CN108109368A - 一种矿山gps卡车调度系统方案 - Google Patents

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詹家干
俞军
王留俊
王超华
高天明
支龙
张海风
王成
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Anhui Conch Information Technology Engineering Co Ltd
Anhui Conch Holdings Co Ltd
Quanjiao Conch Cement Co Ltd
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Anhui Conch Information Technology Engineering Co Ltd
Anhui Conch Holdings Co Ltd
Quanjiao Conch Cement Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种矿山GPS卡车调度系统方案，包括车载终端系统、通讯系统、现场监控中心系统以及互联网用户系统，车载终端包括安装在铲装设备、矿车、工程、辅助车辆等设备上的由中央微处理机、触摸屏、显示屏、卫星定位系统、接口系统和电源系统组成的专用计算机。过设置通讯系统，通信系统建立有通信铁塔并安装无线基站设备以及一体化G LTE宽带无线通信基站，可以将车载终端系统的数据通过无线信号方式接收信息，高带宽、呼叫时延短、高覆盖、可靠性高、安全性高、一体化设计，能够实现矿山行的全覆盖通讯。

Description

一种矿山GPS卡车调度系统方案
技术领域
本发明涉及矿山GPS卡车调度技术领域，具体为一种矿山GPS卡车调度系统方案。
背景技术
全椒海螺露天矿是现代化露天开采的水泥矿生产企业。运输方式主要采用铲装作业、矿用卡车运输。采区作业范围广，地点移动变化大，设备状态变化快。
目前现有的人工调度时采用围绕电铲固定配车（定铲派车）的调度方法，这种方法对调度指挥人员的工作经验和技能的要求较高，且不能从全局、全过程进行优化；检测与通讯方式落后；各种信息严重滞后，不能应对复杂时变的生产环境。人工调度方式存在以下弊端：（1）不能平衡调度目标（铲、车、卸点）的全局资源；（2）装、卸点出现故障之后调整时间长，影响作业效率，现有的技术很难解决以上问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿山GPS卡车调度系统方案，解决了上述提到的目前现有的人工调度时采用围绕电铲固定配车（定铲派车）的调度方法，这种方法对调度指挥人员的工作经验和技能的要求较高，且不能从全局、全过程进行优化；检测与通讯方式落后；各种信息严重滞后，不能应对复杂时变的生产环境。人工调度方式存在以下弊端：（1）不能平衡调度目标（铲、车、卸点）的全局资源；（2）装、卸点出现故障之后调整时间长，影响作业效率。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿山GPS卡车调度系统方案，包括车载终端系统、通讯系统、现场监控中心系统以及互联网用户系统，所述车载终端包括安装在铲装设备、矿车、工程、辅助车辆等设备上的由中央微处理机、触摸屏、显示屏、卫星定位系统、接口系统和电源系统组成的专用计算机，所述车载终端各部分与主体之间采用高强度电缆、航空插件联接，所述通讯系统包括通讯服务器、数据库服务器卡调系统服务软件以及WEB服务器，所述通讯系统与所述车载终端系统通过无线信号连接，所述现场监控中心系统包括调度中心服务器、露天矿调度室卡调系统软件、露天各个部门卡调系统软件以及集团公司卡调系统应用软件，所述调度中心服务器、所述露天矿调度室卡调系统软件、所述露天各个部门卡调系统软件以及所述集团公司卡调系统应用软件之间通过高速局域网联接，所述互联网用户系统包括矿级用户、公司级用户以及其他用户，所述互联网用户系统与所述现场监控中心系统通过数据传输线连接。
优选的，所述通信系统建立有通信铁塔并安装无线基站设备以及一体化G LTE 宽带无线通信基站。
优选的，所述车载终端系统通过焊接、打孔布线等安装显示器支架、主机安装支架、天线支架等。
优选的，所述现场监控中心系统还包括生产消息实时显示系统、报警处理系统以及三维显示系统。
优选的，所述互联网用户系统通过所述WEB服务器访问任何地点的数据。
优选的，所述现场监控中心系统采用了道路网信息和最优路径算法。
（三）有益效果
本发明提供了一种矿山GPS卡车调度系统方案。具备以下有益效果：
1、该矿山GPS卡车调度系统方案，通过设置车载终端系统，车载终端包括安装在铲装设备、矿车、工程、辅助车辆等设备上的由中央微处理机、触摸屏、显示屏、卫星定位系统、接口系统和电源系统组成的专用计算机，安装在挖机、矿车和工程机械上，负责接收GPS/北斗定位信息和调度指令，并能够汇报设备工作状态，主体设备外壳采用全封闭金属结构，天线与相应设备固定方便、牢固，能够适应铲装设备、矿车和作业时产生的振动，车铲通用的智能终端适应工业现场能力强，对过压、过流、过热、欠压具有自保护功能，还具有防水、防尘、防过热、抗震等功能，智能终端能够收发指令信息，并实时的将现场的生产情况和设备状况传递到总控系统，智能终端系统采用触摸屏控制，界面清晰明了，操作简单。
2、该矿山GPS卡车调度系统方案，通过设置通讯系统，通信系统建立有通信铁塔并安装无线基站设备以及一体化G LTE 宽带无线通信基站，可以将车载终端系统的数据通过无线信号方式接收信息，高带宽、呼叫时延短、高覆盖、可靠性高、安全性高、一体化设计，能够实现矿山行的全覆盖通讯。
3、该矿山GPS卡车调度系统方案，通过设置现场监控中心系统，现场监控中心系统包括调度中心服务器、露天矿调度室卡调系统软件、露天各个部门卡调系统软件以及集团公司卡调系统应用软件，现场监控中心系统采用了道路网信息和最优路径算法，实现了与地质模型软件数据的共享，能够精确配矿，也可以根据调度要求，在人工简单干预下实现配矿管理，按照实际的生产要求设计最优的配矿模型，实现矿质合理调配。
4、该矿山GPS卡车调度系统方案，通过设置互联网用户系统，互联网用户通过访问Web服务器，实现任何地点的数据访问，达到管理、决策、指挥生产的目的，使用方便，控制方法简单。
附图说明
图1为本发明整体系统框图；
图2为本发明通讯系统框图；
图3为本发明现场监控中心系统框图；；
图中：1车载终端系统、2通讯系统、3现场监控中心系统、4互联网用户系统、5调度中心服务器、6露天矿调度室卡调系统软件、7露天各个部门卡调系统软件、8集团公司卡调系统应用软件、9通讯服务器、10数据库服务器卡调系统服务软件、11WEB服务器、12矿级用户、13公司级用户、14其他用户。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种矿山GPS卡车调度系统方案，如图1-3所示，包括车载终端系统1、通讯系统2、现场监控中心系统3以及互联网用户系统4，车载终端1包括安装在铲装设备、矿车、工程、辅助车辆等设备上的由中央微处理机、触摸屏、显示屏、卫星定位系统、接口系统和电源系统组成的专用计算机，车载终端1各部分与主体之间采用高强度电缆、航空插件联接，通讯系统2包括通讯服务器9、数据库服务器卡调系统服务软件10以及WEB服务器11，通讯系统2与车载终端系统1通过无线信号连接，现场监控中心系统3包括调度中心服务器5、露天矿调度室卡调系统软件6、露天各个部门卡调系统软件7以及集团公司卡调系统应用软件8，调度中心服务器5、露天矿调度室卡调系统软件6、露天各个部门卡调系统软件7以及集团公司卡调系统应用软件8之间通过高速局域网联接，互联网用户系统4包括矿级用户12、公司级用户13以及其他用户14，互联网用户系统4与现场监控中心系统3通过数据传输线连接。
综上所述，该矿山GPS卡车调度系统方案，通过设置车载终端系统，车载终端包括安装在铲装设备、矿车、工程、辅助车辆等设备上的由中央微处理机、触摸屏、显示屏、卫星定位系统、接口系统和电源系统组成的专用计算机，安装在挖机、矿车和工程机械上，负责接收GPS/北斗定位信息和调度指令，并能够汇报设备工作状态，主体设备外壳采用全封闭金属结构，天线与相应设备固定方便、牢固，能够适应铲装设备、矿车和作业时产生的振动，车铲通用的智能终端适应工业现场能力强，对过压、过流、过热、欠压具有自保护功能，还具有防水、防尘、防过热、抗震等功能，智能终端能够收发指令信息，并实时的将现场的生产情况和设备状况传递到总控系统，智能终端系统采用触摸屏控制，界面清晰明了，操作简单。
其次，通过设置通讯系统，通信系统建立有通信铁塔并安装无线基站设备以及一体化G LTE 宽带无线通信基站，可以将车载终端系统的数据通过无线信号方式接收信息，高带宽、呼叫时延短、高覆盖、可靠性高、安全性高、一体化设计，能够实现矿山行的全覆盖通讯。
并且，通过设置现场监控中心系统，现场监控中心系统包括调度中心服务器、露天矿调度室卡调系统软件、露天各个部门卡调系统软件以及集团公司卡调系统应用软件，现场监控中心系统采用了道路网信息和最优路径算法，实现了与地质模型软件数据的共享，能够精确配矿，也可以根据调度要求，在人工简单干预下实现配矿管理，按照实际的生产要求设计最优的配矿模型，实现矿质合理调配。
并且，通过设置互联网用户系统，互联网用户通过访问Web服务器，实现任何地点的数据访问，达到管理、决策、指挥生产的目的，使用方便，控制方法简单。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿山GPS卡车调度系统方案，包括车载终端系统（1）、通讯系统（2）、现场监控中心系统（3）以及互联网用户系统（4），其特征在于：所述车载终端（1）包括安装在铲装设备、矿车、工程、辅助车辆等设备上的由中央微处理机、触摸屏、显示屏、卫星定位系统、接口系统和电源系统组成的专用计算机，所述车载终端（1）各部分与主体之间采用高强度电缆、航空插件联接，所述通讯系统（2）包括通讯服务器（9）、数据库服务器卡调系统服务软件（10）以及WEB服务器（11），所述通讯系统（2）与所述车载终端系统（1）通过无线信号连接，所述现场监控中心系统（3）包括调度中心服务器（5）、露天矿调度室卡调系统软件（6）、露天各个部门卡调系统软件（7）以及集团公司卡调系统应用软件（8），所述调度中心服务器（5）、所述露天矿调度室卡调系统软件（6）、所述露天各个部门卡调系统软件（7）以及所述集团公司卡调系统应用软件（8）之间通过高速局域网联接，所述互联网用户系统（4）包括矿级用户（12）、公司级用户（13）以及其他用户（14），所述互联网用户系统（4）与所述现场监控中心系统（3）通过数据传输线连接。
2.根据权利要求1所述的矿山GPS卡车调度系统方案，其特征在于：所述通信系统（2）建立有通信铁塔并安装无线基站设备以及一体化4G LTE 宽带无线通信基站。
3.根据权利要求1所述的矿山GPS卡车调度系统方案，其特征在于：所述车载终端系统（1）通过焊接、打孔布线等安装显示器支架、主机安装支架、天线支架等。
4.根据权利要求1所述的矿山GPS卡车调度系统方案，其特征在于：所述现场监控中心系统（3）还包括生产消息实时显示系统、报警处理系统以及三维显示系统。
5.根据权利要求1所述的矿山GPS卡车调度系统方案，其特征在于：所述互联网用户系统（4）通过所述WEB服务器（11）访问任何地点的数据。
6.根据权利要求1所述的矿山GPS卡车调度系统方案，其特征在于：所述现场监控中心系统（3）采用了道路网信息和最优路径算法。
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