CN2920960Y - 集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置，它包括控制器、压力传感器、中间继电器以及四个或四个以上的位置开关；所述四个或四个以上的位置开关以及压力传感器与控制器的输入端相连；所述中间继电器的线圈与控制器的输出端相连，中间继电器的常闭触点与集装箱空箱堆高机的上升锁定电磁阀相连。本实用新型是一种结构简单、采用智能化安全保护方式，无须人工检测，且控制效果好、精度高、性能稳定的集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到集装箱堆高机领域，特指一种集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置。
背景技术
集装箱空箱堆高机是一种集装箱搬运和堆垛装置，在某种意义上说依然属于起重设备。在空箱堆高机堆垛过程中，可能会因人为检测失误或箱体内物质未清空，而使堆高机在超重状态下工作，从而导致设备损坏，甚至引起安全事故。但在现有的堆高机产品中，却基本没有相应的安全保护措施。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、无须人工检测，且控制效果好、精度高、性能稳定的集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置。其特征在于它包括控制器、压力传感器、中间继电器以及四个或四个以上的位置开关；所述四个或四个以上的位置开关以及压力传感器与控制器的输入端相连；所述中间继电器的线圈与控制器的输出端相连，中间继电器的常闭触点与集装箱空箱堆高机的上升锁定电磁阀相连。
所述中间继电器的常开触点与一声光报警器相连。
所述集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置进一步包括一按钮开关与上升锁定电磁阀相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型的集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置采用智能化的安全保护方式，无须人工检测，其控制效果好、精度高、性能稳定。本实用新型通过控制器收集吊箱的实时位置信息和提升油缸的油压信息，对空箱的位置和重量进行实时判断，从而延长了设备的使用寿命，提高了整机的安全性能。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理示意图；
图2是本实用新型工作原理的流程示意图；
图3是本实用新型控制器的I/O端口说明简图。
图例说明
1、控制器 2、位置开关
3、压力传感器 4、中间继电器
5、上升锁定电磁阀 6、声光报警器
7、开关按纽
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置包括控制器1(Ul)、压力传感器3(BP)、中间继电器4(KA)以及四个或四个以上的位置开关2(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)，其中四个或四个以上的位置开关2以及压力传感器3与控制器1的输入端相连，中间继电器4的线圈与控制器1的输出端相连，中间继电器4的常闭触点与集装箱空箱堆高机的上升锁定电磁阀5相连。在本实施例中，四个位置开关2分别安装在堆高机门架的第5、6、7、8层高度位置上，实时检测吊具所在位置；压力传感器3安装在举升油缸的底部，实时检测液压油缸的油压大小。在较佳的实例中，本实用新型进一步将中间继电器4的常开触点与一声光报警器6相连；按钮开关7控制上升锁定电磁阀5的状态。
本实例中的控制器1采用上海派恩公司的EPEC2024控制器，其接口说明如图3所示；压力传感器3(BP)采用秀巴公司生产的压力变送器500.943003-141，与控制器1的XM2.12端口相连；位置开关2(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)均采用上海倍加福自动化有限公司的接近开关NBB10-30GM50-E2，其依次与控制器1的XM3.20、XM3.21、XM3.22、XM3.23端口相连；中间继电器6(KA)、开关按钮7(SA)、声光报警器6(HA)均采用进口的He11a公司配件，中间继电器6(KA)与控制器1的XM1.1端口相连；上升锁定电磁阀5(YV)采用力士乐配件。
工作原理：如图2所示，控制器1通过安装在堆高机门架上的四个位置开关2采集堆高机上吊箱的实时位置信息，同时通过安装在举升油缸上的压力传感器3实时采集液压油缸中的油压信息；控制器1将采集到的信号通过处理，确定出吊箱所处的位置h和吊箱的重量t1，控制器1内的控制程序再将所得的重量t1与位置h上所设定的最大吊箱重量t作比较：
如果t1＜t，说明堆高机处于安全状态，可以正常运行。
如果t1≥t，控制器1则输出一个连续信号给中间继电器4，使中间继电器4通电：中间继电器4的常闭触点断开，举升油缸上的上升锁定电磁阀5锁定，使开关按钮7失效，禁止吊箱的上升动作；同时，中间继电器4的常开触点闭合，声光报警器6导通，发出声光报警，提醒驾驶员做出安全保护处理。直到吊箱动作处于安全状态时，声光报警和上升锁定才得以解除，恢复到正常的工作状态，从而避免设备的损坏，达到安全保护目的。
Claims (3)
1、一种集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置，其特征在于：它包括控制器(1)、压力传感器(3)、中间继电器(4)以及四个或四个以上的位置开关(2)；所述四个或四个以上的位置开关(2)以及压力传感器(3)与控制器(1)的输入端相连；所述中间继电器(4)的线圈与控制器(1)的输出端相连，中间继电器(4)的常闭触点与集装箱空箱堆高机的上升锁定电磁阀(5)相连。
2、根据权利要求1所述的集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置，其特征在于：所述中间继电器(4)的常开触点与一声光报警器(6)相连。
3、根据权利要求1或2所述的集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置，其特征在于：所述集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置进一步包括一按钮开关(7)与上升锁定电磁阀(5)相连。
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| CN 200620050740 CN2920960Y (zh) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置 |
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| CN 200620050740 CN2920960Y (zh) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置 |
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| CN2920960Y true CN2920960Y (zh) | 2007-07-11 |
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2006
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