CN210528220U - 扶梯安全钳及基于其的防断链监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扶梯安全钳及基于其的防断链监控系统，其中，扶梯安全钳包括：压紧块、滑座、弹性件、安装座以及直线驱动设备，在扶梯的桁架上安装有安装座，安装座上安装有滑座，滑座能相对安装座在与扶梯钢轨平行的方向上运动，滑座上安装有直线驱动设备，直线驱动设备的输出部上安装有压紧块，压紧块用于将扶梯的链轮压紧在扶梯钢轨上，直线驱动设备用于驱动压紧块在远离或靠近链轮的方向上运动，在滑座与安装座或桁架之间安装有弹性件，弹性件用于缓冲滑座。扶梯安全钳及基于其的防断链监控系统解决现有技术中因附加制动器仅仅安装在链条两端而导致扶梯中部安全事故仍然会发生的问题。

Description

扶梯安全钳及基于其的防断链监控系统

技术领域

本实用新型涉及扶梯，具体涉及一种扶梯安全钳及基于其的防断链监控系统。

背景技术

如图1所示，现有技术中，扶梯包括：梯步1、梯架2、梯级轮3、链轮4、链条5、钢轨6、上导向轨7、下导向轨8、附加制动器(图中未示)、运行驱动装置(图中未示) 以及桁架9，桁架9安装在扶梯所要安装的安装槽内，桁架9上安装有钢轨6、上导向轨7 以及下导向轨8，钢轨6、上导向轨7以及下导向轨8相互平行，钢轨6用于支撑链轮4，所有链轮4均安装在链条5上，每一梯步1下方均安装有呈三角形的梯架2，在梯架2上安装有链轮4和梯级轮3，梯级轮3的导向用于导向梯级的旋转，以使得所有梯步1能够形成阶梯型或者一块板，钢轨6采用型钢制成，上导向轨7用于当梯步1翻到底部后支撑梯级轮3，下导向轨8用于当梯步1翻到底部后支撑链轮4，钢轨6采用型钢材料制成，由于钢轨6制成了梯步1以及梯步1上行人的所有重量，因此钢轨6承重性能好，链条5 成环形，在链条5两端安装有运行驱动装置，运行驱动装置用于驱动链条5来回移动，在链条5两端安装有附加制动器，虽然当出现断链后能够对链条5两端(也就是：运行驱动装置所在处)进行夹紧，避免了链条5两端断裂后发生安全事故，但是仍然存在的缺点为：

由于链条5不仅仅是两端断裂，链条5中部断裂后仍然会导致乘坐人员被卷入，安全事故仍然在发生，现有扶梯不能保证扶梯中部乘坐人员的安全，导致扶梯使用风险增大。

实用新型内容

本实用新型要提供一种扶梯安全钳及基于其的防断链监控系统，解决现有技术中因附加制动器仅仅安装在链条两端而导致扶梯中部安全事故仍然会发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型首先提出了一种扶梯安全钳，包括：压紧块、滑座、弹性件、安装座以及直线驱动设备，在扶梯的桁架上安装有安装座，安装座上安装有滑座，滑座能相对安装座在与扶梯钢轨平行的方向上运动，滑座上安装有直线驱动设备，直线驱动设备的输出部上安装有压紧块，压紧块用于将扶梯的链轮压紧在扶梯钢轨上，直线驱动设备用于驱动压紧块在远离或靠近链轮的方向上运动，在滑座与安装座或桁架之间安装有弹性件，弹性件用于缓冲滑座；扶梯安全钳至少有四个，扶梯安全钳设置在扶梯中部。

本实用新型还提出了一种基于如上述的扶梯安全钳的防断链监控系统，包括：安全主控板以及至少四梯级链感应器，所有梯级链感应器相互间隔地安装在桁架上，每一梯级链感应器均用于检测扶梯上两链轮出现在所在位置时的间隔时间，每一梯级感应传感器均与一安全主控板连接，安全主控板通信连接至扶梯的控制箱，安全主控板连接至第一可控开关的控制端，第一可控开关安装在扶梯的运行驱动装置所在电源回路上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)通过在扶梯中部增加设置至少四个扶梯安全钳，扶梯安全钳设置在扶梯中部，相邻两扶梯安全钳之间有距离，进而使得扶梯安全钳能够分布在扶梯中部各处，保证了扶梯中部断链后能够在扶梯安全钳作用下保证梯步不会快速滑行而导致安全事故的发生，提高了安全性能。

2)通过设置滑座实现了直线驱动设备的安装，滑座能相对桁架滑动，弹性件限制滑座的滑动，从而实现了压紧块作用链轮时在链轮的带动下运动，压紧块、直线驱动设备以及滑座的运动得到缓冲，避免了因压紧块、直线驱动设备以及滑座的运动得不到缓冲而导致直线驱动设备或者压紧块等的损坏，延长了直线驱动设备的使用寿命，避免了直线驱动设备被链轮的冲击力损坏，实现了缓冲。

3)由于钢轨都是采用型钢制成，能够承担重量，所有仅仅实现链轮压紧在钢轨上，避免了造成扶梯配件损坏。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为现有技术中扶梯的结构示意图；

图2为扶梯安全钳的结构示意图；

图3为防断链监控系统的运行示意图；

图4为桁架和链条拆除后限速器的结构示意图；

图5为离心触发机构处的结构示意图。

附图标记：梯步1、梯架2、梯级轮3、链轮4、链条5、钢轨6、上导向轨7、下导向轨8、桁架9、压紧块10、滑座11、弹性件12、安装座13、直线驱动设备14、扶梯运动转移机构15、运动转移链151、永磁铁152、带动轮153、离心触发机构16、转轴161、安装轮162、铰接杆163、连接块164、第二弹簧165、移动轮166、触发杆167、限速开关机构17、链杆18。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图2所示，本实施例首先提出了一种扶梯安全钳，包括：压紧块10、滑座11、弹性件12、安装座13以及直线驱动设备14，在扶梯的桁架9上安装有安装座13，安装座13 上安装有滑座11，滑座11能相对安装座13在与扶梯钢轨6平行的方向上运动，滑座11 上安装有直线驱动设备14，直线驱动设备14的输出部上安装有压紧块10，压紧块10用于将扶梯的链轮4压紧在扶梯钢轨6上，直线驱动设备14用于驱动压紧块10在远离或靠近链轮4的方向上运动，在滑座11与安装座13或桁架9之间安装有弹性件12，弹性件12 用于缓冲滑座11；扶梯安全钳至少有四个，扶梯安全钳设置在扶梯中部。

为了设计结构简单的直线驱动设备14，直线驱动设备14为电磁铁。

为了设计结构简单的弹性件12，弹性件12为第一弹簧，第一弹簧一端固定至滑座11，第一弹簧另一端固定至桁架9。

为了保证压紧块10能够压紧在钢轨6上，且保证压紧块10有阻挡链轮4的效果，压紧块10能够与链轮4紧贴，压紧块10能压紧至少三个链轮4，压紧块10靠近链轮4的面凹陷形成凹槽，凹槽供链轮4置入。保持了有一部分链轮4能够插入至压紧块10内，凹槽内壁对链轮4的滑动有阻挡作用，避免了压紧块10与链轮4的脱离，提高了压紧限位效果，避免了压紧块10相对钢轨6移动，提高了限位效果，避免了链轮4随着梯步1一起快速移动。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例对实施例1中的扶梯安全钳进行了控制，且根据扶梯等的运行情况进了控制。

如图3所示，本实施例提出了一种基于如上述的扶梯安全钳的防断链监控系统，包括：安全主控板以及至少四梯级链感应器，所有梯级链感应器相互间隔地安装在桁架9上，每一梯级链感应器均用于检测扶梯上两链轮4出现在所在位置时的间隔时间，每一梯级感应传感器均与一安全主控板连接，安全主控板通信连接至扶梯的控制箱，安全主控板连接至第一可控开关的控制端，第一可控开关安装在扶梯的运行驱动装置所在电源回路上。梯级链感应器为金属感应器，链销从侧面冒出链轮4，由于金属感应器感应到金属的位置有限，因此金属感应器感应两个链销出现的间隔时间来判断链轮4的滑动速度，实现了链轮4速度的检测，多个梯级链感应器实现了对链条5各处链轮4的滑动速度，实现了分别检测，从而知道某处链条5已经锻炼，需要支撑链条5限位，使得快速移动处的链轮4马上能够停下来，避免了因某处链轮4与链条5脱离后而导致安全事故的发生，提高安全性。安全主控板与各个直线驱动设备14连接，在检测到某处链轮4滑动过速后，驱动直线驱动设备14运动，实现将各处链轮4压紧在钢轨6上，实现限速。

该防断链监控系统还包括：扶梯安全钳动作感应器以及扶梯安全钳复位感应器，直线驱动设备14的外壳上安装有扶梯安全钳动作感应器，扶梯安全钳动作感应器用于检测压紧块10到直线驱动设备14的外壳之间的距离，扶梯安全钳复位感应器安装在桁架9上，扶梯安全钳复位感应器用于检测直线驱动设备14的外壳到扶梯安全钳复位感应器之间的距离。扶梯安全钳动作感应器以及扶梯安全钳复位感应器均为红外线位移传感器，扶梯安全钳动作感应器用于检测压紧块10在直线驱动设备14驱动下的运动，保证了直线驱动设备14能够保证压紧块10在检测到锻链后能够执行运作，避免了直线驱动设备14未动作而导致安全防护工作无法进行。扶梯安全钳复位感应器用于检测到直线驱动设备14是否在弹性件12弹力下复位，避免了因弹性件12损坏而导致缓冲工作无法进行，对直线驱动设备14以及压紧块10的质量进行了保证，提高了直线驱动设备14和压紧块10的使用寿命。限速器用于安装在扶梯两端。

如图4以及图5所示，该防断链监控系统还包括：还包括：限速器，限速器包括：扶梯运动转移机构、离心触发机构以及限速开关机构，扶梯运动转移机构用于通过与扶梯的链杆作用将扶梯的运行速度转移到扶梯运动转移机构上，扶梯运动转移机构上安装有离心触发机构，离心触发机构用于在扶梯运动转移机构离心作用下触发限速开关机构闭合或断开。

扶梯运动转移机构包括：运动转移链、若干永磁铁以及两带动轮，运动转移链为环形，运动转移链两端环绕在两带动轮上，在运动转移链两侧安装有若干永磁铁，每一永磁铁均用于与位于上滑轨上方的链杆(扶梯中链轮上铰接有链杆)，一带动轮上连接有离心触发机构。

离心触发机构包括：转轴、安装轮、铰接杆、连接块、第二弹簧、移动轮以及触发杆，转轴固定在带动轮中心上，转轴上固定有安装轮，在转轴上安装有能在转轴中心线上运动的移动轮，安装轮铰接至铰接杆一端，安装轮固定至第二弹簧一端，第二弹簧另一端固定至铰接杆中部，铰接杆另一端铰接至连接块，连接块安装在移动轮上，连接杆能在移动轮径向上运动，在第二弹簧弹力下能使得移动轮到安装轮之间的距离大，在移动轮上安装有触发杆，触发杆背离移动轮一侧安装有限速开关机构，限速开关机构为自复位开关，限速开关机构一端连接至5v电源，限速开关机构另一端连接至安全主控板。当扶梯运行速度不超过限速值时，在第二弹簧弹力下铰接杆有推动移动轮远离安装轮的趋势，此时移动轮通过触发杆压紧限速开关机构的按动部，限速开关机构闭合，限速开关机构向安全主控板输入限速器复位信号(也就是高电平5v信号)，此时限速开关机构的输出不会导致安全主控板驱动任何制动用结构运动。当扶梯运行速度超过限速值时，第二弹簧被强迫变形，由于安装轮旋转时有使得铰接杆与连接块的端部向移动轮边缘移动的趋势，因此铰接杆在离心力的作用下使得移动轮靠近安装轮，移动轮向安装轮运动，触发杆远离限速开关机构的按动部，限速开关机构自动断开，限速开关机构向安全主控板输入限速器动作信号(也就是低电平信号)，此时限速开关机构的输出被安全主控板得到后，安全主控板驱动扶梯安全钳两链轮压紧在上滑轨上，同时控制第一可控开关断开扶梯运行驱动装置的电源，避免扶梯继续运动而导致安全事故更加严重。

限速器和梯级链感应器实现了机械检测和光电信号检测的同时进行，保证了检测精准性，提高了安全事故发生后的反应效率。

第一可控开关为接触器，接触器的能够适应扶梯运行驱动装置的大功率运作。

该防断链监控系统还包括：警铃以及第三可控开关，第三可控开关的控制端连接至安全主控板，第三可控开关安装在警铃所在的电源回路上。为了实现对乘客的提醒设置了警铃。

该防断链监控系统还包括：警灯以及第四可控开关，第四可控开关的控制端连接至安全主控板，第四可控开关安装在警灯所在的电源回路上。为了实现对乘客的提醒设置了警灯。第三可控开关和第四可控开关均为开关三极管，开关三极管的基极为用于连接至安全主控板的控制端，开关三极管的发射极节点，开关三极管的集电极通过警灯或警铃连接至电源。

该防断链监控系统还包括：应急电源以及第五可控开关，第五可控开关的控制端连接至安全主控板，安全主控板以及所有梯级链感应器均通过第五可控开关电连接至应急电源。为了保证整个防断链监控系统在停电后仍然能使用，因此设置了应急电源，为了避免应急电源的使用而导致影响扶梯的正常运行，因此设计了第五可控开关。第五可控开关也为接触器。

达到了以下效果：

1、避免了传统扶梯监测装置在上部机房而导致无法监测、有效监测梯级断链、梯级超速的现象；

2、避免了传统扶梯制停装置在上部机房而导致无法有效制停梯级的现象；

3、出现断链和超速时会造成巨大人员伤害，该装置有效控制梯级链和梯级制停，有效控制伤害；

4、在现有扶梯上增加了少许硬件设备，实行方便、简单，成本低，可靠性高；

5、整个控制过程有效监控梯级链和梯级状态，一有异常(断链或超速)，立即控制附加制动器制停梯级(同时停主机)；

6、不影响原有扶梯安全系统。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种扶梯安全钳，其特征在于，包括：压紧块、滑座、弹性件、安装座以及直线驱动设备，在扶梯的桁架上安装有安装座，安装座上安装有滑座，滑座能相对安装座在与扶梯钢轨平行的方向上运动，滑座上安装有直线驱动设备，直线驱动设备的输出部上安装有压紧块，压紧块用于将扶梯的链轮压紧在扶梯钢轨上，直线驱动设备用于驱动压紧块在远离或靠近链轮的方向上运动，在滑座与安装座或桁架之间安装有弹性件，弹性件用于缓冲滑座；

扶梯安全钳至少有四个，扶梯安全钳设置在扶梯中部。

2.根据权利要求1所述的扶梯安全钳，其特征在于，直线驱动设备为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的扶梯安全钳，其特征在于，弹性件为第一弹簧，第一弹簧一端固定至滑座，第一弹簧另一端固定至桁架。

4.根据权利要求1所述的扶梯安全钳，其特征在于，压紧块能压紧至少三个链轮，压紧块靠近链轮的面凹陷形成凹槽，凹槽供链轮置入。

5.一种基于如权利要求1至4任一项所述的扶梯安全钳的防断链监控系统，其特征在于，包括：扶梯安全钳动作感应器、扶梯安全钳复位感应器、安全主控板以及至少四梯级链感应器，所有梯级链感应器相互间隔地安装在桁架上，每一梯级链感应器均用于检测扶梯上两链轮出现在所在位置时的间隔时间，每一梯级感应传感器均与一安全主控板连接，安全主控板通信连接至扶梯的控制箱，安全主控板连接至第一可控开关的控制端，第一可控开关安装在扶梯的运行驱动装置所在电源回路上；

在扶梯安全钳中，扶梯安全钳动作感应器用于检测压紧块到直线驱动设备的外壳之间的距离，直线驱动设备的外壳上安装有扶梯安全钳动作感应器；

在扶梯安全钳中，扶梯安全钳复位感应器用于检测直线驱动设备的外壳到扶梯安全钳复位感应器之间的距离，扶梯安全钳复位感应器安装在桁架上。

6.根据权利要求5所述的防断链监控系统，其特征在于，还包括：限速器，限速器包括：扶梯运动转移机构、离心触发机构以及限速开关机构，扶梯运动转移机构用于通过与扶梯的链杆作用将扶梯的运行速度转移到扶梯运动转移机构上，扶梯运动转移机构上安装有离心触发机构，离心触发机构用于在扶梯运动转移机构离心作用下触发限速开关机构闭合或断开。

7.根据权利要求5所述的防断链监控系统，其特征在于，还包括：警铃以及第三可控开关，第三可控开关的控制端连接至安全主控板，第三可控开关安装在警铃所在的电源回路上。

8.根据权利要求5所述的防断链监控系统，其特征在于，还包括：警灯以及第四可控开关，第四可控开关的控制端连接至安全主控板，第四可控开关安装在警灯所在的电源回路上。

9.根据权利要求5所述的防断链监控系统，其特征在于，还包括：应急电源以及第五可控开关，第五可控开关的控制端连接至安全主控板，安全主控板以及所有梯级链感应器均通过第五可控开关电连接至应急电源。

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