CN101434142B - 运转单张纸印刷机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运转单张纸印刷机的方法，包括多个印刷机组，其分别具有背压滚筒、传输滚筒、印版滚筒、输墨机构和优选润湿机构，在继续印刷运行时每个印刷机组至少背压滚筒和传输滚筒由主驱动装置驱动，每个印刷机组的印版滚筒通过配属印版滚筒的直接驱动装置自主地并同步于相应印刷机组的传输滚筒驱动。为求出印刷机组的几何误差，将传输滚筒和印版滚筒移动到印刷位置上，使其只通过支承环接触相互滚动；并设定直接驱动装置的驱动调节器的调节参数，使通过直接驱动装置将不变的驱动矩传递给印版滚筒；并检测直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值和/或所述直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值之间的调节偏差，其当于印刷机组的几何误差。

Description

运转单张纸印刷机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于使单张纸印刷机运转的方法。
背景技术
由技术背景，也就是由EP 0 812 683A1已知了一种具有多个印刷机组的单张纸印刷机，其中每个印刷机组包括有背压滚筒或背压滚筒、在背压滚筒上滚动的传输滚筒或橡皮滚筒、在传输滚筒上滚动的印版滚筒或印板滚筒以及输墨机构和润湿机构。在相邻的印刷机组的背压滚筒之间分别定位有至少一个导纸滚筒。
在那里所公开的单张纸印刷机中，在继续印刷运行时印刷机组的背压滚筒、传输滚筒、输墨机构和润湿机构以及导纸滚筒被单张印刷机的至少一个主驱动装置驱动。印刷机组的印版滚筒则配有直接驱动装置，它们与单张纸印刷机的这个或者每个主驱动装置脱耦地在继续印刷运行时自主地驱动印版滚筒。
按照EP 0 812 683A1因此在印刷机组继续印刷条件下印刷机组的背压滚筒、传输滚筒、输墨机构以及润湿机构被这个或者每个主驱动装置驱动，而印刷机组的印版滚筒则与此相反由各自的直接驱动装置驱动，确切地说与这个或者每个主驱动装置同步。
将这种单张纸印刷机如此地运转，使得可以以足够的精度求出印刷机组的几何误差，而印刷机组的印版滚筒借助于直接驱动装置自主地被驱动，这种方法迄今为止并没有公开过。
几何误差尤其是指在传感器连接中的圆跳动误差，和/或传感器连接中的万向节误差，和/或由于支承环(Schmitzring)的不圆度引起的误差，和/或由于滚筒轴承的不圆度引起的误差。
发明内容&具体实施方式
因此本发明的问题是提出一种使单张纸印刷机运转的新型方法。该问题通过一种用于使单张纸印刷机运转的方法来解决。所述单张纸印刷机包括有多个印刷机组，所述印刷机组分别具有背压滚筒、在背压滚筒上滚动的传输滚筒、在传输滚筒上滚动的印版滚筒、输墨机构和优选润湿机构，其中在相邻印刷机组的背压滚筒之间分别定位有至少一个导纸滚筒，用于将承印印张输送通过印刷机组，而且其中在继续印刷运行时，使每个印刷机组的至少背压滚筒和传输滚筒由单张纸印刷机的至少一个主驱动装置驱动，并且每个印刷机组的印版滚筒通过配属于该印版滚筒的直接驱动装置自主地并同步于相应印刷机组的传输滚筒被驱动。
按照本发明，为了求出单张纸印刷机的印刷机组的几何误差，将印刷机组的传输滚筒和印版滚筒如此移动到印刷位置上，使得它们只是通过其支承环接触相互滚动；并且这样设定所述直接驱动装置的驱动调节器的调节参数，使得通过直接驱动装置将不变的或者几乎不变的驱动矩传递给印版滚筒；并且检测所述直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值和/或所述直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值之间的调节偏差，其中该调节偏差相当于单张纸印刷机的印刷机组的几何误差。
采用按本发明的方法可以准确地求出印刷机组的几何误差，印刷机组的印版滚筒自主地借助于直接驱动装置被驱动。
这里将印刷机组的传输滚筒和印版滚筒移动到确定的印刷位置，此外为直接驱动装置的驱动调节器设定确定的调节参数。
这里为印刷机组提供了足够程度的同步运行，其中印刷机组的驱动调节器只是在几乎可忽略的程度内对存在的不精确性进行调节。按这种方式和方法，印刷机组的几何误差可以直接从驱动调节器的状态参数，也就是从驱动调节器的实际值和额定值中读取。
优选将求出的单张纸印刷机的印刷机组在继续印刷运行时的几何误差用作为驱动调节时的修正值。
本发明还涉及其它优选的改进设计方案，可以见以下的说明。以下对本发明的实施例进行详叙述，但并不局限于此。
本发明涉及一种用于使单张纸印刷机运转的方法，单张纸印刷机包括有多个印刷机组。每个印刷机组包括有背压滚筒、在背压滚筒上滚动的传输滚筒、在传输滚筒上滚动的印版滚筒、输墨机构以及优选润湿机构。
在相邻的印刷机组的背压滚筒之间分别定位有至少一个导纸滚筒，它用于使待承印印张输送通过印刷机组。印刷机组的传输滚筒也称为橡皮滚筒，印刷机组的印版滚筒称为印板滚筒。
在印刷机继续印刷运行时，每个印刷机组的至少背压滚筒和传输滚筒由单张印刷机的至少一个主驱动装置来驱动。在继续印刷运行时，优选所有印刷机组的背压滚筒和传输滚筒、定位于印刷机组的背压滚筒之间的导纸滚筒以及印刷机组的输墨机构和润湿机构由这个或每个主驱动装置驱动。
每个印刷机组的印版滚筒都配有直接驱动装置，用于使各自的印版滚筒在继续印刷运行时与主驱动装置脱耦从而自主地驱动，确切地说与传输滚筒同步。
在继续印刷运行时，于是相应印刷机组的传输滚筒的位置信号用作额定值，用于印刷机组的印版滚筒的直接驱动装置的相应驱动调节器。
为了求出单张纸印刷机的印刷机组的几何误差，使单张纸印刷机如此地运行，从而使印刷机组的传输滚筒和印版滚筒移动到确定的印刷位置，也就是以这样的方式，使所述传输滚筒和印版滚筒只通过其支承环接触相互滚动。为此优选使印版与印版滚筒脱离开，和/或使传输版与传输滚筒脱离开。印刷机组的传输滚筒和印版滚筒的滚动特性由此为了求取几何误差并不受到相互在其上滚动的滚筒的通道通过性(Kanaldurchgang)的影响。涂墨辊和必要时涂湿辊从印版滚筒放下。几何误差尤其是指在传感器连接中的圆跳动误差，和/或传感器连接中的万向节误差，和/或由于支承环的不圆度引起的误差，和/或由于滚筒轴承的不圆度引起的误差。
另外为了求出几何误差，这样来设定直接驱动装置的驱动调节器的调节参数，从而通过直接驱动装置将不变的或者几乎不变的驱动矩传入印刷机组的印版滚筒里。对直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值和/或直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值之间的调节偏差进行检测，其中调节偏差相当于单张纸印刷机的印刷机组的几何误差。
在求取几何偏差时，为了提供直接驱动装置的不变的或者几乎不变的驱动矩，作为直接驱动装置的驱动调节器的调节参数，对于驱动调节器的比例部分设定较小的比例放大系数，对于驱动调节器的积分部分设定较大的积分延迟时间。
这里设定的比例放大系数比在连续印刷运行时设定的比例放大系数至少小了系数10，尤其是至少小了系数20。在求取几何误差时所设定的比例放大系数优选比在继续印刷运行时所设定的比例放大系数至少小了系数40。
这在求取几何误差时所设定的积分延迟时间比在继续印刷运行时所设定的积分延时间至少大了系数10，尤其是大了系数20。为了求出几何误差而设定的积分延迟时间优选至少比在继续印刷运行时设定的积分延迟时间大了系数60。为了求出几何误差积分延迟时间被这样设定，使得积分延迟时间与印版滚筒的回转时间之比大于1。
按上面方式和方法求出的印刷机组的几何误差在继续印刷运行时优选用作为驱动调节时的修正值的数值。因为可以在继续印刷运行时改善自主驱动的印版滚筒的驱动调节。

Claims (13)

1.用于使单张纸印刷机运转的方法，所述单张纸印刷机包括有多个印刷机组，所述印刷机组分别具有背压滚筒、在背压滚筒上滚动的传输滚筒、在传输滚筒上滚动的印版滚筒和输墨机构，其中在相邻印刷机组的背压滚筒之间分别定位有至少一个导纸滚筒，用于将承印印张输送通过印刷机组，而且其中在继续印刷运行时，使每个印刷机组的至少背压滚筒和传输滚筒由单张纸印刷机的至少一个主驱动装置驱动，并且每个印刷机组的印版滚筒通过配属于该印版滚筒的直接驱动装置自主地并同步于相应印刷机组的传输滚筒被驱动，其特征在于，为了求出单张纸印刷机的印刷机组的几何误差，将印刷机组的传输滚筒和印版滚筒如此移动到印刷位置上，使得它们只是通过支承环接触相互滚动；并且这样设定所述直接驱动装置的驱动调节器的调节参数，使得通过直接驱动装置将不变的或者几乎不变的驱动力矩传递给印版滚筒；并且检测所述直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值和/或所述直接驱动装置的驱动调节器的额定值和实际值之间的调节偏差，其中该调节偏差相当于单张纸印刷机的印刷机组的几何误差。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，检测传输滚筒的滚筒位置作为额定值，并检测印版滚筒的滚筒位置作为实际值。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了求出单张纸印刷机的印刷机组的几何误差，将涂墨辊从印版滚筒放下。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了建立起仅有的支承环接触，在求取几何误差时，使印版与印版滚筒分离开和/或使传输版与传输滚筒分离开。
5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在求取几何误差时，为了给直接驱动装置提供不变的或者几乎不变的驱动力矩，作为直接驱动装置的驱动调节器的调节参数，设定较小的比例放大系数和较大的积分延迟时间。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在求取几何误差时为提供不变的或者几乎不变的驱动力矩而设定的比例放大系数比在继续印刷运行时的比例放大系数至少小了系数10。
7.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在求取几何误差时，为提供不变的或几乎不变的驱动力矩而设定的积分延迟时间比在继续印刷运行时的积分延迟时间至少大了系数10。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，在求取几何误差时，积分延迟时间与滚筒回转时间之间的比例大于1。
9.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所求出的单张纸印刷机的印刷机组的几何误差在继续印刷运行时被用作为驱动调节时的修正值。
10.按权利要求3所述的方法，其特征在于，将涂湿辊从印版滚筒放下。
11.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在求取几何误差时为提供不变的或者几乎不变的驱动力矩而设定的比例放大系数比在继续印刷运行时的比例放大系数至少小了系数20。
12.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述印刷机组分别具有润湿机构。
13.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在求取几何误差时，为提供不变的或几乎不变的驱动力矩而设定的积分延迟时间比在继续印刷运行时的积分延迟时间至少大了系数20。
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