左起依次分别表示第四旋转构件N4、第五旋转构件N5、第六旋转构件N6和第七旋转构件N7，且它们之间的距离根据第一和第二简单行星齿轮组SPG1和SPG2之间的传动比而确定。杠杆图对于本领域一般技术人员是众所周知的，因而将省略详细的描述。
[0044]在下文中，将详细描述示例性传动系的换挡过程。
第一前进速度
[0045]如图2所示，在第一前进速度D1时操作第一离合器C1和单向离合器F或第一制动器B1。
[0046]在此情况下，如图3所示，在将转矩输入到第一行星齿轮组PG1的第三旋转构件N3的状态中，第一旋转构件N1作为固定构件而被操作，且将减小的旋转速度经过第二旋转构件N2输出到第一中间输出路径MOP1。
[0047]第二旋转构件N2的减小的旋转速度经过第一中间输入路径MIP1而被传输到第四旋转构件N4。
[0048]在将减小的旋转速度输入到第二行星齿轮组PG2的第四旋转构件N4的状态中，通过操作单向离合器F，第六旋转构件N6作为固定构件而被操作。因此，形成了将第四旋转构件N4与第六旋转构件N6连接的第一换挡线(shift line)SP1，且将第一前进速度D1经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
第二前进速度
[0049]在第一前进速度D1中，释放单向离合器F1(或第一制动器B1)，且操作第二制动器B2以实现第二前进速度D2。
[0050]在此情况下，在输入与在第一前进速度D1时同样的转矩的状态中，通过操作第二制动器B2，第七旋转构件N7作为固定构件而被操作。因此，形成了将第四旋转构件N4与第六旋转构件N6连接的第二换挡线SP2，且将第二前进速度D2经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
第三前进速度
[0051]在第二前进速度D2中，释放第二制动器B2且操作第二离合器C2以实现第三前进速度D3。
[0052]在此情况下，通过操作第二离合器C2和第一离合器C1，第二旋转构件N2的减小的旋转速度经过第一中间输入路径MOP1而被直接传输到第四旋转构件N4，并经过第二中间输入路径MIP2而被传输到第七旋转构件N7。因为第二行星齿轮组PG2的所有旋转构件进入锁定状态，形成了将第四旋转构件N4与第七旋转构件N7连接的第三换挡线SP3，且将第三前进速度D3经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
第四前进速度
[0053]在第三前进速度D3中，释放第二离合器C2并操作第四离合器C4以实现第四前进速度D4。
[0054]在此情况下，通过操作第四离合器C4，第二旋转构件N2的减小的旋转速度经过第一中间输入路径MOP1而被直接传输到第四旋转构件N4，并且输入旋转速度经过第二中间输入路径MIP2而被传输到第七旋转构件N7。因此，形成了将第四旋转构件N4与第七旋转构件N7连接的第四换挡线SP4，且将第四前进速度D4经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
第五前进速度
[0055]在第四前进速度D4中，释放第四离合器C4并操作第三离合器C3以实现第五前进速度D5。
[0056]在此情况下，通过操作第三离合器C3，第二旋转构件N2的减小的旋转速度经过第一中间输入路径MIP1而被传输到第四旋转构件N4，并且输入轴IS的旋转速度经过可变输入路径VIP而被传输到第六旋转构件N6。因此，形成了将第四旋转构件N4与第六旋转构件N6连接的第五换挡线SP5，且将第五前进速度D5经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
第六前进速度
[0057]在第五前进速度D5中，释放第一离合器C1并操作第四离合器C4以实现第六前进速度D6。
[0058]在此情况下，通过操作第三离合器C3，输入轴IS的旋转速度经过可变输入路径VIP而被传输到第六旋转构件N6，并通过操作第四离合器C4，输入轴IS的旋转速度经过第一行星齿轮组PG1的第一中间输出路径MOP1和第二中间输入路径MIP2而被传输到第七旋转构件N4。因为第二行星齿轮组PG2的所有旋转构件进入锁定状态，形成了将第六旋转构件N6与第七旋转构件N7连接的第六换挡线SP6，且将第六前进速度D6经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
第七前进速度
[0059]在第六前进速度D6中，释放第四离合器C4并操作第二离合器C2以实现第七前进速度D7。
[0060]在此情况下，在通过操作第三离合器C3而将输入轴IS的旋转速度经过可变输入路径VIP而传输到第二行星齿轮组PG2的第六旋转构件N6的状态中，通过操作第二离合器C2，第一行星齿轮组PG1的减小的旋转速度经过第二中间输入路径MIP2而被传输到第七旋转构件N7。因此，形成了将第六旋转构件N6与第七旋转构件N7连接的第七换挡线SP7，且将第七前进速度D7经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
第八前进速度
[0061]在第七前进速度D7中，释放第二离合器C2并操作第二制动器B2以实现第八前进速度D8。
[0062]在此情况下，在通过操作第三离合器C3而将输入轴IS的旋转速度经过可变输入路径VIP而传输到第二行星齿轮组PG2的第六旋转构件N6的状态中，通过操作第二制动器B2，第七旋转构件N7作为固定构件而被操作。因此，形成了将第六旋转构件N6与第七旋转构件N7连接的第八换挡线SP8，且将第八前进速度D8经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
倒档速度
[0063]操作第二离合器C2和第一制动器B1以实现倒档速度REV。
[0064]在此情况下，在将转矩输入到第一行星齿轮组PG1的第三旋转构件N3的状态中，第一旋转构件N1作为固定构件而被操作。因此，减小的旋转速度经过第二旋转构件N2而被输出到第一中间输出路径MOP1。
[0065]此外，在通过操作第二离合器C2而将第二旋转构件N2的减小的旋转速度经过第二中间输入路径MIP2传输到第二行星齿轮组PG2的第七旋转构件N7的状态中，通过操作第一制动器B1，第六旋转构件N6作为固定构件而被操作。因此，形成了倒档换挡线SR，且将倒档速度REV经过输出构件的第五旋转构件N5而输出到最终输出路径OP。
[0066]因为在第六、第七和第八前进速度D6、D7和D8或倒档速度REV时不操作第一离合器C1，第二恒星齿轮S2和第三行星托架PC3彼此不干涉。因此，在第六和第七前进速度D6和D7时，转矩仅被输入到第二恒星齿轮S2，且在第八前进速度D8时，第二恒星齿轮S2仅作为固定构件而被操作。
[0067]如上所述，第一行星齿轮组PG1是带有三个旋转构件的简单行星齿轮组。第一旋转构件N1作为固定构件而被操作，第二旋转构件N2作为中间输出构件而被操作，且第三旋转构件N3作为输入构件和选择性的输出构件而被操作。
[0068]此外，第二行星齿轮组PG2包括分别带有三个旋转构件的第一和第二简单行星齿轮组SPG1和SPG2，且包括第四、第五、第六和第七旋转构件N4、N5、N6和N7。
[0069]第四旋转构件N4被直接连接到第一行星齿轮组PG1的第二旋转构件N2，且总是被输入中间输入，但是在第一、第二、第三、第四和第五前进速度D1、D2、D3、D4和D5时，第四旋转构件N4作为中间输入构件而被操作。
[0070]第五旋转构件N5被连接到输出轴OS，并作为输出构件而被操作。
[0071]第六旋转构件N6被选择性地连接到输入轴IS和变速器箱体H，以便第六旋转构件N6在第六、第七和第八前进速度D6、D7和D8时作为输入构件而被操作，且在第一前进速度D1和倒档速度REV时作为固定构件而被操作。
[0072]通过选择性地连接两个旋转构件使得两个旋转构件彼此结合或彼此分离而形成第七旋转构件N7。第七旋转构件N7被选择性地连接到第二和第三旋转构件N2和N3，且被选择性地连接到变速器箱体H，使得第七旋转构件N7在第二和第八前进速度D2和D8时作为固定构件而被操作，且在第三、第四、第六和第七前进速度D3、D4、D6和D7以及倒档速度REV时作为输入构件而被操作。
[0073]如图3所示，在操作第一离合器C1的状态中，通过操作单向离合器F，第四旋转构件N4作为输入构件而被操作，且第六旋转构件N6作为固定构件而被操作。因而，实现了换挡到第一前进速度D1。
[0074]在第一前进速度D1中，通过操作第二制动器B2，第七旋转构件N7作为固定构件而被操作。因而，实现了换挡到第二前进速度D2。
[0075]在第二前进速度D2中，释放第二制动器B2且操作第二离合器C2，使得第一行星齿轮组PG1的减小的旋转速度被同时传输到第四旋转构件和第七旋转构件N7。因而，实现了换挡到与减小的旋转速度同样的第三前进速度D2。
[0076]在第三前进速度D3中，释放第二离合器C2且操作第四离合器C4，使得第一行星齿轮组PG1的减小的旋转速度被传输到第四旋转构件，且输入轴IS的旋转速度被传输到第七旋转构件N7。因而，实现了换挡到第四前进速度D4。
[0077]在第四前进速度D4中，释放第四离合器C4且操作第三离合器C3，使得减小的旋转速度被传输到第四旋转构件N4，且输入轴IS的旋转速度被传输到第七旋转构件N7。因而，实现了换挡到第五前进速度D5。
[0078]在第五前进速度D5中，释放第一离合器C1且操作第四离合器C4，使得输入轴IS的旋转速度被同时传输到第六旋转构件N4和第七旋转构件N7。因而，实现了换挡到与输入轴IS的旋转速度同样的第六前进速度D6。
[0079]在第六前进速度D6中，释放第四离合器C4且操作第二离合器C2，使得减小的旋转速度被传输到第七旋转构件N7，在该处第二恒星齿轮S2从第三行星托架PC3分离，且输入轴IS的旋转速度被传输到第六旋转构件N6。因而，实现了换挡到第七前进速度D7。
[0080]在第七前进速度D7中，释放第二离合器C2且操作第二制动器B2，使得第七旋转构件N7被转变为固定构件。因而，实现了换挡到最高前进速度的第八前进速度D8。
[0081]在通过操作第二离合器C2而将减小的旋转速度输入传输到第七旋转构件N7的状态中，第六旋转构件N6作为固定构件而被操作。因而，实现了换挡到倒档速度REV。
[0082]因为在第六、第七和第八前进速度D6、D7和D8以及倒档速度REV时，释放了第一离合器C1且将第二恒星齿轮S2从第三行星托架PC3分离，所以即使将转矩输入到第二行星齿轮组PG2的两个旋转构件，第二行星齿轮组PG2的所有旋转构件也不处于锁定状态。因而，能够实现换挡到目标速度。
[0083]根据本发明，通过使用一个简单行星齿轮组、一个复合行星齿轮组、四个离合器和两个制动器而实现八个前进速度和一个倒档速度，从而可以提高功率输出性能和燃料里程。
[0084]此外，通过分散设置摩擦构件可以简化液压管线，并且由于通过操作仅仅两个摩擦构件而实现换挡到目标速度，可以降低液压泵的容量，并可以提高液压的控制效率。
[0085]虽然结合目前认为实用的示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当了解，本发明不限于所公开的实施例，而是恰恰相反，旨在覆盖在所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效设置。

Claims (14)

1、一种用于车辆的自动变速器的传动系，包括：
双小齿轮的第一行星齿轮组，包括：
第一恒星齿轮，被连接到变速器箱体以作为固定构件而被操作；
第一环形齿轮，形成第一中间输出路径，在该处总是输出减小的旋转速度；以及
第一行星托架，被连接到输入轴以形成输入路径，并形成第二中间输出路径，在该处将输入旋转速度直接输出；
第二行星齿轮组，包括：
简单单小齿轮行星齿轮组，包括第二恒星齿轮、第二行星托架和第二环形齿轮；以及
双小齿轮行星齿轮组，包括第三恒星齿轮、第三行星托架和第三环形齿轮；
其中第三恒星齿轮被直接连接到第一环形齿轮以形成第一中间输入路径，第二环形齿轮被连接到输出轴以形成最终输出路径，第二行星托架和第三环形齿轮被选择性地连接到输入轴以形成可变输入路径并且还被选择性地连接到变速器箱体以作为可变固定构件而被操作，且第二恒星齿轮和第三行星托架被选择性地分别连接到第一环形齿轮和第一行星托架以形成第二中间输入路径并且还被选择性地连接到变速器箱体以作为可变固定构件而被操作；以及
多个摩擦构件，用于选择性地将各齿轮和各行星托架相互连接或与变速器箱体连接。
2、如权利要求1所述的传动系，其中多个摩擦构件包括：
第一离合器，将第二恒星齿轮和第三行星托架分别结合到第一环形齿轮和第一行星托架或从其上分离；
第二离合器，其设置在第一中间输出路径和第二中间输入路径之间；
第三离合器，其设置在可变输入路径上；
第四离合器，其设置在第二中间输出路径和第二中间输入路径之间；
第一制动器和单向离合器，其一侧平行设置在第二行星托架和第三环形齿轮之间，其另一侧设置在变速器箱体上；以及
第二制动器，其设置在第二恒星齿轮和变速器箱体之间。
3、如权利要求2所述的传动系，其中在第一前进速度时操作第一离合器和单向离合器，
在第二前进速度时操作第一离合器和第二制动器，
在第三前进速度时操作第一和第二离合器，
在第四前进速度时操作第一和第四离合器，
在第五前进速度时操作第一和第三离合器，
在第六前进速度时操作第三和第四离合器，
在第七前进速度时操作第二和第三离合器，
在第八前进速度时操作第三离合器和第二制动器，并且
在倒档速度时操作第二离合器和第一制动器。
4、如权利要求2所述的传动系，其中第一离合器设置在第一和第二行星齿轮组之间，第一和第二制动器以及单向离合器设置在第一离合器的外侧，第二和第四离合器设置在第一行星齿轮组的外侧，且第三离合器设置在第二行星齿轮组之后。
5、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，第二行星托架和第三环形齿轮作为固定构件而被操作，且第一前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
6、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，第二恒星齿轮和第三行星托架作为固定构件而被操作，且第二前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
7、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一和第二中间输入路径而输入的状态中，第三前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
8、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，第一行星齿轮组中的第二中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而被输入，且第四前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
9、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩经过可变输入路径而被输入，且第四前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
10、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第一中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩经过可变输入路径而被输入，且第五前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
11、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第二中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩经过可变输入路径而被输入，且第六前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
12、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而输入的状态中，输入轴的转矩经过可变输入路径而被输入，且第七前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
13、如权利要求1所述的传动系，其中，在将输入轴的转矩经过第二行星齿轮组的可变输入路径而输入的状态中，第二恒星齿轮和第三行星托架作为固定构件而被操作，且第八前进速度经过第二环形齿轮而被输出。
14、如权利要求1所述的传动系，其中，在将第一行星齿轮组中的第一中间输出路径的转矩经过第二行星齿轮组的第二中间输入路径而输入的状态中，第二行星托架和第三环形齿轮作为固定构件而被操作，且倒档速度经过第二环形齿轮而被输出。
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