CN101434332A - 一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置，是一种大型货物的转运仓储的方法和装置。本发明包括：货架、贮运平台、定位块，与定位块相配的是设置在短腿底部的定位孔；定位块上设置有销栓孔，与销栓孔相配的是固定在连杆一端的销栓，连杆的另一端通过铰链与贮运平台活动连接，连杆在安装铰链的一端固定连接一解锁杆，解锁杆另一端悬空在货叉空间内；销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接一复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在贮运平台上。本发明有效的解决了贮运平台及货物滑落的问题，出货时解锁，无卡阻现象。所述的装置，结构简单，成本很低，可应用在仓库的新、改建上，解决贮运平台及货物滑落的问题，对防灾、减灾做出贡献。

Description

一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置

技术领域

本发明涉及一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置，是一种用于大型货物的转运仓储的方法和装置，是一种用于仓库中贮运平台与货架之间定位、自锁并且可以方便解锁的方法和装置。

背景技术

强烈的地震不但造成房屋倒塌，人员伤亡的严重后果，即使在远离震中的地区由于地壳的晃动，使地面的建筑物也跟着晃动，这种晃动将造成货物从高处滑落，造成损毁。现代的大型仓库系统，通常有十多米高，有的甚至达到二十多米高，放在高处的贮运平台及货物在货架晃动时其滑落的后果十分严重。而这种大型仓库放置保管的通常都是飞机、汽车、火箭、工程机械等等的贵重零部件，由于地震或其他原因造成的晃动而使这些贵重零部件滑落造成的损失也是非常严重的。因此必须找到一种使贮运平台及货物可以安全的锁定在货架上的方法，即便有较大的晃动贮运平台及货物也不会从货架上滑落。问题是在仓库贮运平台及货物的转运中一切都由机械完成。贮运平台及货物自锁后，取出贮运平台及货物时还应该十分容易的、不借助任何人力的将其打开，使输送设备可以顺利的将贮运平台及货物从货架上取出。过去在仓库的设计中没有重视货架晃动造成贮运平台及货物滑落的问题，由于汶川的强烈地震及近次的自然灾害凸显了解决这一问题的重要性和紧迫性。

发明内容

本发明的目的是提出一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置，本发明所述的方法和根据该方法设计的装置可以应用在具有类似叉车型的机械手或具有叉车等的转运设备的仓库中，贮运平台及货物锁定在与贮运平台相配的货架上或地面上。叉车机械手叉起贮运平台和固定在贮运平台上的货物放置到货架上时，通过本发明所述方法将贮运平台及货物和货架自动地锁在一起，使贮运平台及货物牢牢地锁定在货架上，不会滑落。取货时，叉车机械手通过本发明所述方法轻松地解开自锁抬起贮运平台撤出货架进行转运。

本发明的目的是这样实现的：一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法，所述的方法使用仓库的带有货位的货架、与货架相配的贮运平台、带有货叉的输送设备、安装在货架的货位上和贮运平台上的定位装置、自锁装置、带有解锁杆的解锁装置，其特征在于所述方法包括：定位过程、自锁过程和解锁过程，所述定位过程、自锁过程和解锁过程包括以下步骤：

定位过程：

输送设备将贮运平台送至货位，输送设备进行一次定位；

通过定位装置对贮运平台在货架上的位置进行精确的二次定位，使贮运平台放置在货位的准确位置上；

自锁过程：

设置在贮运平台上的自锁装置将贮运平台与货架自锁，自锁过程完成；

解锁过程：

输送设备的货叉在抬起贮运平台之前首先抬起解锁装置的解锁杆，用于产生解锁的动力或信号；

所述解锁杆带动解锁装置打开货架与贮运平台之间的自锁；

机械手的货叉继续抬升使贮运平台离开货位，解锁过程完成。

一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁装置，包括具有纵横排列货位的货架、可以放置在货位中的具有短腿的贮运平台，所述短腿之间有货叉空间，固定在所述货架的货位上的圆台定位块，与所述定位块相配的是设置在所述短腿底部的定位孔；所述定位块的锥形表面上设置有销栓孔，与所述销栓孔相配的是固定在连杆一端的销栓，所述连杆的另一端通过铰链与贮运平台活动连接，所述连杆在安装铰链的一端固定连接一解锁杆，所述的解锁杆另一端悬空在所述的货叉空间内；所述的销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接一复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在贮运平台上，在贮运平台上设置有限制解锁杆向下运动的档块。

本发明产生的有益效果是：本发明所述的方法和装置通过两次定位，精确的找到贮运平台在货架上的位置。又通过销栓将货架与贮运平台锁定在一起实现自锁。利用转运设备的货叉带动解锁杆实现了解锁。所述方法和装置有效的解决了由于货架晃动使贮运平台及货物滑落的问题，而出货可以完全不用借助人工解锁，无卡阻现象。特别是本发明所提出的装置，结构简单，零件很少，成本很低，最大的优点是可以非常方便的应用在新建仓库和改建现有仓库上，快速的解决现有仓库因货架晃动使贮运平台及货物滑落的问题，对防灾、减灾做出贡献。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是实施例一使用的仓库的货架示意图；

图2是实施例一使用的仓库的贮运平台示意图；

图3是实施例一使用的仓库的输送设备货叉的示意图；

图4是发明实施例一所述一种定位方式的示意图；

图5是本发明实施例一、二所述自锁方法和装置未自锁时的示意图，是图2C-C方向的剖面图；

图6是本发明实施例一、二所述自锁方法和装置已自锁时的示意图，是图2C-C方向的剖面图；

图7是本发明实施例四所述的解锁杆悬空端安装滑轮的示意图.是图6D处的放大图；

图8是本发明实施例五所述复位弹簧使用压簧的示意图；

图9是本发明实施例五所述复位弹簧使用拉簧的示意图；

图10是本发明实施例六所述带有倒角的定位块和销栓的示意图。

具体实施方式

实施例一：本实施例是一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法，所述的方法使用仓库的带有货位的货架、与货架相配的贮运平台、带有货叉的输送设备、安装在货位和贮运平台上的定位装置、自锁装置、带有解锁杆的解锁装置。

本实施例所述的仓库是一种储存货物的、具有纵横排列货位101的货架1，如图1所示。每个货位中可以放置一个方形或矩形的贮运平台2，这个贮运平台有一块平板201，平板1×1米左右的大小，平板还可以更大，较大的平台的边长可以达到2～3米。平板的下面有短腿202，或者条形的支撑物，短腿或条形支撑物之间有货叉空间203，如图2所示。输送设备3，如图3所示，是一种带有货叉301的可以在纵横运动的机械装置。输送设备的货叉可以插入贮运平台下面的货叉空间中。货叉可以上下移动，抬起、放下贮运平台(图中箭头A的方向)；并可以水平方向移动，将贮运平台存入或取出货位(图中箭头B的方向)。

本实施例所述的定位装置的作用是使贮运平台精确的放入货位，这是一个前提，没有精确的定位，后面的自锁就不能实现，当然解锁也没有意义了。

所有仓库的货物进入货位都需要定位装置，使输送设备可以精确的将货物放入货位。对于储存货物的带有贮运平台的仓库，比较经济的方法是使用两次定位的方法，两次定位称为一次定位、二次定位，或称粗定位、精定位。一次定位可以直接使用输送设备的操作系统进行定位，即输送设备找到货位的位置，初步确定贮运平台应该放置的位置。然后再通过二次定位装置，精确的确定贮运平台放入货位的精确位置。在通常情况下仓库中的输送设备可以直接做到一次定位，而二次定位则需要专门的装置。二次定位可以使用电子装置进行定位，也可以简单的利用机械上常用的斜面定位方法，例如将贮运平台的短腿加工成棱锥形，在货位上设置与棱锥型对应的棱锥型盲孔或带有斜边的槽等等，如图4所示。本实施例采用的定位装置是在货位上安装圆台型的定位块4，在贮运平台的短腿底部设置定位孔5的方法，如图5所示。图5表示的是贮运平台的一个短腿的放大示意图，其中的短腿位于定位块的上方，定位孔还没有套入定位块中的情形。当贮运平台继续下降，由于定位孔较大，而定位块顶部较小，定位孔可以十分顺利的套入定位块；定位孔一旦套入定位块，就可以十分顺利的顺着定位块的斜面精确的将贮运平台放置在货位上，定位块的倾斜角或称锥度的大小取决于一次定位的误差的大小，如图6所示。本实施例所述的这种圆台定位块和定位孔的方法对于现有的仓库的改造最简单、方便，无需太多的改动就可以实现。

本实施例所述的自锁装置是本实施例的关键，货叉一旦将贮运平台放置到位就要自锁。自锁装置也可以有许多形式，但基本的并且是最简单的方法是通过销栓将贮运平台和货架锁定连接在一起。而插拔销栓的动作可以使用电、液压、机械的手段，而电的手段通常需要电源，这是不可取。液压手段通常需要一至两个液压缸及其管路，成本可能要高一些。本实施例采用简单的机械上常用的连杆和铰链，将销栓6直接设置在连杆7的一端，连杆的另一端安装在可以转动的铰链8上，随着连杆的摆动销栓就可以产生插拔的动作见图5、6。

本实施例所述的带有解锁杆的解锁装置的作用是解开贮运平台和货架直接的锁定连接，使贮运平台可以离开货架。货叉在出货时向上运动准备抬起贮运平台的时候，首先要触动解锁杆10，使解锁装置打开，货叉的继续上升就可以抬起贮运平台了。换句话说，货叉在抬起贮运平台之前首先要打开贮运平台与货架直接的自锁。与上述自锁装置相对应的解锁装置也可以使用电、液压和机械的手段。如果使用电的手段，解锁杆就是一个作为电传感器的开关，只要开关一触发，电动的销栓就动作，解开自锁。如果使用液压手段则可以使用一个液压缸，通过管路和弹簧将解锁杆的动作传导给销栓，产生销栓的插拔动作。本实施例采用的是简单的机械手段。将解锁杆作为一个杠杆，同时将解锁杆10、带动销栓的连杆7和销栓6形成一刚体，围绕固定在贮运平台上的一个支点旋转也就是前述的铰链8，见图5、6，将货叉上升的动作转化为销栓的拔出动作，实现解锁。

本实施例所述方法包括三个过程：定位过程、自锁过程和解锁过程。本实施例以机械定位、机械自锁和机械解锁装置说明这一过程，所述定位过程、自锁过程和解锁过程包括以下步骤：

定位过程：

输送设备将贮运平台送至货位，输送设备进行一次定位。通过定位装置对贮运平台在货架上的位置进行精确的二次定位，使贮运平台放置在货位的准确位置上。本实施例所使用的二次定位的定位装置是一个固定在货架货位上圆台定位块，位置在相对应的贮运平台的短腿放在货位的精确位置上。在贮运平台对应的短腿的底部上有定位孔，定位孔的大小与圆台底面的大圆相配。当输送设备的货叉抬着贮运平台接近货位一次定位到位的时候，贮运平台短腿上的定位孔在定位块的上方，参见图5，通常情况下定位孔不会正对定位块。当输送设备放下贮运平台时，圆台定位块的圆锥形表面开始起作用。首先使定位孔顺利的套入定位块圆台的小圆面，之后贮运平台就沿着定位块的斜面下滑，最终贮运平台的短腿精确地落入定位块所确定的位置，图6。

自锁过程：

设置在贮运平台上的自锁装置将贮运平台与货架自锁，自锁过程完成。本实施例所述的自锁装置是销栓和设在定位块圆锥面上的销栓孔组成。销栓的一端可以插入销栓孔中，另一端固定在连杆上，连杆的另一端通过可以旋转的铰链连接在贮运平台上，铰链作为一个支点，使连杆的摆动在销栓一端产生近似的直线运动，即产生一个销栓插入的运动。产生插入运动的力由解锁杆的重力和复位弹簧9提供。当定位孔套入圆台型定位块的小端时销栓也随着贮运平台下落，销栓在圆台定位块的圆锥面向下滑动的同时也沿圆台的径向以离开圆台中心轴的方向平移，这个平移的运动使解锁杆抬起储存了势能并在弹簧中储存了能量。一旦销栓达到销栓孔的位置，销栓解锁杆势能和弹簧中所储能量的共同作用下就会反方向平移，插入销栓孔中，实现了贮运平台与货架的自锁，如图6所示。

解锁过程：

输送设备的货叉在抬起贮运平台之前首先抬起解锁装置的解锁杆，用于产生解锁的动力或信号。本实施例所述的解锁装置的解锁杆是一个杠杆，与连杆、销栓结合为一刚体。货叉在准备抬起贮运平台之前首先带动解锁杆悬空的一端，产生解锁杆围绕固定在贮运平台上的铰链为中心的摆动，这个摆动带动连杆摆动。

所述解锁杆带动解锁装置打开货架与贮运平台之间的自锁。上一步骤已经产生连杆的摆动，使销栓产生从销栓孔中拔出的运动，实现贮运平台与货架的解锁。

输送设备的货叉继续抬升使贮运平台离开货位，解锁过程完成。

上述的定位、自锁和解锁的一整套装置可以布置在一个贮运平台的短腿中，一个贮运平台通常有4～8个短腿，大型的贮运平台甚至短腿更多，一般情况下在对角线方向上的短腿布置两个定位、自锁和解锁装置就足够了，当然为保险起见也可以在贮运平台的四角各布置一套上述的装置。本实施例所采用的就是一个贮运平台的对角线的短腿上各布置一套定位、自锁和解锁装置。

实施例二：

本实施例是一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁装置，如图5、6所示。本实施例包括具有纵横排列货位101的货架1、可以放置在货位中的具有短腿202的贮运平台2，所述短腿之间有货叉空间203，固定在货架上的圆台定位块4，与所述定位块相配的是设置在贮运平台底部的定位孔5。在所述定位块的锥形表面上设置有销栓孔401，与所述销栓孔相配的是固定在连杆7一端的销栓6，所述连杆的另一端通过铰链8与贮运平台活动连接，所述连杆在安装铰链的一端固定连接一解锁杆10，所述的解锁杆另一端悬空在所述的货叉空间内。所述的销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接一复位弹簧9，所述复位弹簧的另一端固定在贮运平台上，在贮运平台上设置有限制解锁杆向下运动的档块12。

本实施例是实现实施例所述方法的装置，本实施例可以直接安装在贮运平台的短腿中，结构简单。一个贮运平台可以在对角线的两个短腿上安装两个本实施例所述的自锁装置，就可以达到自锁贮运平台的作用。

实施例三：

本实施例是实施例而所述自锁装置的改进，本实施例所述自锁装置的定位块是圆台型或多边棱台型，所述的与定位块相配的定位孔相应的为圆孔或多边形孔。多边棱台的边数可以是四边形棱台，也可以是六边形棱台。关键是使销栓在斜面上滑动顺畅，不会卡死。

实施例四：

本实施例是实施例三的改进，本实施例所述的自锁装置的解锁杆悬空一端设置滑轮11如图7所示。

滑轮的作用是输送设备的货叉在进入贮运平台的货叉空间的时候，有时有可能碰到解锁杆的悬空端。由于货叉的平移运动，货叉与解锁杆的悬空端发生摩擦，为解决这个摩擦，在解锁杆的悬空端设施滑轮，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小阻力。

所述滑轮还可以是球形滑轮，这个球形滑轮可以向水平平面的任何方向滑动，这样对减小解锁杆与货叉之间的滑动摩擦更有利。

实施例五：

本实施例是实施四的改进，是所述的自锁装置的复位弹簧的改进。复位弹簧可以是压簧、扭簧、拉簧中的一种。

由于解锁杆、连杆、销栓形成一个刚体，所以复位弹簧可以安装在整个刚体的任何部位。根据复位弹簧安装位置的不同，可以使用不同的弹簧：

压簧：压簧的一端固定在解锁杆上，另一端固定在贮运平台上如图8所示。

扭簧：扭簧的一端固定在解锁杆、连杆、销栓组成刚体的旋转轴上，另一端固定在贮运平台上。

拉簧：拉簧的一端固定在连杆上，另一端固定在贮运平台上如图9所示。

实施例六：

本实施例是实施五的改进，是所述的销栓的下侧有倒角，所述的定位块的顶端有倒角，如图10所示。

为使销栓与定位块接触的时候冲击比较小，将销栓的下侧设置倒角601，在定位块的顶端同样设置倒角402。

Claims (6)

1.一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法，所述的方法使用仓库的带有货位的货架、与货架相配的贮运平台、带有货叉的输送设备、安装在货架的货位上和贮运平台上的定位装置、自锁装置、带有解锁杆的解锁装置，其特征在于所述方法包括：定位过程、自锁过程和解锁过程，所述定位过程、自锁过程和解锁过程包括以下步骤：

定位过程：

输送设备将贮运平台送至货位，输送设备进行一次定位；

通过定位装置对贮运平台在货架上的位置进行精确的二次定位，使贮运平台放置在货位的准确位置上；

自锁过程：

设置在贮运平台上的自锁装置将贮运平台与货架自锁，自锁过程完成；

解锁过程：

输送设备的货叉在抬起贮运平台之前首先抬起解锁装置的解锁杆，用于产生解锁的动力或信号；

所述解锁杆带动解锁装置打开货架与贮运平台之间的自锁；

机械手的货叉继续抬升使贮运平台离开货位，解锁过程完成。

2.一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁装置，包括具有纵横排列货位的货架、可以放置在货位中的具有短腿的贮运平台，所述短腿之间有货叉空间，其特征在于，固定在所述货架的货位上的圆台定位块，与所述定位块相配的是设置在所述短腿底部的定位孔；所述定位块的锥形表面上设置有销栓孔，与所述销栓孔相配的是固定在连杆一端的销栓，所述连杆的另一端通过铰链与贮运平台活动连接，所述连杆在安装铰链的一端固定连接一解锁杆，所述的解锁杆另一端悬空在所述的货叉空间内；所述的销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接一复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在贮运平台上，在贮运平台上设置有限制解锁杆向下运动的档块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的定位块是圆台型或多边棱台型，所述的与定位块相配的定位孔相应的为圆孔或多边形孔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的解锁杆悬空一端设置滑轮。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的复位弹簧是压簧、扭簧、拉簧中的一种。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的销栓的下侧有倒角，所述的定位块的顶端有倒角。

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