CN105547284A - 基于485通信的室内定位导航系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于485通信的室内定位导航系统，包括监控中心平台、若干个与监控中心平台对应设置的监控中继、若干个与监控中继对应设置的定位信标；所述定位信标包括485通信模块Ⅰ、蓝牙模块、外接天线；所述监控中继包括485通信模块Ⅱ、CPU处理器、通信模块；监控中心平台包括监控管理模块、数据库模块和网络接入模块；所述蓝牙模块分别与外接天线、485通信模块Ⅰ相连接；所述CPU处理器分别与485通信模块Ⅱ、通信模块相连接；数据库模块分别与监控管理模块和网络接入模块相连接；所述485通信模块Ⅰ通过485信号传输线与485通信模块Ⅱ相连接；所述通信模块与网络接入模块信号连接。

Description

基于485通信的室内定位导航系统及监测方法

技术领域

本发明涉及一种基于485通信的室内定位导航系统及监测方法，尤指通过该方法对室内定位信标进行监测。

背景技术

随着智能终端的普及，人们对于室内定位的需求也越来越大。商场、停车场、机场、车站、景区、博物馆、图书馆等公共场合需要精确的室内定位来实现基于室内位置服务的相关功能，以便为用户自动提供其所在位置，周边信息，室内路线导航等。当前，室外定位系统GPS、北斗得到了广泛的应用，由于障碍物的遮挡，北斗、GPS等定位系统无法在室内正常的使用，现在室内定位主要用RFID、蓝牙等。

然而，目前的室内定位系统正处于初级建设阶段，只是初步满足了用户室内定位导航的需求，对于室内定位导航系统本身，一直没有有效的监控手段，定位导航信标的工作运行情况也无法得知，若室内定位导航系统经过一段时间的运行，定位导航系统出现故障，在没有有效监控手段的情况下，室内定位导航系统也就无法获得及时的维护抢修，从而影响用户使用室内定位导航系统的体验，甚至出现完全无法使用的情况也不是没有可能，进而导致建设者的投资浪费。

其次，在用户离线(用户未连接WIFI、4G等无线网络)的情况下使用室内定位导航系统，目前现有的室内定位导航系统无法获取用户的使用情况。

根据上述现状，需要引入有效的监测手段来实现室内定位导航系统的实时监测，弥补当前的不足，及时发现和定位故障，提升用户体验的同时，扩展室内定位导航系统应用，如：有效监控室内人员分布情况、了解用户使用室内定位导航系统的情况等，提升室内定位导航系统的价值，增加建设者的投资收益。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种结构简单的基于485通信的室内定位导航系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明给出一种结构简单的基于485通信的室内定位导航系统及方法，包括监控中心平台、若干个与监控中心平台对应设置的监控中继、若干个与监控中继对应设置的定位信标；其特征是：所述定位信标包括485通信模块Ⅰ、蓝牙模块、外接天线；所述监控中继包括485通信模块Ⅱ、CPU处理器、通信模块；监控中心平台包括监控管理模块、数据库模块和网络接入模块；所述蓝牙模块分别与外接天线、485通信模块Ⅰ相连接；所述CPU处理器分别与485通信模块Ⅱ、通信模块相连接；数据库模块分别与监控管理模块和网络接入模块相连接；所述485通信模块Ⅰ通过485信号传输线与485通信模块Ⅱ相连接；所述通信模块与网络接入模块信号连接。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统的改进：所述通信模块与网络接入模块之间的信号连接为无线网络信号或者有线网络信号连接。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统的进一步改进：在室内空间的平面层上，该定位信标以栅格化分布。

基于485通信的室内定位导航系统使用方法：包括室内定位导航、定位导航信标工作状态的监控、室内客户端的分布情况监控、远程参数设置及软件升级、室内人员分布情况的监控方法。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的改进：所述室内定位导航步骤如下：客户端通过网络连接监控中心平台；客户端接收到定位信标中蓝牙模块发出的信息时，客户端通过网络将接收到的信息上报至监控中心平台，监控中心平台跟据收到的信息确定客户端所处的室内空间内的相对位置Ⅰ，同时通过向客户端推送该位置Ⅰ所处室内空间的定位导航数字化地图；客户端收到位置Ⅰ所处室内空间的定位导航数字化地图后，客户端接收到位信标发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号的强弱判断出客户端距离定位信标的位置；一个客户端接收到3个或3个以上定位信标发出的蓝牙信号，通过分析该客户端与该3个或3个以上定位信标的位置远近关系，得出该客户端的具体位置Ⅲ；客户端在数字化地图上标注出目标位置Ⅱ，客户端再通过数字化地图匹配出客户端位置Ⅲ到位置Ⅱ的最佳导航路线图；所述航路线图通过该位置Ⅲ与位置Ⅱ所处室内平面层内设置的定位信标一一对应构成。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进：所述定位导航信标工作状态的监控步骤如下：一、定位信标默认的状态为定位导航状态，设定周期；在相关周期时间段，蓝牙模块通过内置的CPU将蓝牙模块自身的工作状态参数依次通过485通信模块Ⅰ、485信号传输线、485通信模块Ⅱ后上传至监控中继中的CPU处理器后，定位信标恢复定位导航状态；二、CPU处理器将步骤一的数据依次通过通信模块、网络上传到网络接入模块，网络接入模块把接收到的数据保存数据库模块中。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进：所述室内客户端的分布情况监控步骤如下：a、客户端接收到若干个定位信标中蓝牙模块的信号，客户端周期性发起与蓝牙模块建立连接的请求，当客户端与蓝牙模块建立连接后，客户端将当前的位置数据上报给蓝牙模块；b、蓝牙模块将步骤a的数据依次通过485通信模块Ⅰ、485信号传输线、485通信模块Ⅱ后上传至CPU处理器；定位信标恢复默认的定位导航状态；c、CPU处理器将步骤b的数据依次通过通信模块、网络上传到网络接入模块，网络接入模块把接收到的这些数据保存在数据库模块中。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进：所述远程参数设置或软件升级步骤如下：A、经过监控管理模块将相关参数或软件信息保存到数据库模块内，同时数据库模块将该相关软件信息依次通过网络接入模块、网络、通信模块下发至监控中继中的CPU处理器；B、CPU处理器接收到步骤A中的数据后，CPU处理器对接收到的数据进行判断，是监控中继还是定位信标1需要参数设置或软件升级程序数据；若收到的是需要监控中继参数设置或软件升级的数据，则CPU处理器启动参数设置或软件升级程序并完成；若收到的是需要定位信标参数设置或软件升级的数据，则将接收到的数据保存在CPU处理器的缓存中；C、CPU处理器将步骤B中保存在缓存中的数据依次通过485通信模块Ⅱ、485信号传输线、485通信模块Ⅰ下发至蓝牙模块，蓝牙模块(11收到需要参数设置或软件升级的数据后，蓝牙模块通过内置的CPU启动参数设置或软件升级程序并完成参数设置或软件升级，升级完成之后恢复定位信标默认的定位导航状态。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进：一种室内人员分布情况的监控方法：首先定位信标中的蓝牙模块通过外接天线接收到客户端发出的信号，蓝牙模块将接收到的信号强度及信息解调出来，依次通过485通信模块Ⅰ、485信号传输线、485通信模块Ⅱ后上传至监控中继中的CPU处理器；其次，监控中继中的CPU处理器将以上步骤获取的数据依次通过通信模块、通信网络上传到监控中心平台的网络接入模块，网络接入模块把接收到的这些数据保存数据库模块中；然后，数据库模块根据以上步骤中收到数据获取该客户端的具体位置；最后，监控中心平台中的数据库把步骤3中分析得出的客户端的具体位置、收到数据中的客户端的MAC地址通过监控管理模块在信息输入和显示设备显示出来。

作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进：所述获取客户端的具体位置步骤如下：3个或3个以上定位信标同时收到一个客户端的信号，将信号强度及信息解调出来后通过监控中继上报至监控中心平台中的数据库存，数据库存通过分析该客户端分别距离3个或3个以上定位信标的远近距离，即可以得出该客户端的具体位置。

本发明的系统主要在室内进行定位导航，依据室内已有的信号发送装置进行个人终端的定位、导航等功能。本发明在实际使用的时候，由于采用的是现有的室内数据线布局，其无需再另行增加整个数据网络，其使用成本极其低廉。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明的基于485通信的基于485通信的室内定位导航系统及监测方法的主要结构示意图；

图2是图1中定位信标1的主要结构示意图；

图3是图1中监控中继2的主要结构示意图；

图4是图1中监控中心平台3的主要结构示意图。

具体实施方式

实施例1、图1～图4结合给出了一种基于485通信的室内定位导航系统及监测方法，包括监控中心平台3、若干个监控中继2、若干个与监控中继2对应的定位信标1。在实际使用的时候，用户通过手持移动终端构成的客户端4接收定位信标1的信息，并通过该信息进行具体定位。

以上所述的定位信标1包括485通信模块Ⅰ10、蓝牙模块11、外接天线200。蓝牙模块11分别与外接天线200、485通信模块Ⅰ10相连接。监控中继2包括485通信模块Ⅱ20、CPU处理器21、通信模块22。CPU处理器21分别与485通信模块Ⅱ20、通信模块21相连接。监控中心平台3包括监控管理模块31、数据库模块32和网络接入模块33；数据库模块32分别与监控管理模块31和网络接入模块33相连接。在实际使用的时候，通过外接的电源设备提供电源(为保持图面整洁，外接电源并没有在任何附图上显示)。

以上所述的485通信模块Ⅰ10实现与监控中继2中485通信模块Ⅱ20之间的通信联系；蓝牙模块11内置CPU用于控制程序运行、实现定位导航信号输出；CPU处理器21用于控制程序运行，如485通信模块Ⅱ20的相关运行程序或者通信模块22的相关运行程序；通信模块22负责数据和指令收发，通过WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式等，实现监控中继2与监测中心平台3之间的通信；监控管理模块31设置或配置定位信标1和监控中继2的管理信息和数据，例如：楼宇信息、各种通信内容的时间管理和告警管理等；在使用的时候，在监控管理模块31上外接信息输入与显示设备300，实现信息的输入与输出；数据库模块32是系统数据交换与存储的核心，存储定位信标信息，存储和处理各定位信标上报的各种数据和信息等；网络接入模块33负责与通信运营商接入网关之间的接口及通信，使监控中心平台3与众多的监控中继2之间在大批量信息传输中不至于通信拥塞。

实际使用的时候，定位信标1均匀的以栅格化形式(如果在定位信标1分布的时候，受到大楼内障碍物的影响，无法做到栅格化的时候，只需要将定位信标1在平面上平均分布即可)分布安装在楼宇内每层的相对位置各处，楼宇内每层均可以形成相对独立的平面空间，再通过栅格化分布(或者因障碍物而平均分布的形式)的定位信标1即可以形成对应的数字化地图，而如果是跃层的时候，通过每一层内定位信标1标示出的信息不同可以制定多层的对应地图，通过立体的表述形式表述多层楼宇内的每一层平面空间；其中，各定位信标1通过485信号传输线与监控中继2相连。

实际使用前，预先通过信息输入和显示设备300输入定位导航系统客户端4的APP安装包、各楼宇室内定位导航的数字化地图、定位信标1和监控中继2的安装信息(如设备编号、MAC地址、安装位置等)，通过监控管理模块31将这些信息保存在数据库32中。

使用方法具体如下：

一、一种基于485通信的室内定位导航系统：

客户端4预先通过WIFI、4G等无线网络，连接监控中心平台3，下载本系统定位导航APP软件并安装。

开始定位导航时开启该APP软件，当该客户端4接收到定位信标1中蓝牙模块11(该信号通过外接天线200发出，一个客户端4的APP软件可同时接收若干个定位信标1中的蓝牙模块11)发出的信息(该信息如，蓝牙模块11的发射功率、MAC地址)时，客户端4通过WIFI、4G等无线网络将接收到蓝牙模块11的数据上报至监控中心平台3，监控中心平台3跟据收到蓝牙模块11的数据，确定客户端4处于哪个室内空间中某个平面的位置Ⅰ(该平面指代如楼宇内的具体某一层、隧道的平面等，而空间指代多个平面形成的立体空间，如整个楼宇内的若干层平面形成空间，由于本发明采用的是信标定位的方法，因而，本发明的方法也可以适用在多层建筑中，如多层的楼宇内，该种方法可以产生立体的定位位置，在同一平面内形成多层数字化地图，每层内均通过相应的定位信标1进行位置定位，以此来实现多层定位)，同时通过WIFI、4G等无线网络向客户端4推送该位置Ⅰ所对应室内空间的定位导航数字化地图(若用户已预先下载好了该楼宇的定位导航数字化地图，则不需要数字化地图推送步骤，而室内空间的定位导航数字化地图包含若干个室内平面，即为整个所在楼宇内的所有平面地图，形成这种若干平面构成的立体化地图，实现楼层之间的跨越，而位置Ⅰ坐标仅仅位于室内空间内的某个平面内)。在数字化地图里面包含所有定位信标1的位置信息，客户端4知道了信标1在地图中的位置，在收到多个定位信标1的信号之后，就可以定位自已在地图中的具体位置Ⅲ。

客户端4收到所在楼宇的定位导航数字化地图后，客户端4接收到定位信标1发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号的强弱判断出客户端4距离定位信标1的位置；当一个客户端4接收到3个或3个以上定位信标1发出的蓝牙信号时，通过分析该客户端4分别距离3个或3个以上定位信标1的位置，即可以得出该客户端4的具体位置Ⅲ，同时在数字化地图中显示出来。若要寻找目标位置Ⅱ，可通过数字化地图匹配出客户端1的位置Ⅲ到目标位置Ⅱ的最佳导航路线图，直至客户端4到达导航目标位置Ⅱ。而该最佳导航路线图是指位置Ⅲ到位置Ⅱ之间的若干定位信标1构成的相应线路，在实际实施过程中，该线路的制定可以依据最短、最长等相关信息对应设定。

二、一种定位导航信标工作状态的监控方法：

1、定位信标1默认的状态为定位导航状态，但按设定周期(如：一天2次)，蓝牙模块11通过内置的CPU，将蓝牙模块11自身的工作状态参数(如：MAC地址、电池电压、信号强度等)依次通过485通信模块Ⅰ10、485信号传输线、485通信模块Ⅱ20后上传至监控中继2中的CPU处理器21，CPU处理器21将接收到的数据(解调后)保存在缓存中；同时CPU处理器21将数据收到回执依次通过485通信模块Ⅱ20、485信号传输线、485通信模块Ⅰ10下发至蓝牙模块11，蓝牙模块11收到回执后，恢复定位信标1默认的定位导航状态。

2、步骤1完成后，监控中继2中的CPU处理器21将保存在缓存中的数据，依次通过通信模块22、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的数据保存数据库模块32中。

3、数据库模块32保存完步骤2中的数据后，同时进行如下几个方面的工作：

一方面：数据库模块32发出收到数据的回执，依次通过网络接入模块33、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块22下发至CPU处理器21。

另外一个方面：监控中心平台3中的数据库32把这些上传的数据(蓝牙模块11的MAC地址、信号强度等)通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300显示出来。

三、一种室内人员(客户端4)分布情况的监控方法1：

1、客户端4预先下载、安装本定位导航系统的APP软件，客户端4在安装有定位信标1的楼宇内，可同时接收到若干个定位信标1中蓝牙模块11的信号，通过APP软件周期性(如：5分钟)的发起与蓝牙模块11(当前可接收到信号的蓝牙模块11)建立连接的请求，当客户端4与蓝牙模块11建立连接后，客户端4将当前的位置数据(当前的位置信息、当前时间、MAC地址等)上报给蓝牙模块11，蓝牙模块11接收到的数据(解调后)保存在内置的CPU缓存中；同时蓝牙模块11向客户端4下发数据收到回执。

2、步骤1完成后，蓝牙模块11将保存在内置CPU缓存中的数据(客户端4的位置数据)依次通过485通信模块Ⅰ10、485信号传输线、485通信模块Ⅱ20后上传至监控中继2中的CPU处理器21，CPU处理器21将接收到的数据(解调后)保存缓存中；同时CPU处理器21将数据收到回执依次通过485通信模块Ⅱ20、485信号传输线、485通信模块Ⅰ10下发至蓝牙模块11，蓝牙模块11收到回执后，恢复定位信标1默认的定位导航状态。

3、步骤2成后，监控中继2中的CPU处理器21将保存在缓存中的数据，依次通过通信模块22、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的客户端4的这些数据保存数据库模块32中。

4、数据库模块32保存完步骤3中的数据后，同时进行如下几个方面的工作：

一方面：数据库模块32发出收到数据的回执，依次通过网络接入模块33、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块22下发至CPU处理器21。

另外一个方面：监控中心平台3中的数据库32把这些上传的数据(客户端4当前的位置信息、当前时间、MAC地址等)通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300显示出来(配合数字地图显示，用户可清楚的看到室内各个区域的人员分布情况)。

四、一种远程参数设置及软件升级的方法：

1、用户通过信息输入和显示设备300输入监控中继2、定位信标1需要参数设置或软件升级的数据，经过监控管理模块31，保存在数据库模块32内，同时数据库模块32将参数设置或软件升级的数据依次通过网络接入模块33、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块22下发至监控中继2中的CPU处理器21

2、CPU处理器21接收到步骤1中的数据后，CPU处理器21对接收到的数据(解调后)进行判断，是监控中继2还是定位信标1需要参数设置或软件升级。

若收到的是需要监控中继2参数设置或软件升级的数据，则CPU处理器21启动参数设置或软件升级程序并完成，同时在参数设置或软件升级成功后，CPU处理器21上报参数设置或软件升级成功的消息，依次通过通信模块22、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的监控中继2参数设置或软件升级成功的消息保存数据库模块32中，并通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300中显示出来。

若收到的是需要定位信标1参数设置或软件升级的数据，则将接收到的数据保存在CPU处理器21的缓存中。

3、CPU处理器21将步骤2中保存在缓存中的数据(需要定位信标1参数设置或软件升级的数据)依次通过485通信模块Ⅱ20、485信号传输线、485通信模块Ⅰ10下发至蓝牙模块11，蓝牙模块11收到需要参数设置或软件升级的数据后，蓝牙模块11通过内置的CPU启动参数设置或软件升级程序并完成参数设置或软件升级，同时在参数设置或软件升级成功后，蓝牙模块11上报参数设置或软件升级成功的消息，依次通过485通信模块Ⅰ10、485信号传输线、485通信模块Ⅱ20后上传至监控中继2中的CPU处理器21，CPU处理器21将接收到的定位信标1参数设置或软件升级成功的消息保存在缓存中，同时CPU处理器21将消息收到回执依次通过485通信模块Ⅱ20、485信号传输线、485通信模块Ⅰ10下发至蓝牙模块11，蓝牙模块11收到回执后，恢复定位信标1默认的定位导航状态。

4、步骤3完成后，监控中继2中的CPU处理器21将保存在缓存中的数据(定位信标1参数设置或软件升级成功的消息)，依次通过通信模块21、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的定位信标1参数设置或软件升级成功的消息保存数据库模块32中，并通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300中显示出来。

五、一种室内人员(客户端4)分布情况的监控方法2：

1、在安装有定位信标1的楼宇内，客户端4在蓝牙开关打开的情况下，定位信标1中的蓝牙模块11可通过外接天线200接收到客户端4发出的信号，蓝牙模块11将接收到的信号强度及信息(如：MAC地址等)解调出来，依次通过485通信模块Ⅰ10、485信号传输线、485通信模块Ⅱ20后上传至监控中继2中的CPU处理器21，CPU处理器21将接收到的数据(客户端4的MAC地址、定位信标1接收到客户端4发出的蓝牙信号强度等)保存在缓存中，同时CPU处理器21将消息收到回执依次通过485通信模块Ⅱ20、485信号传输线、485通信模块Ⅰ10下发至蓝牙模块11。

2、步骤1成后，监控中继2中的CPU处理器21将保存在缓存中的数据，依次通过通信模块22、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的这些数据保存数据库模块32中。

3、数据库模块32根据步骤2中收到数据中的信号强度(定位信标1接收到客户端4发出的信号强度)，判断出客户端4距离定位信标1的远近距离；当3个或3个以上定位信标1同时收到一个客户端4的信号，并将信号强度及信息(如：MAC地址等)解调出来后通过监控中继2上报至监控中心平台3中的数据库存32，数据库存32通过分析该客户端4分别距离3个或3个以上定位信标1的远近距离，即可以得出该客户端4的具体位置。

4、监控中心平台3中的数据库32把步骤3中分析得出的客户端4的具体位置、收到数据中的客户端4的MAC地址通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300显示出来(配合数字化地图显示，用户可清楚的看到室内各个区域的人员分布情况)。

最后，还需要注意的是，本发明的实施例中，基于485通信的室内定位导航系统是采用蓝牙模块发出蓝牙信号作为定位导航信号，基于485通信的室内定位导航系统还可以采用WIFI模块发出WIFI信号等方式作为定位导航信号，均应认为是本发明的保护范围。

本发明的实施例中，定位信标1与监测中继2之间是通过485信号传输线连接。定位信标1与监测中继2之间还可以通过网线、电力线等其它的方式连接，均应认为是本发明的保护范围。

以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于485通信的室内定位导航系统，包括监控中心平台(3)、若干个与监控中心平台(3)对应设置的监控中继(2)、若干个与监控中继(2)对应设置的定位信标(1)；其特征是：所述定位信标(1)包括485通信模块Ⅰ(10)、蓝牙模块(11)、外接天线(200)；

所述监控中继(2)包括485通信模块Ⅱ(20)、CPU处理器(21)、通信模块(22)；监控中心平台(3)包括监控管理模块(31)、数据库模块(32)和网络接入模块(33)；

所述蓝牙模块(11)分别与外接天线(200)、485通信模块Ⅰ(10)相连接；

所述CPU处理器(21)分别与485通信模块Ⅱ(20)、通信模块(21)相连接；

数据库模块(32)分别与监控管理模块(31)和网络接入模块(33)相连接；

所述485通信模块Ⅰ(10)通过485信号传输线与485通信模块Ⅱ(20)相连接；

所述通信模块(22)与网络接入模块(33)信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于485通信的室内定位导航系统，其特征是：所述通信模块(22)与网络接入模块(33)之间的信号连接为无线网络信号或者有线网络信号连接。

3.根据权利要求2所述的基于485通信的室内定位导航系统，其特征是：在室内空间的平面层上，该定位信标(1)以栅格化分布。

4.基于485通信的室内定位导航系统使用方法，其特征是：包括室内定位导航、定位导航信标工作状态的监控、室内客户端(4)的分布情况监控、远程参数设置及软件升级、室内人员分布情况的监控方法。

5.据权利要求4所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法，其特征是：所述室内定位导航步骤如下：客户端(4)通过网络连接监控中心平台(3)；

客户端(4)接收到定位信标(1)中蓝牙模块(11)发出的信息时，客户端(4)通过网络将接收到的信息上报至监控中心平台(3)，监控中心平台(3)跟据收到的信息确定客户端(4)所处的室内空间内的相对位置Ⅰ，同时通过向客户端(4)推送该位置Ⅰ所处室内空间的定位导航数字化地图；

客户端(4)收到位置Ⅰ所处室内空间的定位导航数字化地图后，客户端(4)接收到位信标(1)发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号的强弱判断出客户端(4)距离定位信标(1)的位置；

一个客户端(4)接收到3个或3个以上定位信标(1)发出的蓝牙信号，通过分析该客户端(4)与该3个或3个以上定位信标(1)的位置远近关系，得出该客户端(4)的具体位置Ⅲ；

客户端(4)在数字化地图上标注出目标位置Ⅱ，客户端(4)再通过数字化地图匹配出客户端(4)位置Ⅲ到位置Ⅱ的最佳导航路线图；

所述航路线图通过该位置Ⅲ与位置Ⅱ所处室内平面层内设置的定位信标(1)一一对应构成。

6.据权利要求4所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法，其特征是：所述定位导航信标工作状态的监控步骤如下：

一、定位信标(1)默认的状态为定位导航状态，设定周期；在相关周期时间段，蓝牙模块(11)通过内置的CPU将蓝牙模块(11)自身的工作状态参数依次通过485通信模块Ⅰ(10)、485信号传输线、485通信模块Ⅱ(20)后上传至监控中继(2)中的CPU处理器(21)后，定位信标(1)恢复定位导航状态；

二、CPU处理器(21)将步骤一的数据依次通过通信模块(22)、网络上传到网络接入模块(33)，网络接入模块(33)把接收到的数据保存数据库模块(32)中。

7.据权利要求4所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法，其特征是：所述室内客户端(4)的分布情况监控步骤如下：

a、客户端(4)接收到若干个定位信标(1)中蓝牙模块(11)的信号，客户端(4)周期性发起与蓝牙模块(11)建立连接的请求，当客户端(4)与蓝牙模块(11)建立连接后，客户端(4)将当前的位置数据上报给蓝牙模块(11)；

b、蓝牙模块(11)将步骤a的数据依次通过485通信模块Ⅰ(10)、485信号传输线、485通信模块Ⅱ(20)后上传至CPU处理器(21)；定位信标(1)恢复默认的定位导航状态；

c、CPU处理器(21)将步骤b的数据依次通过通信模块(22)、网络上传到网络接入模块(33)，网络接入模块(33)把接收到的这些数据保存在数据库模块(32)中。

8.据权利要求4所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法，其特征是：所述远程参数设置或软件升级步骤如下：

A、经过监控管理模块(31)将相关参数或软件信息保存到数据库模块(32)内，同时数据库模块(32)将该相关软件信息依次通过网络接入模块(33)、网络、通信模块(22)下发至监控中继(2)中的CPU处理器(21)；

B、CPU处理器(21)接收到步骤A中的数据后，CPU处理器(21)对接收到的数据进行判断，是监控中继(2)还是定位信标1需要参数设置或软件升级程序数据；

若收到的是需要监控中继(2)参数设置或软件升级的数据，则CPU处理器(21)启动参数设置或软件升级程序并完成；

若收到的是需要定位信标(1)参数设置或软件升级的数据，则将接收到的数据保存在CPU处理器(21)的缓存中；

C、CPU处理器(21)将步骤B中保存在缓存中的数据依次通过485通信模块Ⅱ(20)、485信号传输线、485通信模块Ⅰ(10)下发至蓝牙模块(11)，蓝牙模块(11收到需要参数设置或软件升级的数据后，蓝牙模块(11)通过内置的CPU启动参数设置或软件升级程序并完成参数设置或软件升级，升级完成之后恢复定位信标(1)默认的定位导航状态。

9.据权利要求4所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法，其特征是：一种室内人员分布情况的监控方法：

首先定位信标(1)中的蓝牙模块(11)通过外接天线(200)接收到客户端(4)发出的信号，蓝牙模块(11)将接收到的信号强度及信息解调出来，依次通过485通信模块Ⅰ(10)、485信号传输线、485通信模块Ⅱ(20)后上传至监控中继(2)中的CPU处理器(21)；

其次，监控中继(2)中的CPU处理器(21)将以上步骤获取的数据依次通过通信模块(22)、通信网络上传到监控中心平台(3)的网络接入模块(33)，网络接入模块(33)把接收到的这些数据保存数据库模块(32)中；

然后，数据库模块(32)根据以上步骤中收到数据获取该客户端(4)的具体位置；

最后，监控中心平台(3)中的数据库(32)把步骤3中分析得出的客户端(4)的具体位置、收到数据中的客户端(4)的MAC地址通过监控管理模块(31)在信息输入和显示设备(300)显示出来。

10.据权利要求9所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法，其特征是：所述获取客户端(4)的具体位置步骤如下：

3个或3个以上定位信标(1)同时收到一个客户端(4)的信号，将信号强度及信息解调出来后通过监控中继(2)上报至监控中心平台(3)中的数据库存(32)，数据库存(32)通过分析该客户端(4)分别距离3个或3个以上定位信标(1)的远近距离，即可以得出该客户端(4)的具体位置。