CN101404726B - 一种远端摄像机的控制方法、系统和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种视讯会议中远端摄像机的控制方法、系统与设备，其实现过程为：获取远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，其中，所述远端会场的全景视图由远端摄像机建立，所述远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系由远端建立；根据所述远端会场的全景视图，以及两个坐标系的对应关系对远端摄像机进行控制。采用本发明的技术方案，使得本端的用户能够根据所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。

Description

一种远端摄像机的控制方法、系统和装置

技术领域

本发明涉及视讯会议技术领域，尤其设计一种远端摄像机的控制方法、系统和装置。 

背景技术

在视讯会议系统中，终端的摄像机一般采用具有PTZ(Pan/Tilt/Zoom，全景/斜拍/缩放)控制功能的摄像机，在会议的过程中，用户可以控制远端会场的摄像机，以便达到主动观看远端会场的不同位置，实现更好的进行会议交流的目的。 

现有技术中，存在两种方式进行远端摄像机的调节，一种方式是：用户在通过本地会议终端(简称：本端)控制远处会议终端(简称：远端)的摄像机时，直接控制远端摄像机进行左右、上下、缩放的行为对远端摄像机进行控制，通过信令信道将对应的控制命令传递到远端，远端控制自身的摄像机进行相应的动作。现有技术中另一种方式是：在会议前由会议组织者在远端摄像机所在的终端预先对几个位置调整好参数，保存预置的位置以及所述位置对应的参数，在会议过程中，通过选择预定的位置，控制远端的摄像机根据保存的参数切换到对应的位置。 

在完成本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题： 

(1)现有技术第一种方式采用手动的方式进行调节，需要根据视频的反馈效果进行判断，并且往往需要多次调节才能达到满意的效果，控制时间长且影响观看的效果； 

(2)现有技术第二种方式采用预先设定一些位置，并存储这些位置对应的远端摄像机的参数，这样预设定位置控制者不能够预知摄像机预置位的 效果，由于预置位一般比较有限(6-12个)，当预置位的效果不在用户满意的范围内，就需要用户通过现有技术第一种方式进行人为地调整，整个控制过程复杂，操作方式不友好。 

发明内容

本发明提供了一种远端摄像机的控制方法、系统与设备，以解决现有技术中存在的远端摄像机控制复杂的问题。 

本发明一方面提供一种视讯会议中远端摄像机的控制方法，该方法包括： 

获取远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，其中，所述远端会场的全景视图由远端摄像机根据其控制坐标系拍摄得到，所述远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系由远端建立； 

向远端发送控制命令，使得远端根据所述的控制命令对远端摄像机进行控制； 

其中，所述控制坐标系由远端建立，所述建立远端摄像机的控制坐标系的过程具体为： 

设定所述远端摄像机的视野范围中的左上角的顶点为所述控制坐标系的原点； 

分别根据向右、向下以及沿纸面向内建立所述远端摄像机的控制坐标系； 

其中，所述远端会场的全景视图由远端摄像机根据其控制坐标系拍摄得到的过程具体为： 

在所述远端摄像机焦距最小的情况下，远端控制远端摄像机对所述摄像机所拍摄的视野范围进行拍摄； 

在拍摄完当前视野范围内的场景后，调整所述远端摄像机的拍摄范围，使得所述远端摄像机对远端会场的全景都进行拍摄，从而获取所述远端会场 的全景视图； 

其中，所述远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系由远端建立，其过程具体为： 

将所述远端摄像机的焦距调整为最小时，得到的摄像机的拍摄范围作为所述摄像机的缩放参考视图； 

设定所述远端摄像机的控制坐标系的原点在全景视图坐标系原点处的参考视图的中心，设定所述远端摄像机控制坐标的最大值在全景视图坐标最大值处的参考视图的中心； 

基于所述远端摄像机的控制坐标系原点以及控制坐标的最大值，建立起所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系； 

其中，向远端发送控制命令，使得远端根据所述的控制命令对远端摄像机进行控制的过程具体为： 

将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系下的坐标； 

利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。 

还提供一种视讯会议中远端摄像机的控制方法，该方法包括： 

建立远端摄像机的控制坐标系，根据所述远端摄像机的控制坐标系拍摄远端会场的全景视图、以及建立所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系的对应关系； 

将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端； 

接收所述对端发送的控制命令； 

根据所述的控制命令控制所述的远端摄像机； 

其中，所述建立远端摄像机的控制坐标系的过程具体为： 

设定所述远端摄像机的视野范围中的左上角的顶点为所述控制坐标系的原点； 

分别根据向右、向下以及沿纸面向内建立所述远端摄像机的控制坐标系； 

其中，所述拍摄远端会场的全景视图的过程具体为： 

在所述远端摄像机焦距最小的情况下，远端控制远端摄像机对所述摄像机所拍摄的视野范围进行拍摄； 

在拍摄完当前视野范围内的场景后，调整所述远端摄像机的拍摄范围，使得所述远端摄像机对远端会场的全景都进行拍摄，从而获取所述远端会场的全景视图； 

其中，所述建立远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系的过程具体为： 

将所述远端摄像机的焦距调整为最小时，得到的摄像机的拍摄范围作为所述摄像机的缩放参考视图； 

设定所述远端摄像机的控制坐标系的原点在全景视图坐标系原点处的参考视图的中心，设定所述远端摄像机控制坐标的最大值在全景视图坐标最大值处的参考视图的中心； 

基于所述远端摄像机的控制坐标系原点以及控制坐标的最大值，建立起所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系； 

其中，所述根据所述的控制命令控制所述的远端摄像机，其过程具体为： 

将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系下的坐标； 

利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。 

还提供一种远端摄像机的控制装置，该装置包括： 

建立单元，用于建立远端会场的全景视图、远端摄像机的控制坐标系以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系； 

发送单元，用于将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端； 

控制命令接收单元，用于接收所述对端发送的控制命令； 

控制单元，用于根据接收到的所述的控制命令控制所述的远端摄像机； 

其中，所述建立单元包括： 

全景视图建立子单元，用于建立远端会场的全景视图，即在所述远端摄像机焦距最小的情况下，远端控制远端摄像机对所述摄像机所拍摄的视野范围进行拍摄；在拍摄完当前视野范围内的场景后，调整所述远端摄像机的拍摄范围，使得所述远端摄像机对远端会场的全景都进行拍摄，从而获取所述远端会场的全景视图； 

控制坐标系建立子单元，用于建立远端摄像机的控制坐标系，即设定所述远端摄像机的视野范围中的左上角的顶点为所述控制坐标系的原点；分别根据向右、向下以及沿纸面向内建立所述远端摄像机的控制坐标系； 

对应关系建立子单元，用于建立远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，即将所述远端摄像机的焦距调整为最小时，得到的摄像机的拍摄范围作为所述摄像机的缩放参考视图；设定所述远端摄像机的控制坐标系的原点在全景视图坐标系原点处的参考视图的中心，设定所述远端摄像机控制坐标的最大值在全景视图坐标最大值处的参考视图的中心；基于所述远端摄像机的控制坐标系原点以及控制坐标的最大值，建立起所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系； 

其中，所述控制单元具体包括： 

接收子单元，用于接收所述控制命令接收单元发送来的控制命令； 

转换子单元，用于将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系下的坐标； 

调整子单元，用于利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。 

采用本发明实施例的技术方案，通过将具有远端的全景视图以及远端摄像机的控制坐标系的对应关系的信息传输给本端，使得本端的用户能够根据 所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明方法实施例1的流程示意图； 

图2为本发明方法实施例2的流程示意图； 

图3为本发明方法实施例3的流程示意图； 

图4为本发明方法实施例3中所建立的远端摄像机的控制坐标系的示意图； 

图5为本发明方法实施例3中所建立的远端会场全景视图与远端摄像机的控制坐标系的对应关系的示意图； 

图6为本发明系统实施例的结构示意图； 

图7为本发明设备实施例1的结构示意图； 

图8为本发明设备实施例1中建立单元的结构示意图； 

图9为本发明设备实施例1中控制单元的结构示意图； 

图10为本发明设备实施例2的结构示意图； 

图11为本发明设备实施例2中控制单元的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

方法实施例 

方法实施例1 

本发明的方法实施例1可以通过附图1进行说明： 

101、获取远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，其中，所述远端会场的全景视图由远端摄像机建立，所述远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系由远端建立； 

在实施101中，远端会场的全景视图是通过远端摄像机建立的，所述远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系由远端建立，并且它们都是通过远端摄像机的控制数据通道，或会议数据通道获取的。 

102、根据所述远端会场的全景视图，以及两个坐标系的对应关系对远端摄像机进行控制。 

在实施102中，所述根据所述远端会场的全景视图，以及两个坐标系的对应关系对远端摄像机进行控制，具体为：建立所述远端摄像机控制通道；通过所述控制通道获取用户的控制命令；根据所述的远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系中的坐标；将所述的控制命令转换后的控制坐标系中的坐标通过所述的远端摄像机控制通道传送到对端。 

其中，所述的用户的控制命令包括：用户选择的图像区域；或用户选择的单一的图像像素坐标。 

采用本发明实施例的技术方案，使得本端的用户能够根据所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。 

方法实施例2 

本发明的方法实施例2可以通过附图2进行说明： 

201、建立远端摄像机的控制坐标系，根据所述远端摄像机的控制坐标系拍摄远端会场的全景视图、以及建立所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系的对应关系； 

在实施201时，所述建立远端摄像机的控制坐标系的过程具体为：设定所述远端摄像机的视野范围中的左上角的顶点为所述控制坐标系的原点；分别根据向右、向下以及沿纸面向内建立所述远端摄像机的控制坐标系。 

所述根据所述远端摄像机的控制坐标系拍摄远端会场的全景视图的过程具体为：在所述远端摄像机焦距最小的情况下，远端控制远端摄像机对所述摄像机所拍摄的视野范围进行扫描；在扫描完当前视野范围内的场景后，调整所述远端摄像机的拍摄范围，使得所述远端摄像机对远端会场的全景都进行拍摄，从而获取所述远端会场的全景视图。 

所述建立远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系的过程具体为：将所述远端摄像机的焦距调整为最小时，得到的摄像机的拍摄范围作为所述摄像机的缩放参考视图；设定所述远端摄像机的控制坐标的原点在全景视图原点处的参考视图的中心，设定所述远端摄像机控制坐标的最大值在全景视图最大值处的参考视图的中心；基于所述远端摄像机的控制坐标原点以及控制坐标的最大值，建立起所述远端会场的全景视图与所述远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系。 

202、将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端； 

在实施202时，所述将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端，是通过远端摄像机的控制数据通道，或通过会议数据通道。 

203、接收所述对端发送的控制命令； 

204、根据所述的控制命令控制所述的远端摄像机。 

在实施204时，所述根据所述的控制命令控制所述的远端摄像机，其过程具体为：所述远端接收对端发送的控制命令；将所述的控制命令转换为所 述远端摄像机的控制坐标系下的坐标；利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。 

采用本发明实施例的技术方案，使得本端的用户能够根据所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。 

方法实施例3 

本发明的方法实施例3可以通过附图3进行说明： 

301、建立远端摄像机的控制坐标系； 

在实施301中，远端摄像机的控制坐标系包括三个维度的分量，即(P，T，Z)，其具体结构见图4所示，远端摄像机的控制坐标系包括3个坐标轴，p、t、z轴，其中，原点为o，p方向的原点选在最左方，向右为增大方向；t方向的原点选在最上方，向下方向为增大方向；z方向的原点选在摄像机缩放最小处(即视野范围为最大的地方)，其放大的方向为增大方向。远端摄像机的控制坐标可以采用步进的方式实现，例如：每一个刻度为一个pace，当然，也可以量化为整数 

302、由远端摄像机根据所述远端摄像机的控制坐标系拍摄远端所在会场的全景视图； 

在创建远端所在会场的全景视图时，可以通过远端控制远端的摄像机，在z＝0(即视角最小，视野最大时)的情况下，沿(p，t)方向进行扫描，扫描是可以通过先固定t，沿p方向扫描；增加t方向的数字再进行p方向的扫描；由于摄像机的视野由一定的范围，在拍摄远端会场所在的全景图像时，需要以视野范围为间隔进行扫描，将不同视野的范围扫描得到的图像进行拼接，想成摄像机控制范围内的整个视野的全景图像。 

可以理解，在创建每一个摄像机视野的图像时，也可以在z＝0(即视角最小，视野最大时)的情况下，沿(p，t)方向进行扫描，扫描也是可以通过先 固定p，沿t方向扫描；增加p方向的数值再进行t方向的扫描得到。 

303、远处会议终端建立所述拍摄的远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机控制坐标系的对应关系； 

在实施303时，参考图5，摄像机建立全景图固定缩放参数(z＝0)时，摄像机视图大小作为摄像机缩放参考视图，参考视图的长为Xref，宽为Yref，摄像机的控制坐标原点在全景图原点处的参考视图的中心，摄像机控制坐标的最大值在全景试图最大处的参考视图的中心。 

全景视图的坐标(X，Y)与远端摄像机的控制坐标间可以形成一维线性关系，用户选择区域与参考视图的比例关系与摄像机的缩放参数形成一维线性关系，对于图5中，用户在全景视图上选定的一个矩形区域，区域的左上角坐标(Xsa，Ysa)，区域的右下角坐标(Xsb，Ysb)，则对应的控制坐标为： 

Psa＝max((Xsa+Xsb-Xref)/2，0)*Pmax/(Xmax-Xref) 

Tsa＝max((Ysa+Ysb-Yref)/2，0)*Pmax/(Ymax-Yref) 

Zsa＝min(Xref/(Xsb-Xsa)，Yref/(Ysb-Ysa)) 

在本实施例中，采用远处的会议终端建立全景视图与远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系，可以理解也可以由本地会议终端来建立此对应关系，还可以由独立于本地会议终端与远处会议终端之外的其他设备建立这种对应关系，对此，本发明不做限定。 

304、本地会议终端获取远端的全景视图及全景视图坐标与远端摄像机控制坐标系之间的对应关系； 

在实施304中，可以通过专门的远端摄像机控制数据通道获取远端的全景视图及全景视图坐标与远端摄像机控制坐标系之间的对应关系，如：H.320或H.323或SIP协议下规定的FECC(Far End Camera Control)通道；也可以采用其它数据通道获取上述全景视图与所述对应关系，对此，本发明实施例不做限定。 

305、建立远端摄像机控制通道； 

在实施305中，可以利用会议电视协议体系的H.320或者H.323或者SIP 协议中一般定义的摄像机控制通道，也可以采用建立新的数据通道作为远端摄像机的控制通道。 

306、通过所述的远端摄像机控制通道查询远端摄像机的控制能力； 

在实施306中，在会议电视应用中，本地会议终端需要了解远端摄像机的能力，以及被控制的方式。当远端摄像机具备所述被控制的能力时，才能够进行如下控制。 

307、远程会议终端根据所述的查询命令，向本地会议终端反馈相应的查询信息； 

在实施307时，相应的查询信息中包括：能够被控制，或者不能被控制的信息。 

308、本端用户发出远端摄像机的控制命令，本地会议终端将所述控制命令转换为远端摄像机的控制坐标，将所述转换后的控制坐标通过摄像机控制数据通道传送到远端； 

在实施308时，采用专用的摄像机控制数据通道来传送控制坐标，譬如：现有的会议电视协议体系(H.320/H.323/SIP)中，一般定义有摄像机控制通道建立的协议过程；当然，也可以通过建立自定义的(即私有协议)摄像机控制通道，还可以通过利用会议数据通道来传输所述的摄像机控制命令。 

在传送控制坐标时，不仅可以传送绝对坐标，即根据远端摄像机的控制坐标体系确定的坐标，还可以根据现有的摄像机所在的摄像机控制坐标系下的坐标值，提供一个相对的坐标值，譬如：当前摄像机的控制坐标PTZ分别为(10paces，8paces，6paces)，由用户发出的控制命令转换为的远端摄像机的新的控制坐标为(12paces，10paces，4paces)，这样，可以通过本地会议终端根据当前摄像机的控制坐标，传送相对的控制坐标即可，即可以传送(2paces，2paces，-2paces)，这样，远端摄像机就能够根据相对的控制坐标，将当前的控制坐标(10paces，8paces，6paces)调整为新的控制坐标(12paces，10paces，4paces)。 

309、远端根据所述接收到的控制坐标，对摄像机的参数进行调整，切 换到用户指定的观看视图。 

需要说明的是，本实施例中一些步骤没有进行相应的解释，这些步骤对于本领域的普通技术人员通过前一个实施例以及相应的现有技术就能够实现，因此，在此不再赘述。 

采用本发明实施例的技术方案，使得本端的用户能够根据所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。 

系统实施例 

本发明的系统实施例可以通过附图6所示 

一种视讯会议中摄像机控制系统，参考图6，包括：包括：第一控制装置610与第二控制装置620，所述第一控制装置与第二控制装置通过网络连接， 

第一控制装置610，用于建立所在会场的全景视图、本地会议终端摄像机的控制坐标系以及所述会场的全景视图坐标系与所述本地会议终端摄像机的控制坐标系的对应关系；将所述的本地会场的全景视图，以及所述本地会场的全景视图坐标系与所述本地会议终端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端；接收所述对端发送的控制命令；根据所述的控制命令控制所述的远端摄像机。 

第二控制装置620，用于获取所述第一控制装置610发送的全景视图，以及所述第一控制装置610所在会场的全景视图坐标系与所述第一控制装置610所在会场的摄像机的控制坐标系的对应关系；根据所述第一控制装置610所在会场的全景视图，以及两个坐标系的对应关系对所述第一控制装置610所在会场的摄像机进行控制。 

采用本发明实施例的技术方案，使得本端的用户能够根据所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。 

设备实施例 

设备实施例1 

第一控制装置610，参考图7，包括：建立单元611，用于建立远端会场的全景视图、远端摄像机的控制坐标系以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系；发送单元612，用于将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端；控制命令接收单元613，用于接收所述对端发送的控制命令；控制单元614，用于根据接收到的所述的控制命令控制所述的远端摄像机。 

其中，所述建立单元611，可参考图8，包括：全景视图建立子单元6111，用于建立远端会场的全景视图；控制坐标系建立子单元6112，用于建立远端摄像机的控制坐标系；对应关系建立子单元6113，用于建立远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系。 

所述控制单元614，参考图9，具体包括：接收子单元6141，用于接收对端发送的控制命令；转换子单元6142，用于将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系下的坐标；调整子单元6143，用于利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。 

采用本发明实施例的技术方案，使得本端的用户能够根据所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。 

设备实施例2 

第二控制装置620，参考图10，包括：获取单元621，用于获取远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系；控制单元622，用于根据所述远端会场的全景视图，以及两个 坐标系的对应关系对远端摄像机进行控制。 

其中，所述控制单元622，参考图11，包括：通道建立子单元6221，用于建立所述远端摄像机控制通道；控制命令获取子单元6222，用于通过所述控制通道获取用户的控制命令；坐标转换子单元6223，用于根据所述的远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系中的坐标；发送子单元6224，用于将所述的控制命令转换后的控制坐标系中的坐标通过所述的远端摄像机控制通道传送到对端。 

采用本发明实施例的技术方案，使得本端的用户能够根据所述的对应关系，更好地控制远端摄像机观看远端会场的不同位置，此操作过程直观简便，提高用户的体验。 

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。 

Claims (5)

1.一种视讯会议中远端摄像机的控制方法，其特征在于，包括：

获取远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，其中，所述远端会场的全景视图由远端摄像机根据其控制坐标系拍摄得到，所述远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系由远端建立；

向远端发送控制命令，使得远端根据所述的控制命令对远端摄像机进行控制；

其中，所述控制坐标系由远端建立，所述建立远端摄像机的控制坐标系的过程具体为：

设定所述远端摄像机的视野范围中的左上角的顶点为所述控制坐标系的原点；

分别根据向右、向下以及沿纸面向内建立所述远端摄像机的控制坐标系；

其中，所述远端会场的全景视图由远端摄像机根据其控制坐标系拍摄得到的过程具体为：

在所述远端摄像机焦距最小的情况下，远端控制远端摄像机对所述摄像机所拍摄的视野范围进行拍摄；

在拍摄完当前视野范围内的场景后，调整所述远端摄像机的拍摄范围，使得所述远端摄像机对远端会场的全景都进行拍摄，从而获取所述远端会场的全景视图；

其中，所述远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系由远端建立，其过程具体为：

将所述远端摄像机的焦距调整为最小时，得到的摄像机的拍摄范围作为所述摄像机的缩放参考视图；

设定所述远端摄像机的控制坐标系的原点在全景视图坐标系原点处的参考视图的中心，设定所述远端摄像机控制坐标的最大值在全景视图坐标最 大值处的参考视图的中心；

基于所述远端摄像机的控制坐标系原点以及控制坐标的最大值，建立起所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系；

其中，向远端发送控制命令，使得远端根据所述的控制命令对远端摄像机进行控制的过程具体为：

将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系下的坐标；

利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。

2.根据权利要求1所述的远端摄像机的控制方法，其特征在于，所述获取远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，是通过远端摄像机的控制数据通道，或会议数据通道获取的。

3.一种视讯会议中远端摄像机的控制方法，其特征在于，包括：

建立远端摄像机的控制坐标系，根据所述远端摄像机的控制坐标系拍摄远端会场的全景视图、以及建立所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系的对应关系；

将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端；

接收所述对端发送的控制命令；

根据所述的控制命令控制所述的远端摄像机；

其中，所述建立远端摄像机的控制坐标系的过程具体为：

设定所述远端摄像机的视野范围中的左上角的顶点为所述控制坐标系的原点；

分别根据向右、向下以及沿纸面向内建立所述远端摄像机的控制坐标系；

其中，所述拍摄远端会场的全景视图的过程具体为： 

在所述远端摄像机焦距最小的情况下，远端控制远端摄像机对所述摄像机所拍摄的视野范围进行拍摄；

在拍摄完当前视野范围内的场景后，调整所述远端摄像机的拍摄范围，使得所述远端摄像机对远端会场的全景都进行拍摄，从而获取所述远端会场的全景视图；

其中，所述建立远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系的过程具体为：

将所述远端摄像机的焦距调整为最小时，得到的摄像机的拍摄范围作为所述摄像机的缩放参考视图；

设定所述远端摄像机的控制坐标系的原点在全景视图坐标系原点处的参考视图的中心，设定所述远端摄像机控制坐标的最大值在全景视图坐标最大值处的参考视图的中心；

基于所述远端摄像机的控制坐标系原点以及控制坐标的最大值，建立起所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系；

其中，所述根据所述的控制命令控制所述的远端摄像机，其过程具体为：

将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系下的坐标；

利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。

4.根据权利要求3所述的远端摄像机的控制方法，其特征在于，所述将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端，是通过远端摄像机的控制数据通道，或通过会议数据通道来发送。

5.一种远端摄像机的控制装置，其特征在于，包括：

建立单元，用于建立远端会场的全景视图、远端摄像机的控制坐标系以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系； 

发送单元，用于将所述的远端会场的全景视图，以及远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系发送给对端；

控制命令接收单元，用于接收所述对端发送的控制命令；

控制单元，用于根据接收到的所述的控制命令控制所述的远端摄像机；

其中，所述建立单元包括：

全景视图建立子单元，用于建立远端会场的全景视图，即在所述远端摄像机焦距最小的情况下，远端控制远端摄像机对所述摄像机所拍摄的视野范围进行拍摄；在拍摄完当前视野范围内的场景后，调整所述远端摄像机的拍摄范围，使得所述远端摄像机对远端会场的全景都进行拍摄，从而获取所述远端会场的全景视图；

控制坐标系建立子单元，用于建立远端摄像机的控制坐标系，即设定所述远端摄像机的视野范围中的左上角的顶点为所述控制坐标系的原点；分别根据向右、向下以及沿纸面向内建立所述远端摄像机的控制坐标系；

对应关系建立子单元，用于建立远端会场的全景视图坐标系与远端摄像机的控制坐标系的对应关系，即将所述远端摄像机的焦距调整为最小时，得到的摄像机的拍摄范围作为所述摄像机的缩放参考视图；设定所述远端摄像机的控制坐标系的原点在全景视图坐标系原点处的参考视图的中心，设定所述远端摄像机控制坐标的最大值在全景视图坐标最大值处的参考视图的中心；基于所述远端摄像机的控制坐标系原点以及控制坐标的最大值，建立起所述远端会场的全景视图坐标系与所述远端摄像机的控制坐标系之间的对应关系；

其中，所述控制单元具体包括：

接收子单元，用于接收所述控制命令接收单元发送来的控制命令；

转换子单元，用于将所述的控制命令转换为所述远端摄像机的控制坐标系下的坐标；

调整子单元，用于利用所述的转化后的坐标调整所述远端摄像机的PTZ参数，切换为对端指定的观看视图。 

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