CN101413180A - 经编机 - Google Patents

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Abstract

一种经编机，包括固定在梳栉轴上的梳栉部，所述梳栉部在纵向面上不作圆弧运动，仅在横向面作直线往复运动，以及安装在针床轴上的针床座和针床，所述针床与针床座采用滑动连接，针床可沿针床座上的导向孔作竖直方向位移，由针床座和针床轴构成针床部固定在滑块组上，所述滑块组由连杆传动机构拉动实现水平往复运动，其中水平往复运动的驱动方式可采用三种方式实现：1.数字交流伺服电机直接驱动。2.凸轮机构驱动。3.偏心轮机构驱动。

Description

经编机
技术领域：
本专利涉及纺织经编机械领域，特别是用于高机号且多梳栉多跑道经编机，其成圈机构纵向位移方式可保障成圈动作顺利完成。
背景技术：
传统的经编机成圈时通常采用如下三种方式：1、梳栉部不做纵向位移，脱圈板以针床轴为中心在纵向面做圆弧运动；2、梳栉部以梳栉轴为中心在纵向面做圆弧运动，脱圈板不做圆弧运动；3、梳栉部以梳栉轴为中心在纵向面做圆弧运动，同时脱圈板以针床轴为中心在纵向面做圆弧运动等三种方式实现脱圈板与梳栉部的相对位移。这三种位移方式在低机号、8跑道以下经编机型中得到广泛运用，但在高机号、多梳栉、多跑道的经编机型中却无法保障成圈动作顺利完成。高机号经编机由于针距较密，因此对梳栉横向位移量的精度要求非常高。当梳栉部在纵向面做圆弧运动且摆幅较大时，连接梳栉和横移动力装置的顶杆产生较大偏角，导致在横向面产生位移差，对梳栉的横向位移精度造成较大影响，以致发生擦针现象，且梳栉横移机构复杂化。多梳栉、多跑道经编机由于梳栉和跑道较多，一般达到8~16个跑道，因此成圈时要求针床部与脱圈板的相对位移量要足够大。当脱圈板在纵向面做较大摆幅圆弧运动时，脱圈板的竖直位移分量对针的升程影响较大，不利于成圈。且该圆弧运动方式在采用两副独立针床轴的双针床经编机中，由于脱圈板A和B绕各自的针床轴做圆弧摆动，因此脱圈板A和B无法同步，产生相对位移，两脱圈板的间隙随着摆动而时大时小，致使织物变形或无法成圈。
发明内容：
本专利的目的是为了解决现有的成圈机构在多梳栉、多跑道经编机中，针床部绕针床轴在纵向面做圆弧运动时，脱圈板的竖直位移分量过大，不利于纱线顺利成圈的问题；以及在高机号经编机中，梳栉部的纵向位移对梳栉横移精度造成不利的影响。
为了实现以上目的，本发明设计一种双针床经编机，其梳栉部不发生纵向位移，每把梳栉的横移由数字交流伺服电机驱动。脱圈板有两种安装方式，一种方式是脱圈板A和B分别安装在两副独立的针床轴上，两针床轴通过夹具连接；另一种方式是脱圈板A和B安装在一根针床轴上。然后针床轴整体固定在水平安装的滑块上，滑块可以在导轨上做水平往复运动，其中滑块在导轨上的水平往复运动是由主轴通过连杆传动机构拉动来实现的，从而带动脱圈板实现水平直线往复运动。脱圈板水平位移运动的驱动方式，即连杆传动机构的驱动可采用三种方式实现：1、数字交流伺服电机直接驱动。2、凸轮机构驱动。
3、偏心轮机构驱动。
与传统的成圈运动方式相比，本发明的优点是机构简单，结构紧凑，安装方便，有效避免了成圈机构做圆弧摆动时所产生的擦针、位移量不够、脱圈板错位等不利因素。
附图说明：
附图1表示在具有1根针床轴的经编机脱圈板的运动方式。
附图2表示在具有2根针床轴的经编机脱圈板的运动方式。在此类机型中，脱圈板只做水平位移。
具体实施方式：
附图1表示一台具有多梳栉、多跑道、1根针床轴的双针床经编机。梳栉部(11)整体固定在梳栉轴(12)上，在纵向面上不作圆弧运动，仅在横向面作直线往复运动。滑块(15)在导轨上的水平往复运动采用凸轮机构驱动的方式，凸轮机构的具体结构为：通过皮带(16)带动凸轮轴(1)旋转的主轴驱动电机(17)，固定在凸轮轴(1)上的凸轮(2)跟着旋转。第三摆臂(3)通过两个轴承紧贴在凸轮(2)的内外共轭曲面上，随着凸轮(2)的转动，第三摆臂(3)就沿着凸轮轨迹来回摆动。第三摆臂(3)通过牵引件(4)与第二摆臂(8)连接，牵引件(4)为连杆结构，采用关节轴承连接。在轴(7)上固定有数个第二摆臂(8)，且安装时需用专用工装调整至同一相位角，这样轴(7)就规律地做正反向旋转。轴(7)上固定着数个第一摆臂(6)，同样采用专用工装固定，这样第一摆臂(6)就可随着轴(7)的正反向旋转而偏摆。第一摆臂(6)通过牵引件(5)与滑块组(15)连接，拉动滑块组(15)做水平往复运动。这些牵引件(5)为连杆结构，连杆两端以关节轴承连接。针床轴(14)由数个滑块组(15)支承，针床座(9)固定在针床轴(14)上。针床(13)与针床座(9)采用滑动连接，针床(13)可沿针床座(9)上的导向孔作竖直方向位移。脱圈板(10)固定在针床座(9)上，其中脱圈板(10)包括两个脱圈板A、B，两个脱圈板A、B固定在同一支承座上，从而使两个脱圈板A和B安装在一根针床轴上。这样针床(13)、脱圈板(10)、针床座(9)和针床轴(14)构成了针床部，针床部整体固定在滑块组(15)上，跟随滑块组(15)做水平往复运动。
一副针床轴的机型由于脱圈板A、B固定在同一支承座上，脱圈板A、B不会发生相对位移，因此脱圈板可进行水平往复运动叠加小摆幅圆弧运动的复合运动。
附图2表示一台具有多梳栉、多跑道、2副针床轴的双针床经编机。梳栉部(11)整体固定在梳栉轴(12)上，在纵向面上不作圆弧运动，仅在横向面作直线往复运动。滑块(15)在导轨上的水平往复运动采用偏心轮机构驱动的方式，偏心轮机构的具体结构为主轴电机(28)通过V型皮带(27)驱动主轴(21)，主轴(21)通过同步带(26)将扭矩传递给芯轴(22)，芯轴(22)与偏心臂(23)连接，偏心臂做圆周旋转，类似于偏心轮的作用。偏心臂(23)通过牵引件(24)与第二摆臂(8)相连，这些牵引件(24)未详细示出，其为连杆结构，连杆两端以关节轴承连接，第二摆臂(8)通过摆臂轴(7)与第一摆臂(6)相连，第一摆臂(6)通过牵引件(5)与滑块组(15)相连，针床部固定在固定在滑块组(15)上。所述针床部由针床(13)、脱圈板(10)、针床座(13)和针床轴(14)构成。其中针床(13)与针床座(9)采用滑动连接，针床(13)可沿针床座(9)上的导向孔作竖直方向位移。脱圈板(10)固定在针床座(9)上，其中脱圈板10包括两个脱圈板A和B，两个脱圈板A和B分别安装在两副独立的针床轴(14)上，两针床轴(14)通过夹具连接，针床座(9)固定在针床轴(14)上。
另外，固定有针床部的滑块组在导轨上的水平往复运行也可以采用数字交流伺服电机直接驱动的方式实现。
虽然本发明已经参照多个实施例进行了描述，但本发明并不限于上述实施例，应当理解本领域技术人员能够对上述实施例中涉及的部件进行适当的组合形成新的实施例，在不脱离本发明原理的基础上进行的各种明显的修改和变化都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种经编机，包括固定在梳栉轴(12)上的梳栉部(11)，所述梳栉部(11)在纵向面上不作圆弧运动，以及由针床(13)、脱圈板(10)、针床座(9)和针床轴(14)构成针床部，所述针床部整体固定在滑块组(15)上，所述滑块组(15)可在导轨上做水平往复运动。
2.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述梳栉部(11)仅在横向面作直线往复运动。
3.如权利要求2所述的经编机，其特征在于，所述针床部包括安装在针床座(9)上的脱圈板(10)和针床(13)，其中针床(13)与针床座(9)采用滑动连接，针床(13)可沿针床座(9)上的导向孔作竖直方向位移，所述脱圈板(10)固定在针床座(9)，针床座(9)又固定在针床轴(14)上。
4.如权利要求1-3之一所述的经编机，其特征在于，其中固定有针床部的所述滑块组(15)的水平往复运动是由连杆传动机构拉动实现的。
5.如权利要求1-3之一所述的经编机，其特征在于，所述脱圈板(10)包括两个脱圈板，其中所述两个脱圈板安装在一根针床轴(14)上。
6.如权利要求5所述的经编机，其特征在于，所述脱圈板(10)可进行水平往复运动叠加小摆幅圆弧运动的复合运动。
7.如权利要求1-3之一所述的经编机，其特征在于，所述脱圈板(10)包括两个脱圈板，其中所述两个脱圈板分别安装在两副独立的针床轴(14)上，所述两副独立的针床轴(14)通过夹具连接。
8.如权利要求1-3之一所述的经编机，其特征在于，其中所述固定有针床部的所述滑块组(15)的水平往复运动是由数字交流伺服电机直接驱动的。
9.如权利要求4所述的经编机，其特征在于，所述连杆传动机构包括通过牵引件(5)与滑块组(15)连接，以及拉动滑块组(15)做水平往复运动的第一摆臂(6)，固定第一摆臂(6)的轴(7)，其中第一摆臂(6)可随着轴(7)的正反向旋转而偏摆，以及固定在轴(7)上的数个第二摆臂(8)。
10.如权利要求所述9的经编机，其特征在于，其中所述连杆传动机构是由凸轮机构驱动的，所述凸轮机构包括主轴驱动电动机(18)，由主轴驱动电动机(18)带动旋转的凸轮轴(1)，以及固定在凸轮轴(1)上的跟随凸轮轴旋转的凸轮(2)，通过两个轴承紧贴在凸轮(2)的内外共轭曲面上的第三摆臂(3)，其中所述第三摆臂(3)随着凸轮(2)的转动沿着凸轮(2)的轨迹来回摆动，第三摆臂(3)通过牵引件(4)与第二摆臂(8)连接，其中所述牵引件(4)为连杆结构，采用关节轴承连接。
11.如权利要求所述9的经编机，其特征在于，所述连杆传动机构是由偏心轮机构驱动的，所述偏心轮机构包括主轴电动机(28)，主轴电动机(28)驱动主轴(21)，主轴(21)将扭矩传递给与偏心臂(23)连接的芯轴(22)，偏心臂(23)做圆周旋转，偏心臂(23)通过牵引件(4)与第二摆臂(8)连接，其中所述牵引件(4)为连杆结构，采用关节轴承连接。
12.如权利要求9所述的经编机，其特征在于，其中所述数个第二摆臂(8)在安装时需用专用工装调整至同一相位角。
13.如权利要求9所述的经编机，其特征在于，其中固定有针床部的所述滑块组(15)的水平往复运动为水平往复直线运行。
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