CN101422948A - 周边注塑方法及其系统装置 - Google Patents

Abstract

一种周边注塑方法及其系统装置，具有料仓、去纸单元、上料单元、取送单元、下料单元和输送带，本方法采用各工作单元并行工作的方式，自动将玻璃放置于注塑机的模具型腔中，待注塑完成后又自动将成品取出放置于输送带上，并将注塑的废料水口取出，实现自动往复循环。本发明采用料仓式供料方式，能够自动去除玻璃中间的隔纸，实现自动上料、取产品的功能，同时能自动取出废料水口，因而使产品生产周期缩短、工作效率提高，劳动强度降低，实现玻璃周边注塑的自动化；同时本发明具有可调功能，能适合不同规格产品的生产。

Description

周边注塑方法及其系统装置

技术领域

本发明涉及一种周边注塑技术领域，尤其是涉及一种周边注塑方法及其系统装置。

背景技术

随着工业自动化的推广，为了减少劳动力、提高生产效率，许多产品开始实施自动化生产。而对于周边注塑行业，目前仍采用人工操作的方式，尤其对于广泛应用于冰箱、冰柜等的玻璃周边注塑产品。注塑过程由工人将玻璃放入于注塑机，塑机合模注塑完成后再由工人将注塑完成的产品取出，如此工作不仅劳动强度大，而且产品生产快慢受工作的状态影响。因此有必要研制一种自动化设备解决周边注塑的自动化生产问题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术现状而提供一种能缩短工作周期、提高效率的周边注塑方法，该方法采用各工作单元并行工作的方式，自动将玻璃放置于注塑机的模具型腔中，待注塑完成后又自动将成品取出放置于输送带上，并将注塑的废料水口取出，实现自动往复循环。。

本发明所要解决的第二个技术问题是要提供一种用于上述方法中的系统装置。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：本方法的工作流程要经过以下工作单元，它包括料仓、去纸单元、上料单元、取送单元、下料单元和输送带，各工作单元同时工作，具体包括以下流程：在注塑机开模后，取送单元一侧带有半成品玻璃进入塑机，将玻璃放于模腔内，另一侧将成品取出；同时水口单元将废料水口取出，上料单元返回料仓，取出玻璃，并由去纸单元将两玻璃之间隔纸去除，再返回到待机位置；在此同时，下料单元转位将成品放于输送带上，然后转位回到待机位置；当取送单元返回待机位置，上料单元将半成品玻璃送给取送单元，下料单元迎接取送单元上的成品；如此循环往复进行玻璃周边注塑的自动上下料。

上述方法中所产生的废料水口可由水口单元在注塑机开模后取出。

上述方法是采用料仓式供料，众多待加工半成品玻璃装在所述的料仓内。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：包括

一组合框架，设在注塑机的机架一侧；

一用于装置半成品玻璃的料仓，设在框架上，其内具有一用于将玻璃顶升的顶升装置；

一去纸单元，位于料仓上方，具有一个用于将两玻璃之间隔纸去除的辊轮；

一上料单元，设在料仓上方的横梁上，包括有上料摆动缸及上料工具，其中摆动缸是通过水平移动副安装在横梁上，上料工具通过一移动副与摆动缸相联，上料工具设计有吸盘，吸盘固定于上料工具上；

一取送单元，设在框架上，包括主臂、辅臂以及取、送工具，其中主臂与辅臂为可伸缩的滑动配合，并通过一移动副装在框架上，取、送工具分别通过一移动副与辅臂相连，取、送工具设计有吸盘，吸盘直接固定于取、送工具上；

一下料单元，包括下料摆动气缸以及下料工具，其中下料摆动气缸固定在框架上，下料工具通过一移动副与摆动气缸相联，下料工具设计有吸盘，吸盘固定在下料工具上；

一用于将成品输送到远端的输送带，设置在下料单元的下方。

上述装置还包括有一水口单元，水口单元包括有与注塑机基体相固定的水口座、固定在水口座上的水口臂和水口工具，水口臂通过上下移动副与水口座相联，水口工具通过水平移动副与水口臂相联。水口工具为一气动夹子，用于取出产品水口。

上述装置所述的顶升装置包括有一顶板，它通过一配有驱动装置的上下移动副安装在料仓内。

上述装置所述的去纸单元的辊轮通过配有驱动装置的水平移动副安装在料仓顶部的固定导轨上，且辊轮可以绕自身轴线转动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用料仓式供料方式，能够自动去除玻璃中间的隔纸，实现自动上料、取产品的功能，同时能自动取出废料水口，因而使产品生产周期缩短、工作效率提高，劳动强度降低，实现玻璃周边注塑的自动化；同时本发明具有可调功能，能适合不同规格产品的生产。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为包含框体、料仓、上料单元、去纸单元、取送单元及下料单元的结构示意图。

图3为料仓与去纸单元结构示意图。

图4为上料单元结构示意图。

图5为取送单元结构示意图。

图6为下料单元结构示意图。

图7为水口单元结构示意图。

图8为本发明的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本周边注塑系统装置由料仓1、去纸单元2、上料单元3、取送单元4、下料单元5、输送带6、水口单元7和组合框架8组成：其中

组合框架8：设在注塑机9的机架一侧，它是为将料仓1、去纸单元2、上料单元3、取送单元4和下料单元5集于一体提供基础。

料仓1：用于放置半成品玻璃。在料仓内底部有一顶板11，该顶板11通过上下移动副安装在料仓1内，顶板11在移动副的作用下可上下平移，从而可将半成品玻璃上升至置顶的位置，且料仓1的长宽可调适合于不同尺寸的玻璃产品；内可存储120～150片玻璃，按30秒的注塑成型周期计算，一次上料可运行60～75分钟。

去纸单元2：为方便半成品玻璃间容易分离、同时避免擦伤，在玻璃间放有隔纸，但在上料时必须先将纸取下。去纸单元2设在料仓1上方，料仓顶部两侧带有轨道22，一辊轮21通过一个可以左右平移的移动副以及绕其自身中心轴的旋转副安装在轨道22上，这样通过两运动副的相互作用可以使辊轮21从两层玻璃之间滚过。采用静电发生器和真空吸附原理将隔纸吸附于辊轮21上，待辊轮21退出后再有正压气体吹落于废纸箱中，采用此方案无论隔纸吸附于上面玻璃还是下面玻璃上都可以去除。

上料单元3：负责将料仓1中的半成品玻璃送给取送单元4。它设在料仓1上方一固定在框架上的上料横梁34上，包括有上料工具32和上料摆动缸33，其中上料摆动缸33是通过水平移动副安装在上料横梁34上，上料工具32通过一移动副与摆动缸33相联，上料工具32设计有吸盘31，吸盘31固定于上料工具32上。首先，通过上料工具32的吸盘31将半成品玻璃吸附，然后通过上下移动副提升上料工具32以便去纸单元工作。然后通过水平移动副使上料摆动缸33和上料工具32整体沿着上料横梁34平移，从而将半成品玻璃运送到进料的位置。最后通过转动副使上料摆动缸33摆动实现转位将玻璃送给取送单元4。

取送单元4：设在框架8上，包括主臂41、辅臂42和取、送工具43，其中主臂41与辅臂42为可伸缩的滑动配合，并通过一移动副装在框架8上，取、送工具43分别通过一移动副与副臂42相连，取、送工具43的两侧设计有吸盘44、45，吸盘固定于取、送工具43上。取、送工具43的左侧吸盘45负责接取上料单元3供给的半成品玻璃，当塑机开模后，取、送工具43通过主臂41和辅臂42的复合作用，使其能通过移动副移动至塑机内。此时，左侧的半成品玻璃通过移动副推入型腔，右侧吸盘44则通过移动副将注塑好的成品玻璃从型腔取出，然后退出塑机，将成品玻璃交于下料单元5。

下料单元5：由下料摆动气缸52、下料工具51组成，其中下料摆动气缸52固定在框架8上，下料工具51通过一移动副与摆动气缸52相联，下料工具51设计有吸盘53，吸盘53固定于下料工具51上。下料工具51通过移动副将成品从取送单元4上接下，通过摆动气缸52的转动副实现摆动工具51转位后将成品放置于输送带6上；

输送带6：设置在下料单元5的下方，将下料单元5放置的成品输送到远端便于包装、装箱，同时提高设备的安全性。

水口单元7：由水口座71、水口臂72和水口工具73组成，水口座71固定在注塑机9的基体上，水口臂72通过上下移动副与水口座71相联，水口工具73通过水平移动副与水口臂72相联。水口工具73为一气动夹子，用于取出产品水口。在塑机开模时，水口臂72前端的水口工具通过上下移动副进入型腔，随后通过水平移动副的作用，水口工具73夹住废料水口，然后通过相反的运动，将废料水口取出扔在塑机的废料仓中。

上述各单元均采用铝合金型材设计，各参数具有可调节功能，方便不同规格产品的生产。

本发明的工作流程如下(如图8所示)：

一：料仓将半成品玻璃推移上升，推至上料单元3末端待机位置(即上料单元上的上料工具为推出状态)；

二：上料单元3的吸盘31吸住最上层玻璃后，上料工具退回；

三：去纸单元2的辊轮21真空开启，从上料单元3吸盘吸附的玻璃和料仓最上层玻璃间滚过，将隔纸吸附，然后直线运动回初始位置，通正压将隔纸吹入废纸箱；

四：上料单元3向取送单元4平移，旋转上料工具32，将半成品玻璃竖立；

五：上料工具32推出，取送单元4上料侧吸附玻璃，上料单元3释放后缩回；

六：取送单元4前进至塑机外待机位置，待注塑机开模后，取送单元4进入塑机，上料侧将半成品玻璃推入型腔释放、退回；取产品侧推出将成品吸附、退回；水口单元7进入型腔将废料口取出；与此同时，上料单元3将半成品玻璃交给取送单元4后，转位平移至初始位置，末端推出待机，进行下一循环的工作；

七：取送单元4退出至下料位置，下料单元5末端推出吸附成品，取送单元4取成品侧释放成品，下料单元5缩回；

八：下料单元5转位，末端推出将成品释放在输送带6上，然后下料单元5末端收回，转位回至待位状态。

本发明的玻璃周边注塑迎送系统采用并行工作方式。上料单元3、取送单元4、下料单元5和输送带6同时工作。周边注塑系统最小开模和合模等待时间只需4秒，而人工操作平均需要8～12秒，因而工作周期大大缩短，效率大幅提高。

Claims (7)

1、一种周边注塑方法，其特征在于：所述方法的工作流程要经过以下工作单元，它包括料仓、去纸单元、上料单元、取送单元、下料单元和输送带，各工作单元同时工作，具体包括以下流程：在注塑机开模后，取送单元一侧带有半成品玻璃进入塑机，将玻璃放于模腔内，另一侧将成品取出；同时水口单元将废料水口取出，上料单元返回料仓，取出玻璃，并由去纸单元将两玻璃之间隔纸去除，再返回到待机位置；在此同时，下料单元转位将成品放于输送带上，然后转位回到待机位置；当取送单元返回待机位置，上料单元将半成品玻璃送给取送单元，下料单元迎接取送单元上的成品；如此循环往复进行玻璃周边注塑的自动上下料。

2、如权利要求1所述的周边注塑方法，其特征在于：所述方法中产生的废料水口由水口单元在注塑机开模后取出。

3、如权利要求1或2所述的周边注塑方法，其特征在于：本方法采用料仓式供料，众多待加工半成品玻璃装在所述的料仓内。

4、一种用于实现周边注塑方法的系统装置，其特征在于：包括

一组合框架，设在注塑机的机架一侧；

一用于装置半成品玻璃的料仓，设在框架上，其内设有一用于将玻璃顶升的顶升装置；

一去纸单元，位于料仓上方，具有一个用于将两玻璃之间隔纸去除的辊轮；

一上料单元，设在料仓上方的横梁上，包括有上料摆动缸及上料工具，其中摆动缸是通过水平移动副安装在横梁上，上料工具通过一移动副与摆动缸相联，上料工具设计有吸盘，吸盘与上料工具固联；

一取送单元，设在框架上，包括主臂、辅臂以及取、送工具，其中主臂与辅臂为可伸缩的滑动配合，并通过一移动副装在框架上，取、送工具分别通过一移动副与辅臂相连，取、送工具设计有吸盘，吸盘固定于取、送工具上；

一下料单元，包括下料摆动气缸以及下料工具，其中下料摆动气缸固定在框架上，下料工具通过一移动副与摆动气缸相联，下料工具设计有吸盘，吸盘固定于下料工具上；

一用于将成品输送到远端的输送带，设置在下料单元的下方。

5、如权利要求4所述的用于实现周边注塑方法的系统装置，其特征在于：本装置还包括有水口单元，它包括有与注塑机基体相固定的水口座、与水口座采用上下移动副相联的水口臂、与水口臂通过水平移动副相连的水口工具。

6、如权利要求4或5所述的用于实现周边注塑方法的系统装置，其特征在于：所述的顶升装置包括有一顶板，该顶板通过一上下移动副安装在料仓内。

7、如权利要求4或5所述的用于实现周边注塑方法的系统装置，其特征在于：所所述的去纸单元的辊轮通过移动副安装在料仓顶部的固定导轨上，且辊轮可以绕自身轴线转动。

Images