CN101398975B - 数字化公交信息发布与群控的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数字化公交信息发布与群控的方法及装置，其技术措施是：设置车载终端系统、电子站牌系统和车辆技术信息管理中心，电子站牌系统与车辆技术信息管理中心之间通过有线链路连成双向通信网络，车载终端系统将车辆信息以无信通信的方式发送给电子站牌系统，后者通过通信链路报告给车辆技术信息管理中心，然后通过查询数据库，找到每一个站点将要到站的那一班公交车，再根据行车平均速度以及站点与站点间的平均行车时间等经验数据，计算出公交车将要到站的时间，最后再将到站时间反馈给电子站牌系统并以数字方式显示给候车乘客。该方案可有效解决城市公交疏导、调度、信息发布、方便乘客、智能管理控制等难题，实现公交智能化调度。

Description

数字化公交信息发布与群控的方法及装置

技术领域

本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种公交汽车行车信息发布与群控的方法及其装置，属于地理信息获取、发布与控制等技术领域。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，城市建设日新月异，城市交通问题日益严重，已成为严重影响许多大中城市发展的重点问题之一。许多大中城市政府部门每年都要投入大量的人力物力，用以改善和解决城市交通拥挤问题。国家已将“智能交通”建设列入“十五”科技规划予以重点支持，许多大中城市都在陆续申请建立城市智能交通示范基地。由此而产生的GPS/GPRS/CDMA公交智能调度指挥系统，为各个公交公司提供了很好的解决方案。然而公交智能调度指挥系统是一个非常庞大的系统工程，涉及到总调度指挥中心的建立、GPRS/CDMA无线通讯网络的建立、GPS卫星定位网络以及其它诸多设备设施的投入，成本一般在几十万、几百万，甚至可以达到上千万元。目前国内多家系统集成商提出的公交车辆监控系统的定位部分都是基于GPS实现的，它们的特点是定位精度为5m～17m，系统由三部分组成：一个是车载的GPS接收机和无线发射装置，该装置使用业余频段将车辆的位置信息传输给监控中心主机，监控中心将信息处理后回传给每一个车站的LED组成的车辆位置显示屏，乘客通过LED显示屏上面闪烁的小红灯得知车辆目前在哪一站。该系统成本较高，功能单一。公交车辆是不是一定需要高精度的GPS来进行定位呢？公交车辆按照固定路线行驶，即使知道准确位置，也由于行驶过程中交通条件的变化而只能估计到达时间。如果在每一个车站通过车载或者固定安装一个发射装置，将到达该车站的公交车辆信息传送给控制中心，控制中心经过处理该信息，向下一个车站或者相关的车站发布经过计算估计后该车到达的时间，成本就会小很多，因为乘客并不关心这条线路上有多少辆车，而只关心他(她)所要乘坐的车辆会在几分钟以后到达。

随着无线互联网、第三代网络技术(3G)等无线互联网技术的产生和应用，一种新型的网络——无线城域网WMAN、宽带移动接入网WBMA，使人们的网上生活变得更加自如。采用无线网络技术，实现公交车运行的监控及信息传送发布是目前很多城市努力的方向。因此，针对目前公交行业的现状，解决城市公交疏导、调度、信息发布、方便乘客、智能管理控制等难题，推出数字化公交信息发布与群控方法及其装置，实现公交智能化调度指挥，是一项非常有意义的工作。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的上述问题，从易于操作实施、智能化管理控制的角度出发，提供一种数字化公交信息发布与群控的方法及其装置。

为实现本发明的第一个目的，数字化公交信息发布与群控的方法，其特征在于：于公交车上设置车载终端系统，公交车停靠站设置电子站牌系统，并且另外设置车辆技术信息管理中心，所有站点的电子站牌系统与车辆技术信息管理中心之间通过有线链路连成双向通信网络；车载终端系统与电子站牌系统之间采用无线通信，车载终端系统将车辆信息发送给电子站牌系统，电子站牌系统收到信息后，通过通信链路报告给车辆技术信息管理中心，车辆技术信息管理中心收到信息后，通过查询数据库，找到每一个站点将要到站的那一班公交车，然后根据各个公交车的行车平均速度以及站点与站点间的平均行车时间等经验数据，计算出每一个站点对应的那一班公交车将要到站的时间，最后再将到站时间反馈给电子站牌系统并以数字方式显示给候车乘客。

进一步地，上述的数字化公交信息发布与群控的方法，其中，所述车载终端系统发送给电子站牌系统的信息包括公交车的身份以及该公交车上一站的到站时刻；所述车辆技术信息管理中心收到电子站牌系统的信息后，通过查询车辆信息数据库、站点信息数据库以及线路信息数据库，从而确定车辆的身份，进而进行相关的计算处理。

为实现本发明的第二个目的，数字化公交信息发布与群控的装置，其特征在于：该装置包括设置在公交车上的车载终端系统，设置在公交车停靠站的电子站牌系统，以及另外设置的车辆技术信息管理中心；车载终端系统与电子站牌系统之间采用无线通信，电子站牌系统与车辆技术信息管理中心之间通过有线链路连成双向通信网络。

进一步地，上述的数字化公交信息发布与群控的装置，其中，所述车载终端系统包括：增强型无线网络适配器、工控机、数据存储器、显示控制系统、显示单元和电源，还可以配置丰富的外部接口；所述电子站牌系统包括：无线路由收发器、光纤转发器、数据存储器、工控机、显示控制系统、显示单元、电源、传输介质和箱体；所述车辆技术信息管理中心包括：计算机终端、服务器、光纤转发器、电源和传输介质，所述计算机终端内部安装有基础地理信息系统软件和信息管理发布系统软件。

这样，本发明应用基于无线通信标准协议(IEEE 802.16无线城域网WMAN或IEEE 802.20宽带移动接入WBMA)的无线网络展频技术，采取无线与有线通信方式相结合的高速率和高带宽的通信方式，无需埋设固定地理坐标，即可实现公交车、电子站台以及车辆技术信息管理发布中心之间的信息传输与发布，确定公交车运行定位，并在站台显示行车信息，其突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

1、系统具有良好的稳定性、可靠性，使用方便。无线网卡收发器、无线路由收发器采用基于无线通信标准协议(IEEE 802.16无线城域网WMAN或IEEE 802.20宽带移动接入WBMA)无线网络展频技术，低功耗发射方式，无线电波的覆盖范围广，对现有通信信号和信道几乎没有影响；车载平台经过专业的抗干扰、抗振动处理，系统采用数据暂存、断点续传等技术手段保障业务数据的完整性，支持降级模式，系统关键部分采用冗余配置，单点失效或出现故障，可保持系统的正常运行。

2、系统的传输容量大、速度快。系统采用基于无线通信标准协议(IEEE802.16无线城域网WMAN或IEEE 802.20宽带移动接入WBMA)的无线网络展频技术传输，无线通信质量高，系统的信息传输的效率、传输的信息量得到了大幅提高，传输速度非常快，可以达到11mbps-320mbps，符合高速大容量信息传输的需求。

3、系统的信息的安全性高。包括支持有线等效加密(WEP)技术，支持高达256位的WEP认证方式，为用户提供更高级别的数据传输安全性，实现直接序列扩频(DSSS)、MAC地址过滤、ESSID访问控制等。

4、车载终端系统提供丰富的外部接口，可外接语音报站器、呼叫器、行车记录仪、车载摄像等设备，实现车载平台的功能扩展。

5、该系统的实施价格低廉。无线通信技术最主要的优势在于不需要布线，可以不受布线条件的限制，具有广阔市场前景。车载终端系统、电子站牌系统与车辆技术信息管理中心之间的信息传输，只需使用极少线路，因此，系统不产生无线网络通信费，具有良好的经济实用价值。

6、实时的多媒体信息发布。通过管理中心计算机终端对电子站牌集中控制管理，实现全自动、网络化信息传输和发布，信息可以是文字和图片及视频文件，发布的信息可以记录、可以查询，支持个性化的媒体播放(按节目表播放、优先级播放、插播、互动点播等，可实现分时段、分线路、分车辆播放不同的信息)，信息可以实时更新，无需到现场单独更新，提高更新的速度，减小更新成本。

7、系统状态实时监控。向监控中心上传工作状态，实现监控中心对电子站牌的远程监控管理，包括：开关机状态时间、通信连接状态、环境温度、亮度、滚屏方式、信息切换间隔、线路调整、线路服务时段等。

8、高可靠的结构设计。依据用户要求，显示终端可采用LED型、LCD型、等离子型多种设计方案，充分考虑电子站牌室外工作特点，结构设计上确保电子站牌的防尘、防潮、散热，外观设计上与公交站亭和谐统一，美观大方。

附图说明

图1是本发明数字化公交信息发布与群控方法的拓扑结构示意图；

图2是本发明数字化公交信息发布与群控装置的组成原理图；

图3是本发明数字化公交信息发布与群控装置的无线路由器结构原理图。

具体实施方式

本发明提供了一种数字化公交信息发布与群控的方法及装置，其核心包括车载终端系统、电子站牌系统及车辆技术信息管理中心。车载终端系统与电子站牌系统之间采用无线通信技术。电子站牌系统将该车的身份以及到站时刻等信息记录下来，然后把这些信息传送给车辆技术信息管理中心。车载终端系统发送车辆信息给电子站牌系统，电子站牌系统和车辆技术信息管理中心之间是双向通信。电子站牌系统收到信息后，将通过通信链路报告给车辆技术信息管理中心。这里的通信链路采用有线链路方案，有线链路是通过铺设电缆或光缆将所有站点以及车辆技术信息管理中心连接起来。所有站点与车辆技术信息管理中心之问连成网络，信息沟通方便快捷可靠。车辆技术信息管理中心收到信息后，通过查询数据库(车辆信息数据库、站点信息数据库、线路信息数据库)，就可知道该车更详细的内容、它现处于哪个站点上以及它将到达的下一个站点等。车辆技术信息管理中心通过一定的算法，找到每一个站点将要到站的那一班公交车，然后根据行车平均速度和站点与站点间的平均行车时间等经验数据，计算出每一个站点对应的那一班公交车将要到站的时间，再反馈给电子站牌系统供其显示给候车乘客。

车载终端系统包括：增强型无线网络适配器、工控机、数据存储器、显示控制系统、显示单元和电源。工控机处理与控制发送数据信息，包括采集公交基础数据及定位数据并发送到电子站牌系统路由器，从路由器取得实时和准实时的数据信息在停靠(停放)地点下载内容数据，用于下一次发车时播放，建立司机与调度站之间的双向语音或短信沟通等。数据存储器将以上信息暂存起来，便于增强型无线网络适配器负责完成信息的无线传输，显示公交基础数据，让车内驾驶人员及乘客获得相关信息，做好下车及转车准备。此外车载终端系统提供丰富的外部接口，可外接语音报站器、呼叫器、车载摄像等设备，实现车载平台的功能扩展。

电子站牌系统包括：无线路由收发器、光纤转发器、数据存储器、工控机、显示控制系统、显示单元、电源、传输介质、箱体。无线路由收发器接收公交车发来的信息，向公交车发送站台基础信息和车辆技术信息管理中心发送的信息。工控机用于控制信息发送与接收以及数据的显示，数据存储器存储自身的基础信息和来自车辆技术信息管理中心来的信息。显示单元用于动态显示相关公交线路上公交车运行到达的具体位置及时间，以及在各沿途站台规定应该到达的时间等，具有相关的查询检索功能。光纤转发器可以把这些分组数据包经过TCP/IP协议连接到公众互联网，向自车辆技术信息管理中心传输包括接收到的车载终端系统的信息，以及电子站牌系统的基础信息，传输车辆技术信息管理中心向电子站牌系统发送的信息。

车辆技术信息管理中心包括：计算机终端、服务器、光纤转发器、电源、传输介质、基础地理信息系统软件、信息管理发布系统软件。利用公众互联网，接收来自车载终端系统、电子站牌系统的信息，通过管理软件实施城市公交疏导、调度、信息发布、方便乘客、智能管理控制，实现公交智能化调度。

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

如图1和图2所示，数字化公交信息发布与群控的方法与装置，包括车载终端系统[1]电子站牌系统[2]、车辆技术信息管理中心[3]和有线链路[4]。车载终端系统[1]包括增强型无线网络适配器[11]、工控机X[12]、数据存储器X[13]、显示控制系统X[14]、显示单元X[15]和电源X[16]，增强型无线网络适配器[11]采用基于无线通信标准协议(IEEE 802.16无线城域网WMAN或IEEE 802.20宽带移动接入WBMA)无线网络展频技术，传输速度为11-320Mbps，而且可以根据环境的变化，自动变换速率，保证无线数据传输的稳定性。用户可以使用比传统802.11b设备快20％的传输速率来传送文件以及交流信息，支持高达256位的WEP认证方式为用户提供更高级别的数据传输安全性。其它性能上，增强型无线网络适配器[11]提供一个设置应用程序用于搜索可用的无线网络以及为经常访问的网络保存链路配置参数，在与网络设备连接的同时，支持32-bit或64-bit CardBus总线结构，使得其可以简单而快速地被安装到车载电脑并且自动地连接到网络上。增强型无线网络适配器[11]可以使用分布对等方式(Ad-hoc)与其它无线适配器直接通信，或者使用集中控制方式(Infrastructure)通过访问节点与有线网络进行数据通信以及访问Internet。工控机X[12]处理与控制发送数据信息，具体包括：采集公交基础数据(车辆当前位置信息、当前平均车速、行驶时间记录、开关门记录、客流数据、车内环境温度、“一卡通”刷卡数据)及定位数据，将其发送到电子站牌系统[2]的无线路由收发器；从无线路由收发器取得实时和准实时的数据信息，在停靠(或停放)地点下载内容数据用于下一次发车时播放；建立司机与调度站之间的双向语音或短信沟通，等等。数据存储器X[13]将以上信息暂存起来，便于增强型无线网络适配器[11]负责完成信息的无线传输。工控机X[12]连接显示控制系统X[14]，显示单元X[15]通过显示控制系统X[14]连接驱动，显示公交基础数据，让车内驾驶人员及乘客获得相关信息，方便乘客做好下车及转车准备。此外车载终端系统[1]还提供丰富的外部接口，可外接语音报站器、呼叫器、车载摄像等设备，实现车载平台的功能扩展；同时，显示单元X[15]能够提供高清晰度的画质和优美的音质，让乘客感受一种视觉和听觉上的愉悦，可即时提供新闻、气象、股票、交通、娱乐等信息，集新闻/观赏/娱乐/知识于一体，为乘客创造一个舒适的乘车环境，营造一个愉快的旅程，有利于提高城市交通服务水平和城市整体形象。

电子站牌系统[2]包括：无线路由收发器[21]、光纤转发器Y[22]、数据存储器Y[23]、工控机Y[24]、显示控制系统Y[25]、显示单元Y[26]、电源Y[27]、传输介质[28]和箱体[29]。无线路由收发器[21]接收公交车发来的信息，向公交车发送站台基础信息和车辆技术信息管理中心[3]发送的信息。工控机Y[24]用于控制信息发送与接收以及数据的显示，数据存储器Y[23]存储自身的基础信息和来自车辆技术信息管理中心[3]的信息。显示单元Y[26]用于动态显示相关公交信息数据，光纤转发器Y[22]可以把这些分组数据包通过TCP/IP协议连接到公众互联网，向车辆技术信息管理中心[3]传输包括接收到的车载终端系统[1]的信息、电子站牌系统[2]的基础信息，以及车辆技术信息管理中心[3]向电子站牌系统[2]发送的信息。

进一步地，无线路由收发器[21]通过基于无线通信标准协议(IEEE802.16无线城域网WMAN或IEEE 802.20宽带移动接入WBMA)的无线网络展频技术及其专有扩展部分，建立一个全无线环境，使得用户通过一根线缆就能够进行网上数据传输等活动，可提供高达320Mbps无线连接速率。当然，这个数值会受限于网络环境以及连接链路两端所使用的兼容设备。无线路由收发器[21]可采用2×3拓扑结构，实现两条发射通道、三条接收通道以及多种天线分集模式。它采用超强的防水外壳，所有电路都密封在这个盒子里。如图3所示，其所有的电子元件分布在两个表面贴装组件中，一个是基础的联网和路由器无线数据卡主板，用于有线线路和控制方面；另一个负责所有的无线连接功能。而在较大的主板上，关键的部分则是一个千兆位交换机通信处理器[56]，负责宽带连接和背板上四个硬连线以太网端口的选择。该通信处理器[56]配有物理层千兆位开关[58]和PWM开关控制器[60]。另外，该主板上还有两个成为四端口有线以太网分配阵列的端口1和端口2的收发器。路由器无线连接主板提供的核心基带处理器[47]，它连接到通信处理器[56]交换芯片和无线射频收发器[45]，并可能提供所有的网络安全功能，千兆位交换机通信处理器[56]所需的内存由闪存[53]和一个DDR SDRAM芯片[51]组成，该路由器还提供了组件中用来实施系统功率管理的开关稳压器[52][59][48]，以太网收发器[57]接收广域网的数据，缓冲器[55]和SDRAM存储器对收发的数据进行缓冲和存储，锁存器[54]和闪存器[53]存储主板本身的驱动程序。上面提到的这种无线数据卡主板可插入到位于千兆位交换机通信处理器[56]背面的一个引脚边卡连接器上，直插式连接可以在其它的终端系统中使用同一块板卡，两块主芯片是基带/媒体访问控制器[47]与射频收发器[45]，线性功率放大器[41][43]对发射信号进行二次放大，扩频和展频；而基带处理器[47]所需的内存由闪存[44]和一个DDR SDRAM存储器[46]组成，FLASH存储器[44]用于驱动代码存储，与Flash存储器[44]相比，SDRAM[46]不具有掉电保持数据的特性，但其存储速度大大高于Flash存储器[44]，且具有读/写属性。因此SDRAM存储器[46]在系统中主要用于程序的运于空间、数据及堆栈。当系统启动时，基带处理器[47]首先从复位地址0×0片读取启动代码，在完成系统的初始化后，程序代码调入SDRAM存储器[46]中运行，以提高系统的运行速度。此外，本地供电系统配置一个开关稳压器[48][52][59]，实现电压的隔离稳定，减小电压波动作用。

为了建立2×3空中接口，在两条发射通道和三条单独的接收输入线路上采用了两个射频功率放大器。对于两个发射通道，采用单刀双掷开关(SPID)[42]来进行发射和接收模式之间的切换，而在中心的只接收信道，也采用了类似的开关来选择接收中心天线或将之接地，天线组件以一种扇形结构固定在站台外部，并经由三个射频同轴插头连接到无线网卡，天线本身基于同轴不平衡馈送式偶极，因为天线和屏蔽的一半连接到作为第二个辐射元件的金属馈送管，其中心导线没有辐射屏蔽，这种天线非常易于制作，故而对消费产品而言极具成本效益。即便如此，没有高度安全保障的高速率也是徒劳无益的，故路由端口设计了完整的防火墙(NAT、SPI)和接入控制(WPA、WEP、MAC认证)以应对安全问题，同时还内置DOS防范和入侵检测等安保措施。

工控机Y[24]用于处理来自车载终端[1]和车辆技术信息管理中心[3]的信息数据，数据存储器Y[23]存储自身的基础信息和来自车辆技术信息管理中心[3]传来的信息。从工控机Y[24]数字输出口获取信号，进行量化后送给显示控制系统Y[25]，显示单元Y[26]通过显示控制系统Y[25]连接驱动，显示单元Y[25]用于动态显示相关公交基础数据(站名、日期和时间、具体线路站点列表、公交车辆到站信息、路况指南，滚动灯箱、流媒体视频、时事新闻与天气状况等其它综合服务信息)。依据用户要求，显示终端可采用LED型、LCD型、等离子型多种设计方案，充分考虑电子站牌室外工作特点，结构设计上确保电子站牌的防尘、防潮、散热，外观设计上与公交站亭和谐统一，美观大方。

作为一种优选方案，显示终端可选用LED型，其显示单元的外壳采用不锈钢外立面，像素点采用超高亮发光管、像素管或像素模组，再由像素管或像素模组成点阵式的显示单元箱体，根据用户需要及显示应用场所，以一个显示单元箱体为基本单元组成所需要的尺寸。电路采用恒流源器件驱动，恒流驱动电路具有自动温度保护和控制信号自动监测功能，1/4、1/2扫描或静态逐行点亮方式，256级灰度，逐点非线性反矫正，保证全屏亮度一致；工作温度-20℃～+65℃，平均功耗400W～1000W/m²，画刷新速度＞75帧/秒，通讯距离＞100m，最佳视距30～500m，最大视角±65°。根据像素点的大小，户外屏分为φ10、φ12、φ16、φ18、φ21、φ26等规格。显示控制系统Y[25]可采用目前市面比较流行的带DVI接口的显卡作为视频数据源，DVI接口显卡无论在性能上还是在价格上，均要优于目前市面上常见的LED多媒体卡。该显卡支持VGA分辨率的显示模式，完全点对点同步，实时显示内容，连线简捷，发送卡和显卡之间单缆连接。信号传输介质[28]可为光纤或五类双绞线，光纤支持全屏，双绞线单根支持256行。电子站牌系统[2]整体采用视频同步技术、网络技术、多媒体技术，可直接播放电视、录像、VCD、DVD等广告信息。

车辆技术信息管理中心[3]是整个公交媒体信息管理发布系统的控制中心，负责对整个系统进行集中控制管理，全面实现地理信息、车辆信息、媒体信息的电子化管理。该管理中心包括：计算机终端[31]、服务器[32]、光纤转发器Z[33]、电源Z[34]和传输介质[28]。计算机终端[31]内部安装有基础地理信息系统软件[35]和信息管理发布系统软件[36]。计算机终端[31]连接光纤转发器Z[33]，光纤转发器Z[33]接入公众通信互联网，各站台拥有固定IP地址，通过无线路由器收发器[21]登陆连接网络。地理信息系统软件[35]具有地图显示和查询功能，信息管理发布系统软件[36]操作方便，可实现本地参数设置、监控中心远程参数设置，具体包括：定时开关机时间、报警温度、自动关机温度、滚屏方式、信息切换间隔、线路调整、首末班时间等。

本发明技术方案投用之后，电子站台系统[2]通过无线局域网络从车载终端[1]接收公交基础信息，然后经过TCP/IP协议发送到车辆技术信息管理中心[3]，车辆技术信息管理中心[3]收到信息后，通过查询数据库，包括：车辆信息数据库、站点信息数据库、线路信息数据库等，即可知道该公交车的更为详细的内容，以及它现处于哪个站点、将要到达哪一个站点等。车辆技术信息管理中心[3]通过查询，确定每一个站点将要到站的那一班公交车，然后根据其行车平均速度以及站点与站点之间的平均行车时间等经验数据，计算出每一个站点对应的那一班公交车将要到站的时间，而媒体信息、管控指令等实时信息，则通过公众互联网直接由车辆技术信息管理中心[3]直接发布到电子站台系统[2]和车载终端系统[1]，这样便形成一个闭环信息管理和发布系统。

综上所述，本发明数字化公交信息发布与群控方法及装置，应用基于无线通信标准协议(IEEE 802.16无线城域网WMAN或IEEE 802.20宽带移动接入WBMA)的无线网络展频技术，采取无线与有线相结合的高速率和高带宽的通信方式，实现公交车、公交站台以及公交车指挥调度中心之间的信息传输发布，确定公交车运行定位，并在公交站台显示行车信息，从而有效解决城市公交疏导、调度、信息发布、方便乘客、智能管理控制等难题。该方案可以实现公交智能化调度，提高城市交通流运行速度，减少车辆排队和尾气污染，显著改善城市大气环境，为广大公众进一步提供优良的乘车环境，有利于创造良好的和谐社会。

针对各个具体应用对象的实施环境及设计要求，本发明可以形成多种具体实施例。本领域技术人员根据本领域公知技术，结合本发明以上描述，可以形成一系列的技术解决方案，在此不一一列举。依据专利申请及保护的精神，这些具体的技术解决方案，均属于本发明权利保护范围之内。

Claims (2)

1.数字化公交信息发布与群控的方法，其特征在于：

于公交车上设置车载终端系统，公交车停靠站设置电子站牌系统，并且另外设置车辆技术信息管理中心，所有站点的电子站牌系统与车辆技术信息管理中心之间通过有线链路连成双向通信网络；

车载终端系统与电子站牌系统之间采用无线通信，车载终端系统将车辆信息发送给电子站牌系统，电子站牌系统收到信息后，通过通信链路报告给车辆技术信息管理中心；

车辆技术信息管理中心收到信息后，通过查询数据库，找到每一个站点将要到站的那一班公交车，然后根据各个公交车的行车平均速度以及站点与站点间的平均行车时间等经验数据，计算出每一个站点对应的那一班公交车将要到站的时间，最后再将到站时间反馈给电子站牌系统并以数字方式显示给候车乘客；

所述车载终端系统发送给电子站牌系统的信息包括公交车的身份以及该公交车上一站的到站时刻，所述车辆技术信息管理中心收到电子站牌系统的信息后，通过查询车辆信息数据库、站点信息数据库以及线路信息数据库，从而确定车辆的身份，进而进行相关的计算处理。

2.数字化公交信息发布与群控的装置，其特征在于：

该装置包括设置在公交车上的车载终端系统，设置在公交车停靠站的电子站牌系统，以及另外设置的车辆技术信息管理中心，车载终端系统与电子站牌系统之间采用无线通信，电子站牌系统与车辆技术信息管理中心之间通过有线链路连成双向通信网络；

所述车载终端系统包括：增强型无线网络适配器、工控机、数据存储器、显示控制系统、显示单元和电源，还配有丰富的外部接口；

所述电子站牌系统包括：无线路由收发器、光纤转发器、数据存储器、工控机、显示控制系统、显示单元、电源、传输介质和箱体；

所述车辆技术信息管理中心包括：计算机终端、服务器、光纤转发器、电源和传输介质，计算机终端内部安装有基础地理信息系统软件和信息管理发布系统软件。

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