CN113026194A - 一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，属于经编机领域。本发明的捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，利用编链导纱针或编链导纱管绕经编机织针做正反向圆周运动完成由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移的编链运动，利用衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背来实现经编机织针的针背垫纱，使得梳栉运动装置的结构得到简化，降低了设备制作成本，传动路线更短，利于提高整机转速，提高经编效率，能够适应不同经编工艺要求；取消了传统的编链梳栉和衬纬梳栉结构，避免了梳栉长、薄壁结构在实现横向横移时易变形、移针不准确的问题。

Description

一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机

技术领域

本发明涉及一种经编机梳栉运动机构，更具体地说，涉及一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机。

背景技术

用于牧草、秸秆等捆绑的绳网称为捆草网，捆草网结构上属于无结网，具有大的网眼，这是其主要的结构特点，多采用单针床经编机进行编织生产。

捆草网的使用领域决定了其必须具有较高的价格优势，其中，编织捆草网的单针床经编机的生产效率也是决定捆草网价格的重要因素，因此，提高捆草网经编机运转速度是开发这类产品时需要重点考虑的问题。

梳栉运动装置是捆草网经编机中的主要组成部分，其运动性能对捆草网经编机整机的转速有着较大的影响。捆草网经编机梳栉运动装置分为编链梳栉和衬纬梳栉，编链梳栉导纱针(管)向针织提供纵向的纱线或扁丝，形成纵向的编链，衬纬梳栉导纱针(管)在横向将纱线或扁丝垫入到针织的针背，形成衬纬结构，以便将纵向平行的编链连接成网。

图1是现有技术中编链和衬纬梳栉的结构及运动情况示意图，其中标号1’和标号2’分别是衬纬和编链梳栉，标号3’是梳栉摆动轴，标号4’是槽针，也称织针，标号5’是针芯。朝着织针4’针背一侧方向称为机前方向，反之称为机后方向，机前、机后方向也称为整机的纵向，图1是沿着整机纵向的剖视示图。与纵向垂直的方向称为整机的左、右方向，也称为整机的横向。图2是整机梳栉沿着横向的剖视示图，其中，标号6’是撑杆，标号7’是梳栉横移装置。

已有技术中，为了使编链纱线或扁丝分别实现针前和针背横移(垫纱)，编链梳栉2’在完成对织针4’的针背垫纱后，需要沿着整机的纵向由针背位置运动至织针4’的针前位置，以进行针前横移，同样，完成针前横移后，再沿着反方向由织针4’的针前位置运动至织针4’的针背位置，也即编链梳栉2’需要沿着整机纵向作往复运动。另外，编链梳栉2’需沿着针前和针背横移，即在整机横向也需要作往复运动。由此，编链梳栉2’具有在纵向和横向两个方向的往复运动。

已有技术中，采用两组运动装置分别实现编链梳栉2’在纵向和横向的运动。在纵向，一般采用编链梳栉2’往复摆动以实现在针背和针前位置之间的变换，在横向，一般采用编链梳栉2’横移运动装置，如直动盘形凸轮机构、电子凸轮机构等，如图2所示。

衬纬梳栉1’需要将纱线或扁丝垫入到织针4’的针背，形成衬纬结构，因此有横向的往复运动要求，在纵向没有运动要求。已有技术中，采用如图2所示的直动盘形凸轮机构、电子凸轮机构等实现其横向的横移运动。另外，为了结构上的方便，现有编织捆草网的经编机中，衬纬梳栉1’随着编链梳栉2’一起摆动，显然，对于衬纬梳栉1’，摆动是多余的运动。

已有技术中，编链梳栉2’在横向的横移有一组运动装置，在纵向与衬纬梳栉1’整体有一组摆动装置，衬纬梳栉1’在横向也有一组横移运动装置，共有三组运动装置，较为复杂，且衬纬梳栉1’的摆动是多余的运动，不利于提高整机转速。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有经编机梳栉运动机构存在运动动作设计复杂而导致整机转速难以提高的不足，提供一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，采用本发明的技术方案，将现有编链梳栉沿纵向的往复摆动和沿横向的往复横移运动合并为一个旋转运动，利用编链导纱针或编链导纱管绕经编机织针做正反向圆周运动完成由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移的编链运动，利用衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背来实现经编机织针的针背垫纱，使得梳栉运动装置的结构得到简化，降低了设备制作成本，传动路线更短，利于提高整机转速，提高经编效率，易于经编动作控制，能够适应不同经编工艺要求；并且，取消了传统的编链梳栉和衬纬梳栉结构，避免了梳栉长、薄壁结构在实现横向横移时易变形、移针不准确的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种捆草网经编机梳栉运动方法，将编链导纱针或编链导纱管安装于编链转动臂上，使编链导纱针或编链导纱管能够在编链转动臂上绕转动支点A圆周运动，并将编链转动臂的转动支点A设于经编机织针附近，使编链导纱针或编链导纱管能够绕经编机织针做正反向圆周运动，引导编链纱线或编链扁丝由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移，实现编链运动；将衬纬导纱针或衬纬导纱管安装于衬纬摆动臂上，使衬纬导纱针或衬纬导纱管在衬纬摆动臂上绕转动支点B往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背，实现经编机织针的针背垫纱。

本发明的一种捆草网经编机梳栉运动装置，包括编链导纱针或编链导纱管和衬纬导纱针或衬纬导纱管，还包括编链转动臂、衬纬摆动臂、编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构，所述的编链导纱针或编链导纱管安装于编链转动臂的一端，编链转动臂的另一端与编链转动臂驱动机构传动连接，用于带动编链转动臂绕转动支点A作正反向圆周运动，所述的编链转动臂的转动支点A与经编机织针在经编机上下投影方向相重合；所述的衬纬导纱针或衬纬导纱管安装于衬纬摆动臂的一端，衬纬摆动臂的另一端与衬纬摆动臂驱动机构传动连接，用于带动衬纬摆动臂绕转动支点B作往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管的圆弧摆动轨迹经过经编机织针的针背。

更进一步地，所述的编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构均为伺服电机驱动机构、凸轮驱动机构或同步带驱动机构中的一种。

更进一步地，所述的编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构均为伺服电机驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构包括编链驱动伺服电机和编链电机联轴器，所述的编链驱动伺服电机固定安装于经编机的安装板上，且编链驱动伺服电机的输出轴通过编链电机联轴器与编链转动臂的转动臂转轴相连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构包括衬纬驱动伺服电机和衬纬电机联轴器，所述的衬纬驱动伺服电机固定安装于经编机的安装板上，且衬纬驱动伺服电机的输出轴通过衬纬电机联轴器与衬纬摆动臂的摆动臂转轴相连接。

更进一步地，所述的编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构均为凸轮驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构包括编链凸轮、编链滚子和编链摆臂，所述的编链凸轮转动安装于经编机的安装板上，所述的编链滚子安装于编链摆臂的一端，且编链滚子与编链凸轮的凸轮轮廓相配合，所述的编链摆臂的另一端与编链转动臂的转动臂转轴相连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构包括衬纬凸轮、衬纬滚子和衬纬摆臂，所述的衬纬凸轮转动安装于经编机的安装板上，所述的衬纬滚子安装于衬纬摆臂的一端，且衬纬滚子与衬纬凸轮的凸轮轮廓相配合，所述的衬纬摆臂的另一端与衬纬摆动臂的摆动臂转轴相连接。

更进一步地，所述的编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构均为同步带驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构包括编链电机和编链同步带，所述的编链电机固定安装于经编机的安装板上，所述的编链电机的输出轴通过编链同步带与编链转动臂的转动臂转轴传动连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构包括衬纬电机和衬纬同步带，所述的衬纬电机固定安装于经编机的安装板上，所述的衬纬电机的输出轴通过衬纬同步带与衬纬摆动臂的摆动臂转轴相连接。

本发明的一种捆草网经编机，该捆草网经编机的梳栉运动装置采用上述的捆草网经编机梳栉运动装置，所述的捆草网经编机梳栉运动装置设于经编机织针的上方，所述的经编机织针设于脱圈板的齿沟内，所述的经编机织针安装于织针传动机构上，由织针传动机构带动经编机织针在脱圈板的齿沟内作升降运动。

更进一步地，所述的织针传动机构包括织针针床、织针摆臂和成圈主轴，所述的织针摆臂安装于成圈主轴上，所述的经编机织针固定在织针针床上，所述的织针针床安装在织针摆臂上。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，将现有编链梳栉沿纵向的往复摆动和沿横向的往复横移运动合并为一个旋转运动，利用编链导纱针或编链导纱管绕经编机织针做正反向圆周运动完成由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移的编链运动，利用衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背来实现经编机织针的针背垫纱，使得梳栉运动装置的结构得到简化，降低了设备制作成本，传动路线更短，利于提高整机转速，提高经编效率，易于经编动作控制，能够适应不同经编工艺要求；

(2)本发明的一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，取消了传统的编链梳栉和衬纬梳栉结构，避免了梳栉长、薄壁结构在实现横向横移时易变形、移针不准确的问题；

(3)本发明的一种捆草网经编机梳栉运动装置及捆草网经编机，采用伺服电机或凸轮机构驱动导纱针或导纱管实现横向和纵向运动，更易于控制不同运动阶段的时间分配，适应不同的编织工艺要求。

附图说明

图1为现有技术中经编机的编链和衬纬梳栉的结构及运动情况示意图；

图2为图1中整机梳栉沿着横向的剖视示图；

图3为本发明的一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置的俯视原理示意图；

图4为图3中编链导纱针或编链导纱管(C点)轨迹圆M上不同圆弧段对应编链梳栉的横移、针前与针背在纵向不同位置之间变换关系示意图；

图5为本发明实施例1的一种捆草网经编机梳栉运动装置的平面结构示意图(伺服电机驱动)；

图6为本发明实施例1的一种捆草网经编机梳栉运动装置的立体结构示意图(伺服电机驱动)；

图7为本发明实施例2的一种捆草网经编机梳栉运动装置的平面结构示意图(凸轮驱动)；

图8为本发明实施例2的一种捆草网经编机梳栉运动装置的立体结构示意图(凸轮驱动)；

图9为本发明实施例3的一种捆草网经编机梳栉运动装置的平面结构示意图(同步带驱动)；

图10为本发明实施例3的一种捆草网经编机梳栉运动装置的立体结构示意图(同步带驱动)。

示意图中的标号说明：

1'、衬纬梳栉；2'、编链梳栉；3'、梳栉摆动轴；4'、织针；5'、针芯；6'、撑杆；7'、梳栉横移装置；

1、编链转动臂；1-1、转动臂转轴；2、衬纬摆动臂；2-1、摆动臂转轴；3、编链导纱针或编链导纱管；4、衬纬导纱针或衬纬导纱管；5、经编机织针；6、织针传动机构；6-1、织针针床；6-2、织针摆臂；6-3、成圈主轴；7、脱圈板；8、编链转动臂驱动机构；9、衬纬摆动臂驱动机构；10、安装板；

8-1'、编链驱动伺服电机；8-2'、编链电机联轴器；9-1'、衬纬驱动伺服电机；9-2'、衬纬电机联轴器；8-1”、编链凸轮；8-2”、编链滚子；8-3”、编链摆臂；9-1”、衬纬凸轮；9-2”、衬纬滚子；9-3”、衬纬摆臂；8-1”'、编链电机；8-2”'、编链同步带；9-1”'、衬纬电机；9-2”'、衬纬同步带。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

图3为本发明的捆草网经编机梳栉运动装置的俯视原理示意图，标号1为编链转动臂，标号2为衬纬摆动臂，编链导纱针或编链导纱管3安装于编链转动臂1上，衬纬导纱针或衬纬导纱管4安装于衬纬摆动臂2上，编链导纱针或编链导纱管3在垂直向下的投影为C点，衬纬导纱针或衬纬导纱管4在垂直向下的投影为D点，编链转动臂1绕转动支点A转动，使C点的运动轨迹为圆M，衬纬摆动臂2绕转动支点B作为往复摆动，使D点的运动轨迹为圆弧N。经编机织针5在图3中的位置位于圆M内，优选位于圆M的圆心A处。图4为图3中编链导纱针或编链导纱管3(C点)轨迹圆M上不同圆弧段对应编链梳栉的横移、针前与针背在纵向不同位置之间变换关系示意图，沿图4中逆时针箭头方向依次分别为编链导纱针或编链导纱管3由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移。在图3中，控制编链转动臂1正反转，即可以实现不同的编织工艺。衬纬导纱针或衬纬导纱管4(D点)的轨迹圆弧N经过经编机织针5的针背，控制衬纬摆动臂2往复摆动即可实现对经编机织针5的针背垫纱。

结合上述梳栉运动原理，可将本发明的捆草网经编机梳栉运动概括为：

本发明的一种捆草网经编机梳栉运动方法，将编链导纱针或编链导纱管3安装于编链转动臂1上，使编链导纱针或编链导纱管3能够在编链转动臂1上绕转动支点A圆周运动，并将编链转动臂1的转动支点A设于经编机织针5附近，使编链导纱针或编链导纱管3能够绕经编机织针5做正反向圆周运动，引导编链纱线或编链扁丝由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移，实现编链运动；将衬纬导纱针或衬纬导纱管4安装于衬纬摆动臂2上，使衬纬导纱针或衬纬导纱管4在衬纬摆动臂2上绕转动支点B往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管4引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针5的针背，实现经编机织针5的针背垫纱。或者，

本发明的一种捆草网经编机梳栉运动装置，包括编链转动臂1、衬纬摆动臂2、编链导纱针或编链导纱管3、衬纬导纱针或衬纬导纱管4、编链转动臂驱动机构8和衬纬摆动臂驱动机构9，编链导纱针或编链导纱管3安装于编链转动臂1的一端，编链转动臂1的另一端与编链转动臂驱动机构8传动连接，用于带动编链转动臂1绕转动支点A作正反向圆周运动，编链转动臂1的转动支点A与经编机织针5在经编机上下投影方向相重合；衬纬导纱针或衬纬导纱管4安装于衬纬摆动臂2的一端，衬纬摆动臂2的另一端与衬纬摆动臂驱动机构9传动连接，用于带动衬纬摆动臂2绕转动支点B作往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管4的圆弧摆动轨迹经过经编机织针5的针背。作为优选地，上述的编链转动臂驱动机构8和衬纬摆动臂驱动机构9均为伺服电机驱动机构、凸轮驱动机构或同步带驱动机构中的一种。

基于上述本发明的一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

[实施例1]

图5和图6为本实施例的一种捆草网经编机梳栉运动装置的结构示意图，基于上述梳栉运动方法，本实施例的一种捆草网经编机梳栉运动装置，包括编链转动臂1、衬纬摆动臂2、编链导纱针或编链导纱管3、衬纬导纱针或衬纬导纱管4、编链转动臂驱动机构8和衬纬摆动臂驱动机构9，编链导纱针或编链导纱管3安装于编链转动臂1的一端，编链转动臂1的另一端与编链转动臂驱动机构8传动连接，用于带动编链转动臂1绕转动支点A作正反向圆周运动，编链转动臂1的转动支点A与经编机织针5在经编机上下投影方向相重合。编链转动臂驱动机构8为伺服电机驱动机构，其包括编链驱动伺服电机8-1'和编链电机联轴器8-2'，编链驱动伺服电机8-1'固定安装于经编机的安装板10上，且编链驱动伺服电机8-1'的输出轴通过编链电机联轴器8-2'与编链转动臂1的转动臂转轴1-1相连接。编链驱动伺服电机8-1'优选采用微型伺服电机，编链驱动伺服电机8-1'工作直接驱动编链转动臂1转动，控制编链驱动伺服电机8-1'有规律的正反转即可控制编链转动臂1正反圆周运动，带动编链导纱针或编链导纱管3向经编机织针5提供纵向的纱线或扁丝，形成纵向的编链结构。

衬纬导纱针或衬纬导纱管4安装于衬纬摆动臂2的一端，衬纬摆动臂2的另一端与衬纬摆动臂驱动机构9传动连接，用于带动衬纬摆动臂2绕转动支点B作往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管4的圆弧摆动轨迹经过经编机织针5的针背。衬纬摆动臂2的长度大于编链转动臂1，即衬纬导纱针或衬纬导纱管4的旋转半径大于编链导纱针或编链导纱管3的旋转半径。衬纬摆动臂驱动机构9也优选为伺服电机驱动机构，其包括衬纬驱动伺服电机9-1'和衬纬电机联轴器9-2'，衬纬驱动伺服电机9-1'固定安装于经编机的安装板10上，且衬纬驱动伺服电机9-1'的输出轴通过衬纬电机联轴器9-2'与衬纬摆动臂2的摆动臂转轴2-1相连接。衬纬驱动伺服电机9-1'也优选采用微型伺服电机，衬纬驱动伺服电机9-1'工作直接驱动衬纬摆动臂2摆动，控制衬纬驱动伺服电机9-1'有规律的旋转即可控制衬纬摆动臂2往复摆动，带动衬纬导纱针或衬纬导纱管4作横向往复摆动将纱线或扁丝垫入到经编机织针5的针背，以便将纵向平行的编链连接成网。

本实施例还公开了一种捆草网经编机，该捆草网经编机的梳栉运动装置采用上述的捆草网经编机梳栉运动方法和装置。如图5和图6所示，该捆草网经编机梳栉运动装置设于经编机织针5的上方，经编机织针5设于脱圈板7的齿沟内，经编机织针5安装于织针传动机构6上，由织针传动机构6带动经编机织针5在脱圈板7的齿沟内作升降运动。优选地，上述的织针传动机构6包括织针针床6-1、织针摆臂6-2和成圈主轴6-3，织针摆臂6-2安装于成圈主轴6-3上，经编机织针5固定在织针针床6-1上，织针针床6-1安装在织针摆臂6-2上。工作时，成圈主轴6-3转动带动织针摆臂6-2往复摆动，进而通过织针针床6-1带动各个经编机织针5上下运动，实现经编机织针5在脱圈板7的齿沟内升降运动，配合编链驱动伺服电机8-1'和衬纬驱动伺服电机9-1'的有规律转动，即可实现不同经编工艺的编织。

至于捆草网经编机的其他结构和工作原理，均与现有技术相同，在此就不再赘述。

[实施例2]

图7和图8为本实施例的一种捆草网经编机梳栉运动装置的结构示意图，如图7和图8所示，本实施例的一种捆草网经编机梳栉运动装置及捆草网经编机，其基本结构同实施例1，不同之处在于：在本实施例中，编链转动臂驱动机构8和衬纬摆动臂驱动机构9均为凸轮驱动机构，编链转动臂驱动机构8包括编链凸轮8-1”、编链滚子8-2”和编链摆臂8-3”，编链凸轮8-1”转动安装于经编机的安装板10上，编链滚子8-2”安装于编链摆臂8-3”的一端，且编链滚子8-2”与编链凸轮8-1”的凸轮轮廓相配合，编链摆臂8-3”的另一端与编链转动臂1的转动臂转轴1-1相连接；衬纬摆动臂驱动机构9包括衬纬凸轮9-1”、衬纬滚子9-2”和衬纬摆臂9-3”，衬纬凸轮9-1”转动安装于经编机的安装板10上，衬纬滚子9-2”安装于衬纬摆臂9-3”的一端，且衬纬滚子9-2”与衬纬凸轮9-1”的凸轮轮廓相配合，衬纬摆臂9-3”的另一端与衬纬摆动臂2的摆动臂转轴2-1相连接。具体地在本实施例中，编链转动臂1的转动臂转轴1-1和衬纬摆动臂2的摆动臂转轴2-1分别通过轴承转动安装于经编机的安装板10上，编链凸轮8-1”和衬纬凸轮9-1”的凸轮轴为一体结构，即凸轮轴转动安装于经编机的安装板10上，编链凸轮8-1”和衬纬凸轮9-1”分别固定在凸轮轴上，在编链凸轮8-1”和衬纬凸轮9-1”上均具有相应的规则曲线(凸轮轮廓)，编链摆臂8-3”和衬纬摆臂9-3”可采用弹簧等机构来使对应的编链滚子8-2”和衬纬滚子9-2”始终保持在对应的凸轮轮廓上，通过电机驱动凸轮轴有规律的旋转，即可分别通过编链摆臂8-3”和衬纬摆臂9-3”带动编链转动臂1和衬纬摆动臂2有规律运动，配合经编机织针5在脱圈板7的齿沟内升降运动，编链导纱针或编链导纱管3有规律的向经编机织针5提供纵向的纱线或扁丝，形成纵向的编链，衬纬导纱针或衬纬导纱管4有规律的作横向往复摆动将纱线或扁丝垫入到经编机织针5的针背，以便将纵向平行的编链连接成网。

[实施例3]

图9和图10为本实施例的一种捆草网经编机梳栉运动装置的结构示意图，如图9和图10所示，本实施例的一种捆草网经编机梳栉运动装置及捆草网经编机，其基本结构同实施例1，不同之处在于：在本实施例中，编链转动臂驱动机构8和衬纬摆动臂驱动机构9均为同步带驱动机构，编链转动臂驱动机构8包括编链电机8-1”'和编链同步带8-2”'，编链电机8-1”'固定安装于经编机的安装板10上，编链电机8-1”'的输出轴通过编链同步带8-2”'与编链转动臂1的转动臂转轴1-1传动连接；衬纬摆动臂驱动机构9包括衬纬电机9-1”'和衬纬同步带9-2”'，衬纬电机9-1”'固定安装于经编机的安装板10上，衬纬电机9-1”'的输出轴通过衬纬同步带9-2”'与衬纬摆动臂2的摆动臂转轴2-1相连接。具体地在本实施例中，编链转动臂1的转动臂转轴1-1和衬纬摆动臂2的摆动臂转轴2-1分别通过轴承转动安装于经编机的安装板10上，转动臂转轴1-1和摆动臂转轴2-1上分别设有从动带轮，编链电机8-1”'和衬纬电机9-1”'的输出轴上分别设有主动带轮，对应的主动带轮和从动带轮分别通过同步带连接。当编链电机8-1”'有规律正转反转通过编链同步带8-2”'带动编链转动臂1有规律圆周运动，使编链导纱针或编链导纱管3向经编机织针5提供纵向的纱线或扁丝，形成纵向的编链；衬纬电机9-1”'有规律正转反转通过衬纬同步带9-2”'带动衬纬摆动臂2有规律圆弧运动，使衬纬导纱针或衬纬导纱管4作横向往复摆动将纱线或扁丝垫入到经编机织针5的针背，以便将纵向平行的编链连接成网。

本发明的一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，将现有编链梳栉沿纵向的往复摆动和沿横向的往复横移运动合并为一个旋转运动，利用编链导纱针或编链导纱管绕经编机织针做正反向圆周运动完成由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移的编链运动，利用衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背来实现经编机织针的针背垫纱，使得梳栉运动装置的结构得到简化，降低了设备制作成本，传动路线更短，利于提高整机转速，提高经编效率，易于经编动作控制，能够适应不同经编工艺要求；并且，取消了传统的编链梳栉和衬纬梳栉结构，避免了梳栉长、薄壁结构在实现横向横移时易变形、移针不准确的问题。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种捆草网经编机梳栉运动方法，其特征在于：将编链导纱针或编链导纱管(3)安装于编链转动臂(1)上，使编链导纱针或编链导纱管(3)能够在编链转动臂(1)上绕转动支点A圆周运动，并将编链转动臂(1)的转动支点A设于经编机织针(5)附近，使编链导纱针或编链导纱管(3)能够绕经编机织针(5)做正反向圆周运动，引导编链纱线或编链扁丝由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移，实现编链运动；将衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)安装于衬纬摆动臂(2)上，使衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)在衬纬摆动臂(2)上绕转动支点B往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针(5)的针背，实现经编机织针(5)的针背垫纱。

2.一种捆草网经编机梳栉运动装置，包括编链导纱针或编链导纱管(3)和衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)，其特征在于：还包括编链转动臂(1)、衬纬摆动臂(2)、编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)，所述的编链导纱针或编链导纱管(3)安装于编链转动臂(1)的一端，编链转动臂(1)的另一端与编链转动臂驱动机构(8)传动连接，用于带动编链转动臂(1)绕转动支点A作正反向圆周运动，所述的编链转动臂(1)的转动支点A与经编机织针(5)在经编机上下投影方向相重合；所述的衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)安装于衬纬摆动臂(2)的一端，衬纬摆动臂(2)的另一端与衬纬摆动臂驱动机构(9)传动连接，用于带动衬纬摆动臂(2)绕转动支点B作往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)的圆弧摆动轨迹经过经编机织针(5)的针背。

3.根据权利要求2所述的一种捆草网经编机梳栉运动装置，其特征在于：所述的编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)均为伺服电机驱动机构、凸轮驱动机构或同步带驱动机构中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种捆草网经编机梳栉运动装置，其特征在于：所述的编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)均为伺服电机驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构(8)包括编链驱动伺服电机(8-1')和编链电机联轴器(8-2')，所述的编链驱动伺服电机(8-1')固定安装于经编机的安装板(10)上，且编链驱动伺服电机(8-1')的输出轴通过编链电机联轴器(8-2')与编链转动臂(1)的转动臂转轴(1-1)相连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构(9)包括衬纬驱动伺服电机(9-1')和衬纬电机联轴器(9-2')，所述的衬纬驱动伺服电机(9-1')固定安装于经编机的安装板(10)上，且衬纬驱动伺服电机(9-1')的输出轴通过衬纬电机联轴器(9-2')与衬纬摆动臂(2)的摆动臂转轴(2-1)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种捆草网经编机梳栉运动装置，其特征在于：所述的编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)均为凸轮驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构(8)包括编链凸轮(8-1”)、编链滚子(8-2”)和编链摆臂(8-3”)，所述的编链凸轮(8-1”)转动安装于经编机的安装板(10)上，所述的编链滚子(8-2”)安装于编链摆臂(8-3”)的一端，且编链滚子(8-2”)与编链凸轮(8-1”)的凸轮轮廓相配合，所述的编链摆臂(8-3”)的另一端与编链转动臂(1)的转动臂转轴(1-1)相连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构(9)包括衬纬凸轮(9-1”)、衬纬滚子(9-2”)和衬纬摆臂(9-3”)，所述的衬纬凸轮(9-1”)转动安装于经编机的安装板(10)上，所述的衬纬滚子(9-2”)安装于衬纬摆臂(9-3”)的一端，且衬纬滚子(9-2”)与衬纬凸轮(9-1”)的凸轮轮廓相配合，所述的衬纬摆臂(9-3”)的另一端与衬纬摆动臂(2)的摆动臂转轴(2-1)相连接。

6.根据权利要求3所述的一种捆草网经编机梳栉运动装置，其特征在于：所述的编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)均为同步带驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构(8)包括编链电机(8-1”')和编链同步带(8-2”')，所述的编链电机(8-1”')固定安装于经编机的安装板(10)上，所述的编链电机(8-1”')的输出轴通过编链同步带(8-2”')与编链转动臂(1)的转动臂转轴(1-1)传动连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构(9)包括衬纬电机(9-1”')和衬纬同步带(9-2”')，所述的衬纬电机(9-1”')固定安装于经编机的安装板(10)上，所述的衬纬电机(9-1”')的输出轴通过衬纬同步带(9-2”')与衬纬摆动臂(2)的摆动臂转轴(2-1)相连接。

7.一种捆草网经编机，其特征在于：该捆草网经编机的梳栉运动装置采用权利要求2至6任意一项所述的捆草网经编机梳栉运动装置，所述的捆草网经编机梳栉运动装置设于经编机织针(5)的上方，所述的经编机织针(5)设于脱圈板(7)的齿沟内，所述的经编机织针(5)安装于织针传动机构(6)上，由织针传动机构(6)带动经编机织针(5)在脱圈板(7)的齿沟内作升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种捆草网经编机，其特征在于：所述的织针传动机构(6)包括织针针床(6-1)、织针摆臂(6-2)和成圈主轴(6-3)，所述的织针摆臂(6-2)安装于成圈主轴(6-3)上，所述的经编机织针(5)固定在织针针床(6-1)上，所述的织针针床(6-1)安装在织针摆臂(6-2)上。

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