CN101446636B

CN101446636B - 导航设备和导航相关信息显示方法

Info

Publication number: CN101446636B
Application number: CN2008101786675A
Authority: CN
Inventors: 堀克弥
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2007-11-27
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2028-11-27
Also published as: EP2065720A1; JP2009128310A; US8111190B2; CN101446636A; JP4556142B2; US20090135062A1; EP2065720B1

Abstract

本发明涉及导航设备和导航相关信息显示方法。该导航设备和导航相关信息显示方法从多个GPS卫星获取多个轨道数据，根据轨道数据和关于距离所述多个GPS卫星的距离的距离数据精确定位该设备的当前地理位置，显示获取进展程度直到完全获取足以精确定位当前地理位置的多个轨道数据，对可接受用于精确定位当前地理位置的多个轨道数据的剩余有效时间进行计时并且通过设置有灰度的程度标记来显示该剩余有效时间。

Description

导航设备和导航相关信息显示方法

相关申请的交叉引用

本发明包含于2007年11月27日提交到日本专利局的日本专利申请JP2007-306365的主题，通过引用将该申请的全部内容纳入于此。

技术领域

本发明涉及一种能够合适地应用于自由便携式导航装置的导航设备和导航相关信息显示方法。

背景技术

已知的便携式导航装置(在下文中称作PND)被设计成从至少三个全球定位系统(GPS)卫星获取用于精确定位车辆的当前地理位置(纬度和经度)所需的数据，并且通过对该数据进行分析来计算确定车辆的位置。

通过从三个或更多个GPS卫星获取并分析用于精确定位当前地理位置所需的数据，除了车辆的当前地理位置(纬度和经度)之外，PND还被设计成能够计算确定车辆的海拔高度。

然后，PND在地图上显示车辆的当前地理位置，并且在搜索从车辆的出发点到目的地的可用路线之后，PND通过最佳可用路线将用户导航到目的地。

同时，PND从它能够接收信号的GPS卫星要求包括卫星轨道信息的轨道数据，以精确定位车辆的当前地理位置。轨道数据是每两个小时进行更新并且在更新之后具有大约四个小时的有效服务寿命的信息。

因此，当PND的电源关闭超过四个小时时，它必须重新从每个GPS卫星获取轨道数据。由于从每个GPS卫星以大约30秒的周期发送轨道数据，所以期望PND能够保证允许它持续接收轨道数据达至少30秒的通信环境。

尽管PND能够令人满意地保证允许它持续接收从每个GPS卫星发送的轨道数据达至少30秒的良好通信环境，但是它不能够时常保证这种良好的通信环境，这可能是由于它正在行进中或者在停止的情况下被建筑物遮挡。

在这种情形下，PND需要等待直到它能够在下一个周期中获取完整的一组轨道数据，这是因为它在当前周期中不能够获取完整的一组轨道数据。如果PND在下一个的周期中不能够获取完整的一组轨道数据，则它必须等待直到再下一个周期以获取完整的一组轨道数据。

实际上，由于PND必须从三个或更多个GPS卫星获取轨道数据，所以它有时可能必须花费几分钟才能够从这三个或更多个GPS卫星中的每个获取完整的一组轨道数据。

于是，当在PND的电源关闭超过四个小时之后打开该电源时或者当PND处于它不能够从GPS卫星接收信号超过四个小时的通信环境中时，用户需要等待几分钟才能够精确定位车辆的当前地理位置。于是，用户在这几分钟内可能会感觉不安。

已提出卫星信息显示设备，用于在PND实际从GPS卫星获取轨道数据的同时以数值或条形图的形式向用户显示从GPS卫星获取轨道数据的操作的进展，以缓解用户的不安感(例如参照专利文献1：第2002-181915号日本专利申请公报)。

还提出了适于不显示获取轨道数据的操作的进展而是显示来自GPS卫星的信号接收电平的GPS接收器(例如参照专利文献2：第3700882号日本专利公报)。

发明内容

尽管在以上引用的专利文献1中公开的卫星信息显示设备允许用户检查从每个卫星获取轨道数据的操作的进展，但是它没有显示可用于在不更新每个卫星的轨道数据的情况下精确定位当前位置的剩余有效时间。

例如，假定车辆处于位于地下因而长时间不能够从GPS卫星获取轨道数据并且可用于精确定位车辆的当前地理位置的剩余有效时间已经消逝的情形下。然后，如果车辆恢复到它能够不久再次从GPS卫星接收信号的情形，则在用户能够再次精确定位当前地理位置之前他或她被迫等待几分钟，而不会被告知迫使他或她等待这么长时间的原因，从而使得用户感觉不安。

鉴于上述情况，本发明提出了一种导航设备和导航相关信息显示方法，其可以使用户容易且直观地理解获取轨道数据的操作的进展，直到他或她变得能够或不能够精确定位当前地理位置时为止。

为了解决上述问题，本发明的一个方面包括如下特征：通过对从多个卫星接收的所述多个卫星的轨道数据中的每个进行解调来获取多个轨道数据；根据由上述获取步骤获取的所述多个轨道数据或一些其它数据的到达时间或者获取时间，来计算确定距离所述多个卫星的多个距离数据，并且根据所述多个轨道数据或所述多个距离数据精确定位它自身的当前位置；对获取进展程度进行监视直到完全获取足以对位置进行精确定位的多个轨道数据，并且通过预定条形显示的程度标记在显示部中显示相对于足以对位置进行精确定位的多个轨道数据的当前数据获取率；以及对用于精确定位当前地理位置的轨道数据的剩余有效时间进行计时并且以预定显示格式在显示部中显示剩余有效时间。

通过这种设置，用户必须等待直到准确地定位当前位置的时间通过条形显示的程度标记进行粗略显示，该条形显示示出足以对位置进行精确定位的数据的当前获取率，并且随后用于精确定位当前位置的轨道数据的剩余有效服务寿命被显示，从而使用户能够清楚且可视地识别使得不能够进行精确定位的因素以及直到不再能够对位置进行精确定位时的时长。

因此，本发明能够实现一种导航设备和导航相关信息显示方法，通过这种设备和方法，用户必须等待直到准确地定位当前位置的时间通过条形显示的程度标记进行粗略显示，该条形显示示出足以对位置进行精确定位的数据的当前获取率，并且随后用于精确定位当前位置的轨道数据的剩余有效服务寿命被显示，从而使用户能够清楚且可视地识别使得不能够进行精确定位的因素以及直到不再能够对位置进行精确定位时的时长。因此，根据本发明的导航设备和导航相关信息显示方法能够一目了然地识别获取轨道数据的操作的进展，直到不再能够精确定位当前位置。

通过结合附图阅读下文的详细描述，本发明的性质、原理和用途将变得更加清楚，在附图中相同部分由相同附图标记或字符指示。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的实施例的PND的示意性透视图，示出了PND的整体构造；

图2是根据本发明的实施例的PND的示意性框图，示出了PND的电路构造；

图3是合并轨道数据的获取率的示意图；

图4是显示了程度标记的引导地图的图像的示意图；

图5是作为用于对剩余有效服务寿命进行倒计时的基准的卫星的选择的示意图；

图6A到图6G是示例性灰度显示系统的示意图；

图7是通过灰度显示系统显示程度标记的引导地图的图像的示意图；

图8是根据本发明的实施例的导航相关信息显示处理序列的流程图；

图9是作为根据本发明的另一个实施例的导航相关信息显示方法的显示例(1)而示出的显示了程度标记的引导地图的图像的示意图；

图10是作为根据本发明的另一个实施例的导航相关信息显示方法的显示例(2)而示出的显示了程度标记的引导地图的图像的示意图；以及

图11是作为根据本发明的另一个实施例的导航相关信息显示方法的显示例(3)而示出的显示了程度标记的引导地图的图像的示意图。

具体实施方式

现在，将参照附图更加详细地描述本发明的实施例。

(1)PND的整体构造

参照图1，附图标记1总体表示根据本发明的实施例的便携式导航装置(在下文中称作PND)，该便携式导航装置具有显示部13和支架部15，其中，通过安装4.8型液晶显示器形成显示部13，支架部15布置在显示部13的后侧。通过支架部15的吸盘15A，能够容易地将PND安装到车辆的仪表板以及从仪表板拆下PND。

通常，可以利用所谓的全导航系统。利用该全导航系统，通过从车辆取得的车辆速度脉冲，计算确定车辆的行驶速度，并且根据该系统的陀螺仪传感器的输出来确定车辆的移动方向，从而不仅能够通过车辆的当前地理位置推测车辆的当前位置，而且即使当通过GPS卫星通常不能够精确定位位置时仍能够推测车辆的当前位置。

另一方面，还可以利用简单型导航系统，该简单型导航系统适于仅仅通过GPS卫星而不依赖车辆速度脉冲和陀螺仪传感器来精确定位车辆的当前地理位置。这种系统可以非常容易地以可拆卸方式安装到车辆上。

(2)PND的电路构造

现在参照图2，PND 1的控制部9是微型计算机，控制部9根据基本程序总体上控制整个PND 1并且还根据存储在存储部6中的各种应用程序执行各种导航处理。

在实际操作中，通过借助解调部3对由GPS天线2接收的来自多个GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)的卫星信号S1(S1A、S1B、S1C、......)进行解调，PND 1恢复轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)，并且将恢复的轨道数据发送给轨道数据获取率计算部4和定位计算部5。

轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)是详细的轨道信息(参数)，其指示GPS卫星沿着旋转的轨道。至少需要从三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)获取轨道数据，以便准确地定位车辆的当前地理位置。轨道数据每两个小时被更新，并且在更新之后具有有效服务寿命。

这里使用的表达“有效”是指：当通过轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)精确定位当前地理位置时，该轨道数据保证预定程度(level)的准确度。换言之，在从更新开始经过四个小时之后，当通过轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)精确定位当前地理位置时，不能保证预定程度的准确度。

轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)从GPS卫星以大约50bps进行发送，并且PND 1接收轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)花费大约30秒。

因此，如果PND 1没有保持有效轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)并且当它的电源被打开时，它需要从至少三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)重新获取轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)。

实际上，PND 1被设计成不仅从三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)获取轨道数据，还从它能够接收到信号的大约六到八个GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......、和卫星H)获取轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......、S2H)，并且利用任意选择的三个或更多个轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)。

解调部3提取包括在轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)中的时钟时间信息T1并且将它提供给时钟输出10。作为响应，时钟输出部10根据从解调部3提供的时钟时间信息T1准确地校正当前时钟时间，并且继而将校正后的准确时钟时间数据CLK提供给控制部9。

轨道数据获取率计算部4监视从用于精确定位当前地理位置所需的至少三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)发送的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的个体获取进展程度S4(S4A、S4B和S4C)，并且计算确定如图3所示的所有个体获取进展程度S4(S4A、S4B和S4C)的当前整体获取率S4ALL，并且将它发送到程度标记/剩余有效时间显示/产生部7。

程度标记/剩余有效时间显示/产生部7产生表示从轨道数据获取率计算部4提供的三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)的所有轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的当前整体获取率S4ALL的条形显示作为程度标记(这将在之后进行描述)，并且将产生的程度标记数据S5发送到合成部12。

定位计算部5根据轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)和关于从三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)到车辆的距离的距离数据，精确定位车辆的当前地理位置，并且将当前位置数据S3发送到路线引导地图产生部8和存储部6，其中，存储部6是硬盘或非易失性存储器。

存储部6顺序地存储和保持在每个精确定位操作之后从定位计算部5发送的当前位置数据S3。

因此，当获取了来自三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)的所有轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)并且由此由轨道数据获取率计算部4计算出的获取率S4ALL等于100％时，定位计算部5能够执行用于精确定位车辆的地理位置的计算操作。

路线引导地图产生部8根据响应于按下操作按钮部11中的相应按钮的用户操作而提供的路线搜索命令S10，搜索从车辆的当前位置到指定目的地的可用最佳行驶路线，并且产生包括这些行驶路线的路线引导地图，其中，操作按钮部11包括布置在PND 1的表面面板(未示出)上的各种按钮。然后，路线引导地图产生部8将它产生的路线引导地图数据S6发送到合成部12。

如图4所示，合成部12将包括对应于程度标记数据S5的程度标记LM的程度标记图像LMD合成叠加在根据路线引导地图数据S6产生的路线引导地图MAP的预定位置处。

因此，合成部12产生引导地图图像G1，在该引导地图图像G1中，程度标记图像LMD被叠加在用于沿着从指示车辆的当前位置的当前位置图标PST到目的地(未示出)的所选路线引导用户的路线引导地图MAP上，并且合成部12将对应于引导地图图像G1的引导地图图像数据S7输出到显示部13。

当显示部13显示对应于引导地图图像数据S7的引导地图图像G1(图4)时，用户能够可视地识别从当前位置图标PST到目的地的行驶路线以及程度标记图像LMD的程度标记LM。

要注意，在程度标记图像LMD中，“E(空)”显示的程度标记LM的左侧而“F(满)”显示在程度标记LM的右侧，用以指示相对于要获取的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的当前整体获取率S4ALL。

程度标记/剩余有效时间显示/产生部7对从当轨道数据获取率计算部4提供的相对于来自三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取率S4ALL(图3)达到100％或“F(满)”时开始的流逝时间或轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的剩余有效时间进行计时。

程度标记/剩余有效时间显示/产生部7监视从PND 1能够接收到信号的所有GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)发送的轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)的个体获取率。因此，程度标记/剩余有效时间显示/产生部7通过参照从PND 1能够接收到信号的所有GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)获取的轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)之中具有第三长剩余有效时间的轨道数据，对剩余有效时间进行计时。

实际上，如图5所示，程度标记/剩余有效时间显示/产生部7从它完全获取PND 1能够接收到信号的所有GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)之中的在完全获取轨道数据方面为倒数第三个卫星的卫星A的轨道数据S2A并且完全获取了它的所有轨道数据时开始对剩余有效时间进行计时。

因此，程度标记/剩余有效时间显示/产生部7开始对作为最长剩余有效时间的四个小时进行倒计时。然后，例如，如图6A到图6F所示，它提供具有灰度或颜色的程度标记，该程度标记的灰度或颜色从剩余有效时间小于1个小时(60分钟)时开始每10分钟下降或变淡，并且程度标记/剩余有效时间显示/产生部7将对应于不同灰度的程度标记LMA到LMF的程度标记数据S5GA到S5GF发送到合成部12。

作为响应，合成部12顺序地产生引导地图，在该引导地图中，不同灰度的程度标记LMA到LMF被分别叠加在分别对应于路线引导地图数据S6的路线引导地图MAP上的预定位置处，从而使灰度根据程度标记数据S5G(S5GA到S5GF)随时间下降，并且合成部12将引导地图的引导地图数据S7G输出到显示部13。

如图7所示，显示部13根据引导地图数据S7G显示引导地图图像G1G，从而使用户能够可视地识别从当前位置到目的地的行驶路线以及包括从不同灰度选择出的灰度的程度标记LME(S5GE)的程度标记图像LMD。因此，用户能够容易且直观地识别出：能够用于精确定位车辆的当前地理位置的轨道数据S2的剩余有效时间正在流逝。

现在，将参照图8的流程图详细描述用于使用户容易且直观地在PND 1上识别诸如与轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)相关的程度标记LM的导航相关信息的导航相关信息显示处理序列。

(3)导航相关信息显示处理序列

参照图8，PND 1的控制部9根据作为从存储部6启动的应用程序的导航相关信息显示程序而启动例程RT1并且移动到步骤SP1，在步骤SP1中它分别从多个GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)获取轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)，然后移动到下一个步骤，即步骤SP2。

在步骤SP2中，控制部9监视通过合并正在从多个GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)中的三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)获取的三个轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的获取进展程度S4(S4A、S4B和S4C)而获得的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取率，然后移动到下一个步骤，即步骤SP3。

在步骤SP3中，控制部9通过如图3所示合并正在从三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)获取的三个轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的获取进展程度S4(S4A、S4B和S4C)，计算确定轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取率S4ALL，然后移动到下一个步骤，即步骤SP4。

在步骤SP4中，控制部9产生指示在步骤SP3中计算确定的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取率S4ALL的程度标记LM。然后，它通过合成地组合对应于程度标记LM的程度标记数据S5和路线引导地图数据S6来产生引导地图数据S7，并且随后在移动到下一个步骤即步骤SP5之前显示对应于引导地图数据S7的引导地图图像G1(图4)。

更具体地讲，控制部9将包括程度标记LM的程度标记图像LMD叠加在引导地图图像G1上的预定右上位置处，从而使用户能够容易且直观地识别用于精确定位车辆的当前地理位置所需的三个轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取率S4ALL，其中所述程度标记LM是条形显示并且对应于轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取率S4ALL。

尽管控制部9显示程度标记LM的条形显示，根据整体获取率S4ALL对它进行扩展，但是它还可以发出预定声音，根据条形显示的扩展而升高声音的等级或者改变该预定声音，从而使用户既可以通过视觉又可以通过听觉识别轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取率S4ALL的增加。

在步骤SP5中，当程度标记LM的条形显示达到“F”位置并且由此所有的三个轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)被获取时，控制部9开始对从在完全获取轨道数据(或者具有轨道数据S2A的剩余有效时间)方面是倒数第三个卫星的卫星的轨道数据S2A的获取完成时起流逝的时间进行计时，然后移动到下一个步骤，即步骤SP6。

尽管控制部9可以从所有的三个轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)被获取并且就绪时开始对剩余有效时间进行计时。然而，从GPS卫星A获取的轨道数据S2A的剩余有效时间首先届满，然后不再能够精确定位车辆的当前地理位置。因此，控制部9从完成获取GPS卫星A的轨道数据S2A时开始对剩余有效时间进行计时。

在步骤SP6中，控制部9确定轨道数据S2A的剩余有效时间是否短于一个小时。当这个问题的答案是否定时，返回到步骤SP5并且重复以上步骤，而当这个问题的答案是肯定时，进行到下一个步骤，即步骤SP7。

在步骤SP7中，控制部9显示具有灰度的程度标记LMA到LMF，所述灰度从当剩余有效时间小于一个小时(60分钟)(图7)时开始每10分钟下降一次，或者当剩余有效时间下降到60分钟、50分钟、40分钟、30分钟、20分钟和10分钟时，如图6A至6F所示，然后移动到下一个步骤，即步骤SP8。

在步骤SP8中，控制部9确定从GPS卫星A获取的轨道数据S2A的剩余有效时间是否达到0分钟。如果这个问题的答案是否定的，则这意味着剩余有效时间仍然有几分钟。然后，返回到步骤SP7并且继续以对应灰度显示程度标记。

另一方面，如果这个问题的答案是肯定的，则这意味着从GPS卫星A获取的轨道数据S2A的剩余有效时间用光或者是0分钟，并且不再能够根据三个轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)精确定位车辆的当前地理位置。然后，控制部9移动到下一个步骤，即步骤SP9。

在步骤SP9中，由于剩余有效时间是0分钟，所以控制部9如图6G所示从引导地图图像G1G擦除程度标记LM。因此，用户能够容易且直观地识别出不能够精确定位车辆的当前地理位置。然后，控制部9移动到下一个步骤，即步骤SP10，从而结束该处理。

(4)操作和优点

采用上述设置，PND 1从它能够接收到信号的多个GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)获取轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)，并且通过合并轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的个体获取进展程度S4(S4A、S4B和S4C)确定所述多个GPS卫星中的至少三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的整体获取进展程度S4ALL。然后，PND 1产生引导地图图像G1，在该引导地图图像G1中作为显示整体获取进展程度的条形显示的程度标记LM被叠加在对应的路线引导地图MAP上的预定位置处，并且PND 1显示该引导地图图像G1。

结果，PND 1能够使用户可视地识别程度标记LM的条形显示所扩展到的程度，从而使用户能够粗略地获知他或她必须等待直到精确定位车辆的当前地理位置的时间。

另外，由于PND 1能够向用户显示程度标记LM的条形显示所扩展到的程度，所以一旦打开了PND 1的电源，通过参照程度标记LM，用户例如能够被引导至用户的房屋中的一个位置，在该位置处PND 1能够容易地获取至少三个GPS卫星(卫星A、卫星B和卫星C)的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)，从而在用户将PND 1安装在他或她的车辆上之前PND1能够获取所有的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)。

之后，当PND 1获取了所有的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)时，程度标记LM的条形显示达到“F(满)”或者100％。之后，PND 1对从在完全获取轨道数据方面是倒数第三个卫星的第三卫星A的轨道数据S2A被完全获取时开始的流逝时间(剩余有效时间)进行计时。

然后，PND 1通过以灰度方式提供程度标记LM的条形显示来显示剩余有效时间，所述灰度从当轨道数据S2A的剩余有效时间小于一个小时的时刻开始逐渐下降，从而通过逐渐下降的灰度使用户容易且直观地认识到能够以预定准确度精确定位车辆的当前地理位置的、轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的剩余有效时间正在流逝。

这样，当PND 1显示轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的渐增的整体获取率S4ALL，提高程度标记LM的条形显示的颜色密度时，它提供具有灰度的程度标记LM的条形显示，该灰度下降以显示轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的剩余有效时间，将程度标记LM的条形显示保持到固定程度。

通过这种设置，PND 1能够使用户准确和可靠地识别用于精确定位车辆的当前地理位置的轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的渐增的整体获取率S4ALL和能够无混乱地精确定位当前地理位置的剩余有效时间。

另外，当PND 1成功地获取三个或更多个GPS卫星(卫星A、卫星B、卫星C、......)的轨道数据S2(S2A、S2B、S2C、......)并且轨道数据S2A的最短剩余有效时间用尽时，如果轨道数据S2D的有效时间仍然剩余，则能够从轨道数据S2A切换到卫星D的轨道数据S2D。

因此，在这种情况下，PND 1能够显示具有灰度的程度标记LM的条形显示，所述灰度根据轨道数据S2(S2B、S2C和S2D)中PND 1能够最早获取的轨道数据S2B的剩余有效时间而改变。

利用本发明的上述设置，通过程度标记LM的条形显示，PND 1能够使用户识别轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的渐增的整体获取率S4ALL，以及通过提供具有随时间下降的灰度的程度标记LM的彩色条形显示，PND 1能够使用户识别轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的剩余有效时间，从而PND 1能够向用户显示获取轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的程度，直到能够或者不再能够精确定位车辆的当前地理位置。

(5)其它实施例

尽管在上述实施例中当剩余有效时间小于一个小时时程度标记LM设置有灰度，但是本发明绝不限于此，并且当剩余有效时间小于任意选择的小时数，诸如最大四个小时、两个小时或半个小时时，可以另选地为程度标记LM设置灰度。

尽管在上述实施例中如图6G所示从引导地图图像G1G中完全擦除了程度标记LM，但是本发明绝不限于此，并且另选地，程度标记LM的痕迹可以保留在引导地图图像G1G上从而使用户可以认识到程度标记LM曾经位于那里。

尽管在上述实施例中条形显示或者程度标记LM设置有根据剩余有效时间改变的灰度，但是本发明绝不限于此，并且另选地，如图9所示，可以在引导地图图像G2中作为另一个条形显示来显示剩余有效时间显示部RT1。

通过这种设置，通过观看剩余有效时间显示部RT1的条形显示，用户能够容易且直观地识别轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的剩余有效时间。

尽管在上述实施例中为程度标记LM的条形显示设置了根据剩余有效时间改变的灰度，但是本发明绝不限于此，并且如图10所示，可以在引导地图图像G3中显示类似于模拟时钟的剩余有效时间显示部RT2。

通过这种设置，通过观看剩余有效时间显示部RT2的类似于模拟时钟的显示，用户能够容易且直观地识别轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的剩余有效时间。

尽管在上述实施例中为程度标记LM的条形显示设置了根据剩余有效时间改变的灰度，但是本发明绝不限于此，并且另选地，如图11所示，除了引导地图图像G4中的程度标记图像LMD中的程度标记LM以外，还可以显示告知轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)的剩余有效时间为一个小时的消息CM“轨道数据的剩余有效时间为一个小时”。

通过这种设置，PND 1能够使用户通过文本识别剩余有效时间。另选地，除了与程度标记LM并行显示的消息CM以外，PND 1还可以提供具有灰度的程度标记LM。

尽管在上述实施例中从在完全获取轨道数据(或者具有轨道数据S2A的剩余有效时间)方面是倒数第三个卫星的卫星的轨道数据S2A被当完全获取时开始对流逝的时间进行计时，但是本发明绝不限于此，并且另选地，可以从完全获取了轨道数据S2(S2A、S2B和S2C)时的平均时间开始对流逝的时间或剩余有效时间进行计时。

尽管在上述实施例中根据PND 1的控制部9从存储部9启动的导航相关信息显示程序来执行例程RT1的导航相关信息显示处理序列，但是本发明绝不限于此，并且另选地，可以根据存储在诸如压缩盘(CD)或半导体存储器的记录介质中的、从互联网下载的或者以其它方式安装的导航相关信息显示程序来执行导航相关信息显示处理序列。

尽管通过作为获取单元进行操作的解调部3、作为精确定位当前地理位置的精确定位单元进行操作的定位计算部5、作为获取进展程度显示单元进行操作的轨道数据获取率计算部4、作为剩余有效时间显示单元进行操作的程度标记/剩余有效时间显示/产生部7和控制部9形成上述实施例的导航设备，但是本发明绝不限于此，并且另选地，可以通过分别具有各种电路构造的接收单元、当前位置精确定位单元、获取进展程度显示单元和剩余有效时间显示单元形成根据本发明的实施例的导航设备。

根据本发明的实施例的导航设备和导航相关信息显示方法能够在各种电子设备中找到应用，这些电子设备包括具有仅依赖于GPS的定位单元的笔记本型个人计算机、个人数字助理(PDA)、便携式电话机和便携式游戏机。

本领域技术人员应该明白，在不脱离权利要求或它的等同物的范围的情况下，可以根据设计需要和其它因素想出各种变型、组合、子组合和变更。

Claims

1.一种导航设备，包括：

获取装置，用于通过对从多个卫星接收的所述多个卫星的轨道数据中的每个进行解调来获取多个轨道数据；

当前位置定位装置，用于根据由所述获取装置获取的所述多个轨道数据的到达时间或者获取时间，来计算确定距离所述多个卫星的多个距离数据，并且根据所述多个轨道数据和所述多个距离数据精确定位它自身的当前位置；

获取进展程度显示装置，用于对获取进展程度进行监视直到完全获取足以对当前位置进行精确定位的多个轨道数据，并且通过预定条形显示的程度标记在显示部中显示相对于足以对当前位置进行精确定位的多个轨道数据的当前数据获取率；以及

剩余有效时间显示装置，用于对用于精确定位当前位置的轨道数据的剩余有效时间进行计时并且以预定显示格式在显示部中显示剩余有效时间。

2.如权利要求1所述的设备，其中，

所述剩余有效时间显示装置以颜色灰度根据剩余有效时间的减少而变淡的方式来显示程度标记的条形显示。

3.如权利要求2所述的设备，其中，

当剩余有效时间下降到低于预定时间时，所述剩余有效时间显示装置开始以灰度方式提供程度标记的条形显示。

4.如权利要求1所述的设备，其中，

所述剩余有效时间显示装置在显示告知剩余有效时间的文本的同时，以灰度方式显示该剩余有效时间。

5.如权利要求2所述的设备，其中，

所述剩余有效时间显示装置显示剩余有效时间，为该剩余有效时间设置灰度，并且同时显示告知该剩余有效时间的文本。

6.如权利要求1所述的设备，其中，

所述剩余有效时间显示装置在所述程度标记之外显示预定条形显示，该预定条形显示示出剩余有效时间减少的程度。

7.如权利要求1所述的设备，其中，

所述剩余有效时间显示装置在所述程度标记之外显示预定圆形图，该预定圆形图显示剩余有效时间减少的程度。

8.一种导航相关信息显示方法，包括：

轨道数据获取步骤，通过对从多个卫星接收的所述多个卫星的轨道数据中的每个进行解调来获取多个轨道数据；

当前位置定位步骤，根据由所述轨道数据获取步骤获取的所述多个轨道数据的到达时间或者获取时间，来计算确定距离所述多个卫星的多个距离数据，并且根据所述多个轨道数据和所述多个距离数据精确定位它自身的当前位置；

获取进展程度显示步骤，对获取进展程度进行监视直到完全获取足以对当前位置进行精确定位的多个轨道数据，并且通过预定条形显示的程度标记在显示部中显示相对于足以对当前位置进行精确定位的多个轨道数据的当前数据获取率；以及

剩余有效时间显示步骤，对用于精确定位当前位置的轨道数据的剩余有效时间进行计时并且以预定显示格式在显示部中显示剩余有效时间。

9.如权利要求8所述的方法，其中，

所述剩余有效时间显示步骤以颜色灰度根据剩余有效时间的减少而变淡的方式来显示程度标记的条形显示。

10.如权利要求9所述的方法，其中，

当剩余有效时间下降到低于预定时间时，所述剩余有效时间显示步骤开始以灰度方式提供程度标记的条形显示。

11.如权利要求8所述的方法，其中，

所述剩余有效时间显示步骤在显示告知剩余有效时间的文本的同时，以灰度方式显示该剩余有效时间。

12.如权利要求9所述的方法，其中，

所述剩余有效时间显示步骤显示剩余有效时间，为该剩余有效时间设置灰度，并且同时显示告知该剩余有效时间的文本。

13.如权利要求8所述的方法，其中，

所述剩余有效时间显示步骤在所述程度标记之外显示预定条形显示，该预定条形显示示出剩余有效时间减少的程度。

14.如权利要求8所述的方法，其中，

所述剩余有效时间显示步骤在所述程度标记之外显示预定圆形图，该预定圆形图显示剩余有效时间减少的程度。