CN111543652A - 一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，包括用于支撑设备的凹形底座、用于支撑甘蔗的前支撑板、用于支撑剥皮后甘蔗的后支撑板和用于进行甘蔗剥皮的自适应剥皮机构，所述凹形底座的表面固定连接有前支撑板，涉及甘蔗加工领域。该自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置根据现有的甘蔗剥皮过程中存在的不易控制切削厚度和关节处改刀的问题，设计出特殊的针对甘蔗去皮的刀具，利用撕扯和切削相配合的方式均匀的对甘蔗圆周方向同步切削，从而有效的解决了一般的直接食用的甘蔗在削皮的时候不易控制削皮的厚度，容易造成浪费，甘蔗关节处削皮费力且常常需要重新改刀寻找一定厚度的切口，去皮工作难以精细把握而造成浪费的问题。

Description

一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置
技术领域
本发明涉及甘蔗加工技术领域，具体为一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置。
背景技术
甘蔗是一种常见的植物，可以直接咀嚼食用其中的水分，也可以加工成药材，甘蔗的表皮较为坚硬且厚实，当然对于一些挤压水分获取汁水，在工厂加工蔗糖的，可以直接连带甘蔗皮进行挤压，但是在作为水果食用的时候，虽然甘蔗皮其中也会含有大量的糖分和水分，但是并不方便咀嚼，在食用之前常常需要将其表皮去除，目前对于甘蔗表皮的去皮工作，主要是使用手工的剥皮刀，这个刀具的使用，容易造成大量的浪费，因为刀削的厚度不易控制，而剥下来的甘蔗皮又经常因为不方便咀嚼也不会进行回收，而是直接丢弃在地上，尤其是甘蔗有很多的关节，在每一节的地方常常会需要重新切削处切口，然后顺着切口进行剥皮，不仅剥皮较为费劲，而且浪费严重，一般的直接食用的甘蔗在削皮的时候不易控制削皮的厚度，容易造成浪费，甘蔗关节处削皮费力且常常需要重新改刀寻找一定厚度的切口，去皮工作难以精细把握而造成浪费，所以需要一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，解决了一般的直接食用的甘蔗在削皮的时候不易控制削皮的厚度，容易造成浪费，甘蔗关节处削皮费力且常常需要重新改刀寻找一定厚度的切口，去皮工作难以精细把握而造成浪费的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，包括用于支撑设备的凹形底座、用于支撑甘蔗的前支撑板、用于支撑剥皮后甘蔗的后支撑板和用于进行甘蔗剥皮的自适应剥皮机构，所述凹形底座的表面固定连接有前支撑板，所述凹形底座的表面固定连接有后支撑板，所述自适应剥皮机构设置在前支撑板和后支撑板之间，所述自适应剥皮机构设置在凹形底座上，所述前支撑板的表面和后支撑板的表面均开设有若干个支撑孔。
优选的，所述自适应剥皮机构包括剥皮支撑体、若干个剥皮通孔、自适应剥皮刀具、分割刀具和后侧挡板，所述剥皮支撑体的表面与凹形底座的内壁固定连接，所述剥皮支撑体的表面开设有若干个剥皮通孔，所述剥皮通孔与支撑孔大小相同且同轴，所述自适应剥皮刀具和分割刀具均设置在剥皮通孔的内部。
优选的，所述后侧挡板的表面固定安装有若干个与剥皮通孔一一对应的电动伸缩杆，每一个所述电动伸缩杆的顶端均固定连接有一个自适应拖簧，所述自适应拖簧的表面套接有波纹摩擦垫，所述自适应拖簧的表面固定连接有拖拽齿。
优选的，每一个所述剥皮通孔的内壁均开设有若干个倾斜槽，所述倾斜槽的内壁滑动连接有梯形杆，所述梯形杆的表面固定连接有自适应推簧，所述自适应推簧的一端与梯形杆的表面固定连接，每一个所述梯形杆的表面均固定连接有一个竖支撑杆，每一个所述竖支撑杆的底部均固定连接有一个分割刀具，所述分割刀具的表面固定连接有若干个倒钩刺，所述分割道具的表面呈梯形状。
优选的，所述竖支撑杆的两个侧面均开设有一个竖直弹力槽，每一个所述竖直弹力槽的内壁均开设有轴向弹力槽，所述竖直弹力槽的内壁滑动连接有竖直连接块，所述竖直连接块的表面固定连接有延伸限位块，所述延伸限位块的表面与轴向弹力槽的内壁滑动连接，所述竖直弹力槽的内底壁固定连接有竖直推簧，所述竖直推簧的一端与竖直连接块的表面固定连接，所述轴向弹力槽的内壁固定连接有轴向弹簧，所述轴向弹簧的一端与延伸限位块的表面固定连接，所述竖直连接块的表面固定连接有自适应剥皮刀具。
优选的，所述自适应剥皮刀具的结构包括自适应刀刃和弧形推头，所述弧形推头位于自适应刀刃的上方，所述自适应刀刃和弧形推头连接成一体，所述弧形推头的材料包括空心橡胶囊，所述自适应剥皮刀具与分割道具交错分布，所述自适应剥皮刀具的表面呈弧形状，所述自适应剥皮刀具的中部设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具沿着自适应剥皮刀具的弧形线伸缩。
优选的，所述剥皮通孔的内壁固定连接有若干个与自适应剥皮刀具相对应的弧形挤压体，所述弧形挤压体的内壁固定连接有弹力片，所述弹力片远离弧形挤压体的一端与剥皮通孔的内壁固定连接。
(三)有益效果
(1)本发明通过设置自适应剥皮机构，可以对任意粗细的甘蔗进行剥皮，并且剥皮的时候可以紧贴着甘蔗皮，避免甘蔗皮被切的过厚导致浪费的情况发生，于此同时，在去皮的过程中遇到甘蔗的关节处，可以随着压力的增大而自适应改变刀体的角度和用力方向，快速的实现在关节处的改刀，提高剥皮效率的同时可以避免浪费。
(2)本发明在对甘蔗进行剥皮的时候利用分割的方式，将甘蔗皮分隔开，通过撕扯切削相配的方式，可以保持甘蔗圆周方向被均匀的切割，避免圆周方向被切割厚度不均的情况发生，而且可以实现对多个甘蔗一同剥皮的效果。
(3)本发明在对甘蔗剥皮的同时，利用有限的空间以及甘蔗皮自身在受到拉扯和挤压力共同作用下可以对切除的甘蔗皮进行针对性的压榨，进而可以将皮中的甘蔗汁挤压出来落入到凹形底座上，方便收集，进一步的避免了浪费。
(4)本发明根据现有的甘蔗剥皮过程中存在的不易控制切削厚度和关节处改刀的问题，设计出特殊的针对甘蔗去皮的刀具，利用撕扯和切削相配合的方式均匀的对甘蔗圆周方向同步切削，从而有效的解决了一般的直接食用的甘蔗在削皮的时候不易控制削皮的厚度，容易造成浪费，甘蔗关节处削皮费力且常常需要重新改刀寻找一定厚度的切口，去皮工作难以精细把握而造成浪费的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剥皮支撑体结构侧视图；
图3为本发明自适应拖簧结构正视图；
图4为本发明倾斜槽结构剖视图；
图5为本发明分割刀具结构正视图；
图6为本发明剥皮通孔结构剖视图；
图7为本发明自适应剥皮刀具结构正视图。
其中，1凹形底座、2前支撑板、3后支撑板、4自适应剥皮机构、41剥皮支撑体、42剥皮通孔、43自适应剥皮刀具、431自适应刀刃、432弧形推头、433伸缩刀具、44分割刀具、45后侧挡板、46电动伸缩杆、47自适应拖簧、48波纹摩擦垫、49拖拽齿、410倾斜槽、411梯形杆、412自适应推簧、413竖支撑杆、414倒钩刺、415竖直弹力槽、416轴向弹力槽、417竖直连接块、418延伸限位块、419竖直推簧、420轴向弹簧、421弧形挤压体、422弹力片、5支撑孔。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明实施例提供一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，包括用于支撑设备的凹形底座1、用于支撑甘蔗的前支撑板2、用于支撑剥皮后甘蔗的后支撑板3和用于进行甘蔗剥皮的自适应剥皮机构4，凹形底座1的表面固定连接有前支撑板2，凹形底座1的表面固定连接有后支撑板3，自适应剥皮机构4设置在前支撑板2和后支撑板3之间，自适应剥皮机构4设置在凹形底座1上，前支撑板2的表面和后支撑板3的表面均开设有若干个支撑孔5。
自适应剥皮机构4包括剥皮支撑体41、若干个剥皮通孔42、自适应剥皮刀具43、分割刀具44和后侧挡板45，剥皮支撑体41的表面与凹形底座1的内壁固定连接，剥皮支撑体41的表面开设有若干个剥皮通孔42，剥皮通孔42与支撑孔5大小相同且同轴，自适应剥皮刀具43和分割刀具44均设置在剥皮通孔42的内部，后侧挡板45的表面固定安装有若干个与剥皮通孔42一一对应的电动伸缩杆46，每一个电动伸缩杆46的顶端均固定连接有一个自适应拖簧47，自适应拖簧47的表面套接有波纹摩擦垫48，自适应拖簧47的表面固定连接有拖拽齿49，每一个剥皮通孔42的内壁均开设有若干个倾斜槽410，倾斜槽410的内壁滑动连接有梯形杆411，梯形杆411的表面固定连接有自适应推簧412，自适应推簧412的一端与梯形杆411的表面固定连接，每一个梯形杆411的表面均固定连接有一个竖支撑杆413，每一个竖支撑杆413的底部均固定连接有一个分割刀具44，分割刀具44的表面固定连接有若干个倒钩刺414，分割道具的表面呈梯形状。
竖支撑杆413的两个侧面均开设有一个竖直弹力槽415，每一个竖直弹力槽415的内壁均开设有轴向弹力槽416，竖直弹力槽415的内壁滑动连接有竖直连接块417，竖直连接块417的表面固定连接有延伸限位块418，延伸限位块418的表面与轴向弹力槽416的内壁滑动连接，竖直弹力槽415的内底壁固定连接有竖直推簧419，竖直推簧419的一端与竖直连接块417的表面固定连接，轴向弹力槽416的内壁固定连接有轴向弹簧420，轴向弹簧420的一端与延伸限位块418的表面固定连接，竖直连接块417的表面固定连接有自适应剥皮刀具43，自适应剥皮刀具43的结构包括自适应刀刃431和弧形推头432，弧形推头432位于自适应刀刃431的上方，自适应刀刃431和弧形推头432连接成一体，弧形推头432的材料包括空心橡胶囊，自适应剥皮刀具43与分割道具交错分布，自适应剥皮刀具43的表面呈弧形状，自适应剥皮刀具43的中部设置有伸缩刀具433，伸缩刀具433沿着自适应剥皮刀具43的弧形线伸缩，剥皮通孔42的内壁固定连接有若干个与自适应剥皮刀具43相对应的弧形挤压体421，弧形挤压体421的内壁固定连接有弹力片422，弹力片422远离弧形挤压体421的一端与剥皮通孔42的内壁固定连接。
使用时，将甘蔗的根部通过支撑孔5放到剥皮通孔42的一端处，然后启动各个电动伸缩杆46，将电动伸缩杆46一端的自适应拖簧47伸入到靠近甘蔗根部的位置，然后将自适应拖簧47套在甘蔗的根部，然后缩回电动伸缩杆46，在牵引力的作用下，自适应拖簧47被拉伸并沿着圆周方向挤压甘蔗根部，拖拽齿49嵌入甘蔗根部，波纹摩擦垫48包裹甘蔗根部，甘蔗被拉入到剥皮通孔42的内部，在甘蔗遇到相互聚拢的自适应剥皮刀具43的时候，分割刀具44率先将甘蔗与分割刀具44接触的位置切开，然后自适应刀刃431对甘蔗进行切削，拖拽甘蔗的时候，自适应剥皮刀具43和分割刀具44均向后移动并逐渐远离甘蔗，甘蔗被切开的皮被拉扯在弧形推头432的弧形面的导向下向外侧延伸，弧形推头432控制自适应刀刃431漏出的长度并控制着甘蔗皮的切割厚度，避免自适应刀刃431过渡切深，甘蔗皮被切割剥离，当遇到甘蔗关节处，阻力增大，自适应剥皮刀具43会被向靠近甘蔗处挤压，竖直推簧419被压缩，与此同时，竖直连接块417会旋转角度，自适应刀刃431倾斜着向下移动到甘蔗的关节处将甘蔗关节处进改刀，切开关节处后阻力变小，弧形推头432恢复常态对自适应刀刃431再次改刀贴合被切开的甘蔗皮处切削，被切离的甘蔗皮向外延伸的时候会受到弧形推头432和弧形挤压体421的共同挤压，甘蔗皮的汁水被压榨出来通过剥皮通孔42流到凹形底座1上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，包括用于支撑设备的凹形底座(1)、用于支撑甘蔗的前支撑板(2)、用于支撑剥皮后甘蔗的后支撑板(3)和用于进行甘蔗剥皮的自适应剥皮机构(4)，其特征在于：所述凹形底座(1)的表面固定连接有前支撑板(2)，所述凹形底座(1)的表面固定连接有后支撑板(3)，所述自适应剥皮机构(4)设置在前支撑板(2)和后支撑板(3)之间，所述自适应剥皮机构(4)设置在凹形底座(1)上，所述前支撑板(2)的表面和后支撑板(3)的表面均开设有若干个支撑孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，其特征在于：所述自适应剥皮机构(4)包括剥皮支撑体(41)、若干个剥皮通孔(42)、自适应剥皮刀具(43)、分割刀具(44)和后侧挡板(45)，所述剥皮支撑体(41)的表面与凹形底座(1)的内壁固定连接，所述剥皮支撑体(41)的表面开设有若干个剥皮通孔(42)，所述剥皮通孔(42)与支撑孔(5)大小相同且同轴，所述自适应剥皮刀具(43)和分割刀具(44)均设置在剥皮通孔(42)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，其特征在于：所述后侧挡板(45)的表面固定安装有若干个与剥皮通孔(42)一一对应的电动伸缩杆(46)，每一个所述电动伸缩杆(46)的顶端均固定连接有一个自适应拖簧(47)，所述自适应拖簧(47)的表面套接有波纹摩擦垫(48)，所述自适应拖簧(47)的表面固定连接有拖拽齿(49)。
4.根据权利要求3所述的一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，其特征在于：每一个所述剥皮通孔(42)的内壁均开设有若干个倾斜槽(410)，所述倾斜槽(410)的内壁滑动连接有梯形杆(411)，所述梯形杆(411)的表面固定连接有自适应推簧(412)，所述自适应推簧(412)的一端与梯形杆(411)的表面固定连接，每一个所述梯形杆(411)的表面均固定连接有一个竖支撑杆(413)，每一个所述竖支撑杆(413)的底部均固定连接有一个分割刀具(44)，所述分割刀具(44)的表面固定连接有若干个倒钩刺(414)，所述分割道具的表面呈梯形状。
5.根据权利要求4所述的一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，其特征在于：所述竖支撑杆(413)的两个侧面均开设有一个竖直弹力槽(415)，每一个所述竖直弹力槽(415)的内壁均开设有轴向弹力槽(416)，所述竖直弹力槽(415)的内壁滑动连接有竖直连接块(417)，所述竖直连接块(417)的表面固定连接有延伸限位块(418)，所述延伸限位块(418)的表面与轴向弹力槽(416)的内壁滑动连接，所述竖直弹力槽(415)的内底壁固定连接有竖直推簧(419)，所述竖直推簧(419)的一端与竖直连接块(417)的表面固定连接，所述轴向弹力槽(416)的内壁固定连接有轴向弹簧(420)，所述轴向弹簧(420)的一端与延伸限位块(418)的表面固定连接，所述竖直连接块(417)的表面固定连接有自适应剥皮刀具(43)。
6.根据权利要求5所述的一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，其特征在于：所述自适应剥皮刀具(43)的结构包括自适应刀刃(431)和弧形推头(432)，所述弧形推头(432)位于自适应刀刃(431)的上方，所述自适应刀刃(431)和弧形推头(432)连接成一体，所述弧形推头(432)的材料包括空心橡胶囊，所述自适应剥皮刀具(43)与分割道具交错分布，所述自适应剥皮刀具(43)的表面呈弧形状，所述自适应剥皮刀具(43)的中部设置有伸缩刀具(433)，所述伸缩刀具(433)沿着自适应剥皮刀具(43)的弧形线伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种自适应结合处粗细变化的甘蔗去皮装置，其特征在于：所述剥皮通孔(42)的内壁固定连接有若干个与自适应剥皮刀具(43)相对应的弧形挤压体(421)，所述弧形挤压体(421)的内壁固定连接有弹力片(422)，所述弹力片(422)远离弧形挤压体(421)的一端与剥皮通孔(42)的内壁固定连接。
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TA01 Transfer of patent application right
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Effective date of registration: 20210525

Address after: 1438 Wenchang Road, Lanting street, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Address before: No. 700, Yan'an East Road, Huangpu District, Shanghai 200001

Applicant before: Zhang Qunwu

GR01 Patent grant
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Application publication date: 20200818

Assignee: Shaoxing qiaolu Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022330000211

Denomination of invention: A sugarcane peeling device with adaptive thickness change at junction

Granted publication date: 20210608

License type: Common License

Record date: 20220614

Application publication date: 20200818

Assignee: Shaoxing Xiuzhen New Energy Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022330000212

Denomination of invention: A sugarcane peeling device with adaptive thickness change at junction

Granted publication date: 20210608

License type: Common License

Record date: 20220614

Application publication date: 20200818

Assignee: Shaoxing Huirong Zhenhe New Energy Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022330000210

Denomination of invention: A sugarcane peeling device with adaptive thickness change at junction

Granted publication date: 20210608

License type: Common License

Record date: 20220614

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Shaoxing Huirong Zhenhe New Energy Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022330000210

Date of cancellation: 20230517

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Shaoxing qiaolu Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022330000211

Date of cancellation: 20230526

Assignee: Shaoxing Xiuzhen New Energy Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022330000212

Date of cancellation: 20230526

TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20240220

Address after: 532200 Industrial Avenue, Industrial Park, Jiangzhou District, Chongzuo City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee after: COFCO Chongzuo Sugar Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 1438 Wenchang Road, Lanting street, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee before: Shaoxing Dalengken Biotechnology Co.,Ltd.

Country or region before: China