CN101423184B - 起重装置的螺杆随动支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种油缸或其他强力起重装置的安全机构，尤其是顶升油缸起重装置的螺杆式随动支撑机构。特征是：在底座上安装重载螺杆，承载圆螺母装在重载螺杆上，在承载圆螺母与底座之间装有轴承，轴承下方装有弹簧，伺服电机输出轴与承载圆螺母连接，承载圆螺母外侧制成齿轮，所述底座上安装测微计，测微计通过导线与电子放大器连接。所述伺服电机输出轴上装有齿轮，伺服电机输出轴上的齿轮与承载圆螺母外侧上的齿轮相啮合。所述承载圆螺母与底座之间设有间隙。本发明结构简单、紧凑，合理；能在油缸的油压突然消失时仍能有效支撑重载工件，随动支撑螺杆便可自锁保持，避免重载滑落，保证了重载工件顶升的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种油缸或其他强力起重装置的安全机构，尤其是顶升油缸起重装置的螺杆式随动支撑机构。
背景技术
使用油压顶升缸(液压千斤顶)顶升重物是工程中常见的施工方法，尤其是几百吨以上的重载工件施工情况，油压顶升是唯一可行的选择。由于液压缸存在漏油、爆管等不安全的意外因素，使重载顶升的安全性受到限制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种起重装置的螺杆随动支撑机构，随动支撑机构的螺杆轻轻抵住重载工件并与油缸的升降过程同步，实时跟随油缸和重载移动，一旦油缸的油压突然出现故障消失时仍能有效支撑重载工件，避免工件滑落。
按照本发明提供的技术方案，起重装置的螺杆随动支撑机构包括底座，特征是：在底座上安装重载螺杆，承载圆螺母装在重载螺杆上，在承载圆螺母与底座之间装有轴承，轴承下方装有弹簧，伺服电机输出轴与承载圆螺母连接，承载圆螺母外侧制成齿轮，所述底座上安装测微计，测微计通过导线与电子放大器连接；所述承载圆螺母与底座之间设有间隙；所述伺服电机输出轴上的齿轮与承载圆螺母外侧上的齿轮相啮合。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑，合理；能轻轻抵住重载工件并与油缸的升降过程同步，跟随油缸和重载移动；能在油缸的油压突然消失时仍能有效支撑重载工件，随动支撑螺杆便可自锁保持，避免重载滑落，保证了重载工件顶升的安全性。
附图说明
图1为本发明的螺杆随动支撑机构使用状态图。
图2为本发明与顶升油缸组合结构示意图。
图3为本发明随动支撑装置结构示意图。
图4为本发明电子放大器方框原理图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1、图3所示，为本发明的螺杆随动支撑机构，它由数个带支座的随动支撑螺杆组成。包括底座1、伺服电机2、承载圆螺母3、重载螺杆4、测微计5、电子放大器6、轴承7及弹簧8等。
本发明采用在底座1上安装重载螺杆4，承载圆螺母3套装在重载螺杆4上，在承载圆螺母3与底座1之间装有轴承7，以减轻承载圆螺母3与底座1之间的摩擦力。轴承7下方装有支撑弹簧8，使重载圆螺母3与底座1间形成一个间隙δ。伺服电机2输出轴上装有齿轮，承载圆螺母3外侧制成齿轮，齿轮与承载圆螺母3上的齿轮啮合连接，所述底座1上安装测微计5，测微计5通过导线与电子放大器6连接，实时检测承载圆螺母3与底座1之间的间隙δ。
如图4所示，间隙δ与测微计的差值经过运算放大器放大后经驱动控制电路转换成模拟信号输入到变频调速器，由变频调速器控制电机转速。运算放大器的信号输出经过反相器输出正反转信号，控制电机的转向。
本发明的工作原理及工作过程：
本发明顶升油缸的附近设有一个或数个带支座的随动支撑螺杆，随动支撑螺杆轻轻抵住重载工件9并与油缸的顶升过程同步，跟随重载移动。由于在重载螺杆4上挂有一个承载圆螺母3，承载圆螺母3的外侧制成齿轮，一个伺服电机通过齿式传动机构，带动重载圆螺母3旋转；在底座1上安装有测微计5，不断测量重载圆螺母3与底座1间的间隙，以判断重载螺杆与重载工件9的跟踪状态，测微计5测得的跟踪误差信号，输入到控制回路，驱动伺服电机2带动重载圆螺母3旋转，推动重载螺杆4升降，不断消除跟踪误差。一旦油缸突然失压，重载圆螺母3来不及旋转跟踪，随动支撑重载螺杆4便可自锁保持，有效支托重载工件，避免重载滑落，保证了重载工件顶升的安全性
重载圆螺母3带着重载螺杆4被底座1内的弹簧微微托起，使重载圆螺母3与底座1间形成一个间隙δ，伺服电机2通过齿式传动装置带动重载圆螺母3转动，使重载螺杆4伸缩，当重载螺杆4抵住工件时，弹簧被压缩，间隙δ逐渐减小，直至δ＝δ0伺服电机停止转动，底座1上安装的测微计5不断测量承载圆螺母3与底座1间的间隙δ，并通过电子放大器6控制伺服电机2转动，当δ≥δ0时，伺服电机2正转使重载螺杆4伸出，当δ≤δ0时，伺服电机2反转使重载螺杆缩回，于是重载螺杆不断跟踪重载工件升降，一旦油缸突然失压，外载荷迅速压住重载螺杆，使重载圆螺母来不及跟踪而被自锁，避免了重载工件因油缸失压而滑落，保证了重载工件顶升的安全性。
本发明也可将随动重载螺杆与顶升油缸组合如图2所示。
Claims (1)
1.一种起重装置的螺杆随动支撑机构，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上安装重载螺杆(4)，承载圆螺母(3)装在重载螺杆(4)上，在承载圆螺母(3)与底座(1)之间装有轴承(7)，轴承(7)下方装有弹簧(8)，伺服电机(2)与承载圆螺母(3)连接，承载圆螺母(3)外侧制有齿轮，所述底座(1)上安装测微计(5)，测微计(5)通过导线与电子放大器(6)连接；所述伺服电机(2)输出轴上装有齿轮；所述伺服电机(2)上的齿轮与承载圆螺母(3)外侧上的齿轮相啮合；所述承载圆螺母(3)与底座(1)之间有间隙。
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