CN102300043B - 调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法及会议终端 - Google Patents

调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法及会议终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法及会议终端，上述方法包括：确定会场的待测点，其中，待测点包括会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点；确定参考物处于待测点的理想成像数据；通过摄像头获取参考物被布置在待测点的实际成像数据；比较实际成像数据与理想成像数据，根据比较结果确定摄像头需要调整的范围，使参考物的实际成像数据符合理想成像数据。本发明提供的技术方案，使得对摄像头的调整依据更加客观、更加精确，并且提高了会场布置工作的效率。

Description

调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法及会议终端
技术领域
本发明涉及电视会议领域，具体而言，涉及一种调整远程呈现会议系统的摄像头的方法及会议终端。
背景技术
远程呈现会议系统是一种沉浸式虚拟会议技术，提供与会者很好的临场感，包括真身大小(Life-Size)、眼神交流(Eye Contact)、听声辨位(Location Specific Sound)。要提供真人大小的图像，远程呈现一般采用在每个会场布置多个会议终端和多个摄像头捆绑实现多路视频流的传送，其布置如图1。
在实际应用中，为了在远端会场真实地呈现本地会场，本地会场多个摄像头的拍摄区域需要实现无缝对接，为达到这一效果，现有技术一般采用以下方法调整会场的多个摄像头：会场管理员观看屏幕上显示的各个摄像区域边界，凭借肉眼判断边界区域的对接效果，根据看到的对接效果反复调整摄像头，直到管理员满意为止，这种调整方式主观性强，调整误差较大，并且在会场布置过程中耗时费力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种调整远程呈现会议系统的摄像头的方法及会议终端，以解决现有调整摄像头的方式存在主观性强，调整误差较大，耗时费力的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法，包括：确定会场的待测点，其中，待测点包括会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点；确定参考物处于待测点的理想成像数据；通过摄像头获取参考物被布置在待测点的实际成像数据；比较实际成像数据与理想成像数据，根据比较结果确定摄像头需要调整的范围，使参考物的实际成像数据符合理想成像数据。
根据本发明的另一个方面，提供了一种会议终端，包括：理想成像数据确定模块，用于确定参考物处于会场的待测点的理想成像数据，其中，所述会场的待测点包括所述会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点；实际成像数据获取模块，用于通过对应于该会议设备的摄像头获取参考物被布置在待测点的实际成像数据；调整模块，用于比较实际成像数据获取模块获取的参考物的理想成像数据与理想成像数据确定模块确定的参考物的理想成像数据，并根据比较结果确定摄像头需要调整的范围，使参考物的实际成像数据符合理想成像数据。
通过本发明，采用在会场的景深边界线与摄像头拍摄边界线的交点位置布置参考物，采用图像识别的方法，比较采集到的参考物的实际成像数据与预先确定的参考物的理想成像数据，会议终端根据比较结果直接对多个摄像头进行自动调节，以实现多个摄像头拍摄区域的无缝对接，本发明提供的技术方案，使得对摄像头的调整依据更加客观、更加精确，并且提高了会场布置工作的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的远程呈现会议系统的会场布局图；
图2是根据本发明实施例一的调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法流程图；
图3是根据本发明实施例一的确定待测点的流程图；
图4是根据本发明实施例二的远程呈现会议系统的会场布局图；
图5是根据本发明实施例二的屏幕显示图；
图6是根据本发明实施例三的远程呈现会议系统的会场布局图；
图7是根据本发明实施例三的屏幕显示图；
图8是根据本发明实施例四的会议终端结构框图；
图9是根据本发明实施例四的理想成像数据确定模块结构框图；
图10是根据本发明实施例四的实际成像数据获取模块结构框图；
图11是根据本发明实施例四的调整模块结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1是根据现有技术的典型的远程呈现系统的会场布置图，如图1所示，为实现三个摄像头的拍摄图像在远端实现无缝对接显示，会场的管理人员在会议召开之前，需要对每个摄像头进行调整(包括焦距或拍摄角度)，以使拍摄区域交点位置和边缘位置的图像在远端实现正确显示，避免本地会场图像在远端出现重复显示区域，避免本地会场图像在远端出现显示缺失区域。本发明实施例提供的调整摄像头的技术方案适用于上述远程呈现系统的会场布置场景，通过对摄像头的合理调整使得本地会场拍摄的图像在远端实现正确显示。
实施例一
在本实施例中，提供一种调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法，图2是根据本发明实施例一的调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法流程图。该方法包括：
步骤S202，确定会场的待测点，其中，待测点包括会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点；
步骤S204，确定参考物处于待测点的理想成像数据；
步骤S206，通过摄像头获取参考物被布置在待测点的实际成像数据；
步骤S208，比较实际成像数据与理想成像数据，根据比较结果确定摄像头需要调整的范围，使参考物的实际成像数据符合理想成像数据。
现有的调整摄像头的方法，通常由会场管理员观看屏幕上显示的各个摄像区域边界，凭借肉眼判断边界区域的对接效果，根据看到的对接效果反复调整摄像头，直到管理员满意为止，这种调整方式主观性强，调整误差较大，并且在会场布置过程中耗时费力。本实施例提供的上述方法，是根据远程呈现本地会场每个摄像头的理想景深确定待测点，在待测点布置参考物，由会议电视终端通过摄像头采集到此参考物的图像后，进行图像处理得到此参考的实际成像数据，并将其与参考物的理论成像数据进行比较，根据比较结果控制摄像头进行上下、左右及放大操作，保证会场布置的坐席区域都够尽收在拍摄区域内，并且使多个摄像头拍摄到的图像能够自然对接，快速完成会场布置，通过本实施例的上述方法，不仅使摄像头的调整精度大大提高，而且提高了会场布置的效率。
在实施过程中，需要选择合适的待测点，可以将会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点设置为待测点，由于每个摄像头的实际景深可以延纵深方向无限延长，而每个摄像头都具有特定的拍摄夹角，因此，相邻摄像机的相邻拍摄边界线在纵深方向必然出现交点。在具体实施过程中，，一般选择会场内最后一排坐席的水平中心线作为各个摄像头的理想景深，控制相邻摄像机的相邻拍摄边界线的交点落在最后一排坐席的水平中心线的交点，从而确保了会场的全部坐席尽收在拍摄图像中，并且使各个摄像区域的拍摄图像在远端显示达到自然对接的效果。
在实施过程中，可以但不限于通过以下方式确定上述待测点，图3是根据本发明实施例一的确定待测点的流程图，包括：
步骤S302，根据每个显示器大小确定每个显示器显示区域的长度；
步骤S304、根据会场大小及显示器显示区域的长度确定需要的显示器及摄像头个数；
步骤S306、根据摄像头的个数，摄像头到座位距离等参数确定摄像头理想景深边界，控制各个摄像头拍摄区域之间的交点落在景深边界上，以各个摄像头的拍摄边界线和理想景深边界的交点作为待测点。
在实施过程中，预先设定布置在待测点的参考物的尺寸、形状，根据摄像头到理想景深边界的距离以及相应摄像机的拍摄夹角、理想景深在拍摄区域内的水平距离等参数，计算出该参考物的理想成像数据，可以包括但不限于在屏幕上的理想成像比例以及理想成像坐标。
在实施过程中，可以在上述待测点上放置参考物，由各个会议终端通过相应的摄像头采集参考物的图像，经过图像处理得到此参考的实际成像数据，可以包括但不限于屏幕上的实际成像比例以及实际成像坐标。
通过比较获取到的实际成像数据和预先计算的理想成像数据，对摄像头进行相应地调整，例如，实际成像比例大于理想成像比例，则缩短相应摄像头的焦距；实际成像比例小于理想成像比例，则拉伸相应摄像头的焦距；将实际成像比例调整为符合理想成像比例之后，如果实际成像坐标偏于理想成像坐标，则由会议终端控制摄像头的角度和高度进行调整，使参考物的坐标落在理想坐标范围内。
上述优选的方法，通过确定参考物的理想成像数据(包括理想成像比例和理想成像坐标)，设定了各个摄像头的理想拍摄参数；通过获取参考物的实际成像数据，获知各个摄像头的实际拍摄参数，从而为后续调整摄像头提供调整依据。
优选地，确定参考物处于待测点的理想成像比例包括：根据参考物的实际规格以及屏幕的实际规格确定参考物在对应屏幕上的理想成像比例。
在实施过程中，可以但不限于采用规格为A4的打印纸作为参考物，如果远程呈现系统的会场采用65英寸显示器，则该显示器的大小为1434mm*807mm，A4纸的大小为210mm*297mm。根据映射关系很容易计算出A4纸在像素大小为1280*720屏幕中对应显示比例为像素值187*265，在像素大小为1920*1080屏幕中对应显示比例为像素值281*398。
通过上述优选的方法，可以准确的计算出参考物处于待测点的理想成像比例。
优选地，比较实际成像数据与理想成像数据，根据比较结果确定摄像头需要调整的范围包括：比较实际成像比例与理想成像比例，获得比例偏移矢量；判断比例偏移矢量是否超过比例阈值，如果超过，则根据比例偏移矢量确定对应于参考物的摄像头的焦距需要调整的范围。
在实施过程中，对获取的参考物的实际成像比例与预先计算的参考物的理想成像比例进行比较，如果比较结果表明实际成像比例大于理想成像比例，则由会议终端控制缩短摄像头的拍摄焦距，如果比较结果表明实际成像比例小于理想成像比例，则由会议终端控制拉伸摄像头的拍摄焦距。具体调整的范围视偏移矢量的大小决定。
通过上述优选的方法，可以保证摄像头的焦距调整到理想状态。
优选地，确定参考物处于待测点的理想成像坐标包括：根据待测点在对应屏幕的显示位置及参考物的理想成像比例确定参考物处于待测点的理想成像坐标。
在计算出参考物的理想成像比例之后，还需要根据待测点在各个屏幕上的显示位置，确定布置在待测点上的参考物的理想成像坐标，在实施过程中，根据参考物的理想成像比例和待测点的位置确定参考物的理想成像坐标，例如，待测点为相邻两个摄像头拍摄边界线的交点，在该交点布置A4纸作为参考物，则该A4纸在与两个相邻摄像头对应的两个屏幕的理想显示位置分别为左侧屏幕的右下角以及右侧屏幕的左下角，并且两个屏幕各显示一半A4纸，具体的显示坐标根据左侧屏幕的右下角以及右侧屏幕的左下角的坐标基准值，以及该A4纸在屏幕上的理想成像比例确定。
通过上述优选的方法，可以准确地计算参考物处于待测点的理想成像坐标。
优选地，比较实际成像数据与理想成像数据，根据比较结果确定摄像头需要调整的范围包括：比较实际成像坐标与理想成像坐标，获得坐标偏移矢量；判断坐标偏移矢量是否超过坐标阈值，如果超过，则根据坐标偏移矢量确定对应于参考物的摄像头的拍摄角度需要调整的范围。
通过上述优选的方法，可以保证摄像头的拍摄角度调整到理想状态。
实施例二
图4是根据本发明实施例二的远程呈现会议系统的会场布局图。如图4所示，该场景下的理想景深边界线为最后一排座席的水平中心线，摄像机组的理想拍摄状态为相邻摄像头的拍摄边界线在景深线上相交，确定各个摄像头的拍摄边界线与景深线的交点为待测点，在图4标注为两类：一类是相邻摄像头的拍摄边界线交点X，一类是会场外延的拍摄边界线上的待测点Y。
在上述远程呈现系统的会场布局场景中，调整摄像头的流程包括：
步骤S401、选取合适的显示器，一般要求显示器为大于等于65英寸；
步骤S402、根据规划会场大小和电视大小，可以确定会场座位个数及其位置；
步骤S403、根据上面条件设定会议终端理想的拼接参数；
步骤S404、在摄像头的每个理论交叉点X的中心处，放置一张A4纸，在两个边界点Y处靠近会场中心方向各放置一张A4纸；
步骤S405、启动会议终端调整摄像头功能，会议终端自动调整摄像头；
在具体调整过程中，会议终端预先计算出A4纸在X点及Y点的理想成像比例和理想成像坐标，通过各个摄像头拍摄各自的坐席区域，经过图像处理之后，获取各个待测点A4纸的实际成像比例和理想成像坐标，每个会议终端负责各自区域内A4纸实际成像比例与理想成像比例的比较，以及负责各自区域内A4纸实际成像坐标与理想成像坐标的比较，根据比较结果调整摄像头的焦距和拍摄角度。
步骤S406、每个终端完成一次摄像头调整后，会场调试人员座在每个规划位置201、202、203处检查视频是否正常，如果不正常到步骤S403重新调整；
在具体的调整过程中，可以通过以下方式检查视频是否正常：以图4中的摄像头O拍摄的A4纸图像为例，该摄像头对应显示器显示的A4纸的理想位置如图5所示，左下角显示整张A4纸，右下角显示A4纸的左侧一半。
步骤S407、经过反复调整后，就可以确定远程呈现会场的布局。
实施例三
图6是根据本发明实施例三的远程呈现会议系统的会场布局图。如图6所示，该场景下的理想景深边界线为最后一排座席的水平中心线，摄像机组的理想拍摄状态为相邻摄像头的拍摄边界线在景深线上不相交，相邻摄像头的视角之间留有空隙。确定各个摄像头的拍摄边界线与景深线的交点为待测点，在图6标注为待测点A、B、C、D、E、F。
在上述远程呈现系统的会场布局场景中，调整摄像头的流程包括：
步骤S601、选取合适的显示器，一般要求显示器为大于等于65英寸；
步骤S602、根据规划会场大小和电视大小，可以确定会场座位个数及其位置；
步骤S603、根据上面条件设定会议终端理想的拼接参数；
步骤S604、在A、B处分别放置A4纸，以调节摄像头M，在位置C、D处分别放置A4纸，以调节摄像头N，在位置E、F处分别放置A4纸，以调节摄像头O；
步骤S605、启动会议终端调整摄像头功能，会议终端自动调整摄像头；
在具体调整过程中，会议终端预先计算出A4纸在待测点A至F的理想成像比例和理想成像坐标，通过各个摄像头拍摄各自的坐席区域，经过图像处理之后，获取各个待测点A4纸的实际成像比例和理想成像坐标，每个会议终端负责各自区域内A4纸实际成像比例与理想成像比例的比较，以及负责各自区域内A4纸实际成像坐标与理想成像坐标的比较，根据比较结果调整摄像头的焦距和拍摄角度。
步骤S606、每个终端完成一次摄像头调整后，会场调试人员座在每个规划位置201/202、203/204、205/206处检查视频是否正常，如果不正常到步骤S603重新调整；
在具体的调整过程中，可以通过以下方式检查视频是否正常：以图7中的摄像头O拍摄的A4纸图像为例，该摄像头对应显示器显示的A4纸的理想位置如图7所示，左下角显示整张A4纸，右下角显示整张A4纸。
步骤S607、经过反复调整后，就可以确定远程呈现会场的布局。
实施例四
在本实施例中提供一种调整远程呈现会议系统的会场终端，图8是根据本发明实施例四的会议终端结构框图，该会议终端包括：理想成像数据确定模块80，实际成像数据获取模块82，调整模块84，其中，
理想成像数据确定模块80，用于确定参考物处于会场的待测点的理想成像数据，其中，会场的待测点包括会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点；
实际成像数据获取模块82，用于通过对应于该会议设备的摄像头获取参考物被布置在待测点的实际成像数据；
调整模块84，用于比较实际成像数据获取模块82获取的参考物的理想成像数据与理想成像数据确定模块80确定的参考物的理想成像数据，并根据比较结果确定摄像头需要调整的范围，使参考物的实际成像数据符合理想成像数据。
现有的调整摄像头的方法，通常由会场管理员观看屏幕上显示的各个摄像区域边界，凭借肉眼判断边界区域的对接效果，根据看到的对接效果反复调整摄像头，直到管理员满意为止，这种调整方式主观性强，调整误差较大，并且在会场布置过程中耗时费力。本实施例提供的上述会议终端，是根据远程呈现本地会场每个摄像头的理想景深确定待测点，在待测点布置参考物，由会议电视终端通过摄像头采集到此参考物的图像后，进行图像处理得到此参考的实际成像数据，并将其与参考物的理论成像数据进行比较，根据比较结果控制摄像头进行上下、左右及放大操作，保证会场布置的坐席区域都够尽收在拍摄区域内，并且使多个摄像头拍摄到的图像能够自然对接，快速完成会场布置，采用本实施例的上述会议终端，不仅使摄像头的调整精度大大提高，而且提高了会场布置的效率。
优选地，如图9所示，理想成像数据确定模块80包括：理想成像比例确定子模块800，理想成像坐标确定子模块802，其中，理想成像比例确定子模块800，用于确定参考物处于待测点的理想成像比例；理想成像坐标确定子模块802，用于确定参考处于待测点的物理想成像坐标。
优选地，如图10所示，实际成像数据获取模块82包括：实际成像比例获取子模块820，实际成像坐标获取子模块822，其中，实际成像比例获取子模块820，用于获取参考物被布置在待测点的实际成像比例；实际成像坐标获取子模块822，用于获取参考物被布置在待测点的际成像坐标。
上述优选的会议终端，通过确定参考物的理想成像数据(包括理想成像比例和理想成像坐标)，设定了各个摄像头的理想拍摄参数；通过获取参考物的实际成像数据(包括实际成像比例和实际成像坐标)，获知各个摄像头的实际拍摄参数，从而为后续通过比较获得调整依据做准备。
优选地，如图11所示，调整模块84包括：比例调整子模块840，用于比较实际成像比例获取子模块820获取的实际成像比例与理想成像比例确定子模块800确定的理想成像比例，获得比例偏移矢量，并判断比例偏移矢量是否超过比例阈值，如果超过，则根据比例偏移矢量确定对应于参考物的摄像头的焦距需要调整的范围。
通过上述优选的会议终端，可以保证摄像头的焦距调整到理想状态。
优选地，如图11所示，调整模块84包括：坐标调整子模块842，用于比较实际成像坐标获取子模块822获取的实际成像坐标与理想成像坐标确定子模块802确定的理想成像坐标，获得坐标偏移矢量，并判断坐标偏移矢量是否超过坐标阈值，如果超过，则根据坐标偏移矢量确定对应于参考物的摄像头的拍摄角度需要调整的范围。
通过上述优选的会议终端，可以保证摄像头的拍摄角度调整到理想状态。
通过本发明的上述实施例，采用在会场的景深边界线与摄像头拍摄边界线的交点位置布置参考物，采用图像识别的方法，比较采集到的参考物的实际成像数据与预先确定的参考物的理想成像数据，会议终端根据比较结果直接对多个摄像头进行自动调节，以实现多个摄像头拍摄区域的无缝对接，本发明提供的技术方案，使得对摄像头的调整依据更加客观、更加精确，并且提高了会场布置工作的效率。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法，其特征在于，包括：
确定所述会场的待测点，其中，所述待测点包括所述会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点；
确定参考物处于所述待测点的理想成像数据；
通过所述摄像头获取所述参考物被布置在所述待测点的实际成像数据；
比较所述实际成像数据与所述理想成像数据，根据比较结果确定所述摄像头需要调整的范围，使所述参考物的实际成像数据符合所述理想成像数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
确定所述参考物处于所述待测点的理想成像数据包括：确定所述参考物处于所述待测点的理想成像比例以及所述参考物处于所述待测点的理想成像坐标；
获取所述参考物被布置在所述待测点的实际成像数据包括：获取所述参考物被布置在所述待测点的实际成像比例以及所述参考物被布置在所述待测点的实际成像坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述参考物处于所述待测点的理想成像比例包括：根据所述参考物的实际规格以及屏幕的实际规格确定所述参考物在对应屏幕上的理想成像比例。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，比较所述实际成像数据与所述理想成像数据，根据比较结果确定所述摄像头需要调整的范围包括：
比较所述实际成像比例与所述理想成像比例，获得比例偏移矢量；
判断所述比例偏移矢量是否超过比例阈值，如果超过，则根据所述比例偏移矢量确定对应于所述参考物的摄像头的焦距需要调整的范围。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述参考物处于所述待测点的理想成像坐标包括：根据所述待测点在对应屏幕的显示位置及所述参考物的理想成像比例确定所述参考物处于所述待测点的理想成像坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，比较所述实际成像数据与所述理想成像数据，根据比较结果确定所述摄像头需要调整的范围包括：
比较所述实际成像坐标与所述理想成像坐标，获得坐标偏移矢量；
判断所述坐标偏移矢量是否超过坐标阈值，如果超过，则根据所述坐标偏移矢量确定对应于所述参考物的摄像头的拍摄角度需要调整的范围。
7.一种会议终端，其特征在于，包括：
理想成像数据确定模块，用于确定参考物处于会场的待测点的理想成像数据，其中，所述会场的待测点包括所述会场的理想景深边界与对应摄像头的理想拍摄边界线的交点；
实际成像数据获取模块，用于通过对应于会议终端的摄像头获取所述参考物被布置在所述待测点的实际成像数据；
调整模块，用于比较所述实际成像数据获取模块获取的所述参考物的实际成像数据与所述理想成像数据确定模块确定的所述参考物的理想成像数据，并根据比较结果确定所述摄像头需要调整的范围，使所述参考物的实际成像数据符合所述理想成像数据。
8.根据权利要求7所述的会议终端，其特征在于，
所述理想成像数据确定模块包括：
理想成像比例确定子模块，用于确定所述参考物处于所述待测点的理想成像比例；
理想成像坐标确定子模块，用于确定所述参考物处于所述待测点的理想成像坐标；
所述实际成像数据获取模块包括：
实际成像比例获取子模块，用于获取所述参考物被布置在所述待测点的实际成像比例；
实际成像坐标获取子模块，用于获取所述参考物被布置在所述待测点的实际成像坐标。
9.根据权利要求8所述的会议终端，其特征在于，所述调整模块包括：比例调整子模块，用于比较所述实际成像比例获取子模块获取的所述实际成像比例与所述理想成像比例确定子模块确定的所述理想成像比例，获得比例偏移矢量，并判断所述比例偏移矢量是否超过比例阈值，如果超过，则根据所述比例偏移矢量确定对应于所述参考物的摄像头的焦距需要调整的范围。
10.根据权利要求8所述的会议终端，其特征在于，所述调整模块包括：坐标调整子模块，用于比较所述实际成像坐标获取子模块获取的所述实际成像坐标与所述理想成像坐标确定子模块确定的所述理想成像坐标，获得坐标偏移矢量，并判断所述坐标偏移矢量是否超过坐标阈值，如果超过，则根据所述坐标偏移矢量确定对应于所述参考物的摄像头的拍摄角度需要调整的范围。
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