CN101439804A - 辊道输送缓冲段 - Google Patents

Abstract

本发明针对辊道输送需要某些后面物体追上前面物体的工艺要求而提供一种新型的用于快慢速转换的辊道输送缓冲段。该辊道输送缓冲段包括：快速区，设置有托辊和快速区电机减速器；缓冲区，设置有托辊、超越离合器以及位置传感器；慢速区，设置有托辊、慢速区电机减速器，其中在物品从快速区进入缓冲区时，快速区电机减速器根据来自缓冲区的位置传感器的信号而减速，超越离合器使缓冲区的托辊成为从动托辊。本发明可用于多种物品的有快慢速转换的连续无间隙(少间隙)输送，能够减少物品与托辊接触面的滑动摩擦和物品之间的碰撞，又能够使前后物品有效接触上。

Description

辊道输送缓冲段

技术领域

本发明涉及一种连续无间隙(少间隙)地输送物品的辊道输送缓冲段，该辊道输送缓冲段可作为辊道输送设备中的一部分而广泛用于各行业。

背景技术

以往，在辊道输送中，物品在长距离(或非工作行程)的输送区内常常以快速运行，当物品到达工作区域时要以慢速(或称工作速度)送进，物品在被输送出工作区域之后又要快速离开工作区域而到达目的地。这样，物品就经过了从快速到慢速、又从慢速到快速的转换过程。在这样的过程中，若处理不当，则在快速变慢速时，后面物品会撞击前面物品，使物品输送不能顺利进行，或者使物品之间产生磕碰划伤，从而影响物品(产品)的外观质量；或者前后物品间隙过大，从而影响输送量和生产率；另外，在快慢交替段附近，由于速度的差异，物品与托辊的接触面可能产生滑动摩擦，从而影响托辊和传动、动力装置的寿命，特别是对于重量大的物品来说这种影响更为明显。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种新的传动方式，借助该传动方式来确保在变速过程中后面物品不撞击前面物品而物品又能相互接触，而且可以有效地减小物品与托辊接触面的滑动摩擦，提高设备使用寿命。

本发明的目的是通过一种辊道输送缓冲段来实现的，该辊道输送缓冲段包括：快速区，设置有托辊和快速区电机减速器；缓冲区，设置有托辊、超越离合器以及位置传感器；慢速区，设置有托辊、慢速区电机减速器，其中在物品从快速区进入缓冲区时超越离合器使缓冲区的托辊成为从动辊，并且快速区电机减速器根据来自缓冲区的位置传感器的信号而减速。

在本发明的一个有利的改进方案中，在快速区中也设置有超越离合器，在物品接近前面物品时，快速区电机减速器降为慢速输送速度，物品靠惯性继续前行，此时借助该超越离合器使快速区的托辊成为从动托辊。

在本发明的另一个有利的改进方案中，该辊道输送缓冲段还具有发出物品送进信号的送进位置传感器。

在本发明的另一个有利的改进方案中，该送进位置传感器的位置根据快速区的长短和运行速度来确定。

根据本发明，有利地在缓冲区中设置有惯性行程段，该惯性行程段能够根据快速区电机减速器的延时动作时间来确定。

根据本发明，该位置传感器可以用光电传感器来实现。

在有快速慢速转换的辊道输送中，要求过渡平稳、物品与托辊接触面不(或减少)打滑、前后物品能顺利接上且连续不断地被输送。为此本发明的辊道输送缓冲段采用快速区电机减速器、慢速区电机减速器、超越离合器、托辊、链轮、链条及位置传感器，使得物品在快速区内以快速行驶；当物品从快速区进入慢速区时，慢速区电机减速器不改变速度，而是慢速区的托辊借助超越离合器随同物品的移动速度快速转动而变为从动，从而与物品之间无相对滑动；当物品要行驶到慢速区并且距离前面物品有一定距离时，缓冲区的位置传感器发出信号，从而使快速区电机减速器的速度降低到慢速输送速度，使得进入缓冲区的物品靠惯性继续向前运动；快速区及缓冲区的托辊利用超越离合器随同物品逐渐减慢运转速度而变为从动，直到后面的物品接触到前面的物品，前后物品以相同速度送进。当物品脱离快速区时，快速区电机减速器恢复到快速输送速度，进入下一物品的输送循环。当变换不同物品时，通过调整位置传感器的位置或延时动作，使物体可靠的接触，又不发生过大的碰撞。

根据本发明，利用快速区电机减速器的调速或变速、超越离合器、托辊、链轮、链条及位置传感器等成熟技术，进行科学的配置，控制物品开始送进和生产节拍相匹配，在运行过程中实现快、慢速平稳过渡。尤其是在速度转换过程中，只通过缓冲段的快速区电机减速器的变速就能实现：前后物品能相互接触而又无碰撞，并且减少物品与托辊之间的滑动摩擦，提高设备使用寿命。

附图说明

图1是根据本发明的辊道输送缓冲段的主视图；以及

图2是根据本发明的辊道输送缓冲段的俯视图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明进行详细描述。

本发明的缓冲段分为快速区、缓冲区以及慢速区，主要包括：托辊1，链轮、链条2，控制发车时间的位置传感器3，快速区电机减速器4，超越离合器5和8，发出快慢速转换信号的位置传感器7，慢速区电机减速器9。在本发明中，该位置传感器可以是光电传感器或其它传感器。

以下简单说明本发明的工作原理，其中在现有技术中公知的部件的具体结构在此不再进行详细说明。物品6在辊道上快速运行，在从快速区刚进入缓冲区时仍以快速前进，慢速区电机减速器9不需像现有技术那样改变转速，而是缓冲区的托辊利用超越离合器8变为从动托辊，在物品6的作用下与快速区的托辊以相同转速转动，此时物品6不会像现有技术那样与缓冲区的托辊的接触面产生滑动摩擦，而是正常运行。当物品6进入缓冲区并行进一定距离后，由于物品与快速区的托辊的接触逐渐减少，与缓冲区的托辊的接触逐渐增加，因此物品的行进速度逐渐降低。当确定物品6能够利用惯性追上物品10时，由快速区的位置传感器7发出信号，快速区电机减速器4根据来自位置传感器7的信号而将速度降为慢速送进速度。此时快速区的托辊在物品惯性带动下借助超越离合器5成为从动托辊，与逐渐减慢的物品送进速度同步转动，当物品6利用惯性追上物品10后，物品的速度降为已在慢速区的物品的速度，当物品的尾部脱离快速区时，在位置传感器7的作用下，快速区电机减速器改为快速运行，准备拖动下一件物品重复上述运行过程，从而进入下一循环。

为了使前后物品无间隙(少间隙)地相接触，当确定在前物品的尾部处于某一位置时，由送进位置传感器3向后面发出指示送进物品的物品送进信号。送进位置传感器3的位置可以根据快速区的长短和运行速度等参数来确定。另外，由于物体的惯性，在缓冲区中还要预留一段用于物品由快速变慢速的惯性行程区间，该惯性行程区间的长度可以根据不同的输送工艺要求通过试车以及其他试验来确定，例如根据快速区电机减速器的延时动作时间来确定。

本发明的包括快、慢速区电机减速器、超越离合器、托辊、链轮、链条以及位置传感器的缓冲段可以被集成在辊道输送设备中。此外，本发明的包括快、慢速区电机减速器、超越离合器、托辊、链轮、链条以及位置传感器缓冲段可以被集成为传动机构。

根据本发明，能够得到以下优异效果：

1.本发明采用的设备和零部件均属成熟技术，所有设备和零部件均为定型或成熟产品。电机减速器、超越离合器、托辊、链轮、链条及位置传感器均有专业生产厂家，技术可靠。辊道系统使用可靠，造价低。

2.在物品由快速变慢速的过程中运行平稳，既不冲击前面的物品又能使物品相接触，实现物品的无间隙(少间隙)工作(慢)速度送进。

3.在变速过程中，减少物品与托辊接触面的滑动摩擦，提高托辊(托盘、工装板或托架)的使用寿命。

4.可实际应用于多种辊道和多种物品的辊道输送，实现自动化控制。

Claims (7)

1.一种辊道输送缓冲段，包括：快速区，设置有托辊和快速区电机减速器；缓冲区，设置有托辊、超越离合器以及位置传感器；慢速区，设置有托辊、慢速区电机减速器，其中在物品从快速区进入缓冲区时超越离合器使缓冲区的托辊成为从动托辊，并且快速区电机减速器根据来自缓冲区的位置传感器的信号而减速。

2.如权利要求1所述的辊道输送缓冲段，其特征在于，在快速区中也设置有超越离合器，在物品大部分进入慢速区时，快速区电机减速器的速度降为慢速送进速度，快速区的托辊在物品惯性的作用下借助该超越离合器成为从动托辊。

3.如权利要求1所述的辊道输送缓冲段，其特征在于，还具有用于发出指示送进物品的物品送进信号的送进位置传感器。

4.如权利要求3所述的辊道输送缓冲段，其特征在于，送进位置传感器的位置根据快速区的长短和运行速度来确定。

5.如权利要求1～4中任一项所述的辊道输送缓冲段，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器。

6.如权利要求1～4中任一项所述的辊道输送缓冲段，其特征在于，在缓冲区中设置有惯性行程区间，该惯性行程区间能够根据不同的输送工艺要求来确定。

7.如权利要求6所述的辊道输送缓冲段，其特征在于，该惯性行程区间能够根据快速区电机减速器的延时动作时间来确定。

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