CN101417509B - 材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备。该方法用于使用上模和下模形成热塑片材的成形机，该热塑片材在加热炉中预先加热至预定温度并软化，其包括以下步骤：夹紧该热塑片材的运动方向两侧的边缘，然后将该热塑片材在该成形机的上模和下模之间传送；夹紧该热塑片材的与该运动方向垂直的前后两侧的边缘；以及将该热塑片材的该运动方向的两侧边缘和该垂直于该热塑片材的该运动方向的前后两端边缘降下，使该热塑片材适合装入该上模。本发明的材料夹紧的方法，使得即使材料具有复杂的形状也可以制造出没有褶皱的产品，该方法可以提高产品的产量，并能降低模具的成本。

Description

材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备

技术领域

本发明涉及一种材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备。，特别是涉及一种用于夹紧成形机在形成热塑片材时所需要材料的方法，该材料在加热炉中被预先加热到预定温度并软化，成形机借助上模和下模采用热成形或真空成形的方式形成热塑片材。本发明还涉及一种使用该方法的材料夹紧设备。

背景技术

在现有的针对层压片材形成方法的发明中，采用对热塑片材和纤维基层压制成形的方法形成层压片材，然后将其形成为需要的形状。该方法包含以下步骤：

使用一对夹紧装置夹住热塑片材较长两侧的边缘，将其在加热炉中加热到预定温度并使其软化；

在用于冷压成形的金属模具内将处于软化状态的热塑片材定位于模具的上表面，该模具的上表面上已经按预定位置固定有纤维基层；

在压制成形开始前(在上模即将到达下死点时)释放热塑片材一侧边缘的夹紧装置，同时热塑片材另一侧的夹紧装置继续保持夹紧状态。

(参见参考专利文献1)

另一种现有的成形设备是在加热材料由传送夹紧装置传送至围绕整个下模周围设置的多个用于材料夹紧的执行机构后开始对该加热材料进行成形。

(参考专利文献1)

公开专利申请号H08-112869

上述的方法中存在的问题是，采用此种方法生产的产品(成形产品)，如果产品的形状较为复杂，在释放对片材一侧的夹紧时，易于使产品产生褶皱。

此外，近年来由于对提高产品产量的要求越来越高，此种成形方法不能满足小尺寸片材在压制时拉伸成形的需要。

还有，现有的某些类型的设备中配备有升降机构，用来提升或降下每一产品的每一模具，并且能够利用设置在模具周围的多个执行机构夹紧片材并施加张力。每个执行机构的位置因产品不同而不同。因此，如果整个下模周围都要放置执行机构，就需要大量的执行机构，从而增加了模具的成本。

由此可见，上述现有的成形方法在方法、设备的结构及使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般成形方法及使用该方法的设备又没有适切的方法及结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的成形方法存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备，能够改进一般现有的成形方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的成形方法存在的缺陷，而提供一种新的材料夹紧的方法和使用该方法的材料夹紧设备，所要解决的技术问题是使该材料夹紧设备能够制造出没有褶皱的产品，提高产品得率，降低模具成本，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明提供了一种材料夹紧方法，用于利用上模和下模形成热塑片材的成形机，该片材预先在加热炉中被加热到预定温度并软化，该方法包括以下步骤：

夹紧热塑片材运动方向(以下简称为运动方向)两侧的边缘，然后将材料在成形机的上模和下模之间传送材料；

夹紧热塑片材与其运动方向垂直的前后两侧的边缘；以及

将热塑片材运动方向的两侧边缘和垂直于热塑片材运动方向的前后两端边缘降下，使热塑片材适合装入上模。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的使用上述材料夹紧方法的材料夹紧设备包括：

若干第一夹具，沿热塑片材两侧边缘设置并沿着该热塑片材的运动方向将其夹紧，所述两侧是指热塑片材运动方向的两侧；

第一夹具升降机构，其提升或降下上述各个第一夹具；

一对宽度方向夹紧装置，其具有第一宽度调节机构，通过在垂直于热塑片材运动方向的宽度方向(以下简称为宽度方向)上移动第一夹具升降机构来调节宽度；

若干第二夹具，其设置于成形机下模的前后位置，并夹紧热塑片材的两侧边缘，所述两侧是指该热塑片材的垂直于其运动方向的两侧；

第二夹具升降机构，其提升或降下上述各个第二夹具；

一对前后方向夹紧装置，其具有第二宽度调节机构，其通过在热塑片材运动方向上移动第二夹具升降机构调节该热塑片材运动方向上的前后宽度；

传送机构，用来将所述宽度方向夹紧装置在成形机的上模和下模之间传送；以及

控制装置，根据上模的形状控制所述宽度方向夹紧装置和所述前后方向夹紧装置的运动。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的材料夹紧设备，其更包括同步机构，其中，该上模的下降速度、该第一夹具升降机构的下降速度以及该第二夹具升降机构的下降速度三者被同步。

前述的材料夹紧设备，其中所述的多个第一夹具和多个第二夹具各自独立地控制对该热塑片材的夹紧，使该热塑片材适合装入该上模。

借由上述技术方案，本发明材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备至少具有下列优点及有益效果：

本发明的材料夹紧设备能够制造出没有褶皱的产品，即使该产品具有复杂的形状，因为该材料夹紧设备能够根据上模的形状控制一对宽度方向夹紧装置和一对前后方向夹紧装置的移动，并且这两对夹紧装置都是可升降的装置。

例如，本发明的夹紧设备利用一对宽度方向夹紧装置和一对前后方向夹紧装置夹紧热塑片材，并且能够在与上模下降速度(以下简称为下降速度)保持同步的移动中继续保持夹紧状态，直至上模到达其下死点，这样自始至终都能保持对热塑片材适宜的张力。

还有，如果为了提高产品产量而使用了小尺寸的片材，可将该加热后的热塑片材置入下模中，因为该片材可由一对前后方向夹紧装置夹紧，其前后宽度是可调节的。因此，通过在成形过程中将该小尺寸片材向外拉伸，就可以提高产品产量。

此外，与现有方法不同之处在于，本发明的材料夹紧设备不需要在材料成形时将加热后的热塑片材送至下模之上，也不需要使用置于整个下模周围材料夹紧用的多个执行机构。因此能够减少执行机构的用量，从而降低模具成本。

综上所述，本发明提供一处材料夹紧的方法，即使材料具有复杂的形状也可以制造出没有褶皱的产品，该方法可以提高产品的产量，并能降低模具的成本。本发明还提供一种使用该方法的材料夹紧设备。本发明的材料夹紧方法用于使用上模和下模形成热塑片材的成形机，该片材在加热炉中预先加热至预定温度并软化，该方法包括以下步骤：夹紧热塑片材运动方向(以下简称为运动方向)两侧的边缘，然后将材料在成形机的上模和下模之间传送材料；夹紧热塑片材的其运动方向垂直的前后两侧的边缘；将热塑片材运动方向的两侧边缘和垂直于热塑片材运动方向的前后两端边缘降下，使热塑片材装适合入上模。本发明具有上述诸多优点及实用价值，其不论在方法、设备的结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的成形方法具有增进的突出功效，从而更加适于实用，，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的材料夹紧设备的结构的正面视图。

图2是图1的材料夹紧设备的侧视图，展示了宽度方向夹紧装置与前后方向夹紧装置的相对位置关系。

图3是图1的材料夹紧设备的俯视图，展示了宽度方向夹紧装置与前后方向夹紧装置的相对位置关系。

图4是宽度方向夹紧装置的第一宽度调节机构的俯视图。

图5是图4的左视图。

图6是第一夹具升降机构的第一夹具的正面视图。

图7是第一夹具的放大视图。

图8是前后方向夹紧装置的俯视图。

图9是图8的正面视图。

图10是图9的前后方向夹紧装置沿剖面线I-I的剖视图。

图11是图8的侧视图。

图12是控制装置的方框图。

图13是第一夹具的运动方向示意图。

As、Ab：                      宽度方向夹紧装置

A1：                          第一夹具

A2：                          第一夹具升降装置

A3：                          第一宽度调节机构

Ba、Bb：                      前后方向夹紧装置

B1：                          第二夹具

B2：                          第二夹具升降装置

B3：                          第二宽度调节机构

C：                           传送机构

D：                           控制装置

F：                           毡布

M：                           成形机

M1：                          上模

M2：                          下模

S：                           热塑片材

3：                           电力执行机构

6、105：                      伺服电机

52：                          气缸

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的材料夹紧方法及使用该方法的材料夹紧设备其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

本说明书中使用的“一”、“该”及类似说法，除非有特别说明或与上下文有明显矛盾，均同时涵盖单数、复数两种概念。本说明书中使用的例举性语言(例如、如)，仅起到更好地说明本发明的作用，除非特别说明，均不能视为对本发明的限定。

在如图1、2、3所示的实施例中，本发明的材料夹紧设备应用于成形机M中，该成形机M利用上模和下模M1、M2形成热塑片材S，该热塑片材S预先在加热炉中加热软化(图中未示)。该材料夹紧设备具有一对宽度方向夹紧装置Aa、Ab和一对前后方向夹紧装置Ba、Bb、传动机构C、以及控制装置D。下模M2配备有毡布F作为缓冲垫层。

在本实施例中，使用了长边(前后宽度)为S1、短边(宽度)为S2的长方形热塑片材S。该热塑片材S也可以是正方形。

上述宽度方向夹紧装置Aa、Ab沿热塑片材S的两侧边缘Sa设置。该对宽度方向夹紧装置Aa、Ab包括：

若干第一夹具A1，其夹紧热塑片材S的运动方向两侧的边缘Sa；

第一夹具升降机构A2，其用来提升和降下各个第一夹具A1；以及

第一宽度调节机构A3，其通过在垂直于热塑片材S的运动方向(图中箭头标示方向X)的宽度方向(图中箭头标示方向Y)上移动第一夹具升降机构A2对宽度进行调节。在本实施例中，第一夹具设有5套夹具。

在位置Pa、Pb上设置一对前后方向夹紧装置Ba、Bb，其位于成形机M的下模M2的前后两端。该前后方向夹紧装置Ba、Bb包括：

若干第二夹具B1，其夹紧热塑片材S的垂直于运动方向两侧的边缘Sb；

第二夹具升降机构B2，其用来提升和降下各个第二夹具B1；以及

第二宽度调节机构B3，其通过在热塑片材S的运动方向上移动第二夹具升降机构B2对前后宽度进行调节。

本实施例中使用4套第二夹具B1。可以使用任意数量的移动机构作为移动机构C，只要能够在成形机M的上模M1和下模M2之间移动宽度方向夹紧装置即可。

下面结合图1-图3对成形机M、宽度方向夹紧装置Aa、Ab和前后方向夹紧装置Ba、Bb进行详细说明。

本实施例的成形机M具有位于门型架1上方的电力执行机构3，可将上台面2提升或降下，该台面2上固定有上模M1，并在执行机构3的两侧设有定位销4。还有，在门型架1下方，固定有下模M2的下台面5固定在地面上。此外，宽度方向夹紧装置Aa、Ab与传动机构C连接，传动机构C位于门型架1两侧的下部。在本实施例中，如果考虑到与伺服电机105(下文详细说明)同步，执行机构3的电机最好是伺服电机6。在本发明中，如果使用通用电机取代伺服电机，为了实现同步，还可使用逆变器取代伺服驱动器，下文将详细说明。

还有，在本实施例中，宽度方向装置Aa、Ab与直线导向件8活接，该直线导向件8将传动机构C与一对固定设置的架7固定起来，且导向件8由门型架1下表面两侧延伸至加热炉内部。

还有，宽度方向夹紧装置Aa、Ab通过连接部件11与传动皮带10连接，该传动皮带10与主动部件(图中未示)和从动部件9连接，这些部件构成了传动机构C。这样，宽度方向夹紧装置Aa、Ab就可以在成形机M和加热炉(图中未示)之间移动。还有，在下模M2的前后两端的位置Pa、Pb处设置有相向设置的前后方向夹紧装置Ba、Bb。

以下，结合图4-图7详细说明宽度方向夹紧装置Aa、Ab。在本实施例中，这些夹紧装置可具有相同的结构。因此在此仅对宽度方向夹紧装置进行说明。

如图4和图5所示，第一宽度调节机构A3包括位于承载架21两侧下方的直线导向件22，以及由两个设置中直线导向件22中部内的轴承24承载的滚珠螺杆机构25，其中该直线导向件22活装在用来保持第一夹具升降机构A2的机架23上。同步皮带29传导伺服电机27的驱动力，伺服电机27通过滚珠螺杆机构25轴端的皮带轮26和伺服电机27轴端的皮带轮28使滚珠螺杆机构25向前和向后转动，这些皮带轮由同步皮带29连接。滚珠螺杆机构25和皮带轮26的轴，以及伺服电机27和皮带轮28的轴分别由各自的锁定机构固定(图中未示)。用来检测初始位置的位置传感器31和检测部32分别安装在承载架21和承载架23上。图4中的8a、22a分别为直线导向件8、直线导向件22的导向轨。符号33为止动装置。符号25A为滚珠螺杆机构25的螺母。

如图6和图7所示，第一夹具升降机构A2具有一固定架50，其为中空结构，执行机构例如气缸52通过支架51面朝下安装于其中，并且第一夹具A1固定在活动架53的端臂53a上。固定架50和活动架53由两个直线导向件55连接，能够在其提升和下降的方向上移动。气缸52和活动架53由浮动接头56连接，可以消减轴向上的偏差。

两种气体提供给气缸52的进气口57，即高压气体和平衡压气体(平衡压相当于能够支承热塑片材S的重量的压力)。进气口58向大气开放。由进气软管60向第一夹具A1提供气体，进气软管60由两对伸缩螺旋软管59连接到第一夹具A1。图中符号S表示热塑片材。在本实施例中，气缸52用于第一夹具升降机构A2。但本发明中第一夹具升降机构不限于气缸。可使用伺服电机和滚珠螺杆机构取代气缸。

如图7所示，在第一夹紧机构A1中，执行机构例如气缸71的销钉72的支承金属73以及保持部件74的销钉75的支承金属76均固定在基座70上。叉形接头77固定在气缸71的杆件的一端并且通过销钉78可转动地固定在保持部件74上。具有尖锐边缘的销钉79由螺母80紧固在保持部件74上，该销钉用来紧固热塑片材S。第一夹具A1的保持部件可以开闭：向进气口81送气可以使用夹具关闭，向进气口82送气可以使夹具打开。

以下结合图8-图11对前后方向夹紧装置Ba、Bb进行详细说明。由于前后方向夹紧装置Ba和Bb可以具有相同的结构，因此这里仅对前后方向夹紧装置Bb进行说明。

第二宽度调节机构B3包括：一对设置于底架90上的直线导向件91、由直线导向件91内中部的两个轴承93支承的滚珠螺杆机构94、伺服电机96。直线导向件91与可前后运动的活动架92连接。图中符号91a表示轨道。同步皮带98盘绕在位于滚珠螺杆机构94轴端的皮带轮95和位于伺服电机96轴端的皮带轮97上，使滚珠螺杆机构94在前后方向上转动，从而传输驱动力。

滚珠螺杆机构94和皮带轮93的轴，以及伺服电机96和皮带轮97的轴都各自由锁定机构紧固(图中未示)。

还有，在底架90上安装有用来检测初始位置的位置传感器99。

第二夹具升降机构B2包括：固定在活动架92的支架92a一侧的直线导向件100、一对紧固在直线导向件100上的升降架101、由两个轴承102支承的滚珠螺杆机构103以及伺服电机105。

同步皮带107盘绕在位于滚珠螺杆机构103轴端的皮带轮104和位于和伺服电机105轴端的皮带轮106上，使滚珠螺杆机构103在前后方向上转动，从而传输驱动力。

滚珠螺杆机构103和皮带轮104的轴，以及伺服电机105和皮带轮106的轴都各自由锁定机构紧固(图中未示)。

在活动架92的支架92a上安装有用来检测初始位置的位置传感器108，检测部(图中未示)固定在升降架101上。

在本实施例中，第二夹具B1固定在升降架101的臂101a上，能够垂直移动。它的位置是可调的。第二夹紧机构B1的结构与第二夹紧机构A1的结构相同。因此略去第二夹具B1的结构说明。

控制装置D可采用任何类型的控制装置，只要能够根据上模M1的形状对宽度方向夹紧装置Aa、Ab和前后方向夹紧装置Ba、Bb的运动进行相应的控制即可。

较好的是控制装置D能够控制上模M1的下降速度、第一夹具升降机构A2的下降速度、以及第二夹具升降机构B2的下降速度三者同步。例如，如图12所示，控制装置D可以包括：用来控制向气缸52的送气压力的开关电路151、用于伺服电机6、105的伺服驱动器152、153，以及同步单元154。控制装置D还可以进一步包括，例如，可编程逻辑控制器(PLC)，其可进行序列计算、向伺服驱动器152、153发送信号从而使上模M1、第一夹具升降机构A2和第二夹具升降机构B2三者的下降速度同步。

本发明的同步机构包括开关电路151和同步单元154，首先根据片材的重量将气缸52的压力调节至低平衡压力，使各个气缸52下降，随后是伺服电机6和伺服电机105的同步运动，使上模M1和第二夹具B1下降。这样片材就在与上模的下降速度同步的运动中下放，使片材能够适合装入上模。

如图13所示，较好的是控制装置D包括控制部155，该控制部155根据上模M1的形状独立控制夹紧热塑片材S两侧边缘Sa的5个第一夹具A1以及夹紧热塑片材S两侧边缘Sb的4个第二夹具B1(参见图3)。图13中的符号M2代表下模。

例如，可通过改变能够升降各个第一夹具A1的气缸52的气压来调节第一夹具A1的行程。

然后，受到降下的上模的压力，各个气缸的行程处于延伸的状态。

上述5个用来夹紧片材的第一夹具A1均可独立打开，这样当片材的曲率较大或者易于产生褶皱时，第一夹具能够较早地放开对片材的夹紧。还有，对于同样夹紧片材的4个第二夹具B1来说，模具中的两个内夹紧装置和两个外夹紧装置由各自的电磁阀控制，每组夹紧装置都可独立打开。

本实施例的控制装置D具有开关电路151和同步单元154作为同步装置。

只要能够对升降和夹紧运动进行控制，可以任意选用适宜的控制装置。

以下详细说明具有上述结构的材料夹紧设备的操作。

如图1和图2所示，首先，操作人员(图中未示)将一块毡布F放置于下模M2上的预定位置，然后开始操作。热塑片材S(该片材在加热炉(图中未示)预先加热至预定温度并软化)较长两侧的两个边缘Sa在第一夹具升降机构A2缩至预定位置后被第一夹具A1夹紧。第一夹具升降机构A2的回缩动作是由伺服电机27和一对宽度方向夹紧装置Aa、Ab的滚珠螺杆机构25完成的，该宽度方向夹紧装置Aa、Ab能够将热塑片材自由降下，并且能够调节其宽度。然后片材由正向转动的传动皮带10传送到成形机M。

然后前后方向夹紧装置Ba、Bb的第二夹具B1被提升到一定高度，使第二夹具B1在水平移动时不会接触下模M2的上表面。然后前后方向夹紧装置B1缩至能够将热塑片材S夹紧的位置。然后第二夹具B1被提升至某一位置，使第二夹具B1能够夹紧热塑片材S两侧的边缘Sb。然后第二夹具B1将其增大，使其大于下模M2，这是因为第二夹具B1不与下模M2接触。

然后电力执行机构3伸出，同时，向第一夹具升降机构A2的气缸52的送气气压被切换到低平衡气压。然后，当各个气缸52均根据片材的重量降下后，上模M1向下对热塑片材S进行压制。

还有，第二夹具B1被降下的时候，同步信号也被发送给前后方向夹紧装置Ba、Bb的伺服电机105和电力执行机构3的伺服电机6，使上模M1的下降速度与第二夹具升降机构A2的下降速度同步。

然后，当上模M1被降至下死点时，在第一夹具升降机构A2的第一夹具A1对边缘Sa的夹紧被释放后，伺服电机27启动。然后第一夹具升降机构A2被延伸至预定宽度，并在第一夹具升降机构A2的供气气压切换到高压后，被提升至其最大允许高度。

然后，反向转动传送皮带10将宽度方向夹紧装置Aa、Ab送至加热炉。同时前后方向夹紧装置Ba、Bb在将由第二夹具B1夹紧的片材两侧边缘Sb释放后保持在等待位置。

然后，压制预定时间后，通过缩回电力执行机构3将上模M1提升至其最大允许高度，操作人员将产品由下模M2中取出，此时成形过程完成。

由以上可知，即使该热塑片材具有复杂的形状，本发明的实施例也能通过由一对宽度方向夹紧装置Aa、Ab和一对前后方向夹紧装置Ba、Bb夹紧预热软化后的热塑片材并通过根据上模M1的形状将热塑片材S的下降速度与上模M1的下降速度同步就能够制造出没有褶皱的产品。因此本发明在产业中的应用中在提高产品的产量方面具有很大优势。

作为本发明的基础申请，2007年10月23日提交的日本专利申请第2007-274678号的全部内容被纳入本发明。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种材料夹紧设备，其特征在于其包括：

多个第一夹具，沿一热塑片材运动方向的两侧边缘设置并沿着该热塑片材的运动方向将其夹紧；

第一夹具升降机构，其提升或降下各该多个第一夹具；

一对宽度方向夹紧装置，其具有第一宽度调节机构，通过在垂直于该热塑片材的该运动方向的宽度方向上移动该第一夹具升降机构来调节宽度；

多个第二夹具，其设置于一成形机下模前后的位置，并夹紧该热塑片材的垂直于该运动方向的两侧边缘；

第二夹具升降机构，其提升或降下各该多个第二夹具；

一对前后方向夹紧装置，其具有第二宽度调节机构，其通过在该热塑片材的该运动方向上移动该第二夹具升降机构调节该热塑片材的该运动方向上的前后宽度；

传送机构，用来在该成形机的上模和下模之间传送该对宽度方向夹紧装置；以及

控制装置，根据该上模的形状控制该对宽度方向夹紧装置和该对前后方向夹紧装置的运动。

2.一种材料夹紧方法，使用权利要求1中所述的材料夹紧设备，其中该成形机是使用上模和下模形成热塑片材，该热塑片材在加热炉中预先加热至预定温度并软化，其特征在于该方法包括以下步骤：

夹紧该热塑片材的运动方向两侧的边缘，然后将该热塑片材在该成形机的上模和下模之间传送；

夹紧该热塑片材的与该运动方向垂直的前后两侧的边缘；以及

将该热塑片材的该运动方向的两侧边缘和该垂直于该热塑片材的该运动方向的前后两侧边缘降下，使该热塑片材适合装入该上模。

3.根据权利要求1所述的材料夹紧设备，其特征在于其更包括同步机构，其中，该上模的下降速度、该第一夹具升降机构的下降速度以及该第二夹具升降机构的下降速度三者被同步。

4.根据权利要求1或3所述的材料夹紧设备，其特征在于其中所述的多个第一夹具和多个第二夹具各自独立地控制对该热塑片材的夹紧，使该热塑片材适合装入该上模。

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