CN101438489B - 一种电机控制器 - Google Patents

一种电机控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN101438489B
CN101438489B CN2007800158403A CN200780015840A CN101438489B CN 101438489 B CN101438489 B CN 101438489B CN 2007800158403 A CN2007800158403 A CN 2007800158403A CN 200780015840 A CN200780015840 A CN 200780015840A CN 101438489 B CN101438489 B CN 101438489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
value
controller
voltage
situation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800158403A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101438489A (zh
Inventor
雷尔克斯·安德拉斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Papst Licensing GmbH and Co KG
Original Assignee
Papst Licensing GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Papst Licensing GmbH and Co KG filed Critical Papst Licensing GmbH and Co KG
Publication of CN101438489A publication Critical patent/CN101438489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101438489B publication Critical patent/CN101438489B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure

Abstract

本发明公开了一种控制器，用于至少一种电机，其特征在于：所述控制器以一种方式执行电机的电机转速的开环或闭环控制，以使控制值在一定范围的情况下，所述控制器以一不同于现有控制值的预定选点值驱动电机，所述一定范围典型的是当选点值被预定时出现故障的范围，这样的故障例如是线路中断、电压故障或短路。

Description

一种电机控制器
技术领域
本发明涉及一种用于电机的控制器。这种控制器用于执行电机转速的开环或闭环控制。 
背景技术
在很多情况下，尤其在风扇的应用中，为了减少电能消耗，电机转速按需降低。对于风扇的情况，功率需量和流动噪声与所述电机转速密切相关。图1示出了根据电机转速的风扇电机轴输出功率1和风扇流动噪声2。风扇叶轮的扭矩需量增加到两倍于所述电机转速的功率。因此，所述电机轴输出功率甚至增加到三倍于所述电机转速的功率。这意味着，例如在所述电机转速为一半时，电机输出功率仅达到额定功率的12.5％。如果所述电机转速小于额定电机转速的21.5％，所述轴输出功率甚至会降低到1％以下。经验发现，当所述电机转速减半时，所述流动噪声2降低至15-17分贝(A)。 
除能量需求外，如果使用电机转速受控的风扇电机并且如果所述电机转速及因而的空气线(air line)的开环控制按需执行，噪声还可被显著减少。根据所使用电机的类型，所述风扇的电机转速可在不同方面受到影响。在直流电机的情况下，所述电机转速的开环控制依靠电机电压而执行。所述控制器能凭借一定时电压变流器(换流器)或凭借一控制整流器预定所述电机电压。对于通用电机，交变电压的振幅可凭借一相角控制器而设置。对于无刷电机(也被称为BLDC或电子整流电机，被称为EC电机)的情况，所述控制器执行电子整流。所述控制器还能影响所述电机电压并因而在电子整流过程中通过晶体管的相应同步影响所述电机转速。对于异步电机的情况，所述由一频率转换器而预定的电机电压的频率和振幅，或者对于效能系统的情况，特别是风扇传动装置的情况，仅所述电机电压例如凭借一相角控制器(也称为滑程控制器)而改变。 
理想的电机转速通常凭借叠加开环控制而限定。所述电机转速的选点值常常用一模拟值(例如0-10V)或用一脉冲宽度调制数字值(PWM)进行传输。图2示出了典型的风扇应用的输入特性。在该例子中，叠加控制器需输出控制信号(x)的0-10％以使电机静止(nsetp＝0)。此方法的一个缺点是，在出现故障的情况下，例如在控制线路中出现线路中断或短路的情况下，风扇会停止。在此种情况下，不可能保证充分冷却，这可能导致系统的故障。因 此，相当多的材料损害可能出现并且由于产品不合格而产生巨大的损失。 
发明内容
本发明因此基于这样的目的：以一种方式设定控制器的输入特性以便出现这样的故障时，电机以一预定的电机转速继续运转。在出现故障，例如在控制线路中出现线路中断或短路的情况下或者在叠加控制器出现故障的情况下，控制信号x记录数值0％或100％的可能性大。 
按照本发明，常规的输入特性因此依照图2而以一种方式改变，以使输入值在一特殊范围内，主要为约0％或100％的情况下，所述控制器以一不同于现有选点值的预定的选点值驱动电机。 
在一优选的实施例中，所述控制器在出现此类故障的情况下还输出一警告。此警告可凭借一视频或音频信号、凭借一模拟或数字电信号或凭借一整流总线例如CAN总线而输出。 
附图说明
在附图中： 
图1示出根据电机转速的风扇电机轴输出功率和风扇流动噪声。 
图2示出一典型的风扇应用的输入特性。 
图3以一优选实施例示出控制器的输入特性。 
图4示出如果当发现故障时使用nsetp＝75％的选点值，控制器的具有创新性的输入特性。 
图5示出为执行输入特性曲线的程序次序。 
图6示出一典型电路。 
图7示出具有一警告输出的另一典型电路。 
具体实施方式
图3以一优选实施例示出控制器的输入特性。在该例子中，为停止电机，所述叠加控制器必须输出控制信号(x)的5-10％以代替0-10％。在一模拟控制信号(0-10V)的情况下，即在一0.5V-1V控制电压的情况下，所述电机静止(nsetp＝0)。小于0.5V的控制电压预示着故障(例如叠加控制器的故障、在控制线路中出现线路中断或短路)。当选点值使用脉冲宽度调制(PWM)控制数字信号预定时，发出5-10％的PWM控制信号所述电机将静止。小于5％的PWM因数意味着故障。例如，如果控制信号持续在一低水平(对应于0％的PWM)，就会出现这样的情况。在此种情况下，一预定的所述电机转速的选点值被使用。在图3中，该值对应于故障的nsetp＝100％。将此应用于例如风扇，即使在选点值传输中出现故障的情况下，也可确保可靠的运行。虽然 在风扇应用中，当出现这样的故障时功率和噪声不会减小，但却保证了充分的冷却。 
不同于所述电机转速最大选点值(100％)的选点值也可用于出现故障的情况。在某些情况，减小的电机转速在正常情形下足够用于冷却，而最大电机转速(100％)仅用于特殊例外的情形，例如用于并联运转的电机之一出现故障时。图4示出如果nsetp＝75％的选点值用于发现的故障，所述控制器的具有创新性的输入特性。如果控制信号将x值采用0-5％和95％-100％的范围，则使用该值。 
为了执行按照图4的输入特性曲线，所述模拟控制信号可首先利用模拟/数字转换器而被转换成一数字值。而后所述信号以数字形式被进一步处理。在一本发明优选的改进装置中，该进一步处理可通过一编程元件，例如微处理器、数字信号处理器(DSP)或微控制器来执行。用于执行输入特性曲线的所述程序次序如图5所示。 
在一本发明优选的改进装置中，所述输入特性曲线使用一电子模拟电路执行。图6示出了实现其的典型电路。此电路由四个模拟比较器(K1至K4)、两个运算放大器(V1、V2)、两个数字与非门以及一模拟多路开关(MUX)组成。所述比较器将所述控制信号X与按照图4的输入特性中的不连续电压值进行比较，即与0.5V、1V、9V和9.5V进行比较。此处，这些电压由10V供给电压与一电阻串联而产生。所述比较器的输出信号进进一步由所述与非门，并控制所述模拟多路开关，如下表所示。 
表1 
Figure G2007800158403D0003171635QIETU
这里的F是用于故障的预定选点值。如果该值为，例如75％，如图4所示，F就必须为7.5V。 
此电路可附加一警告输出(W)，如图7所示。在正常情况下，此输出提供一逻辑“1”，而在出现故障的情况下，其提供一逻辑“0”。如果所述控制信号X采用低于0.5V或高于9.5V的值，此警告被输出。 
按照本发明的所述控制器可形成一单独部件，或者可与电机机架或电机接线盒相结合，以便电机和控制器形成一个机械单元。按照本发明的解 决方案还可有利地用在袖珍风扇上，控制器和电机为所述袖珍风扇的集成部件。然而，按照本发明的解决方案不仅可用于风扇、送风机和泵，还可用于任何发生故障情况下的应用，与关掉电机相比，用一预定电机转速运转电机将是更加有利的。相对地，本发明不仅局限于图示和描述的典型实施例，而是还包括在本发明精神内的产生同样效果的所有实施例。

Claims (10)

1.一种控制器，用于至少一种电机，其特征在于：所述控制器以一种方式执行电动机的电机转速的开环或闭环控制，所述方式包括：使控制值在一定范围的情况下，所述控制器以一不同于现有控制值的预定选点值驱动电机，所述一定范围包括当选点值被预定时出现故障的范围，所述故障包括线路中断、电压故障或短路，所述不同于现有控制值的预定选点值为使所述电机以一预定的电机转速继续运转的值；
所述控制器在所述控制值处于低于控制电压的不等于零的第一阈值的范围内和/或处于低于调制的不等于零的第一阈值的范围内的情况下以预定选点值驱动电机；且
所述控制器在所述控制值处于控制电压的第一阈值与第二较高阈值之间的范围内和/或处于调制的第一阈值与第二较高阈值之间的范围内的情况下停止所述电机。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述控制值在所述一定范围的情况下，所述控制器输出一警告，所述一定范围包括当选点值被预定时出现故障的范围，所述故障包括线路中断、电压故障或短路。
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于：所述控制值使用一模拟电压信号进行预定，并且在一电压情况下，电机用一预定选点值运转，所述电压出现在零电压或与供给电压相同的信号电压的情况下。
4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于：所述控制值使用一调制数字信号，所述控制值使用一脉冲宽度调制信号进行预定，并且在一调制情况下，电机用一预定选点值运转，所述调制出现在0％或100％调制的情况下。
5.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于：所述预定选点值对应于最大的选点值100％。
6.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于：所述电机为电子整流，并且所述控制器执行电子整流的功能。
7.根据权利要求1或2所述的控制器，用于至少一种电机，其特征在于：所述电机驱动一风扇或一泵。
8.根据权利要求1或2所述的控制器，用于至少一种电机，其特征在于：所述控制器与所述电机形成一机械单元。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于：所述控制器与所述电机的机架相结合。
10.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于：所述控制器与所述电机的接线盒结合。
CN2007800158403A 2006-05-04 2007-05-03 一种电机控制器 Expired - Fee Related CN101438489B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006007136U DE202006007136U1 (de) 2006-05-04 2006-05-04 Steuereinheit für einen Elektromotor, insbesondere für einen Lüftermotor
DE202006007136.9 2006-05-04
PCT/EP2007/054301 WO2007128772A1 (de) 2006-05-04 2007-05-03 Steuereinheit für einen elektromotor, insbesondere für einen lüftermotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101438489A CN101438489A (zh) 2009-05-20
CN101438489B true CN101438489B (zh) 2013-01-16

Family

ID=36710335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800158403A Expired - Fee Related CN101438489B (zh) 2006-05-04 2007-05-03 一种电机控制器

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8120298B2 (zh)
EP (1) EP2013966B1 (zh)
JP (1) JP5164974B2 (zh)
CN (1) CN101438489B (zh)
AT (1) ATE476783T1 (zh)
DE (2) DE202006007136U1 (zh)
WO (1) WO2007128772A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8264192B2 (en) 2009-08-10 2012-09-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Controller and method for transitioning between control angles
US8698433B2 (en) * 2009-08-10 2014-04-15 Emerson Climate Technologies, Inc. Controller and method for minimizing phase advance current
US8508166B2 (en) 2009-08-10 2013-08-13 Emerson Climate Technologies, Inc. Power factor correction with variable bus voltage
US8988025B2 (en) * 2012-01-20 2015-03-24 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for controlling a brushless motor
US9634593B2 (en) 2012-04-26 2017-04-25 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for permanent magnet motor control
EP2883302B1 (en) 2012-08-10 2020-09-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Motor drive control using pulse-width modulation pulse skipping
US10056807B2 (en) 2014-12-23 2018-08-21 Orange Motor Company L.L.C. Electronically commutated fan motors and systems
DE102016001824A1 (de) 2016-02-17 2017-08-17 András Lelkes Steuerungsverfahren für ein Kühlsystem mit variabler Kühlleistung sowie Kühlsystem
DE102016006888A1 (de) * 2016-06-03 2017-12-07 Liebherr-Hausgeräte Ochsenhausen GmbH Ventilator
DE102021118806B3 (de) 2021-07-21 2022-10-13 Pierburg Pump Technology Gmbh Verfahren zur Steuerung einer elektrisch angetriebenen Fluidpumpe für ein Fahrzeug und eine elektrisch angetriebene Fluidpumpe für ein Fahrzeug
DE102022110180A1 (de) 2022-04-27 2023-11-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Pumpenbetrieb, Pumpensteuerung und Kühlungsvorrichtung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5023531A (en) * 1988-05-19 1991-06-11 Arx, Inc. Dual hybrid demand refrigeration control apparatus
EP1364825A1 (de) * 2002-05-25 2003-11-26 Conti Temic microelectronic GmbH Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors
CN1533629A (zh) * 2001-07-19 2004-09-29 在矩阵逆变器中跨接短暂电网故障的方法和装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3778696A (en) * 1972-06-23 1973-12-11 Allen Bradley Co Feedback fault indicate circuit
JPS62236377A (ja) * 1986-04-08 1987-10-16 Toshiba Corp 速度制御装置の断線検出回路
US5592058A (en) * 1992-05-27 1997-01-07 General Electric Company Control system and methods for a multiparameter electronically commutated motor
US5744921A (en) * 1996-05-02 1998-04-28 Siemens Electric Limited Control circuit for five-phase brushless DC motor
US5889469A (en) * 1997-08-14 1999-03-30 Jmr Electronics, Inc. Fan pulse alarm using two stage comparator for speed detection
JPH11103585A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Matsushita Refrig Co Ltd インバータ保護装置
EP1219011B1 (de) * 1999-09-15 2003-05-07 Robert Bosch Gmbh Elektronisch kommutierbarer motor
JP2002199789A (ja) * 2000-12-28 2002-07-12 Fuji Electric Co Ltd 交流電動機の制御装置
US6791209B2 (en) * 2002-01-02 2004-09-14 Intel Corporation Power and control for power supply fans
JP2005312149A (ja) * 2004-04-20 2005-11-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衝突検知装置および方法
US7548007B2 (en) * 2004-06-14 2009-06-16 Comair Rotron Inc. Rotor shaft coupling
TWI289382B (en) * 2005-10-27 2007-11-01 Delta Electronics Inc Apparatus and method for controlling rotation speed of a fan

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5023531A (en) * 1988-05-19 1991-06-11 Arx, Inc. Dual hybrid demand refrigeration control apparatus
CN1533629A (zh) * 2001-07-19 2004-09-29 在矩阵逆变器中跨接短暂电网故障的方法和装置
EP1364825A1 (de) * 2002-05-25 2003-11-26 Conti Temic microelectronic GmbH Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors

Also Published As

Publication number Publication date
US8120298B2 (en) 2012-02-21
US20090091279A1 (en) 2009-04-09
US20120256576A1 (en) 2012-10-11
WO2007128772A1 (de) 2007-11-15
ATE476783T1 (de) 2010-08-15
JP5164974B2 (ja) 2013-03-21
EP2013966A1 (de) 2009-01-14
DE502007004651D1 (de) 2010-09-16
EP2013966B1 (de) 2010-08-04
CN101438489A (zh) 2009-05-20
US20130127386A2 (en) 2013-05-23
DE202006007136U1 (de) 2006-07-06
JP2009536012A (ja) 2009-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101438489B (zh) 一种电机控制器
CN101917152A (zh) 变频空调用永磁同步压缩机的启动方法
WO2019056936A1 (zh) 风机控制方法、系统及空调
CN101046209A (zh) 不同风扇的通用驱动方法及装置
JP2010239765A (ja) モータ駆動装置
US20100019703A1 (en) Dual power supply type brushless fan motor speed control device
CN108933554A (zh) 一种电机控制器及电机控制器变载频控制方法
US10396697B2 (en) Motor operating systems and methods thereof
CN108811431A (zh) 散热系统以及散热系统稳定方法
US8884568B2 (en) Driving circuit and method for fan
US7710055B2 (en) DC motor variable kick-start
US20070024224A1 (en) kW-based torque control for AC motors
CN112032088B (zh) 通过控制风机转动实现空调外风机反向发电的装置及方法
CN206775420U (zh) 基于直流无刷电机的电动工具驱动控制系统
JPH114596A (ja) 電動機駆動装置およびこれを用いた空気調和機
CN220286016U (zh) 一种风扇控制电路、电路板、风扇及电子设备
CN204068789U (zh) 无刷直流电机的驱动控制装置
JP2020137273A (ja) ファンモータ、電子機器及びモータの制御方法
JP2007151207A (ja) 空気調和機の制御装置
CN105703666B (zh) 马达缓起动控制系统
JP2011234466A (ja) モータ制御装置及びこれを備えた機器
JP4131129B2 (ja) Ｄｃモータの駆動制御装置
CN220254384U (zh) Ac电机调速装置及风扇
CN101446293A (zh) 具缓启动功能的卫浴用风扇
CN111756296B (zh) 变频器及其输出电压的控制方法、真空系统的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130116

Termination date: 20190503

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee