CN101407308A - 堆高机升降链条监控装置及使用该装置的堆高机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种堆高机升降链条监控装置，包括：多个触发器，分别安装在相应升降链条上；多个触发开关，分别安装在吊具上，且使得所述触发开关的探头贴近所述触发器的施压部件，在触碰到所述触发器施压部件时发出触发信号；一控制器，连接所述各触发开关，用于在接收到所述触发信号时发出报警控制信号；一报警器，连接所述控制器，用于根据所述报警控制信号发出报警信号。通过触发开关对链条上触发器的监控，可以将链条晃动异常、松弛等情况通过电信号反馈到整机，产生报警信号，方便操作者及时处理，避免事故发生。本发明同时公开一种使用该堆高机升降链条监控装置的堆高机。

Description

堆高机升降链条监控装置及使用该装置的堆高机

技术领域

本发明涉及堆垛装置领域，具体来说是一种堆高机升降链条监控装置及使用该装置的堆高机。

背景技术

集装箱堆高机(以下简称堆高机)是一种集装箱的搬运及堆垛装置，一定意义上属于行走式起重设备。因堆高机是高举升作业，其作业安全性要求很高。但现有堆高机升降系统采用举升链条机构，其运行安全依靠机械结构保证，在运行异常时难以发挥预警作用，下面进一步说明。

如图1A、图1B所示的堆高机升降系统，包括：门架6，通过滚轮8上下运动；油缸7，提供堆高机的升降动力；吊具9，安装在门架6上；两升降链条1(以下简称链条)，各自与门架6上的链轮啮合，各链条1的端部连接吊具9。这种结构中，堆高机举升动力是油缸7，但直接作用机构是链条1；由于链条1的运动直接带动吊具9的运行，因此，链条1的状况好坏将直接影响堆高机作业的安全。实际上，堆高机运行过程中存在多种不可控因素，主要为两大类：

一是吊具或门架运行卡死。如：在门架滚轮的滚道间掉入异物，使滚轮在滚道内卡死，造成吊具无法运行；因误操作，门架碰撞后变形，造成吊具运行卡死；门架长期使用后局部变形，造成吊具运行卡死；门架间滑块过度磨损后未及时进行更换，晃动后引起装配件与门架的干涉；等等。在发生吊具或门架运行卡死的情况下：若油缸强行上升运动，将损伤链条及门架；若此时油缸作下降运动，吊具或门架将突然松脱，从而产生冲击并拉断链条并造成事故。

二是链条偏载或单链条受力。例如：客户自行更换链条后，各链条的松紧度不合适、差异较大，由此引起链条偏载或单链条受力；其中一个油缸故障，引起链条偏载；此外，其他因素也可能引起链条偏载。发生链条偏载或单链条受力情况后，将加速链条损坏，甚至拉断链条，以致造成事故。

上述不安全因素在堆高机运行过程中普遍存在，但因不能够实时监控升降链条的运动状况，现有堆高机在升降系统运行异常时无法预警，从而不能够完全满足作业安全性的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种堆高机升降链条监控装置，可以在堆高机升降系统运行异常时进行报警；在此基础上，本发明同时提供一种使用该装置的堆高机。

为解决以上技术问题，本发明提供的堆高机升降链条监控装置，包括：多个触发器，分别安装在相应升降链条上；

多个触发开关，分别安装在吊具上，且使得所述触发开关的探头贴近所述触发器的施压部件，在触碰到所述触发器施压部件时发出触发信号；

一控制器，连接所述各触发开关，用于在接收到所述触发信号时发出报警控制信号；

一报警器，连接所述控制器，用于根据所述报警控制信号发出报警信号。

优选地，所述触发器为一触发板，固定在所述升降链条上；所述触发板侧面带有触发板施压部件，用于对所述触发开关探头施加压力。

所述触发板施压部件为一弹性压片。

优选地，所述触发板固定在升降链条的销轴上。

优选地，所述触发器为一过渡接头，套接在所述升降链条上；所述过渡接头侧面设置过渡接头施压部件，该过渡接头施压部件带有凹坑，供所述触发开关探头伸入。

优选地，所述报警信号为声、光、电振动信号之一或任一组合。

优选地，所述触发器安装在所述升降链条与所述吊具之间的链条接头上；所述触发开关安装在所述吊具的触发开关安装座上。

优选地，所述控制器在接收到所述触发信号时发出门架运动控制信号，用于限制堆高机门架下降。

本发明提供的堆高机，使用上述任一项所述的堆高机升降链条监控装置。

与现有技术相比，本发明在在升降链条上设置触发器，触发器随升降链条运动；同时，在吊具上设置触发开关，并使触发开关贴近触发器安装；通过触发器对升降链条上触发板的监控，将升降链条晃动异常、松弛等情况通过电信号反馈到整机，产生报警信号，以方便操作者及时处理，避免事故发生。具体而言：

当门架、吊具运行卡死，或装配件与门架发生干涉时，下降门架时升降链条松弛下垂，使得触发器随升降链条或前或后摆动，当触发器施压部件碰到触发开关探头时，发出报警信号；在升降链条偏载或单链条受力时，各升降链条张紧程度不同，运行时升降链条晃动幅度不同，当触发器施压部件碰到触发开关探头时，同样发出报警信号。由此，在堆高机升降系统运行过程中发生上述两类异常情况时，本发明均可及时报警，从而提醒操作者采取措施。

附图说明

图1A是一堆高机升降机构的结构示意图；

图1B是图1A的中省去部分构件后的左视图；

图2A为本发明堆高机升降链条监控装置一较优实施例的结构示意图；

图2B为图2A中A部分的局部放大图；

图2C为图2A的右视图，该图中省去了控制器与报警器；

图2D为图2A的俯视图，该图中省去了控制器与报警器；

图3A为本发明堆高机升降链条监控装置另一较优实施例的结构示意图；

图3B为图3A的右视图。

具体实施方式

本发明的基本构思是，在升降链条上设置触发器，在吊具上设置触发开关，并使触发开关贴近触发器安装；在堆高机升降系统运行异常时，触发器碰触所述触发开关，使得触发开关因受力而触发报警器进行报警。

本发明的基本原理是：堆高机举升的动力是油缸，但直接作用机构是链条，链条的运动直接带动吊具的运行；同时，链条是柔性机构，其特性是受力必张紧，松驰必不受力。因此，检测门架内吊具链条的运动情况，就可以实时监控堆高机升降系统的运行状况；从而可以在堆高机升降系统运行异常时进行报警，防止事故的发生。特别地，在升降链条受力异常时，触发器随链条晃动，在触碰到触发开关时，触发开关发出触发信号，进而控制报警器报警。

其中，触发开关包括触发开关探头，在受力超过设定阀值时产生触发信号。所述触发开关为现有技术，可根据设备情况选用合适规格、型号，在此不再赘述。

本发明的关键在于，触发器与触发开关的安装方式应合理，既保证可靠预警，又不产生虚警。

下面结合实施例与附图进行说明。

请同时参看图2A、图2B、图2C、图2D，其中，图2A为本发明堆高机升降链条监控装置一较优实施例的结构示意图；图2B为图2A中A部分的局部放大图；图2C为图2A的右视图，该图中省去了控制器与报警器；图2D为图2A的俯视图，该图中省去了控制器与报警器。本实施例中的触发器为触发板形式，该堆高机升降链条监控装置包括触发板2、触发开关3、控制器4、报警器5等部件。

所述触发板2，(数量不小于链条1的数量，图中仅示出一个)，安装在相应升降链条1上；且所述触发板2侧面有触发板施压部件2-1，可对触发开关探头3-1施加压力。优选地，触发板施压部件2-1为一弹性压片，以便在触碰到触发开关探头3-1时提供合适的压力。所述触发板2随升降链条1一起运动，其运动状态反映了升降链条1的运动状态；在升降链条1晃动时，触发板2随之晃动，触发板施压部件2-1碰触到触发开关探头3-1时，使触发开关探头3-1产生触发信号。

所述触发开关3，分别安装在吊具9上，并使得触发开关探头3-1贴近侧面的触发板施压部件2-1；在触发开关探头3-1触碰到所述触发板施压部件2-1时发出触发信号。本发明中，触发开关3安装在与触发板2旁边，两者之间相对安装距离应保证：在升降链条1张紧时，触发开关3与触发板2无接触，以防错误发出触发信号；而在升降链条1松弛并晃动时，触发开关探头3-1应能触碰触发板施压部件2-1，并可靠发出触发信号。另外，触发开关3应选择合适的灵敏度，保证其既可靠报警又不产生虚警，在此不再赘述。

所述控制器4，连接所述各触发开关3，用于在接收到所述触发信号时发出报警控制信号。设置控制器4的原因是，所述触发信号较小且不持续，通过控制器4，可将信号放大并产生相应时长的报警控制信号。优选地，所述控制器4在接收到所述触发信号时发出门架运动控制信号，以便限制堆高机门架下降，防止进一步产生故障。

所述报警器5，连接所述控制器4，用于根据所述报警控制信号发出报警信号。在堆高机升降系统运行异常时预警，从而提醒操作者(可以是人，也可以是控制主机)及时采取措施，预防事故发生。

上述实施例中，在升降链条1上安装触发板2与触发开关3，触发板2随链条1运动；由此，通过触发开关3对链条1上触发板2的监控，可以将链条1晃动异常、松弛等情况通过电信号反馈到整机，产生报警信号，方便操作者及时处理，避免事故发生。具体而言：

当门架、吊具运行卡死，或装配件与门架发生干涉时，下降门架时升降链条1松弛下垂，使得触发板2随升降链条1或前或后摆动，在触发板施压部件2-1碰到触发开关探头3-1时，触发报警器5发出报警信号；在升降链条1偏载或单链条受力时，各升降链条1张紧程度不同，运行时晃动幅度不同，当触发板施压部件2-1触碰到触发开关探头3-1时，同样触发报警器5发出报警信号。由此，在堆高机升降系统运行过程中发生上述两类异常情况时均可及时报警，从而提醒操作者采取措施。

如图2A-2D所示，所述触发板2固定在升降链条1的销轴上，在升降链条1松弛时，触发板2可绕升降链条1的销轴产生较大幅度晃动；这种结构，使得触发开关探头3-1触碰触发板施压部件2-1可靠产生触发信号。

优选地，触发板2安装在升降链条1与吊具9间的链条接头1-1上，以便于触发开关3的安装、配合。相应地，触发开关3安装在吊具9的触发开关安装座10上，其中，触发开关安装座10的纵向尺寸可根据触发板2的安装高度调整，在此不再赘述。此结构便于安装，也有利于堆高机升降系统运行异常时可靠预警。

本实施例中，控制器4、报警器5既可单独设置，也可沿用堆高机本身的控制器和报警器。另外，报警信号可为声、光、电振动信号之一或任意组合，以可靠提醒操作者为准。

本发明中，触发器也可采取过渡接头的形式，具体说明如下：

请同时参见图3A、图3B，其中：图3A为本发明堆高机升降链条监控装置另一较优实施例的结构示意图；图3B为图3A的右视图。本实施例中，触发开关3通过触发开关安装座10安装在吊具9上，而触发器为过渡接头11；在过渡接头11触碰到触发开关3时，触发报警器5报警。其中：

所述过渡接头11侧面设置过渡接头施压部件11-1，该过渡接头施压部件11-1带有凹坑，以便触发开关探头3-1伸入；升降链条1偏载或单链条受力时，链条1晃动幅度不同，使得过渡接头施压部件11-1的凹坑触碰触开关探头3-1，由此触发报警器5发出报警信号。

由此可见，本实施例在堆高机升降系统运行异常时同样可进行预警。其中，除触发器具体结构不同外，其它部件与前一实施相同，整个监控装置的工作过程也与前一实施例相同，在此不再赘述。

使用上述监控装置的堆高机，为升降系统运行增加了一道安全保障。因此，在堆高机升降系统运行异常时可提前预警，从而减少损失，避免事故，从而更好地保证人员及财产安全。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种堆高机升降链条监控装置，其特征在于，包括：

多个触发器，分别安装在相应升降链条上；

多个触发开关，分别安装在吊具上，且使得所述触发开关的探头贴近所述触发器的施压部件，在触碰到所述触发器施压部件时发出触发信号；

一控制器，连接所述各触发开关，用于在接收到所述触发信号时发出报警控制信号；

一报警器，连接所述控制器，用于根据所述报警控制信号发出报警信号。

2、如权利要求1所述的堆高机升降链条监控装置，其特征在于，所述触发器为一触发板，固定在所述升降链条上；所述触发板侧面带有触发板施压部件，用于对所述触发开关探头施加压力。

3、如权利要求2所述的堆高机升降链条监控装置，其特征在于，所述触发板施压部件为一弹性压片。

4、如权利要求2所述的堆高机升降链条监控装置，其特征在于，所述触发板固定在升降链条的销轴上。

5、如权利要求1所述的堆高机升降链条监控装置，其特征在于，所述触发器为一过渡接头，套接在所述升降链条上；所述过渡接头侧面设置过渡接头施压部件，该过渡接头施压部件带有凹坑，供所述触发开关探头伸入。

6、如权利要求1所述的堆高机升降链条监控装置，其特征在于，所述报警信号为声、光、电振动信号之一或任一组合。

7、如权利要求1所述的堆高机升降链条监控装置，其特征在于，所述触发器安装在所述升降链条与所述吊具之间的链条接头上；所述触发开关安装在所述吊具的触发开关安装座上。

8、如权利要求1-7任一项所述的堆高机升降链条监控装置，其特征在于，所述控制器在接收到所述触发信号时发出门架运动控制信号，用于限制堆高机门架下降。

9、一种堆高机，其特征在于，使用如权利要求1-7任一项所述的堆高机升降链条监控装置。

10、如权利要求9所述的一种堆高机，其特征在于，所述控制器在接收到所述触发信号时发出门架运动控制信号，以便限制堆高机门架下降。

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