CN101406314A - 小型自动进给甘蔗削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型自动进给甘蔗削皮机，它主要由动力系统、传动系统、切削系统、进给系统、柔性压紧系统和机架支撑防护系统组成；本发明系统创新地运用了一个行星轮系同时实现切削刀具的主旋运动及刀具的周向进给运动，结构简单而切削高效；且行星机构应用了齿轮交错传动来实现成角度传动，使传动机构更加紧凑；系统还创新地将端面螺纹与齿轮相结合来实现动交错轴传动，从而实现变甘蔗直径的轴向自动进给功能。运用该机器改进了传统手工纵削式削皮和仿形圆弧铣刀削皮的不利方面，大大降低操作人员劳动强度的同时，提高了削皮的效率和效果，机器结构简单、动作安全可靠、操作方便、该机器制造成本比较低，具有良好推广性。

Description

小型自动进给甘蔗削皮机

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械，尤其涉及一种适合于不同直径甘蔗的小型自动进给甘蔗削皮机。

背景技术

甘蔗是一种富含纤维并具有清凉降火功效的农作物，其形状细长多节且表皮粗厚，所以甘蔗在食用前必须进行削皮处理才能食用，然而吃甘蔗去皮难是长期困扰人们的一大难题。一直以来传统的甘蔗去皮使用削皮刀手工削皮，不仅削皮缓慢，更因削皮者的熟练与否，影响其削皮的效果，故其浪费体力及时间，不卫生，还可能会划伤手。

现有的纵向削皮机削皮模仿手工削皮过程，如中国专利95222082.4“甘蔗削皮机”，其采用纵向式去皮，存在无法根据甘蔗直径变化调整刀具而导致削皮过厚、浪费较大，而且长条状切屑难以处理的缺点。

还有一类能较好的根据甘蔗直径的变化调整刀具进行切削，如中国专利01142642.X“甘蔗自动削皮机”，虽能比较完整的切削甘蔗，但体积庞大，制造工艺过于复杂，成本较高，不适合各大小水果店及家庭使用，推广难度极大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种小型自动进给甘蔗削皮机。

为实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：本发明的小型自动进给甘蔗削皮机包括动力系统，传动系统，切削系统，进给系统，柔性张紧系统和机架支撑防护等系统。动力从电动机、减速齿轮对、带轮组、主回转轴后分成两路，一路通过与主轴固定的回转行星刀架、行星斜齿轮、再传递到圆柱铣刀；另一路传递到丝盘，再带动与丝盘啮合的四个沿周向均匀分布的进给齿轮转动，从而把切削主轴的旋转运动转化为沿轴向的进给运动。刀具的周向进给由回转行星刀架的旋转直接带动简单可靠，甘蔗柔性压紧系统由四个安装在回转行星刀架上的张紧导向块组成，以保证不同直径甘蔗的正常切削。

本发明相对现有技术，具有如下技术效果：本发明改进了传统的手工削皮和纵削式削皮的不利方面，并且其甘蔗的切削效果明显好于手工操作，甘蔗切削废皮厚度均匀，并且可以大大提高削皮的效率，同时针对现有的大型甘蔗削皮机，该产品的制造成本比较低，且具有极好的切削实效性，有利于推广。

(1)行星轮系的采用，使机器的传动变得简单而可靠，单动力源、单刀具即可实现刀具主运动及周向进给运动。

(2)采用柔性张紧机构及紧凑机身，使刀架可根据甘蔗直径变化自动调整，使削皮厚度可调到最佳且保持均匀。

(3)刀刃切削方向的优化，不完全沿着甘蔗纤维方向的设计，使切削出来的甘蔗更光滑，更美观。

(4)行星传动机构中应用了齿轮交错传动来实现成角度传动，使传动机构更加紧凑。

(5)端面螺纹与齿轮想结合来实现动交错轴传动，使得甘蔗轴向自动进给结构紧凑，而且还适应不同甘蔗直径的自动调整。

(6)多刀刃切削，效率高，运动顺畅。

附图说明

图1是本发明小型自动进给甘蔗削皮机主视图；

图2是本发明小型自动进给甘蔗削皮机侧视图；

图3是本发明小型自动进给甘蔗削皮机的进给系统示意图。

具体实施方式

本发明的小型自动进给甘蔗削皮机主要由动力系统、传动系统、切削系统、进给系统、柔性压紧系统和机架支撑防护系统组成。机架支撑防护系统包括机架，动力系统安置于机架的最下部为整个机器提供动力；切削系统位于机架的上部是机器的核心部分；进给系统也位于机架的上部并与切削系统相连，是机器的辅助功能部分；传动系统连接着动力系统与切削系统、进给系统，为机器运动和力转变；机架支撑防护系统支撑并包裹整个机器为机器其它系统提供支撑及操作防护。

动力系统主要包括可调整电机底座9和电动机8，电动机8安装于可调整电机底座9上，可调整电机底座9安装于机架5的最下部，本系统为整个机器提供动力。

切削系统主要由回转行星刀架4、大轴承单元2、切削主轴15、圆柱铣刀10和可调平衡块13组成。圆柱铣刀10安装于切削主轴15上，切削主轴15安装于回转行星刀架4，回转行星刀架4通过大轴承单元2安装于机架5上。切削时甘蔗塞入回转行星刀架4的主回转轴1中，圆柱铣刀10旋转来完成削皮功能。可调平衡块13固定于主回转轴1上并与回转行星刀架4对称安装，通过其端部的两颗螺钉调节平衡块的半径来改善切削主轴偏置带来的动不平衡。

进给系统主要由进给齿轮17、滑块20、压紧弹簧16、导轨19、丝盘18、轴承21、法兰盘22组成，丝盘18与回转行星刀架4连接，实现丝盘18的转动，进给齿轮17安装于滑块20并与丝盘18啮合转动，进给齿轮17共四组均布于法兰盘22，滑块20由压紧弹簧16预压在导轨19上并有一定距离的径向滑动以适应不同直径甘蔗的进给，导轨19固定在法兰盘22上，法兰盘22安装在机架5上。工作时四组均布的进给齿轮17转动带动甘蔗进入切削系统进行削皮。

传动系统主要由减速齿轮对7、带轮组6、内齿圈11、行星斜齿轮12、回转行星刀架4组成。减速齿轮对7安装于可调整电机底座9上将电动机8的转动进行一级减速，带轮组6安装在可调整电机底座9和回转行星刀架4上实现二级减速，行星斜齿轮12安装于切削主轴1上，内齿圈11安装于机架5上，行星斜齿轮12与内齿圈11啮合实现回转行星刀架4与主回转轴1的动力传动。回转行星刀架4与进给系统的丝盘17连接，实现进给的动力传动。

柔性压紧系统主要由张紧导向块3、张紧轮14、弹簧(图中未示出)组成。张紧轮14)安装于张紧导向块3上并可随甘蔗作相对转动，张紧导向块3共4组并隔一定的角度通过铰链形式安置于回转行星刀架4上，并通过弹簧的拉力将甘蔗压紧在圆柱铣刀10上，张紧导向块3会根据甘蔗的大小自动调节位置以适应不同甘蔗的切削而压紧力基本不变。

本发明的工作过程如下：

接通电源后，电动机8通过减速齿轮对7带动小带轮旋转，小带轮通过V形带带动主回转轴1旋转，主回转轴1带动与其相连的丝盘18转动，丝盘上的端面螺纹转动，带动与其啮合的进给齿轮17转动，进给齿轮靠压紧弹簧16弹力压在甘蔗上，带动甘蔗进入切削系统。进给齿轮17装在滑块20上，滑块20装在导轨19里，导轨19固定在法兰盘22上，滑块可以根据甘蔗大小的不同自己调节位置，极限位置由导轨上的限位螺钉确定，使进给系统具有了对不同直径甘蔗的自适应性。主回转轴1上焊接的回转行星刀架4绕主回转轴1转动，从而使与内齿圈11相啮合的行星斜齿轮12旋转，行星斜齿轮12带动圆柱铣刀10转动。当甘蔗大小变化时，张紧导向块3在弹簧的拉力作用下绕其铰链支撑轴线转动，通过张紧轮14压在甘蔗上，从来使机器达到了自动适应于不同大小甘蔗的目标。

Claims (6)

1、一种小型自动进给甘蔗削皮机，其特征在于，它主要由动力系统、传动系统、切削系统、进给系统、柔性压紧系统和机架支撑防护系统组成。机架支撑防护系统支撑并包裹整个小型自动进给甘蔗削皮机，包括机架。动力系统安装于机架的最下部。切削系统位于机架的上部。进给系统也位于机架的上部并与切削系统相连。

2、根据权利要求1所述的小型自动进给甘蔗削皮机，其特征在于，所述动力系统包括可调整电机底座(9)和电动机(8)，电动机(8)安装于可调整电机底座(9)上，可调整电机底座(9)安装在机架(5)的最下部。

3、根据权利要求1所述的小型自动进给甘蔗削皮机，其特征在于，所述切削系统主要由回转行星刀架(4)、大轴承单元(2)、切削主轴(15)、圆柱铣刀(10)和可调平衡块(13)组成。圆柱铣刀(10)安装于切削主轴(15)上，切削主轴(15)安装于回转行星刀架(4)，回转行星刀架(4)通过大轴承单元(2)安装于机架(5)上。可调平衡块(13)固定于回转行星刀架(4)的主回转轴(1)上并与回转行星刀架(4)对称安装。

4、根据权利要求1所述的小型自动进给甘蔗削皮机，其特征在于，所述进给系统主要由进给齿轮(17)、滑块(20)、压紧弹簧(16)、导轨(19)、丝盘(18)、轴承(21)和法兰盘(22)组成，丝盘(18)与回转行星刀架(4)连接，进给齿轮(17)安装于滑块(20)并与丝盘(18)啮合转动，进给齿轮(17)共四组，均布于法兰盘(22)。滑块(20)由压紧弹簧(16)预压在导轨(19)上，导轨(19)固定在法兰盘(22)上，法兰盘(22)安装在机架(5)上。

5、根据权利要求1所述的小型自动进给甘蔗削皮机，其特征在于，所述传动系统主要由减速齿轮对(7)、带轮组(6)、内齿圈(11)、行星斜齿轮(12)和回转行星刀架(4)组成。减速齿轮对(7)安装于可调整电机底座(9)上，带轮组(6)安装在可调整电机底座(9)和回转行星刀架(4)上，行星斜齿轮(12)安装于切削主轴(1)上，内齿圈(11)安装于机架(5)上。

6、根据权利要求1所述的小型自动进给甘蔗削皮机，其特征在于，所述柔性压紧系统主要由张紧导向块(3)、张紧轮(14)和弹簧组成。张紧轮(14)安装于张紧导向块(3)上，张紧导向块(3)共4组，安装于回转行星刀架(4)上。

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