CN201372348Y - 多轴向经编机铺纬机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织行业多轴向经编织物编织领域，特别涉及一种多轴向经编机铺纬机构。包括机架、Y向直线导轨、Y向横移机构、X向滑动小车、纱线摆框装置、链条传动装置和托布皮带，两根Y向直线导轨与机架装连，Y向横移机构与Y向直线导轨传动连接，X向滑动小车装连在Y向横移机构上，机架上还装连有链条传动装置、纱线摆框装置和托布皮带，其创新点在于：伺服电机输出轴与横移小车的滚动轴皮带传动连接，Y向横移机构的传动轴分别与两端横移小车的滚动轴皮带传动连接，充分利用皮带传动具有的弹性和稳定性，可以更好地解决横梁两端Y向横移小车移动的同步性问题，减少各传动部件的磨损，提高使用寿命。

Description

多轴向经编机铺纬机构

技术领域

本实用新型涉及纺织行业多轴向经编织物编织领域，特别涉及一种多轴向经编机铺纬机构。

背景技术

目前纺织行业多轴向经编织物的门幅都比较宽如100英寸，多采用横梁沿Y向直线导轨移动，X向滑动小车沿横梁作X向直线移动进行铺纬工序，但由于Y向直线导轨距离比较长，而横梁在沿Y向直线导轨移动时，可能出现横梁与导轨不垂直，而形成织布的布面松驰，横梁在两根Y向直线导轨上的移动小车是依靠一根传动轴带动的，两个Y向横移小车的同步和稳定性，决定了横梁与两直线导轨的倾斜角度，而机械传动引起的噪音，和磨损又进一步增加了两个Y向横移小车移动的不同步性，也就直接影响了产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的是解决横梁两端移动小车移动的同步性，减少各传动件的磨损而提供一种使横梁两端在Y向直线导轨上的移动小车移动协调，稳定，同时减少机件损耗，提高使用寿命的多轴向经编机铺纬机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种多轴向经编机铺纬机构，包括机架、Y向直线导轨、Y向横移机构、X向滑动小车、纱线摆框装置、链条传动装置和托布皮带，两根Y向直线导轨与机架装连，Y向横移机构与Y向直线导轨传动连接，X向滑动小车装连在Y向横移机构上，机架上还装连有链条传动装置、纱线摆框装置和托布皮带，其创新点在于：Y向横移机构包括横梁、主动Y向横移小车、从动Y向横移小车、传动轴、X向直线导轨、和支架，主动Y向横移小车和从动Y向横移小车之间有横梁、X向直线导轨相连，传动轴两端分别与主动Y向横移小车和从动Y向横移小车的滚动轴传动连接，主动Y向横移小车上设有伺服电机带动的主动轮，该主动轮与主动Y向横移小车的滚动轴皮带传动连接。

所述的传动轴与主动Y向横移小车上的滚动轴通过各自的带轮皮带传动连接。

所述传动轴与从动Y向横移小车的滚动轴通过各自的带轮皮带传动连接。

所述支架与横梁装连，传动轴穿过支架的支承孔，通过连接件与支架装连，连接件用螺栓固定在支架的连接孔上。

所述支架上的支承孔和安装连接件的连接孔均为腰形孔。

所述链条传动装置包括链条架、链轮、链条传动伺服电机和链条，链条传动装置沿Y向装连在机架上，链轮设在机架Y向两端部，链轮在链条传动伺服电机的带动下与链条传动连接，链轮固装在链轮轴上，链轮轴装连在轴承座上，轴承座与装连在机架滑轨上的导向座固定连接，导向座上设有螺孔，导向螺杆穿过机架与导向座上的螺孔连接。

所述链条架通过螺栓在X方向与机架相连。

所述机架Y方向端部，托布带下面具有伺服电机带动的托布轮，机架的中部托布带下面设有安装在机架上的托布带传动调节装置，包括安装板、伺服电机带动的转轴和托布轮，托布轮装连在安装板的安装孔中。

所述安装板上的安装孔为腰形孔。

所述纱线摆框装置安装在机架的上方，纱线摆框装置包括无杆气缸、摆框架和滚筒，无杆气缸与机架固定连接，摆框架装连在无杆气缸上，在滚筒通过轴承支承在摆框架上，所述滚筒是空心筒状，其外周呈多边形。

本实用新型由于在伺服电机，传动轴及Y向横移机构的Y向横移小车之间的传动连接处采用了皮带传动连接，皮带具有弹性和稳定性，极大地减少了Y向横移机构的横梁与Y向直线导轨的倾斜角度，极大提高了设备的使用性能，减少了机件的损耗，提高了布面质量。同时由于在链条传动装置上增加了链条的涨紧装置；托布带下面增加了托布带传动调节机构；链条架在机架上沿X方向的调节装置及穿纬线用的纱线摆框装置上的滚筒开关的改进，这些结构都结构简单、操作方便，并进一步提高了织物的布面质量。

附图说明

图1是本实用新型的多轴向经编机铺纬机构的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1中Y向横移小车的B向视图；

图4是图1中Y向横移小车与传动轴连接的结构示意图；

图5是图4中支架的结构示意图；

图6是图1中链轮安装结构示意图；

图7是图1中链条架与机架装连示意图；

图8是图6中C-C剖视图；

图9是图6中D-D剖视图；

图10是图1托布带装置的结构示意图；

图11是图10中的E部放大图；

图12是图1中纱线摆框装置的结构示意图；

图13是图12中的F-F剖视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1、2、3、4，一种多轴向经编机铺纬机构，包括机架1、Y向直线导轨2、Y向横移机构3、X向滑动小车4、纱线摆框装置7、链条传动装置5和托布皮带6，两根Y向直线导轨2与机架1装连，Y向横移机构3与Y向直线导轨2传动连接，X向滑动小车4装连在Y向横移机构3上，机架1上还装连有链条传动装置5、纱线摆框装置7和托布皮带6，其创新点在于：Y向横移机构3包括横梁3-1、主动Y向横移小车3-2、从动Y向横移小车3-3、传动轴3-4、X向直线导轨3-5、和支架3-6，主动Y向横移小车3-2和从动Y向横移小车3-3之间有横梁3-1、X向直线导轨3-5相连，传动轴3-4两端分别与主动Y向横移小车3-2和从动Y向横移小车3-3的滚动轴3-2-1、3-3-1传动连接，主动Y向横移小车3-2上设有伺服电机带动的主动轮3-2-2，该主动轮3-2-2与主动Y向横移小车3-2的滚动轴3-2-1皮带传动连接。

所述的传动轴3-4与主动Y向横移小车3-2上的滚动轴3-2-1通过各自的带轮皮带传动连接。

所述传动轴3-4与从动Y向横移小车3-3的滚动轴3-3-1通过各自的带轮皮带传动连接。

为了减少刚性传动引起的噪声，及由于传动不协调，如横梁3-1与Y向直线导轨销有倾斜时，横梁3-1两端的Y向横移小车3-2、3-3带给传动轴3-4的扭力造成的对传动轴3-4及各传动件的磨损，我们这里采用了伺服电机带动的主动轮3-2-2与主动Y向横移小车3-2的滚动轴3-2-1皮带传动连接，当然如果传动轴3-4与Y向横移小车3-2、3-3的滚动轴3-2-1、3-3-1之间，也均采用皮带传动，充分利用皮带传动具有的弹性和稳定性，可以更好地解决横梁两端Y向横移小车移的同步性问题，减少各传动部件的磨损，提高使用寿命。

参见图4、5，为了保证传动轴3-4的刚性和传动轴3-4两端皮带传动的稳定性，并可方便调整皮带的松紧，所述支架3-6与横梁3-1装连，传动轴3-4穿过支架3-6的支承孔3-6-1通过连接件3-4-2与支架3-6装连，连接件3-4-2用螺栓固定在支架3-6的连接孔3-6-2上。所述支架3-6上的支承孔3-6-1和安装连接件3-4-2的连接孔3-6-2均为腰形孔。

参见图1、6、7、8、9，为了使铺纬均匀，所述链条传动装置5包括链条架5-1、链轮5-2、链条传动伺服电机5-7和链条5-8，链条传动装置5沿Y向装连在机架1上，链轮5-2设在机架1Y向两端部，链轮5-2在链条传动伺服电机5-7的带动下与链条5-8传动连接，链轮5-2固装在链轮轴5-3上，链轮轴5-3装连在轴承座5-4上，轴承座5-4与装连在机架1滑轨1-1上的导向座5-5固定连接，导向座5-5上设有螺孔，导向螺杆5-6穿过机架1与导向座5-5上的螺孔连接。所述链条架5-1通过螺栓5-1-1在X方向与机架1相连。由于铺纬装置长度较长，链条传动装置使用一段时间后会出现松驰现象，引起横梁3-1与链条的速度不协调导致布面出现松驰、张紧力不够、纱线之间宽度不同即铺纬不均匀，我们只要拧动导向螺栓5-6，使导向座5-5在机架1的滑轨1-1上滑动带动链轮5-2移动，很容易将链条张紧，保证了布质量。同时由于纬纱布面的宽度在100英寸，所以布面中间会下沉，影响布面质量。在纱线成圈部分由于纱线下垂降的原因，会大大减少针块的使用寿命，因此，我们在机架1的端头成圈的前后部分的铺纬装置设置了可调节布面松紧装置，通过调节螺栓可以使链条架5-1沿方向移动，从而保证了布面的平整度，这样有利于布面切边，成型和极大地延长了织布时一些装置的使用寿命。

参见图1、10、11，由于铺纬装置长度较长，为了保证织布不下沉，所述机架1在Y方向端部，托布带6下面具有伺服电机带动的托布轮6-3，机架1的中部，托布带6下面设有安装在机架1上的托布带传动调节装置，包括安装板6-1、伺服电机带动的转轴6-2和托布轮6-3，托布轮6-3装连在安装板6-1的安装孔6-1-1中。所述安装板6-1上的安装孔6-1-1为腰形孔。

参见图2、12、13，为了使铺纬顺畅，所述纱线摆框装置7安装在机架1的上方，纱线摆框装置7包括无杆气缸7-3、摆框架7-1和滚筒7-2，无杆气缸7-3与机架1固定连接，摆框架7-1装连在无杆气缸7-3上，在滚筒7-2通过轴承支承在摆框架7-1上，所述滚筒7-2是空心筒状，其外周呈多边形。我们采用圆周为八方形的滚筒，减少了纱线与滚筒的接触面积，减少纱线与滚筒7-2的摩擦，同时减少了纱线的张力，保证布面的纱线张力一致，降低纤维的损伤，使铺纬顺畅不易出现断线的现象，当纱线断裂时，可利用无杆气缸7-3把摆框架7-1推到可操作位置便于操作接线。

参见图1、2、3、4，本实用新型在使用中，横移装置两端的Y向横移小车装连在机架1的Y向直线导轨2上，主动Y向横移小车3-2上设有伺服电机带动的主动轮3-2-2，该主动轮3-2-2与主动Y向横移小车3-2的滚动轴3-2-1皮带传动连接，传动轴3-4两端同步带轮3-4-1分别与两端的Y向横移小车3-2、3-3的滚轮轴3-2-1、3-3-1上的带轮皮带传动连接，这样就可以把横移伺服电机经过两极皮带传动使Y向横移小车3-3、3-3沿机架1上的Y向直线导轨2同步移动进行铺纬线，而在Y向横移机构3的X向直线导轨3-5上，X向滑动小车4在滑动伺服电机的带动下可进行X向移动，这样就可实现Y向与X向的合成运动完成设计所需要的不同角度铺纬任务，本实用新型的多轴向经编机铺纬装置在使用中，铺纬工序与现有技术中的铺纬工序相同，只是由于把主动横移小车3-2的滚动轴3-2-1与伺服电机输出轴3-4之间及Y向横移机构两端的Y向横移小车3-2、3-3之间的传动轴3-4与横移小车3-2、3-3各自的滚动轴之间的刚性传动连接改为皮带传动连接，同时由于增加了链条的张紧装置；托布带传动调节机构；链条架5-1在机架1上沿X方向的调节装置及穿纬线用的纱线摆框装置7上的滚筒7-2形状改为八方形空心滚筒，这些结构简单，操作方便的设计进一步提高了使用本实用新型多轴向经编机铺纬装置进行编织铺纬的布面质量，保证布面的平整，也有利于后道工序如切边，成形的进行，同时由于减少了刚性磨损，提高了设备的使用性能，延长了使用寿命。

Claims (10)

1、一种多轴向经编机铺纬机构，包括机架(1)、Y向直线导轨(2)、Y向横移机构(3)、X向滑动小车(4)、纱线摆框装置(7)、链条传动装置(5)和托布皮带(6)，两根Y向直线导轨(2)与机架(1)装连，Y向横移机构(3)与Y向直线导轨(2)传动连接，X向滑动小车(4)装连在Y向横移机构(3)上，机架(1)上还装连有链条传动装置(5)、纱线摆框装置(7)和托布皮带(6)，其特征在于：Y向横移机构(3)包括横梁(3-1)、主动Y向横移小车(3-2)、从动Y向横移小车(3-3)、传动轴(3-4)、X向直线导轨(3-5)、和支架(3-6)，主动Y向横移小车(3-2)和从动Y向横移小车(3-3)之间有横梁(3-1)、X向直线导轨(3-5)相连，传动轴(3-4)两端分别与主动Y向横移小车(3-2)和从动Y向横移小车(3-3)的滚动轴(3-2-1、3-3-1)传动连接，主动Y向横移小车(3-2)上设有伺服电机带动的主动轮(3-2-2)，该主动轮(3-2-2)与主动Y向横移小车(3-2)的滚动轴(3-2-1)皮带传动连接。

2、根据权利要求1所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述的传动轴(3-4)与主动Y向横移小车(3-2)上的滚动轴(3-2-1)通过各自的带轮皮带传动连接。

3、根据权利要求1或2所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述传动轴(3-4)与从动Y向横移小车(3-3)的滚动轴(3-3-1)通过各自的带轮皮带传动连接。

4、根据权利要求1所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述支架(3-6)与横梁(3-1)装连，传动轴(3-4)穿过支架(3-6)的支承孔(3-6-1)，通过连接件(3-4-2)与支架(3-6)装连，连接件(3-4-2)用螺栓固定在支架(3-6)的连接孔(3-6-2)上。

5、根据权利要求4所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述支架(3-6)上的支承孔(3-6-1)和安装连接件(3-4-2)的连接孔(3-6-2)均为腰形孔。

6、根据权利要求1所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述链条传动装置(5)包括链条架(5-1)、链轮(5-2)、链条传动伺服电机(5-7)和链条(5-8)，链条传动装置(5)沿Y向装连在机架(1)上，链轮(5-2)设在机架(1)Y向两端部，链轮(5-2)在链条传动伺服电机(5-7)的带动下与链条(5-8)传动连接，链轮(5-2)固装在链轮轴(5-3)上，链轮轴(5-3)装连在轴承座(5-4)上，轴承座(5-4)与装连在机架(1)滑轨(1-1)上的导向座(5-5)固定连接，导向座(5-5)上设有螺孔，导向螺杆(5-6)穿过机架(1)与导向座(5-5)上的螺孔连接。

7、根据权利要求6所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述链条架(5-1)通过螺栓(5-1-1)在X方向与机架(1)相连。

8、根据权利要求1所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述机架(1)Y方向端部，托布带(6)下面具有伺服电机带动的托布轮(6-3)，机架(1)的中部托布带下面设有安装在机架(1)上的托布带传动调节装置，包括安装板(6-1)、伺服电机带动的转轴(6-2)和托布轮(6-3)，托布轮(6-3)装连在安装板(6-1)的安装孔(6-1-1)中。

9、根据权利要求1所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述安装板(6-1)上的安装孔(6-1-1)为腰形孔。

10、根据权利要求1所述的多轴向经编机铺纬机构，其特征在于：所述纱线摆框装置(7)安装在机架(1)的上方，纱线摆框装置(7)包括无杆气缸(7-3)、摆框架(7-1)和滚筒(7-2)，无杆气缸(7-3)与机架(1)固定连接，摆框架(7-1)装连在无杆气缸(7-3)上，滚筒(7-2)通过轴承支承在摆框架(7-1)上，所述滚筒(7-2)是空心筒状，其外周呈多边形。

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