CN101806152B - 一种自动跟随支撑系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动跟随支撑系统及方法，系统包括：液压千斤顶，用于对重载物进行顶升；跟随支撑装置，设置在液压千斤顶旁，用于液压千斤顶意外失效时临时支撑住重载物以确保顶升安全；测微计，用于监测跟随支撑装置和重载物之间的间隙距离；控制器，根据测微计测得的间隙距离控制跟随支撑装置伸缩。这种自动跟随支撑系统及方法完全采用自动化控制，在液压千斤顶意外失效时，可以有效支撑重载物、避免重载物滑落，具有减小工人劳动强度、提供工程效率、提高工程安全性的优点。

Description

一种自动跟随支撑系统及方法
技术领域
本发明涉及建筑物顶升技术，尤其涉及一种自动控制的自动跟随支撑系统及方法。 
背景技术
建筑物顶升基本上都是通过液压千斤顶来进行。液压千斤顶在顶升建筑物过程中，为了防止液压千斤顶的意外失效，需要在液压千斤顶旁不断增加临时垫块以保证建筑物顶升的安全。在目前的建筑物顶升过程中，增加临时垫块是人工进行的，这样的方法存在工人劳动强度大、施工效率低、安全性差的缺点。 
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是提供一种在液压千斤顶意外失效时，可以有效支撑重载物、避免重载物滑落的自动跟随支撑系统，以克服现有技术存在的不足。 
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案： 
一种自动跟随支撑系统，其特征在于：包括 
液压千斤顶，用于对重载物进行顶升； 
跟随支撑装置，设置在液压千斤顶旁，用于液压千斤顶意外失效时临时支撑住重载物以确保顶升安全； 
测微计，用于监测跟随支撑装置和重载物之间的间隙距离； 
控制器，根据测微计测得的间隙距离控制跟随支撑装置伸缩； 
所述跟随支撑装置由螺杆、与螺杆配合的螺母，与螺母连接并驱动螺母的伺服电机，连接在螺母上端的顶升板构成。 
所述测微计设置在跟随支撑装置的顶端旁边。 
所述伺服电机通过链条链轮机构驱动螺母。 
所述螺杆为钢套筒，钢套筒的外圆周面上具有从上端延伸至下端的螺纹， 在钢套筒下端连接鞍座，鞍座下又连接有球头底座。 
另外，本发明还提供一种自动跟随支撑方法，其特征在于： 
a、在液压千斤顶旁设置一个跟随支撑装置，所述跟随支撑装置由螺杆、与螺杆配合的螺母，与螺母连接并驱动螺母的伺服电机，连接在螺母上端的顶升板构成； 
b、在液压千斤顶顶升重载物过程中，用测微计监测跟随支撑装置的顶升板和重载物之间的间隙距离； 
c、控制器根据测微计测出间隙距离控制跟随支撑装置的顶升板伸缩。 
所述测微计设置在跟随支撑装置的顶端旁边。 
采用上述技术方案，本发明的自动跟随支撑系统及方法完全采用自动化控制，在液压千斤顶意外失效时，可以有效支撑重载物、避免重载物滑落，具有减小工人劳动强度、提供工程效率、提高工程安全性的优点。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明： 
图1为本发明的系统结构示意图； 
图2为本发明的跟随支撑装置结构示意图； 
图3为本发明的方法的流程图。 
具体实施方式
如图1所示，本发明的自动跟随支撑系统，包括液压千斤顶100、跟随支撑装置200、测微计300、控制器400。 
其中，液压千斤顶100，用于对重载物进行顶升； 
跟随支撑装置200，设置在液压千斤顶100旁，用于液压千斤顶100意外失效时临时支撑住重载物001以确保顶升安全； 
测微计300，设置在跟随支撑装置200的顶端旁边，用于监测跟随支撑装置200和重载物001之间的间隙距离； 
控制器400，根据测微计300测得的间隙距离控制跟随支撑装置200伸缩。 
在如图2所示，跟随支撑装置200包括顶升板201、螺杆202、螺母203、伺服电机204。 
其中，螺杆202为钢套筒，在钢套筒的外圆周表面具有从上端延伸到下端 的螺纹205，螺母203套在螺杆202上与螺纹205配合，另外，在螺杆202上还套有套筒206，该套筒206位于螺母上方，下端通过螺栓与螺母203连接，顶升板201位于螺杆202的上方，与套筒206的上端焊接在一起。在螺杆202的下端通过螺栓嵌有鞍座207，鞍座207下方再固定有球头底座208，这样的结构有利于整个跟随支撑装置的稳固。 
伺服电机204固定在套筒206上，伺服电机204的输出轴上安装一个小链轮209，螺母203的下端也固定一个环状链轮210，小链轮209和环状链轮210之间通过链条211来传动。 
以上就是本发明的自动跟随支撑系统，另外，本发明还提供了自动跟随支撑方法，如图3所示，该方法为： 
a、在液压千斤顶旁设置一个跟随支撑装置； 
b、在液压千斤顶顶升重载物过程中，用测微计监测跟随支撑装置的顶升板和重载物之间的间隙距离； 
c、控制器根据测微计测出间隙距离控制跟随支撑装置的顶升板伸缩。 
具体地，液压千斤顶100附近设置有一个或数个带支座跟随支撑装置200，跟随支撑装置200轻轻抵住重载物001并与液压千斤顶100的顶升过程同步，跟随重载物伸长或缩短，测微计300安装在跟随支撑装置200的顶端旁边，不断测量跟随支撑装置200与负载物001间的间隙距离(以1MM为分界值)，以判断跟随跟随支撑装置200与重载物的跟踪状态，测微计300测得的跟踪误差信号，输入到控制器400，控制器400再驱动伺服电机204带动螺母203旋转，推动跟随支撑装置200伸缩，不断消除跟踪误差。一旦液压千斤顶100突然失压，螺母203来不及旋转跟踪，跟随支撑装置200便可自锁保持，有效支托重载物001，避免重载物001滑落，保证了重载物001顶升的安全性。 
控制器400基本工作原理如下： 
1.当液压千斤顶100顶升时，由安装在跟随支撑装置200上的测微计300监测跟随支撑装置200与负载物001间的间隙大于1MM时，控制器400启动伺服电机204带动螺母203旋转，推动跟随支撑装置200升长； 
2.当顶升到位时，桥梁的载荷瞬间由跟随支撑装置200支撑，由于跟随支撑装置200的抗压承载能力足够大，这样在即使液压千斤顶100出现意外失效 时，也能确保顶升过程受力体系传递的绝对安全。 
3.当顶升过程中，测微计300监测到的间隙小于1MM时则，控制器400启动伺服电机204使跟随支撑装置200回缩，上部荷载由液压千斤顶临时支撑体系传递，这时可以对跟随支撑装置200下加放垫块；当等于1MM时，控制器400不启动伺服电机204，跟随支撑装置200不运转上部荷载由跟随装置200承担，此时，可对液压千斤顶100下加放临时垫块。如此循环，可以实现建筑物的循环顶升到位。 
控制器400可采用普通的PLC控制器或单片机技术来实现。 
通过上述详细描述，可以看出本发明的地动跟随支撑系统及方法完全采用自动化控制，在液压千斤顶意外失效时，可以有效支撑重载物、避免重载物滑落，具有减小工人劳动强度、提供工程效率、提高工程安全性的优点。 
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求的范围内。 

Claims (6)

1.一种自动跟随支撑系统，其特征在于：包括
液压千斤顶，用于对重载物进行顶升；
跟随支撑装置，设置在液压千斤顶旁，用于液压千斤顶意外失效时临时支撑住重载物以确保顶升安全；
测微计，用于监测跟随支撑装置和重载物之间的间隙距离；
控制器，根据测微计测得的间隙距离控制跟随支撑装置伸缩；
所述跟随支撑装置由螺杆、与螺杆配合的螺母，与螺母连接并驱动螺母的伺服电机，连接在螺母上端的顶升板构成。
2.根据权利要求1所述的自动跟随支撑系统，其特征在于：所述测微计设置在跟随支撑装置的顶端旁边。
3.根据权利要求1所述的自动跟随支撑系统，其特征在于：所述伺服电机通过链条链轮机构驱动螺母。
4.根据权利要求1或3所述的自动跟随支撑系统，其特征在于：所述螺杆为钢套筒，钢套筒的外圆周面上具有从上端延伸至下端的螺纹，在钢套筒下端连接鞍座，鞍座下又连接有球头底座。
5.一种自动跟随支撑方法，其特征在于：
a、在液压千斤顶旁设置一个跟随支撑装置，所述跟随支撑装置由螺杆、与螺杆配合的螺母，与螺母连接并驱动螺母的伺服电机，连接在螺母上端的顶升板构成；
b、在液压千斤顶顶升重载物过程中，用测微计监测跟随支撑装置的顶升板和重载物之间的间隙距离；
c、控制器根据测微计测出间隙距离控制跟随支撑装置的顶升板伸缩。
6.根据权利要求5所述的自动跟随支撑方法，其特征在于：所述测微计设置在跟随支撑装置的顶端旁边。
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