CN201785584U - 剑杆织机电子引纬系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剑杆织机电子引纬系统，包括传剑轮，所述传剑轮上设有剑带，所述剑带的一端与剑头连接，所述剑头、剑带位于一导轨上，所述传剑轮通过一减速机与一步进电机连接，所述步进电机与一织机控制箱连接。该电子引纬系统还具有引纬运动轨迹设置方便，传动链短，运动惯量小，织机速度和宽幅变化时引纬机械机构变化小，剑头、剑带运动平稳和精确等优点，同时还能减少能耗。

Description

剑杆织机电子引纬系统

技术领域

本实用新型涉及一种剑杆织机，特别涉及一种剑杆织机的引纬系统。

背景技术

目前剑杆机构的引纬形式主要由织机主传动给予动力，通过空间连杆机构和齿轮传动副组成的传剑机构等纯机械机构的组合来获得所需要的引纬运动轨迹，完成织机引纬。但这种由织机进行主传动的方式，实现起来机构较为复杂，而且传动链长、运动惯量大，特别是在织机速度和幅宽变化时，容易引起引纬机械机构变化，使得剑头、剑带运动平稳和精确受到影响，而且采用这种结构能耗较大，随着剑杆织机向高速和宽幅方向发展的要求，原来的纯机械机构已不能满足引纬运动的使用要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，剑头、剑带运动平稳，控制精度高的剑杆织机电子引纬系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种剑杆织机电子引纬系统，包括传剑轮，所述传剑轮上设有剑带，所述剑带的一端与剑头连接，所述剑头、剑带位于一导轨上，所述传剑轮通过一减速机与一步进电机连接，所述步进电机与一织机控制箱连接。

优选的，所述导轨上设有相隔一端距离的第一传感器和第二传感器，所述剑头上设有一信号发射源，所述第一传感器、第二传感器与所述织机控制箱连接。

优选的，所述信号发射源采用磁性源材料，所述第一传感器、第二传感器为霍尔元件。

优选的，所述减速机固定在剑杆织机的固定支板上。

上述技术方案具有如下有益效果：该剑杆织机电子引纬系统在使用时，通过步进电机驱动剑带和剑头往返运动，步进电机可对剑带、剑头根据不同的工况进行实时控制，使引纬运动的工作更加的平稳。该电子引纬系统还具有引纬运动轨迹设置方便，传动链短，运动惯量小，织机速度和宽幅变化时引纬机械机构变化小，剑头、剑带运动平稳和精确等优点，同时还能减少能耗。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。

如图1所示，该剑杆织机电子引纬系统包括传剑轮4，传剑轮4上设有剑带5，剑带5的一端与剑头10连接，剑头10和剑带5位于一导轨6上，传剑轮4通过一减速机2与一步进电机1连接，减速机2固定在剑杆织机的固定支板3上，步进电机1与一织机控制箱11连接。导轨6上设有相隔一端距离的第一传感器7和第二传感器8，剑头10上设有一信号发射源9，第一传感器7、第二传感器8与织机控制箱11连接。信号发射源9采用磁性源材料，第一传感器7、第二传感器8为霍尔元件。

步进电机1按织机控制箱11设定的控制程序正反运转，通过减速机2和传剑轮4带动剑带5和剑头10实现往返运动，完成引纬。引纬运动轨迹由织机控制箱11按织机速度、幅宽等工况条件设定控制程序并驱动。因剑带5和剑头10是作往返运动，故在换向时必须低速、无冲击，同时引纬运动还必须考虑与织机开口、打纬等运动的一致性，步进电机1有实现上述功能的可能性。引纬步进电机1通过织机主传动轴编码器与织机开口、打纬等运动保持同步。

为确保引纬精度和防止二侧剑头在运转异常时不发生撞击，在轨道6上设置了第一传感器7和第二传感器8，第一传感器7、第二传感器8可与信号发射源9相互感应。第一传感器7的作用是检测剑头10在设定的时间内应该到达此处而未到达即判断为引纬异常，第二传感器8的作用是检测剑头10在设定的时间内不应该到达此处而已到达也判断为引纬异常，当出现引纬异常的状况，第一传感器7或第二传感器8将异常信号反馈至织机控制箱11作相应处理，或使织机停机。

该剑杆织机电子引纬系统在使用时，通过步进电机驱动剑带和剑头往返运动，步进电机可对剑带、剑头根据不同的工况进行实时控制，使引纬运动的工作更加的平稳。另外该剑杆织机电子引纬系统可以在出现引纬异常的状况下自动停机，有效避免损失的扩大。

该电子引纬系统还具有引纬运动轨迹设置方便，传动链短，运动惯量小，织机速度和宽幅变化时引纬机械机构变化小，剑头、剑带运动平稳和精确等优点，同时还能减少能耗。

以上对本实用新型实施例所提供的一种剑杆织机电子引纬系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种剑杆织机电子引纬系统，包括传剑轮，所述传剑轮上设有剑带，所述剑带的一端与剑头连接，所述剑头、剑带位于一导轨上，其特征在于：所述传剑轮通过一减速机与一步进电机连接，所述步进电机与一织机控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机电子引纬系统，其特征在于：所述导轨上设有相隔一端距离的第一传感器和第二传感器，所述剑头上设有一信号发射源，所述第一传感器、第二传感器与所述织机控制箱连接。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机电子引纬系统，其特征在于：所述信号发射源采用磁性源材料，所述第一传感器、第二传感器为霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的剑杆织机电子引纬系统，其特征在于：所述减速机固定在剑杆织机的固定支板上。

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