CN216585470U - 一种具有成圈装置和摇架装置的经编机 - Google Patents

Abstract

一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，包括一用于分别推动该成圈装置和该摇架装置运动的连杆动力装置，连杆动力装置包括复数个第一连杆组件、至少一曲柄组件以及复数个用于分别连接第一连杆组件和曲柄组件的第二连杆组件，第一连杆组件用于推动对应的成圈装置和对应的摇架装置往复运动，在本实用新型中，通过设置曲柄组件的顶部驱动第二连杆组件仅朝向曲柄组件一侧的方向往复摆动，使得第二连杆组件在摆动的过程中对第一连杆组件起到导向与支撑限位的作用，减少第一连杆组件在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高曲柄组件与第一连杆组件之间传动的稳定性，从而使得连杆动力装置满足推动成圈装置和摇架装置高速运动的需求。

Description

一种具有成圈装置和摇架装置的经编机

技术领域

本实用新型涉及经编机领域，尤其是指一种具有成圈装置和摇架装置的经编机。

背景技术

经编机可用于生产服装用织物，对市场需求的产品具有较高的适应性。

中国发明专利（申请号：201510468855.1，公开号：CN105019131B）披露了一种多梳栉拉舍尔经编机用成圈元件，包括成圈摆臂组和接杆组，成圈摆臂组包括针芯摆臂一、针芯摆臂二、脱圈摆臂、针床摆臂以及沉降摆臂，接杆组包括五个接杆，分别为接杆一、接杆二、接杆三、接杆四和接杆五，脱圈摆臂、针芯摆臂二、针床摆臂、沉降摆臂和针芯摆臂一依次连接在摆轴上。本装置采用两个摆臂与凸轮机构相连即可带动两个摆轴的摆动从而控制其他各个都有针床的摆臂摆动，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：现有的经编机常采用凸轮结构或偏心轮连杆结构作为动力源推动成圈装置和摇架装置运动，而凸轮结构或偏心轮连杆结构在高速下运行易产生抖动，不合适高速经编机的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，其主要目的在于克服凸轮结构或偏心轮连杆结构在高速下运行易产生抖动，不合适高速经编机的使用的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，包括复数个设于所述摇架装置上的贾卡梳栉以及一用于分别推动该成圈装置和该摇架装置运动的连杆动力装置，所述连杆动力装置包括复数个第一连杆组件、至少一顶部用于带动所述第一连杆组件运动的曲柄组件以及复数个用于分别连接所述第一连杆组件和所述曲柄组件的第二连杆组件，所述曲柄组件的顶部驱动所述第二连杆组件仅朝向所述曲柄组件一侧的方向往复摆动，所述第一连杆组件用于推动对应的所述成圈装置和对应的所述摇架装置往复运动。

进一步的，所述成圈装置包括至少一可往复运动的针芯床单元，所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述针芯床单元运动的针芯连杆，所述曲柄组件包括至少一可往复运动的第一曲柄臂，所述第二连杆组件包括一设于所述第一曲柄臂一侧的第一连接单元以及一设于所述第一曲柄臂另一侧的第二连接单元，所述第一连接单元的一端以及所述第二连接单元的一端分别共同枢接于所述第一曲柄臂的顶部上，所述第一曲柄臂带动所述第一连接单元的一端以所述第一连接单元的另一端为轴心摆动，所述第一曲柄臂带动所述第二连接单元的一端以所述第二连接单元的另一端为轴心摆动，所述针芯连杆枢接设于所述第二连接单元上，使得所述第二连接单元摆动时带动所述针芯连杆摆动。

进一步的，所述连杆动力装置还包括一可转动的曲轴、复数个间隔设于所述曲轴上的第三连杆组件以及一用于驱动所述曲轴转动的电机，每个所述第三连杆组件的动能输出端分别与对应的所述曲柄组件相连接，使得第三连杆组件驱动所述曲柄组件往复运动。

进一步的，所述第一连接单元包括一装设在所述第一曲柄臂顶部上的第一销轴、一一端枢接于所述第一销轴上的第一摆臂以及一设于所述第一销轴相对的一侧上的第一安装杆，所述第一摆臂的另一端枢接于所述第一安装杆上，所述第二连接单元包括一一端枢接于所述第一销轴上的第二摆臂、一设于所述第二摆臂的另一端上的第二销轴、一一端枢接于所述第二销轴上的第三摆臂以及一设于所述第一销轴相对的另一侧上的第二安装杆，所述第三摆臂的另一端枢接于所述第二安装杆上，所述针芯连杆的底部装设在所述第二销轴上，所述第一曲柄臂带动所述第一摆臂以所述第一安装杆为轴心摆动，所述所述第一曲柄臂带动所述第二摆臂，使得所述第二摆臂推动所述第三摆臂以所述第二安装杆为轴心摆动。

进一步的，所述成圈装置还包括至少一可往复运动的沉降片单元，所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述沉降片单元运动的沉降连杆，所述曲柄组件还包括一可往复运动的第二曲柄臂，所述第二连杆组件还包括一设于所述第二曲柄臂一侧的第三连接单元以及一设于所述第二曲柄臂另一侧的第四连接单元，所述第三连接单元的一端以及所述第四连接单元的一端分别共同枢接于所述第二曲柄臂的顶部上，所述第二曲柄臂带动所述第三连接单元的一端以所述第三连接单元的另一端为轴心摆动，所述第二曲柄臂带动所述第四连接单元的一端以所述第四连接单元的另一端为轴心摆动，所述沉降连杆枢接设于所述第四连接单元上，使得所述第四连接单元摆动时带动所述沉降连杆摆动。

进一步的，所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述摇架装置运动的摇架连杆，所述曲柄组件还包括一可往复运动的第三曲柄臂，所述第二连杆组件还包括一一端枢接于所述第三曲柄臂顶部上的第五连接单元以及一端枢接于所述摇架连杆底部上的第六连接单元，所述第五连接单元的另一端与所述第六连接单元的另一端相枢接连接，所述第三曲柄臂带动所述第五连接单元的一端运动，使得所述第六连接单元的另一端以所述第五连接单元的另一端为轴心摆动。

进一步的，所述成圈装置还包括至少一可往复运动的槽针床单元，所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述槽针床单元运动的槽针连杆，所述第二连杆组件还包括一一端枢接于所述第三曲柄臂顶部上的第七连接单元以及一端枢接于所述槽针连杆底部上的第八连接单元，所述第七连接单元的另一端与所述第八连接单元的另一端相枢接连接，所述第三曲柄臂带动所述第七连接单元的一端运动，使得所述第八连接单元的另一端以所述第七连接单元的另一端为轴心摆动。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置曲柄组件的顶部驱动第二连杆组件仅朝向曲柄组件一侧的方向往复摆动，使得第二连杆组件在摆动的过程中对第一连杆组件起到导向与支撑限位的作用，一方面减少第一连杆组件在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高曲柄组件与第一连杆组件之间传动的稳定性，从而使得连杆动力装置满足推动成圈装置和摇架装置高速运动的需求，另一方面使得第一连杆组件仅在第二连杆组件的摆动范围内运动，缩短了第一连杆组件的运动行程，从而满足第一连杆组件推动对应的成圈装置和对应的摇架装置高速运动的需求，起到了一举两得的功效。

2、在本实用新型中，通过设置针芯连杆枢接设于第二连接单元上，第一曲柄臂带动第一连接单元的一端以第一连接单元的另一端为轴心摆动，第一曲柄臂带动第二连接单元的一端以第二连接单元的另一端为轴心摆动，第一连接单元和第二连接单元分别对针芯连杆起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆仅在第一连接单元和第二连接单元之间范围内运动，缩短了针芯连杆的运动行程，从而满足针芯连杆高速运动的需求。

3、在本实用新型中，通过设置曲轴，一方面曲轴仅需使用一个电机作为动力源驱动，便可带动复数个第三连杆组件驱动复数个对应的曲柄组件进行往复运动，减少了电机的数量，从而减少了购置多个电机与维护多个电机所产生的成本，另一方面通过根据不同的工艺需求设置不同长度的第三连杆组件驱动曲柄便可以改变曲柄组件运动的行程。

4、在本实用新型中，通过设置针芯连杆的底部装设在第二销轴上，第一曲柄臂带动第一摆臂以第一安装杆为轴心摆动，第一曲柄臂带动第二摆臂，使得第二摆臂推动第三摆臂以第二安装杆为轴心摆动，一方面，第一摆臂和第三摆臂分别对针芯连杆起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆仅在第一摆臂和第三摆臂之间范围内运动，缩短了针芯连杆的运动行程，从而满足针芯连杆高速运动的需求，另一方面通过设置第二摆臂起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止针芯连杆的底部因长时间的使用而损坏，且更换第二摆臂成本更低廉，起到了一举两得的功效。

5、在本实用新型中，通过设置沉降连杆枢接设于第四连接单元上，第二曲柄臂带动第三连接单元的一端以第三连接单元的另一端为轴心摆动，第二曲柄臂带动第四连接单元的一端以第四连接单元的另一端为轴心摆动，第三连接单元和第四连接单元分别对沉降连杆起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆仅在第三连接单元和第四连接单元之间范围内运动，缩短了沉降连杆的运动行程，从而满足沉降连杆高速运动的需求。

6、在本实用新型中，通过设置沉降连杆的底部装设在第四销轴上，第二曲柄臂带动第四摆臂以第三安装杆为轴心摆动，第二曲柄臂带动第五摆臂，使得第五摆臂推动第七摆臂以第四安装杆为轴心摆动，一方面，第一摆臂和第三摆臂分别对针芯连杆起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆仅在第四摆臂和第七摆臂之间范围内运动，缩短了沉降连杆的运动行程，从而满足沉降连杆高速运动的需求，另一方面通过设置第五摆臂起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止沉降连杆的底部因长时间的使用而损坏，且更换第五摆臂成本更低廉，起到了一举两得的功效。

7、在本实用新型中，通过设置摇架连杆枢接设于第六连接单元上，第三曲柄臂带动第五连接单元的一端运动，使得第六连接单元的另一端以第五连接单元的另一端为轴心摆动，第五连接单元和第六连接单元分别对摇架连杆起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆仅在第五连接单元和第六连接单元的摆动范围内运动，缩短了摇架连杆的运动行程，从而满足摇架连杆高速运动的需求。

8、在本实用新型中，通过设置槽针连杆枢接设于第八连接单元上，第三曲柄臂带动第七连接单元的一端运动，使得第八连接单元的另一端以第七连接单元的另一端为轴心摆动，第七连接单元和第八连接单元分别对摇架连杆起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆仅在第七连接单元和第八连接单元的摆动范围内运动，缩短了槽针连杆的运动行程，从而满足槽针连杆高速运动的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A向的结构示意图。

图3为第一连接单元和第二连接单元的装配示意图。

图4为第三连接单元和第四连接单元的装配示意图。

图5为第五连接单元、第六连接单元、第七连接单元以及第八连接单元的装配示意图。

图6为经编机的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图6，一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，包括一机架1、包括复数个设于摇架装置8上的贾卡梳栉9以及一用于分别推动该成圈装置7和该摇架装置8运动的连杆动力装置3，成圈装置7装设于机架1上，摇架装置8装设于机架1上，连杆动力装置3装设于机架1上。

参照图1、图2、图3、图4和图5，连杆动力装置3包括复数个可往复运动的第一连杆组件4、至少一顶部用于带动第一连杆组件4运动的曲柄组件5、至少一用于分别连接第一连杆组件4和曲柄组件5的第二连杆组件6、一可转动的曲轴2、复数个间隔设于曲轴2上的第三连杆组件以及一用于驱动曲轴2转动的电机，每个第三连杆组件的动能输出端分别与对应的曲柄组件5相连接，使得第三连杆组件驱动曲柄组件5往复运动。

参照图3、图4和图5，通过设置曲轴2，一方面曲轴2仅需使用一个电机作为动力源驱动，便可带动复数个第三连杆组件驱动复数个对应的曲柄组件5进行往复运动，减少了电机的数量，从而减少了购置多个电机与维护多个电机所产生的成本，另一方面通过根据不同的工艺需求设置不同长度的第三连杆组件驱动曲柄便可以改变曲柄组件5运动的行程。

参照图1、图2、图3、图4和图5，曲柄组件5的顶部驱动第二连杆组件6仅朝向曲柄组件5一侧的方向往复摆动。

参照图6，成圈装置7包括至少一可往复运动的针芯床单元10、至少一可往复运动的沉降片单元21以及至少一可往复运动的槽针床单元20。

参照图1和图6，第一连杆组件4用于推动对应的成圈装置7和对应的摇架装置8往复运动。

参照图1和图6，在本实施例中具体的第一连杆组件4包括至少一用于驱动针芯床单元10运动的针芯连杆12、至少一用于驱动沉降片单元21运动的沉降连杆11、至少一用于驱动摇架装置8运动的摇架连杆14以及至少一用于驱动槽针床单元20运动的槽针连杆13。

参照图3、图4和图5，曲柄组件5包括一可往复运动的第一曲柄臂31、一可往复运动的第二曲柄臂50以及一可往复运动的第三曲柄臂60。

参照图3、图4和图5，第二连杆组件6包括一设于第一曲柄臂31一侧的第一连接单元32、一设于第一曲柄臂31另一侧的第二连接单元33、一设于第二曲柄臂50一侧的第三连接单元34、一设于第二曲柄臂50另一侧的第四连接单元35、一一端枢接于第三曲柄臂60顶部上的第五连接单元37、一端枢接于摇架连杆14底部上的第六连接单元36、一一端枢接于第三曲柄臂60顶部上的第七连接单元39以及一端枢接于槽针连杆13底部上的第八连接单元38。

参照图3，第一连接单元32的一端以及第二连接单元33的一端分别共同枢接于第一曲柄臂31的顶部上，第一曲柄臂31带动第一连接单元32的一端以第一连接单元32的另一端为轴心摆动，第一曲柄臂31带动第二连接单元33的一端以第二连接单元33的另一端为轴心摆动，针芯连杆12枢接设于第二连接单元33上，使得第二连接单元33摆动时带动针芯连杆12摆动。

参照图3，通过设置针芯连杆12枢接设于第二连接单元33上，第一曲柄臂31带动第一连接单元32的一端以第一连接单元32的另一端为轴心摆动，第一曲柄臂31带动第二连接单元33的一端以第二连接单元33的另一端为轴心摆动，第一连接单元32和第二连接单元33分别对针芯连杆12起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆12仅在第一连接单元32和第二连接单元33之间范围内运动，缩短了针芯连杆12的运动行程，从而满足针芯连杆12高速运动的需求。

参照图3，第一连接单元32包括一装设在第一曲柄臂31顶部上的第一销轴41、一一端枢接于第一销轴41上的第一摆臂42以及一设于第一销轴41相对的一侧上的第一安装杆43，第一摆臂42的另一端枢接于第一安装杆43上

参照图3，第二连接单元33包括一一端枢接于第一销轴41上的第二摆臂46、一设于第二摆臂46的另一端上的第二销轴47、一一端枢接于第二销轴47上的第三摆臂45以及一设于第一销轴41相对的另一侧上的第二安装杆44，第三摆臂45的另一端枢接于第二安装杆44上，第二安装杆44位于第一销轴41的下方。

参照图3，针芯连杆12的底部装设在第二销轴47上，第一曲柄臂31带动第一摆臂42以第一安装杆43为轴心摆动，第一曲柄臂31带动第二摆臂46，使得第二摆臂46推动第三摆臂45以第二安装杆44为轴心摆动。

参照图3，通过设置针芯连杆12的底部装设在第二销轴47上，第一曲柄臂31带动第一摆臂42以第一安装杆43为轴心摆动，第一曲柄臂31带动第二摆臂46，使得第二摆臂46推动第三摆臂45以第二安装杆44为轴心摆动，一方面，第一摆臂42和第三摆臂45分别对针芯连杆12起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆12仅在第一摆臂42和第三摆臂45之间范围内运动，缩短了针芯连杆12的运动行程，从而满足针芯连杆12高速运动的需求，另一方面通过设置第二摆臂46起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止针芯连杆12的底部因长时间的使用而损坏，且更换第二摆臂46成本更低廉，起到了一举两得的功效。

参照图4，第三连接单元34包括一装设在第二曲柄臂50顶部上的第三销轴55、一一端枢接于第三销轴55上的第四摆臂56以及一设于第三销轴55相对的一侧上的第三安装杆57，第四摆臂56的另一端枢接于第三安装杆57上。

参照图4，第四连接单元35包括一一端枢接于第三销轴55上的第五摆臂51、一设于第五摆臂51的另一端上的第四销轴52、一一端枢接于第四销轴52上的第七摆臂53以及一设于第三销轴55相对的另一侧上的第四安装杆54，第七摆臂53的另一端枢接于第四安装杆54上。第四安装杆54位于第三销轴55的下方。

参照图4，第三连接单元34的一端以及第四连接单元35的一端分别共同枢接于第二曲柄臂50的顶部上，第二曲柄臂50带动第三连接单元34的一端以第三连接单元34的另一端为轴心摆动，第二曲柄臂50带动第四连接单元35的一端以第四连接单元35的另一端为轴心摆动，沉降连杆11枢接设于第四连接单元35上，使得第四连接单元35摆动时带动沉降连杆11摆动。

参照图4，通过设置沉降连杆11枢接设于第四连接单元35上，第二曲柄臂50带动第三连接单元34的一端以第三连接单元34的另一端为轴心摆动，第二曲柄臂50带动第四连接单元35的一端以第四连接单元35的另一端为轴心摆动，第三连接单元34和第四连接单元35分别对沉降连杆11起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆11仅在第三连接单元34和第四连接单元35之间范围内运动，缩短了沉降连杆11的运动行程，从而满足沉降连杆11高速运动的需求。

参照图4，沉降连杆11的底部装设在第四销轴52上，第二曲柄臂50带动第四摆臂56以第三安装杆57为轴心摆动，第二曲柄臂50带动第五摆臂51，使得第五摆臂51推动第七摆臂53以第四安装杆54为轴心摆动。

参照图4，通过设置沉降连杆11的底部装设在第四销轴52上，第二曲柄臂50带动第四摆臂56以第三安装杆57为轴心摆动，第二曲柄臂50带动第五摆臂51，使得第五摆臂51推动第七摆臂53以第四安装杆54为轴心摆动，一方面，第一摆臂42和第三摆臂45分别对针芯连杆12起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆11仅在第四摆臂56和第七摆臂53之间范围内运动，缩短了沉降连杆11的运动行程，从而满足沉降连杆11高速运动的需求，另一方面通过设置第五摆臂51起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止沉降连杆11的底部因长时间的使用而损坏，且更换第五摆臂51成本更低廉，起到了一举两得的功效。

参照图5，第五连接单元37的另一端与第六连接单元36的另一端相枢接连接，第三曲柄臂60带动第五连接单元37的一端运动，使得第六连接单元36的另一端以第五连接单元37的另一端为轴心摆动。

参照图5，通过设置摇架连杆14枢接设于第六连接单元36上，第三曲柄臂60带动第五连接单元37的一端运动，使得第六连接单元36的另一端以第五连接单元37的另一端为轴心摆动，第五连接单元37和第六连接单元36分别对摇架连杆14起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆14仅在第五连接单元37和第六连接单元36的摆动范围内运动，缩短了摇架连杆14的运动行程，从而满足摇架连杆14高速运动的需求。

参照图5，第五连接单元37包括一装设在第三曲柄臂60顶部上的第五销轴61、一一端枢接于第五销轴61上的第八摆臂62以及一设于第五销轴61一侧上用于安装第八摆臂62的另一端的第六销轴63。

参照图5，第六连接单元36包括一一端枢接于第六销轴63上的第九摆臂64、一设于第五销轴61相对的一侧上的第五安装杆65、一设于第五安装杆65和第五销轴61之间的第七销轴67以及一端枢接于第五安装杆65上的第十摆臂66，第九摆臂64的另一端以及第十摆臂66的另一端分别共同枢接于第七销轴67上。

参照图5，摇架连杆14的底部枢接安装在第五安装杆65上，第三曲柄臂60带动第八摆臂62以第五销轴61为轴心摆动，使得第八摆臂62以第六销轴63为轴心摆动，第六销轴63摆动驱动第十摆臂66以第五安装杆65为轴心摆动，使得摇架连杆14同时以第五安装杆65为轴心摆动。

参照图5，第七连接单元39的另一端与第八连接单元38的另一端相枢接连接，第三曲柄臂60带动第七连接单元39的一端运动，使得第八连接单元38的另一端以第七连接单元39的另一端为轴心摆动。

参照图5，第七连接单元39包括一一端枢接于第五销轴61上的第十一摆臂73以及一设于第十一摆臂73另一端上的第八销轴74。

参照图5，第八连接单元38包括一设于第五销轴61相对的另一侧上的第六安装杆71以及一第十二摆臂72，第十二摆臂72一端枢接于第八销轴74上，第十二摆臂72的另一端枢接于第六安装杆71上，第六安装杆71位于第五销轴61的下方。

参照图5，通过设置槽针连杆13枢接设于第八连接单元38上，第三曲柄臂60带动第七连接单元39的一端运动，使得第八连接单元38的另一端以第七连接单元39的另一端为轴心摆动，第七连接单元39和第八连接单元38分别对摇架连杆14起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆14仅在第七连接单元39和第八连接单元38的摆动范围内运动，缩短了槽针连杆13的运动行程，从而满足槽针连杆13高速运动的需求。

参照图5，第三曲柄臂60带动第十一摆臂73以第八销轴74为轴心摆动，使得第十二摆臂72以第六安装杆71为轴心摆动，同时第十二摆臂72摆动带动槽针连杆13以第六安装杆71为轴心摆动。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，在本实用新型中，通过设置曲柄组件5的顶部驱动第二连杆组件6仅朝向曲柄组件5一侧的方向往复摆动，使得第二连杆组件6在摆动的过程中对第一连杆组件4起到导向与支撑限位的作用，一方面减少第一连杆组件4在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高曲柄组件5与第一连杆组件4之间传动的稳定性，从而使得连杆动力装置3满足推动成圈装置7和摇架装置8高速运动的需求，另一方面使得第一连杆组件4仅在第二连杆组件6的摆动范围内运动，缩短了第一连杆组件4的运动行程，从而满足第一连杆组件4推动对应的成圈装置7和对应的摇架装置8高速运动的需求，起到了一举两得的功效。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，包括复数个设于所述摇架装置上的贾卡梳栉以及一用于分别推动该成圈装置和该摇架装置运动的连杆动力装置，其特征在于：所述连杆动力装置包括复数个第一连杆组件、至少一顶部用于带动所述第一连杆组件运动的曲柄组件以及复数个用于分别连接所述第一连杆组件和所述曲柄组件的第二连杆组件，所述曲柄组件的顶部驱动所述第二连杆组件仅朝向所述曲柄组件一侧的方向往复摆动，所述第一连杆组件用于推动对应的所述成圈装置和对应的所述摇架装置往复运动。

2.如权利要求1所述一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，其特征在于：所述成圈装置包括至少一可往复运动的针芯床单元，所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述针芯床单元运动的针芯连杆，所述曲柄组件包括至少一可往复运动的第一曲柄臂，所述第二连杆组件包括一设于所述第一曲柄臂一侧的第一连接单元以及一设于所述第一曲柄臂另一侧的第二连接单元，所述第一连接单元的一端以及所述第二连接单元的一端分别共同枢接于所述第一曲柄臂的顶部上，所述第一曲柄臂带动所述第一连接单元的一端以所述第一连接单元的另一端为轴心摆动，所述第一曲柄臂带动所述第二连接单元的一端以所述第二连接单元的另一端为轴心摆动，所述针芯连杆枢接设于所述第二连接单元上，使得所述第二连接单元摆动时带动所述针芯连杆摆动。

3.如权利要求1所述一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，其特征在于：所述连杆动力装置还包括一可转动的曲轴、复数个间隔设于所述曲轴上的第三连杆组件以及一用于驱动所述曲轴转动的电机，每个所述第三连杆组件的动能输出端分别与对应的所述曲柄组件相连接，使得第三连杆组件驱动所述曲柄组件往复运动。

4.如权利要求2所述一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，其特征在于：所述第一连接单元包括一装设在所述第一曲柄臂顶部上的第一销轴、一一端枢接于所述第一销轴上的第一摆臂以及一设于所述第一销轴相对的一侧上的第一安装杆，所述第一摆臂的另一端枢接于所述第一安装杆上，所述第二连接单元包括一一端枢接于所述第一销轴上的第二摆臂、一设于所述第二摆臂的另一端上的第二销轴、一一端枢接于所述第二销轴上的第三摆臂以及一设于所述第一销轴相对的另一侧上的第二安装杆，所述第三摆臂的另一端枢接于所述第二安装杆上，所述针芯连杆的底部装设在所述第二销轴上，所述第一曲柄臂带动所述第一摆臂以所述第一安装杆为轴心摆动，所述第一曲柄臂带动所述第二摆臂，使得所述第二摆臂推动所述第三摆臂以所述第二安装杆为轴心摆动。

5.如权利要求1所述一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，其特征在于：所述成圈装置还包括至少一可往复运动的沉降片单元，所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述沉降片单元运动的沉降连杆，所述曲柄组件还包括一可往复运动的第二曲柄臂，所述第二连杆组件还包括一设于所述第二曲柄臂一侧的第三连接单元以及一设于所述第二曲柄臂另一侧的第四连接单元，所述第三连接单元的一端以及所述第四连接单元的一端分别共同枢接于所述第二曲柄臂的顶部上，所述第二曲柄臂带动所述第三连接单元的一端以所述第三连接单元的另一端为轴心摆动，所述第二曲柄臂带动所述第四连接单元的一端以所述第四连接单元的另一端为轴心摆动，所述沉降连杆枢接设于所述第四连接单元上，使得所述第四连接单元摆动时带动所述沉降连杆摆动。

6.如权利要求1所述一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，其特征在于：所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述摇架装置运动的摇架连杆，所述曲柄组件还包括一可往复运动的第三曲柄臂，所述第二连杆组件还包括一一端枢接于所述第三曲柄臂顶部上的第五连接单元以及一端枢接于所述摇架连杆底部上的第六连接单元，所述第五连接单元的另一端与所述第六连接单元的另一端相枢接连接，所述第三曲柄臂带动所述第五连接单元的一端运动，使得所述第六连接单元的另一端以所述第五连接单元的另一端为轴心摆动。

7.如权利要求6所述一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，其特征在于：所述成圈装置还包括至少一可往复运动的槽针床单元，所述第一连杆组件还包括至少一用于驱动所述槽针床单元运动的槽针连杆，所述第二连杆组件还包括一一端枢接于所述第三曲柄臂顶部上的第七连接单元以及一端枢接于所述槽针连杆底部上的第八连接单元，所述第七连接单元的另一端与所述第八连接单元的另一端相枢接连接，所述第三曲柄臂带动所述第七连接单元的一端运动，使得所述第八连接单元的另一端以所述第七连接单元的另一端为轴心摆动。

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