CN212316369U - 转动式拉纬小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种转动式拉纬小车，包括角度调节装置和小车主体，角度调节装置包括转动连接的第一部分、第二部分和动力装置；第一部分与横梁上的移动结构连接，第二部分与所述小车主体连接，动力装置与第二部分连接，用于为其提供相对于第一部分转动的动力，小车主体上设置有夹紧装置，用于对纱线进行固定。在本实用新型中，当横梁相对于其移动方向的角度发生变化时，为了保证拉纬小车和铺纬小车能够顺利的对纱线进行交替式的固定，设置角度调节装置，从而保证拉纬小车和铺纬小车上对纱线进行固定的部分可以保证相对固定的工作状态，避免因状态变化而使得纱线的张力发生波动，保证最终产品的稳定性。

Description

转动式拉纬小车

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种转动式拉纬小车。

背景技术

在纺织机械领域，由一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的左右工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，所使用的设备为经编机。

在编织时，从纬纱架上引出的若干根纬纱送入拉纬小车上，通过驱动装置带动拉纬小车进行纵向铺纬动作。然而在目前的经编设备中，纵向铺纬的角度是固定的，即拉纬小车沿纵向移动的角度是一定的，此种设备结构形式限制了可编制织物的种类，使用灵活性差。

目前为了对上述问题进行解决，本发明人设计了一种可相对转动的横梁结构，通过横梁的转动可改变拉纬小车的拉纬距离和角度，然而现有的拉纬小车不能适用于此种横梁结构，在与铺纬小车配合工作的过程中，由于角度差异的存在导致了纱线张力不稳定的问题。

鉴于上述情况，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种转动式拉纬小车，使其更具有实用性。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种转动式拉纬小车，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

转动式拉纬小车，包括角度调节装置和小车主体，所述角度调节装置包括转动连接的第一部分、第二部分和动力装置；

所述第一部分与横梁上的移动结构连接，所述第二部分与所述小车主体连接，所述动力装置与所述第二部分连接，用于为其提供相对于所述第一部分转动的动力，所述小车主体上设置有夹紧装置，用于对纱线进行固定。

进一步地，所述第一部分包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体外表面，其中，直径较小的第一圆柱体与所述移动结构固定连接，直径较大的第二圆柱体与所述小车主体固定连接；

所述第二部分包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体内表面，且分别与所述第一部分的两段圆柱体外表面贴合设置，两段圆柱体外表面之间的径向连接面对所述第二部分进行依托；

所述动力装置带动所述第二部分转动。

进一步地，所述第二部分的外表面为蜗轮结构，所述动力装置包括与所述蜗轮结构适配的蜗杆，以及与所述蜗杆连接的电机。

进一步地，所述第二部分的外表面为齿轮结构，所述动力装置包括与所述齿轮结构适配的转动齿轮，以及与所述转动齿轮连接的电机。

进一步地，所述夹紧装置包括上夹板、下夹板和带动所述上夹板相对于所述下夹板移动的动力组件。

进一步地，所述动力组件设置有两组，且分别位于所述上夹板长度方向的两端。

进一步地，所述动力组件包括气缸、第一连杆、第二连杆和导向装置；

所述气缸的活塞杆轴向水平设置，且活塞杆端部分别与所述第一连杆和第二连杆一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述小车主体上的第一转轴转动连接，所述第二连杆的另一端与所述上夹板上第二转轴转动连接，所述第一转轴和第二转轴位于同一纵向面内，且各连杆上两转轴之间的距离相等；

所述导向装置对所述上夹板进行直线导向。

进一步地，所述第一连杆和第二连杆均包括两平行设置的两杆体，且均对称设置于所述活塞杆径向的两侧。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，当横梁相对于其移动方向的角度发生变化时，为了保证拉纬小车和铺纬小车能够顺利的对纱线进行交替式的固定，设置角度调节装置，从而保证拉纬小车和铺纬小车上对纱线进行固定的部分可以保证相对固定的工作状态，避免因状态变化而使得纱线的张力发生波动，保证最终产品的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为转动式拉纬小车的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为角度调节装置的结构示意图；

图5为第一部分的结构示意图；

图6为第二部分的结构示意图；

图7为图1中A处的局部放大图；

附图标记：角度调节装置100、第一部分110、第一圆柱体段111、第二圆柱体段112、径向连接面113、第二部分120、动力装置130、小车主体200、夹紧装置210、上夹板211、下夹板212、动力组件213、气缸213a、第一连杆213b、第二连杆213c、导向装置213d。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例采用递进的方式撰写。

如图1~4所示，转动式拉纬小车，包括角度调节装置100和小车主体200，角度调节装置100包括转动连接的第一部分110、第二部分120和动力装置130；第一部分110与横梁上的移动结构连接，第二部分120与小车主体200连接，动力装置130与第二部分120连接，用于为其提供相对于第一部分110转动的动力，小车主体200上设置有夹紧装置210，用于对纱线进行固定。

在本实用新型中，当横梁相对于其移动方向的角度发生变化时，为了保证拉纬小车和铺纬小车能够顺利的对纱线进行交替式的固定，设置角度调节装置100，从而保证拉纬小车和铺纬小车上对纱线进行固定的部分可以保证相对固定的工作状态，避免因状态变化而使得纱线的张力发生波动，保证最终产品的稳定性。

作为上述实施例的优选，第一部分110包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体外表面，其中，直径较小的第一圆柱体111与移动结构固定连接，直径较大的第二圆柱体112与小车主体200固定连接；第二部分120包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体内表面，且分别与第一部分110的两段圆柱体外表面贴合设置，两段圆柱体外表面之间的径向连接面113对第二部分120进行依托；动力装置130带动第二部分120转动。

如图5和6所示，本优选方案中提供了一种较为简单的转动连接形式，设置不等直径的圆柱面作为转动贴合的部分，保证了转动过程中转轴位置的稳定性，而通过两段圆柱面之间的径向连接面113作为支撑部分有效的保证了依托的平稳性。在安装的过程中，可首先连接第一部分110和第二部分120，随后将第一部分110与移动结构进行连接，以及将第二部分120与小车主体200进行连接，当然以上两连接步骤的顺序可根据实际需要进行选择。

第二部分120的外表面为蜗轮结构，动力装置130包括与蜗轮结构适配的蜗杆，以及与所述蜗杆连接的电机。以上提供了一种动力传输形式，通过蜗轮蜗杆的配合方式，可通过对电机的控制实现第二部分120相对于第一部分110转动角度的自动精准控制，且可实现任意转动角度的定位。在具体实施过程中，还可采用以下的动力传输形式对上述结构进行替代，第二部分120的外表面为齿轮结构，动力装置130包括与齿轮结构适配的转动齿轮，以及与所述转动齿轮连接的电机。两种形式具有同样的技术效果，可根据实际的空间分布进行选择。

作为上述实施例的优选，夹紧装置210包括上夹板211、下夹板212和带动上夹板211相对于下夹板212移动的动力组件213，固定设置的下夹板212为纱线的高度位置提供了基准，在上夹板211运动的过程中，纱线会被固定在此高度上，从而保证位置的准确性。

在实施是，可将动力组件213设置两组，且分别位于上夹板211长度方向的两端，从而在上夹板211长度较长时，也可保证上夹板211运动的稳定性和可靠性。

作为上述实施例的优选，动力组件213包括气缸213a、第一连杆213b、第二连杆213c和导向装置213d；气缸213a的活塞杆轴向水平设置，且活塞杆端部分别与第一连杆213b和第二连杆213c一端转动连接，第一连杆213b的另一端与小车主体200上的第一转轴转动连接，第二连杆213c的另一端与上夹板211上第二转轴转动连接，第一转轴和第二转轴位于同一纵向面内，且各连杆上两转轴之间的距离相等；导向装置213d对上夹板211进行直线导向在工作的过程中，导向装置213d的设置可保证上夹板211运动的方向性，来自气缸213a的横向动力使得两连杆之间的夹角在发生转动的过程中，改变上夹板211和下夹板212之间的距离，此种设置方式在两个连杆上的三个转轴均达到同一纵向面时，具有自锁的方式，如图7中所示，此种方式可降低对气缸213a的要求，通过各连杆本身的结构强度来保证上下夹板之间的夹紧。

其中，优选第一连杆213b和第二连杆213c均包括两平行设置的两杆体，且均对称设置于活塞杆径向的两侧，从而保证活塞杆受力的均衡性，增加气缸213a的使用寿命。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.转动式拉纬小车，其特征在于，包括角度调节装置（100）和小车主体（200），所述角度调节装置（100）包括转动连接的第一部分（110）、第二部分（120）和动力装置（130）；

所述第一部分（110）与横梁上的移动结构连接，所述第二部分（120）与所述小车主体（200）连接，所述动力装置（130）与所述第二部分（120）连接，用于为其提供相对于所述第一部分（110）转动的动力，所述小车主体（200）上设置有夹紧装置（210），用于对纱线进行固定。

2.根据权利要求1所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第一部分（110）包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体外表面，其中，直径较小的第一圆柱体（111）与所述移动结构固定连接，直径较大的第二圆柱体（112）与所述小车主体（200）固定连接；

所述第二部分（120）包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体内表面，且分别与所述第一部分（110）的两段圆柱体外表面贴合设置，两段圆柱体外表面之间的径向连接面（113）对所述第二部分（120）进行依托；

所述动力装置（130）带动所述第二部分（120）转动。

3.根据权利要求2所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第二部分（120）的外表面为蜗轮结构，所述动力装置（130）包括与所述蜗轮结构适配的蜗杆，以及与所述蜗杆连接的电机。

4.根据权利要求2所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第二部分（120）的外表面为齿轮结构，所述动力装置（130）包括与所述齿轮结构适配的转动齿轮，以及与所述转动齿轮连接的电机。

5.根据权利要求1所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述夹紧装置（210）包括上夹板（211）、下夹板（212）和带动所述上夹板（211）相对于所述下夹板（212）移动的动力组件（213）。

6.根据权利要求5所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述动力组件（213）设置有两组，且分别位于所述上夹板（211）长度方向的两端。

7.根据权利要求5所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述动力组件（213）包括气缸（213a）、第一连杆（213b）、第二连杆（213c）和导向装置（213d）；

所述气缸（213a）的活塞杆轴向水平设置，且活塞杆端部分别与所述第一连杆（213b）和第二连杆（213c）一端转动连接，所述第一连杆（213b）的另一端与所述小车主体（200）上的第一转轴转动连接，所述第二连杆（213c）的另一端与所述上夹板（211）上第二转轴转动连接，所述第一转轴和第二转轴位于同一纵向面内，且各连杆上两转轴之间的距离相等；

所述导向装置（213d）对所述上夹板（211）进行直线导向。

8.根据权利要求7所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第一连杆（213b）和第二连杆（213c）均包括两平行设置的两杆体，且均对称设置于所述活塞杆径向的两侧。

Images