CN101399090A - 一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构 - Google Patents
一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101399090A CN101399090A CNA2007101543772A CN200710154377A CN101399090A CN 101399090 A CN101399090 A CN 101399090A CN A2007101543772 A CNA2007101543772 A CN A2007101543772A CN 200710154377 A CN200710154377 A CN 200710154377A CN 101399090 A CN101399090 A CN 101399090A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- storage module
- module
- jaw
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 58
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 6
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
本发明揭露一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构,使用于自动化存储模组测试及烧录系统或设备中,由夹爪机构将承载盘中预定数量的存储模组予以导正而定位,并以供预定数量的夹爪自承载盘中夹持预定数量的存储模组移动至一测试插座机构。
Description
技术领域
本发明是有关于一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构,特别是有关于一种用于自动化存储模组测试及烧录系统或设备的夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构
背景技术
关于自动化存储模组测试及烧录系统的先前技术有中国台湾发明专利I245909所揭露的。其中,中国台湾发明专利I245909揭露一种电子产品的测试设备及其方法,其设备包含自动分类机与循环式测试平台,该循环测试平台具有多层框架与升降装置,该多层框架可供安置多个具有测试功能的载具,该升降装置用以驱使该多层框架上升或下降,以达到载具循环的目的,在该循环式测试平台与该自动分类机结合时,该自动分类机可从该多层框架取出或送入载具。该方法包含在该自动分类机操作期间,对该多层框架中的载具上的电子产品进行测试或烧录。
上述先前技术的内容主要针对电子产品的测试设备如何利用自动分类机与循环式测试平台而设。而本发明所提供的夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构,可用于自动化存储模组测试及烧录系统或设备,以解决已知存储模组在压入电性插槽进行测试及烧录的过程中,由本发明以将存储模组正确导入测试插槽,而防止存储模组在置入测试插槽的不正确定位,因此确保存储模组可顺利进行测试及烧录作业。
发明内容
为了提供一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构,以解决上述先前技术不尽理想的处,本发明提供一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构,其中存储模组定位机构包含有一定位平台与定位平台底部的升降结构。
因此,本发明的主要目的在提供一种夹爪机构,可将存储模组导引入夹爪中,以准确无误地夹起存储模组并压入测试插槽内。
因此,本发明的次要目的在提供一种测试插座机构,可利用其一导引块,以提供存储模组压入时的导引,以让存储模组准确地压入测试插槽内。
因此,本发明的再一目的在提供一种存储模组定位机构,可利用其一V形导引部,以提供将存储模组的方向导正而定位。
据此,本发明提供一种夹爪机构,使用于自动化存储模组测试及烧录系统中以供夹持一存储模组至一测试插槽(socket)处,且将该存储模组压入测试插槽内定位,主要包含有一对夹爪,该对夹爪形成一纵向的轴线,其特征在于,一压块,设置于该对夹爪之间,具有至少一朝下、且沿该轴线延伸的开口,开口内部具有一封闭区,用以提供一向下的施力,将该存储模组压入该测试插槽内。
其中该压块的材料为工程塑料、橡胶或软性金属。
其中该压块开口的截面形状呈现近似的V型。
其中该压块开口的截面宽度大于该封闭区的宽度。
此外,本发明再提供一种测试插座机构,使用于自动化存储模组测试及烧录系统、或自动化存储模组测试及烧录设备中,主要包含有一纵向延伸的电性插槽,供一存储模组压入该电性插槽内定位后进行测试及/或烧录,其特征在于,至少一导引块,设置于该电性插槽的一端,具有一个与该电性插槽同方向的开缝,该开缝朝上具有一倾斜的导引面,用以提供该存储模组压入时的导引作用。
其中该导引块的材料为工程塑料、橡胶或软性金属。
其中该导引面为一倾斜面,其倾斜角介于5度至85度之间。
其中该导引面呈现近似圆弧形的形状。
其中该导引块为一对,分别设置于该电性插槽的两端。
再者,本发明又提供一种存储模组定位机构,使用于自动化存储模组测试及烧录系统、或自动化存储模组测试及烧录设备系统中,将承载盘中预定数量的存储模组予以导正而定位,以供预定数量的夹爪自承载盘中夹持预定数量的存储模组移动至一测试插槽(socket)处,其特征在于,该存储模组定位机构安装于该承载盘之下,包含有一定位平台与定位平台底部的升降结构,该定位平台朝向该承载盘的一面包含有多数个平行且等距设置的开槽,该开槽往深度方向设有开口较宽、底部较窄的V形导引部,该底部并设有定位沟,其宽度略大于该存储模组宽度,由此,当升降结构驱动该定位平台上升,使存储模组的底部自V形导引部的开口进入,并导引进入定位沟,由此将该存储模组的方向导正而定位。
附图说明
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举多个实施例,并配合附图,作详细说明如下,其中:
图1为一示意图,是根据本发明提出的第一较佳实施例,为一种夹爪机构。
图2为一示意图,是根据本发明提出的第二较佳实施例,为一种测试插座机构。
图3A为一示意图,是根据本发明提出的第三较佳实施例,为一种存储模组定位机构。
图3B为一局部放大图,是根据本发明提出的第三较佳实施例,为一种作用前的存储模组定位机构。
图3C为一局部放大图,是根据本发明提出的第三较佳实施例,为一种作用后的存储模组定位机构。
具体实施方式
由于本发明是揭露一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机,以进行存储模组的测试与烧录,其中所利用的存储模组制作及其测试与烧录过程,已为相关技术领域具有通常知识者所能明了,故以下文中的说明,不再作完整描述。同时,以下文中所对照的附图,是表达与本发明特征有关的结构示意,并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制,以先说明。
首先请参考图1,是本发明提出的第一较佳实施例,为一种夹爪机构1,其主要包含有一对夹爪11,同时在夹爪之间形成一纵向的轴线(未图标),其中夹爪11用以挟持存储模组200并将其压入一测试插槽14内定位,以进行存储模组的自动化测试及烧录。夹爪机构1除了使用于自动化存储模组测试及烧录系统外,亦可使用于自动化存储模组测试及烧录系统中。
上述的夹爪11,沿其夹爪之间的纵向轴线(未图标)设置有一压块12,其中压块12具有至少一朝下且沿轴线延伸的开口13,同时开口13的截面形状呈现近似的V型,此V型截面的作用在于当夹爪11要抓取存储模组200时,因为存储模组200可能会以偏斜方式置于承载盘上,导致夹爪11在抓取存储模组200过程中,存储模组200会在夹爪之间偏移,然而V型截面的设计可使存储模组200顺利地被导引而完全进入夹爪11中。
此外,上述压块12的材料可以为工程塑料、橡胶或软性金属等材料,在本实施例中以使用工程塑料为最佳。此外,开口13内进一步具有一封闭区131,其中开口13的设计在于使其截面宽度大于封闭区131的宽度,当夹爪11提供一向下的施力时,此开口13的设计可使存储模组200压入测试插槽14内。
请参考图2,是本发明提出的第二较佳实施例,为一种测试插座机构2,其主要包含有一纵向延伸的电性插槽21。此测试插座机构2除了可以使用于自动化存储模组测试及烧录系统,亦可使用于自动化存储模组测试及烧录设备中,其作用在于提供存储模组200压入电性插槽21内定位后进行测试及/或烧录。
电性插槽21至少于其一端设置有一导引块22,用以提供存储模组200压入电性插槽21时的导引作用。其中导引块22以一对为最佳,并分别设置于电性插槽21的两端。导引块22的材料可以为工程塑料、橡胶或软性金属等材料,其中以工程塑料为最佳。上述的导引块22内具有一个与电性插槽21同方向的开缝221,开缝221朝上具有一导引面23。其中导引面23可以为一倾斜面,其倾斜角介于5度至85度之间,而以15度至45度之间为最佳。除了倾斜面之外,导引面亦可以呈现近似圆弧形的形状。由此导引面23对存储模组200的导引作用,可使存储模组200更容易压入电性插槽21内。
请参考图3A至图3B,是本发明提出的第三较佳实施例,为一种存储模组定位机构3,其安装于承载盘300之下,包含有一定位平台31与定位平台底部的升降结构32,其中升降结构32除了可以为气压缸亦可以为气压移动台,并且升降结构32具有可调节的行程。上述的升降结构32底部进一步包含有一底座321,底座321上设置有定位平台31的下降停止块3211及上升停止块3212。其中定位平台31的开槽34数量不大于承载盘300收纳存储模组200的数量。
上述的存储模组定位机构3,除了使用于自动化存储模组测试及烧录系统外,亦可以使用于或自动化存储模组测试及烧录设备系统中。因存储模组200存置的态样不会固定,会向左右偏移,如图3B所示,故存储模组定位机构3为将承载盘300中预定数量的存储模组200予以导正而定位,并提供预定数量的夹爪(未图标)自承载盘300中夹持预定数量的存储模组200移动至一测试插槽(未图标)处。
上述的定位平台31朝向承载盘300的一面包含有多数个平行且等距设置的开槽34,开槽34往深度方向设有开口较宽、底部较窄的V形导引部341,底部并设有定位沟3411,定位沟3411宽度略大于该存储模组200宽度,由此,当升降结构32驱动定位平台31上升时,如图3C所示,可将存储模组200的底部自V形导引部341的开口进入,并导引进入定位沟3411,由此可使存储模组200的方向导正与定位效果更为精确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明的权利范围;同时以上的描述,对于熟知本技术领域的专门人士应可明了及实施,因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1、一种夹爪机构,使用于自动化存储模组测试及烧录系统中以供夹持一存储模组至一测试插槽处,且将该存储模组压入测试插槽内定位,主要包含有一对夹爪,该对夹爪形成一纵向的轴线,其特征在于,
一压块,设置于该对夹爪之间,具有至少一朝下、且沿该轴线延伸的开口,开口内部具有一封闭区,用以提供一向下的施力,将该存储模组压入该测试插槽内。
2、依据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于,其中该压块的材料为工程塑料、橡胶或软性金属。
3、依据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于,其中该压块开口的截面形状呈现近似的V型。
4、依据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于,其中该压块开口的截面宽度大于该封闭区的宽度。
5、一种测试插座机构,使用于自动化存储模组测试及烧录系统、或自动化存储模组测试及烧录设备中,主要包含有一纵向延伸的电性插槽,供一存储模组压入该电性插槽内定位后进行测试及/或烧录,其特征在于,
至少一导引块,设置于该电性插槽的一端,具有一个与该电性插槽同方向的开缝,该开缝朝上具有一导引面,用以提供该存储模组压入时的导引作用。
6、依据权利要求5所述的测试插座机构,其特征在于,其中该导引块的材料为工程塑料、橡胶或软性金属。
7、依据权利要求5所述的测试插座机构,其特征在于,其中该导引面为一倾斜面,其倾斜角介于5度至85度之间。
8、依据权利要求5所述的测试插座机构,其特征在于,其中该导引面呈现近似圆弧形的形状。
9、依据权利要求5所述的测试插座机构,其特征在于,其中该导引块为一对,分别设置于该电性插槽的两端。
10、一种存储模组定位机构,使用于自动化存储模组测试及烧录系统、或自动化存储模组测试及烧录设备系统中,将承载盘中预定数量的存储模组予以导正而定位,以供预定数量的夹爪自承载盘中夹持预定数量的存储模组移动至一测试插槽处,其特征在于,
该存储模组定位机构安装于该承载盘之下,包含有一定位平台与定位平台底部的升降结构,该定位平台朝向该承载盘的一面包含有多数个平行且等距设置的开槽,该开槽往深度方向设有开口较宽、底部较窄的V形导引部,该底部并设有定位沟,其宽度略大于该存储模组宽度,由此,当升降结构驱动该定位平台上升,使存储模组的底部自V形导引部的开口进入,并导引进入定位沟,由此将该存储模组的方向导正与定位效果更为精确。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200710154377A CN101399090B (zh) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200710154377A CN101399090B (zh) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101399090A true CN101399090A (zh) | 2009-04-01 |
CN101399090B CN101399090B (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=40517562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200710154377A Expired - Fee Related CN101399090B (zh) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101399090B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104289887A (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | 财团法人工业技术研究院 | 记忆体模块夹爪 |
CN108627195A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-09 | 深圳市金邦科技发展有限公司 | 一种对记忆体模组进行检测的智能检测方法及智能检测系统 |
CN109031009A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-18 | 深圳市金邦科技发展有限公司 | 应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统 |
CN112825056A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 英业达科技有限公司 | 机械手臂及其检测系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2080293U (zh) * | 1991-01-31 | 1991-07-03 | 苏州半导体总厂 | 装有支架的双列直插半导体显示器件 |
CN2349179Y (zh) * | 1998-12-14 | 1999-11-17 | 卢金斌 | 移动式装载机械手 |
SG75927A1 (en) * | 1999-03-10 | 2000-10-24 | Connector Systems Tech Nv | Universal retaining mechanism and holder thereof |
CN2405257Y (zh) * | 1999-11-11 | 2000-11-08 | 王俞钧 | 具有导正及整平效果的主机板测试器具 |
CN2596411Y (zh) * | 2002-12-25 | 2003-12-31 | 英业达股份有限公司 | 压紧夹具 |
CN1302317C (zh) * | 2003-10-20 | 2007-02-28 | 明基电通股份有限公司 | 可调整式定位夹具 |
CN2903923Y (zh) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | 许晓华 | 可调节的测试用固定装置 |
-
2007
- 2007-09-26 CN CN200710154377A patent/CN101399090B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104289887A (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | 财团法人工业技术研究院 | 记忆体模块夹爪 |
CN104289887B (zh) * | 2013-07-16 | 2016-09-21 | 财团法人工业技术研究院 | 记忆体模块夹爪 |
CN108627195A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-09 | 深圳市金邦科技发展有限公司 | 一种对记忆体模组进行检测的智能检测方法及智能检测系统 |
CN109031009A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-18 | 深圳市金邦科技发展有限公司 | 应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统 |
CN112825056A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 英业达科技有限公司 | 机械手臂及其检测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101399090B (zh) | 2012-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105364453B (zh) | 轴承自动组装装置 | |
CN105406656B (zh) | 转子组装机 | |
CN205968377U (zh) | 一种自动换刀装置 | |
CN101399090B (zh) | 一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构 | |
CN102445128B (zh) | 一种快速退拔检测销机构 | |
CN204855751U (zh) | 电池检测设备 | |
CN106054011B (zh) | 漏电断路器自动漏电检测台 | |
CN102407444A (zh) | 一种弹子锁全自动装配机 | |
CN102901480B (zh) | 一种焊接检测装置及自动焊接机 | |
CN104900757A (zh) | 一种电池片自动裂片装置和方法 | |
CN105415223B (zh) | 方形电池成对弹簧压紧式检测夹具 | |
KR101962188B1 (ko) | 캠방식용 고정클램프 | |
CN205484639U (zh) | 漏电断路器自动漏电检测台 | |
CN111774318A (zh) | 一种电源插口拔出力测试设备 | |
CN107089511B (zh) | 一种柔性放料的夹取机构 | |
CN204422729U (zh) | 一种电池ate及bq测试一体自动测试机 | |
CN105269292A (zh) | 穿刺针的顶针机构 | |
CN219522137U (zh) | 一种自动矫正位置的夹爪机构 | |
CN115231296B (zh) | 一种用于成组转移圆柱电池的抓料装置及其抓料方法 | |
CN207440003U (zh) | 一种小规格标准件及非标准件探伤用的检具 | |
CN215448757U (zh) | 一种全自动钢筋试验机 | |
CN217859545U (zh) | 一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手 | |
CN205270155U (zh) | 锂电池自动化分选装置 | |
CN210449946U (zh) | 一种晶圆测试机 | |
CN204179156U (zh) | 一种蓄电池极群夹料入槽机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121003 Termination date: 20130926 |