CN101398065A

CN101398065A - 伸缩致动器

Info

Publication number: CN101398065A
Application number: CNA2007101545265A
Authority: CN
Inventors: 卓永财; 蒋琼仪
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Current assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Priority date: 2007-09-24
Filing date: 2007-09-24
Publication date: 2009-04-01

Abstract

本发明为一种伸缩致动器，其包含一伸缩套筒、一马达及一伸缩件，马达与伸缩件分别设置在伸缩套筒内，马达位于伸缩套筒之一端，伸缩件由复数X字形的枢件连接组成，且各枢件的X字形是由二杆体枢设构成，伸缩件又分别与伸缩套筒的各套筒连接，以马达驱动伸缩件伸缩，便能够带动伸缩套筒伸缩。

Description

伸缩致动器

技术领域

本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种伸缩致动器。

背景技术

致动器的使用范围相当广泛，主要是利用其内部的马达驱动自体伸缩而带动其它机构作动，目前就致动器的技术来说，有如美国专利申请号US 6880416所示的致动器，是在三节式的伸缩套筒内设置一马达及三螺杆，该三螺杆并分别与伸缩筒的各套筒连接，由马达驱动三螺杆相对轴向位移，便能够驱动伸缩套筒进行伸缩。

还有如欧洲专利申请号EP0982018所示的致动器，是在三节式的伸缩套筒内设置一马达、一螺杆及一滑轮，马达驱动螺杆旋转，螺杆驱动有设置滑轮的套筒位移，滑轮又以动滑轮的方式驱动另一套筒位移，而以此驱动伸缩套筒进行伸缩。

可知以往的致动器不论如何，都必须使用螺杆来驱动其伸缩套筒进行伸缩，鲜少有它种驱动方式，本发明人便以此为动机，研究出以伸缩件直接驱动的伸缩致动器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩致动器，它可以以伸缩件带动伸缩套筒进行伸缩。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种伸缩致动器，包含一伸缩套筒、一马达及一伸缩件，其中伸缩套筒是以若干套筒由外向内依序套设构成，马达与伸缩件皆设置在伸缩套筒内，且马达固定在伸缩套筒一端，伸缩件由多个杆体组成，各杆体每两个枢接成一个X字形的枢件，各枢件沿同一方向枢连，且分别以其杆体的二相邻端部与相邻枢件之杆体的两相邻端部枢接，伸缩件又与各套筒连接，伸缩件一端的二端部并受马达驱动而沿相对方向接近或远离，以此控制伸缩件的伸长或缩短，并连动伸缩套筒进行伸缩。

由前述可知，以该马达驱动该伸缩件一端的两端部位移，便能够驱动该伸缩件伸缩，且同时连动该伸缩套筒进行伸缩。

此外，该马达驱动该伸缩件伸缩的结构，可令马达驱动一皮带轮旋转，该皮带轮以二皮带分别驱动二齿轮同向旋转，其中一齿轮与滑设于伸缩套筒内的一齿条直接啮合，另一齿轮经由一转向齿轮后与滑设于伸缩套筒内的另一齿条啮合，且二齿条又分别与伸缩件一端的二端部连接，使马达驱动该皮带轮旋转时能够驱动二端部沿相对方向接近或远离。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例的外观立体图；

图2是本发明实施例的内部示意图；

图3是本发明实施例的作动示意图；

图4是本发明实施例致动器收缩的示意图。

图中附图标记为，10、伸缩套筒；11、套筒；12、套筒；13、套筒；111、滑道；112、齿轮；113、齿轮；112A、皮带轮；113A、皮带轮；114、转向齿轮；115、齿条；116、齿条；131、穿孔；20、马达；21、皮带轮；A1皮带；A2、皮带；30、伸缩件；31、杆体；311、枢节点；312、端部；312A、端部；312B、端部；321C、端部；312D、端部；32、枢件；B1、轴；B2、轴；B3、轴。

具体实施方式

本发明伸缩致动器，实施例如图1至图4所示，其包含：

一伸缩套筒10，由三套筒11、12、13由外而内依序套设构成，且最外层的套筒11内部具一滑道111，滑道111的延伸方向并与三套筒11、12、13的套设方向垂直，套筒11内又设置二齿轮112、113、一转向齿轮114及二齿条115、116，二齿轮112、113可旋转地枢设在套筒11内，且二齿轮112、113分别同轴连接一皮带轮112A、113A，转向齿轮114可旋转地枢设在套筒11内并与齿轮113啮合，二齿条115、116分别滑设在滑道111上且分别与齿轮112及转向齿轮114啮合，最内层的套筒13上开设一长条形的穿孔131，穿孔131的延伸方向亦与三套筒11、12、13的套设方向垂直；

一马达20，固定在伸缩套筒10最外层的套筒11内，且马达20其旋转轴(图中未示)上组装一皮带轮21，皮带轮21上沿其旋转的轴向相邻绕设二皮带A1、A2，二皮带A1、A2又分别绕设在伸缩套筒10其最外层套筒11内的二皮带轮112A、113A上；以及

一伸缩件30，设置在伸缩套筒10内并分别与三套筒11、12、13连接，伸缩件30由复数杆体31组成，些杆体31每两个以中间的一枢节点311枢接成一个X字形的枢件32，些枢件32沿同一方向枢连，且各枢件32分别以其杆体31的二相邻端部312与相邻枢件32之杆体31的两相邻端部312枢接，伸缩件30一端的二端部312A、312B分别与伸缩套筒10其最外层套筒11内的二齿条115、116枢接，伸缩件30另一端的二端部312C、312D分别以一轴B1、B2穿设在套筒13的穿孔131内而与套筒13连接，另外，伸缩件30与套筒12相对的一枢件32由其枢节点311以一轴B3连接固定在套筒12上。

当马达20运转时，驱动皮带轮21旋转且带动二皮带A1、A2作动，二皮带A1、A2又连动二皮带轮112A、113A旋转，而在二齿轮112、113随二皮带轮112A、113A同步旋转时，齿轮112会与齿条115啮合而驱动齿条115在滑道111上滑动位移，齿轮113则会透过转向齿轮114连动齿条116在滑道111上滑动位移，由于二皮带A1、A2同向作动，二皮带轮112A、113A及二齿轮112、113亦会同向作动，但齿轮112为直接和齿条115啮合，齿轮113则是透过转向齿轮114与齿条116啮合，因此齿条115与齿条116的作动方向相反；

故马达20能够驱动二齿条115、116沿相对方向接近或远离，并带动伸缩件30的二端部312A、312B沿相对方向接近或远离，以控制伸缩件30的伸长或缩短，再加上伸缩件30与套筒12以一轴B3连接，与套筒13以二端部312C、312D连接，故能同步带动伸缩套筒10进行伸缩，在二端部312A、312B接近时伸缩件30与伸缩套筒10同步伸长，二端部312A、312B远离时伸缩件30与伸缩套筒10同步收缩。

Claims

1、一种伸缩致动器，其特征在于，包含：

一伸缩套筒，其以若干套筒依序套设构成；

一马达，其设置在所述的伸缩套筒内，且固定在所述的伸缩套筒的一端；以及

一伸缩件，其设置在所述的伸缩套筒内而与该各套筒连接，所述的伸缩件由多个杆体组成，所述的多个杆体每两个枢接成一个X字形的枢件，所述的各枢件沿同一方向枢连，且分别以其杆体的二相邻端部与相邻枢件的杆体的两相邻端部枢接，所述伸缩件一端的二端部并受所述马达驱动而可沿相对方向接近或远离。

2、如权利要求1所述的伸缩致动器，其特征在于，所述的伸缩套筒最外层的套筒内部具一滑道，该滑道的延伸方向与所述各套筒的套设方向垂直，最外层的套筒内又设置二齿轮、一转向齿轮及二齿条，所述二齿轮可旋转地枢设在其所在的套筒内，且该二齿轮分别同轴连接一皮带轮，所述的转向齿轮可旋转地枢设在其所在的套筒内并与所述的一齿轮啮合，所述的二齿条分别滑设在所述滑道上且分别与所述的另一齿轮及所述转向齿轮啮合，所述的马达固定在最外层的套筒内，且该马达其旋转轴上组装一皮带轮，所述皮带轮上沿其旋转的轴向相邻绕设二皮带，该二皮带又分别绕设在最外层套筒内的二皮带轮上，且所述伸缩件一端的二端部分别与最外层套筒的二齿条枢接。

3、如权利要求1所述的伸缩致动器，其特征在于，所述的伸缩套筒最内层的套筒上开设一长条形的穿孔，该穿孔的延伸方向与所述各套筒的套设方向垂直，所述伸缩件另一端的二端部分别以一轴穿设在最内层套筒的穿孔内而与该套筒连接。

4、如权利要求1所述的伸缩致动器，其特征在于，所述各杆体每两个以中间的一枢节点枢接成一个X字形的枢件。

5、如权利要求1所述的伸缩致动器，其特征在于，所述的伸缩套筒由三套筒由外向内依序套设构成。

6、如权利要求1所述的伸缩致动器，其特征在于，所述的伸缩套筒由三套筒由外向内依序套设构成，且最外层的套筒内部具一滑道，该滑道的延伸方向与所述的三套筒的套设方向垂直，最外层的套筒内又设置二齿轮、一转向齿轮及二齿条，所述的二齿轮可旋转地枢设在最外层的套筒内，且所述的二齿轮分别同轴连接一皮带轮，所述的转向齿轮可旋转地枢设在最外层的套筒内并与所述的一齿轮啮合，所述的二齿条分别滑设在所述滑道上且分别与所述的另一齿轮及所述的转向齿轮啮合，所述的马达固定在最外层的套筒内，且该马达其旋转轴上组装一皮带轮，所述的皮带轮上沿其旋转的轴向相邻绕设二皮带，该二皮带又分别绕设在最外层该套筒内的二皮带轮上，且所述伸缩件一端的二端部分别与最外层该套筒的二齿条枢接。

7、如权利要求1所述的伸缩致动器，其特征在于，所述的伸缩套筒由三套筒由外向内依序套设构成，且最内层的套筒上开设一长条形的穿孔，该穿孔的延伸方向与所述三套筒的套设方向垂直，所述伸缩件的各杆体每两个中间以一枢节点枢接成枢件，所述伸缩件与中层的套筒相对的一枢件由其枢节点以一轴连接固定在该套筒上，所述伸缩件另一端的二端部分别以一轴穿设在最内层套筒的穿孔内而与该套筒连接。

8、如权利要求1所述的伸缩致动器，其特征在于，所述伸缩套筒由三套筒由外向内依序套设构成，且最外层的套筒内部具一滑道，该滑道的延伸方向与所述三套筒的套设方向垂直，最外层的套筒内又设置二齿轮、一转向齿轮及二齿条，所述的二齿轮可旋转地枢设在该套筒内，且所述二齿轮分别同轴连接一皮带轮，所述的转向齿轮可旋转地枢设在该套筒内并与所述的一齿轮啮合，所述的二齿条分别滑设在所述滑道上且分别与所述的另一齿轮及所述的转向齿轮啮合，最内层的套筒上开设一长条形的穿孔，该穿孔的延伸方向与所述三套筒的套设方向垂直，所述的马达固定在最外层的套筒内，且该马达其旋转轴上组装一皮带轮，所述的皮带轮上沿其旋转的轴向相邻绕设二皮带，该二皮带又分别绕设在最外层套筒内的二皮带轮上，所述的伸缩件的各杆体每两个以中间的一枢节点枢接成一个X字形的枢件，且所述伸缩件一端的二端部分别与最外层套筒的二齿条枢接，所述的伸缩件与中层的套筒相对的一枢件由其枢节点以一轴连接固定在所述套筒上，所述伸缩件另一端的二端部分别以一轴穿设在最内层套筒的穿孔内而与该套筒连接。