CN101396914B - 喷墨打印设备和搅拌墨的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷墨打印设备和搅拌墨的方法。为了恢复从打印头喷出的墨的浓度的不均匀性，执行通过使得打印头往复运动来搅拌墨的搅拌操作。根据打印模式等用于打印中在打印头的主扫描方向上往复运动的条件，该搅拌操作设置用于搅拌的打印头的运动次数。

Description

喷墨打印设备和搅拌墨的方法

技术领域

本发明涉及在墨贮存部中搅拌墨的喷墨打印设备和搅拌墨的方法。 

背景技术

染料墨和颜料墨主要用于通过喷墨方法进行打印的打印设备。染料墨具有高色(high-color)再现性，并且具有有光泽和高质量的显色等优良特性。另外，染料墨在溶液中溶解，因此具有不容易产生墨浓度不均衡的优点。然而，由于染料墨中的颜色材料处在分子水平，染料墨容易被光或活性气体分解，导致了缺少耐气候性的问题。 

由于颜色材料以块状在溶液中扩散，与染料墨相比颜料墨具有优良的耐气候性。与染料墨相比，在再现性和显色方面，对颜料墨的评价较差。然而，由于近年来墨材料等的改善，颜料墨的质量已经有了改善，并且颜料墨已经以与染料墨相同的方式广泛地应用于照片打印等。 

由于颜色材料在溶液中扩散，颜料墨具有如下问题：当墨被长时间放置后，墨中的颜色材料沉淀，导致在墨盒中产生浓度差。为防止该问题，已经提出了提供均匀的墨浓度以防止浓度差的方法。美国专利6695441公开了用超声波变换器在预定时间振动墨盒中的墨的方法。通过周期性地振动盒抑制了墨的沉淀并且抑制了墨盒中的浓度差。 

美国专利6951382公开了一种通过使打印头在预定时间扫描而不喷出墨来对墨盒中的墨进行搅拌的喷墨打印设备。 

然而，在上述的方法中即使使用计时器在预定时间对盒中 的墨进行搅拌，存在进行了多于必要的搅拌从而浪费打印之外的处理的时间的风险。例如，当通过打印设备进行打印时，甚至通过使打印头扫描对墨进行了充分的搅拌，也存在可能在紧接其后的预定时间对墨进行搅拌的可能性。在这种情况下，存在不考虑已经通过打印头扫描对墨进行了充分的搅拌的事实而进行长时间的搅拌的风险。这样的搅拌并不是真正需要的，并且导致过多浪费的搅拌。 

另外，在打印设备不进行打印时执行基于计时器的搅拌。即，正在对墨盒中的墨进行搅拌时，用户不可能进行打印。在执行搅拌时，用户需要等待搅拌的完成。因此，搅拌的时间越长，打印设备的打印物生产率越低。 

发明内容

考虑到上述的情形实现了本发明，并且本发明的目的是减少执行搅拌的时间段和频率以及通过只在必要时进行搅拌来减少不能进行打印的时间。 

根据本发明的第一方面，一种喷墨打印设备包括能够装配液体容器的滑架，所述喷墨打印设备用于根据所述滑架的往复运动通过喷出从所述液体容器提供到打印部的液体来在打印介质上进行打印，所述喷墨打印设备包括：控制单元，其对用于执行通过移动所述滑架来搅拌保留在所述液体容器中的所述液体的搅拌操作执行控制；以及搅拌模式设置单元，其设置在所述控制单元的控制下执行的所述搅拌操作的搅拌条件。 

所述搅拌模式设置单元在考虑到通过所述打印部对所述打印介质进行打印的打印模式的情况下，设置通过所述滑架进行的所述搅拌操作的搅拌条件。 

根据本发明的第二方面，一种喷墨打印设备包括能够装配 液体容器的滑架，所述喷墨打印设备用于根据所述滑架的往复运动通过喷出从所述液体容器提供到打印部的液体来在打印介质上进行打印，所述喷墨打印设备包括：控制单元，其对用于执行通过移动所述滑架来搅拌保留在所述液体容器中的所述液体的搅拌操作进行控制；以及搅拌模式设置单元，其设置用于在所述控制单元控制下的所述搅拌操作中移动所述滑架的方法。 

所述搅拌模式设置单元根据预定的搅拌操作和所述打印部的打印条件，设置用于移动执行所述搅拌操作的所述滑架的所述方法。 

根据本发明的第三方面，提供了一种用于在喷墨打印设备中搅拌墨的方法，所述喷墨打印设备包括能够装配装容纳墨的墨盒的滑架，所述喷墨打印设备用于根据所述滑架的往复运动通过喷出从所述墨盒提供到墨喷出部的墨来在打印介质上进行打印。 

所述喷墨打印设备包括：控制单元，所述控制单元对用于执行通过移动所述滑架来搅拌保留在所述墨盒中的墨的搅拌操作执行控制；以及搅拌模式设置单元，其设置所述搅拌操作的搅拌条件，所述方法包括如下步骤：读取关于通过所述墨喷出部的打印模式的搅拌转换参数；考虑所述打印模式设置通过所述滑架进行的所述搅拌操作的所述搅拌条件；以及根据关于容纳在所述墨盒中的墨量的墨剩余量参数和关于多个搅拌操作间的时间间隔的搅拌间隔参数，基于相对于所述搅拌操作中所述滑架的往复运动的次数的初始值的各个参数，计算所述搅拌操作中的所述滑架的扫描运动的次数。 

根据本发明的喷墨打印设备和搅拌墨的方法，可以通过仅执行必要量的搅拌来缩短搅拌操作的时间。如果缩短了由于搅 拌而不能进行打印的时间，则不会不必要地延长用户的等待时间。 

根据下面对具体实施例的描述，本发明的其它特征将变得显而易见(参照附图)。 

附图说明

图1是示出本发明的喷墨打印设备的内部的立体图； 

图2是装配在喷墨打印设备中的墨盒的内部的截面图； 

图3是示出本发明的喷墨打印设备的系统结构的框图； 

图4是确定搅拌转换参数时所使用的表； 

图5是示出墨剩余量参数与墨剩余量之间关系的图； 

图6是示出搅拌间隔参数和搅拌间隔时间之间的关系的图： 

图7是确定用于搅拌的各种参数的流程图； 

图8是示出计算搅拌转换参数时的数据的流程的框图； 

图9是示出执行搅拌操作时的流程的流程图； 

图10是示出计算搅拌间隔参数时的数据的流程的框图； 

图11是示出计算墨剩余量参数时的数据的流程的框图； 

图12是示出计算搅拌操作时滑架的往复运动次数时的数据的流程的框图；以及 

图13是用于计算搅拌操作时滑架的往复运动的次数的运算的公式。 

具体实施方式

下面，将参照附图对实现本发明的第一实施例进行描述。 

(1)打印设备的结构的描述

图1示出本发明中的打印设备1的内部的立体图。具有用于放置打印介质的托盘和运送打印介质的运送机构的自动薄片给 送器(ASF)2被安装到打印设备1上。将多个堆叠的打印介质P放置在自动薄片给送器2的托盘上。另外，本实施例的打印设备1是串行扫描(serial-scanning)打印设备，并且滑架5被引导轴4引导从而在箭头A的主扫描方向上可移动。通过由滑架电动机、传送驱动力的带等所构成的驱动力传送机构使滑架5在主扫描方向上往复运动。多个喷墨盒(inkjet cartridge)根据颜色装配在滑架5上，在喷墨盒中打印头6和用作将墨提供给打印头6的墨贮存部的墨盒7是整体成型的。还可以分别独立地形成打印头6和墨盒7。 

图2示出墨盒7的截面图。如在图2中示出的，袋40安装到墨盒7的内部，并且墨被保留在袋40中。在本实施例中，保留在袋40中的墨是颜料墨。在本实施例中，在不使用海绵等墨保持组件的情况下直接将墨保留在袋40中。当颜料墨颜色材料的粒子大时，在一些情况下在墨中容易产生颜色材料成分和溶液的分离。假定由海绵等墨保持组件将染料墨装在盒中，则染料墨的颜色材料成分可能保留在海绵中，并且可能只有溶液成分被提供到打印头6。在这种情况下，存在颜色材料不从打印头喷出导致不能打印期望的图像的可能性。 

用作搅拌墨的搅拌部件的搅拌板41与墨一同安装在装有墨的袋40的内部。在本实施例中，以板组件的形状形成搅拌板，并且固定其一端从而相对于墨盒7可摆动。基于根据要喷出的墨和墨盒的特性的各种因素来确定搅拌板41的材料和形状。 

在滑架5的运动区域的端部，在面向打印头6的喷出口10的形成表面的位置布置恢复系统单元(恢复处理部件)11。恢复系统单元11配备了用于覆盖头的喷出口的盖和将负压引入到盖内的抽吸泵。用盖覆盖喷出口，并且在这种状态下将负压引入到盖内。执行恢复处理(“抽吸恢复处理”)从而通过抽吸墨以将 其从喷出口排出来维持打印头6的良好的喷墨状态。另外，可以执行恢复处理(“喷出恢复处理”)从而通过从喷出口向盖内喷出对图像打印没有贡献的墨来维持打印头6的良好的喷墨状态。 

图3示出说明本实施例中的打印设备1的系统结构的框图。作为用于打印设备1的能量，经过AC线缆12从电源获取电能。将以这种方式获取的电能提供给电源单元13，并且将电流从交流电转换成直流电以成为预定电压，并且将电能提供给主控制基板14。然后，主控制基板14将所提供的电能分配给用作主控制器的ASIC15、非易失性存储器16和17、易失性存储器18、面板单元19、传感器20、编码器21和电动机22、23、24及25。以到ASIC15、滑架FFC(内部配线线缆)26、滑架基板(substrate)27、滑架连接器28以及打印头6的顺序传送从电源提供的电能。加热器(未示出)安装到打印头6，并且当将电能提供给加热器以运行加热器时，将热能提供给打印头6中的墨。这样，从墨盒29提供的在打印头6中的墨经由喷出口10从打印头6喷出。 

这时，ASIC15作为控制单元控制打印设备1中的操作。ASIC15从存储了控制程序的非易失性存储器16(例如，快闪ROM、掩模ROM等)读出程序。然后，ASIC15在从和向非易失性存储器17(例如，EEPROM等)和不同于非易失性存储器17的大容量易失性存储器18(例如，SDRAM、DDRAM等)读取和写入数据时执行控制程序。在本实施例中，墨剩余量、打印设备1的设置信息等存储在非易失性存储器17中。另外，大容量易失性存储器18用作处理程序时的工作区域等。 

在进行打印时，ASIC15控制用于控制电动机22、23。24和25的电动机驱动器IC30以感测来自对作为被控制的对象的打印头6的位置、速度和运动方向进行检测的编码器21的输出信号。另外，ASIC15感测要控制的对象的状态，从而通过传感 器20感测在凸轮(cam)位置处齿轮的位置，并由此感测打印头的位置。另外，为了基于来自热敏电阻的输出感测温度，或为了通过保护电路感测过压等，ASIC15通过AD转换器感测模拟信号。另外，ASIC15通过I/F(接口)接收来自计算机、数字照相机或移动电话的数据。 

在本实施例中，通过利用管理时间的计时器IC32(计时器电路)和电池33来执行时间信息的获取。当打印设备1连接到计算机等时，可以通过I/F31获取时间。测量搅拌等特定事件的执行时间，并且之后通过控制程序将时间适当地存储到用于存储设置的非易失性存储器17中。测量特定事件的执行时间时，通过使用计时器IC32执行从ASIC15对计时器IC32中的寄存器的命令访问。结果，ASIC15逐步地将从计时器IC32输出的时间信息存储到由非易失性存储器16上的控制程序所确定的地址映射中。当试图对经过的时间量进行计算(例如，搅拌间隔的计算)时，通过上述方法获取当前的时间信息，并且将获取的时间信息临时地存储在易失性存储器18中。之后，读出预先存储在易失性存储器18中的时间信息(例如，执行先前搅拌操作时的时间)以进行比较，并且计算两者之间的差。当没有计时器IC32时，ASIC15访问具有时间信息的主计算机，并且获取各个时间以执行与前述方法相同的方法。计时器IC32的优点是具有在不连接主计算机等的情况下获取时间信息的能力。然而，由于计时器IC32要求具有专用IC、振荡器和电源，在成本和基板上的装配面积等方面存在问题，根据打印设备1的规格来确定最佳的方法。 

(2)打印操作的描述

从在打印设备1的后部提供的自动薄片给送器2将打印介质P插入到打印设备1中以进行运送。此时，通过ASF(自动薄片给 送器)电动机、PF电动机(纸给送电动机)和LF电动机(纸运输电动机)(未示出)在箭头B的副扫描方向上将打印介质运送到打印头6的打印区域。在打印中，当打印设备1使打印头6在主扫描方向上运动时，进行将墨喷出到打印介质P的打印区域上的打印操作。当进行了一次扫描的打印后，将打印介质P在副扫描上运送与打印宽度相对应的距离。重复这样的处理，在打印介质P上顺序地打印图像。 

用作主控制器的ASIC15通过电动机驱动器30控制ASF电动机、PF电动机和LF电动机等各种电动机以运送打印介质。电动机驱动器30是使大电流在高电压下流动以驱动电动机的高耐压切换IC。电动机驱动器30接收来自ASIC15的命令，并且根据命令驱动电动机。在本实施例中使用了DC电动机(直流电动机)。为感测各种机械要素(例如，齿轮的转动角和轴的转动位置)，ASIC15控制ADF(自动文档给送器)编码器、PF(纸给送)编码器、LF(纸运输)编码器等。 

当为了进行向打印介质P上打印，控制程序通过ASIC15使与打印操作没有直接联系的各种电动机停止时，打印头6通过滑架的扫描在主扫描方向上移动以进行打印。在利用编码器条(strip)34和滑架基板27上的滑架编码器35感测滑架5的位置时，滑架电动机22移动滑架5。在进行扫描时，基于通过滑架编码器35的滑架5的位置信息，来驱动打印头6的加热器。从预定的喷出口10将墨喷出到打印介质P上。当进行了该处理的一个扫描量时，在通过LF编码器感测位置时，主控制器通过LF电动机将打印介质运送下一打印区域的量。重复该操作以完成一页的打印操作之后，ASIC15驱动LF电动机以进行控制，从而将完成了打印的打印介质从纸排出口排出。 

在本实施例中，关于打印介质P的要运送的量是基于要进 行的下一打印的量的。然而，打印介质P的要运送的量不限于此。根据打印设备1中设置的打印模式，可以设置多个运送量或者可以设置不同于要进行的下一打印的量的运送量。 

基于打印介质的特性、用户设置的打印质量水平、打印速度(打印时间)、从打印设备喷出的墨的种类、打印头的特性等条件来确定在控制打印设备1时的各种设置值。另外，还可以添加墨在纸表面的固定特性(根据墨的成分和打印介质的特性等确定)和用作对包含图像处理的处理能力的打印设备1进行驱动的主控制器的ASIC15的特性。还可以添加可以同时驱动的喷嘴的数量和驱动时的电压降等打印设备1固有的电特性、或者根据其它产品中的每个产品的规格。 

与滑架5的驱动相同。用户通过控制打印设备1的打印机驱动器软件来设置打印介质的种类、打印的质量水平和打印速度，其中，用户在连接到打印设备1的计算机上操作该打印机驱动器软件。在打印介质种类的设置中，从预先存储的打印模式中根据来自例如高级照相纸、普通纸和粗糙纸等中的要使用的打印介质来设置打印模式。在打印速度的设置中，从例如照片打印、只有字符的打印和快速打印等中设置与打印目的相对应的打印速度。这时，根据所设置的打印模式来确定滑架5扫描时的恒定速度、加速距离和加速度。滑架5的恒定速度表示在滑架5扫描期间的速度在一个恒定的范围内，并且主要是喷出墨时的速度。滑架5的加速距离是滑架5在扫描的两端临时停止后开始加速到到达恒定速度的距离。加速度是直到滑架5达到扫描时的恒定速度的加速阶段时的加速度。 

滑架的加速度和加速距离以及滑架达到恒定速度时的速度根据要设置的打印模式而不同。打印速度变得与打印质量水平有关。例如，有一种打印模式称为草稿模式。草稿模式是利用 普通纸等典型的打印介质以简化的方式进行打印的打印模式。在这样的打印模式中，打印速度高，并且图像的质量水平因此不高。在草稿模式中，当滑架从停止状态加速后进入恒定速度状态时在恒定速度范围的速度高。另外，在这样的打印模式中，在一些情况下将设备设置成即使是在加速范围内也向打印介质上喷出墨。在这种情况下，运送打印介质的速度高，并且在形成图像时以少的打印遍数打印图像(例如，通过滑架的一次扫描来打印四行的文本)。在这样的打印模式中，通过一定程度地抑制运送打印介质的精度、挤压墨的精度和打印介质的墨吸收等使得打印速度高。相应地，这样的打印模式应用在实际确定要获取的图像的图像质量不必要高就足够的情况下，即在图像质量达到可以识别出轮廓就足够的程度的情况下。 

另一方面，在利用照相纸等高级纸进行高质量打印的打印模式中，滑架在恒定速度范围的情况下和滑架在加速范围的情况下的速度低。在这种打印模式中，加速距离短。另外，打印介质的运送也执行得慢，并且要求多的遍数来形成图像(例如，通过滑架的四次往返扫描来打印四行的文本)。在该打印模式中，尽管打印速度低，然而运送纸的精度、挤压墨的精度和纸的墨吸收等优良，导致具有高图像质量的打印结果。这样，打印设备根据多种样式的打印模式进行不同的控制。 

关于与打印条件(打印模式)相对应的滑架的恒定速度、加速距离以及加速度的数据预先存储在非易失性存储器16的程序ROM中。在从I/F31接收的要存储在易失性存储器18中的接收数据中，ASIC15读出打印模式(打印介质的种类、打印的质量水平和速度)。ASIC15根据所读取的打印模式，参照非易失性存储器16中程序ROM内的信息来获取滑架的恒定速度、加速距离和加速度。

(3)搅拌操作的概要的说明

接着，将描述本实施例中的搅拌操作。在本实施例中，通过重复喷墨盒在图1中箭头A的扫描方向上的往复运动来执行搅拌操作，其中墨盒7和打印头6整体成型在喷墨盒中。为了防止要从打印头6喷出的墨的浓度不均匀，独立于打印处理，通过装配在滑架5上的喷墨盒的往复运动来执行搅拌操作。在搅拌操作期间，不进行从打印头的喷出墨。 

当喷墨盒在扫描方向上往复运动时，惯性使得搅拌板41在图2中示出的箭头C的方向上摇动。通过搅拌板41的运动来搅拌墨盒7中的墨。 

搅拌板41不是必不可少的。即使没有搅拌板41，喷墨盒通过滑架的扫描进行往复运动，并且墨盒7中的墨由于惯性产生摇晃而被搅拌。在具有搅拌板41的情况下，由于搅拌操作导致的效果变得更好，并且墨盒7优选地包括搅拌板41。另外，当搅拌板安装到墨盒时，由搅拌操作产生的效果根据搅拌板41的材料和形状而发生改变。因此，根据包括搅拌板41和墨盒7的形状的各个结构来确定由于搅拌操作所产生的效果的水平。 

要从墨盒7提供给打印头6的墨从墨盒7中的墨提供口42通过提供路径(未示出)提供给打印头6。当不执行打印的状态持续时，墨提供路径内的墨中的颜色材料成分和液体成分分离，这导致墨提供路径中上部分和下部分之间的浓度差。同样对于该浓度差，与在墨盒7的内部相同的方式，通过喷墨盒的搅拌操作来抑制浓度差，并且其浓度被平衡。 

(4)关于搅拌参数

图4示出将对墨盒中的墨进行搅拌的搅拌程度转换成通过在打印操作时的滑架扫描进行打印操作的时间以外的时间执行的搅拌操作的表。在打印操作时间之外的时间执行的搅拌操作 中，通过使用搅拌参数来设置搅拌操作中的滑架的扫描运动次数。在本实施例中，通过使用图4中的表，根据用户指定的打印介质的种类和打印模式来确定搅拌参数。为了，滑架5基于在打印操作时设置的打印模式进行打印操作的左右往复运动。得到在直到滑架从在运动两端的停止状态达到恒定速度状态的加速度和加速距离以及当滑架达到恒定速度时的各个速度，并且可以基于这些来确定搅拌转换参数。装配在滑架上的喷墨盒的从停止状态到恒定速度的加速度和加速距离以及在恒定速度时的各个速度根据打印模式而不同。搅拌参数转换表是预先设置的与打印模式相对应的表，并且存储在主控制基板14上的非易失性存储器16中存储的程序ROM中。将在后面通过使用图7及其之后的顺序描述搅拌参数确定表的具体应用。应当注意，在图4中，将使用三个表。然而，可以使用更多的表。 

(5)关于墨剩余量的参数

图5示出墨剩余量参数和墨剩余量之间的关系的图。在墨剩余量和墨剩余量参数之间是线性的情况下，可以通过计算得到墨剩余量参数。在本实施例中，图5的图预先存储在程序ROM中。在图的横坐标上绘出墨剩余量。在本实施例中单位为毫米(ml)。然而，在一些情况下依赖于装置，单位可以更大并且更小。在纵坐标上绘出墨剩余量参数。在后面在图7及其之后的描述中描述将墨剩余量参数反映到搅拌转换参数的方法。当墨剩余量大于或等于指定值LR时，通过盒的往复运动的搅拌因为墨剩余量充足而容易具有效果，并且在打印操作中滑架的往复运动直接对搅拌具有效果。在墨盒7中墨剩余量少于指定值LR的区域内墨的波动轻微，这可能导致较小的由于搅拌操作导致的效果。因此，在确定搅拌次数等时，通过乘以大于1的系数来执行许多搅拌操作。在本实施例中，考虑到墨剩余量，由于将足 够大量的墨装在墨剩余量大于或等于指定值LR的区域中，通过使用图4确定的搅拌转换参数的系数直接用作1。这样，通过对基于墨剩余量确定的墨剩余量参数进行积算来计算考虑了墨剩余量的搅拌转换参数。 

这里，术语“指定值LR”表示设置的阈值，使得当墨剩余量大于LR时不需要执行搅拌操作，并且当墨剩余量小于LR时要求进行搅拌操作。该值是预先从实验中获取的值，并且是根据墨的成分、墨盒的结构和墨的颜色等确定的值。将该值预先设置在存储在程序ROM中的图5中示出的图中。作为用于感测在参照该图时所使用的墨剩余量的方法，可以使用通过光学传感器的方法、静电方法或计算墨的喷出量的方法。在本实施例中，应用了通过对墨的喷出次数进行计数来计算墨剩余量的方法。在本实施例中，在更换盒或滑架时，通过来自用户的命令的用新的墨盒对其进行更换将输入到喷墨打印设备。将每个墨盒的剩余量存储在用于存储打印设备1的设置的非易失性存储器中的为每种颜色提供的相对应的地址中。当墨盒更换为新的墨盒时，考虑到是新的墨盒，将墨剩余量设置为满值。之后，每次将墨从打印头6喷出时，对喷出次数计数，并且从管理墨剩余量的存储器中的值中减去该值以更新墨剩余量。在打印头6具有多个不同开口直径的喷出口的情况下，当计算墨剩余量时，对墨喷出次数和来自每个喷出口的墨喷出量进行积算。可以通过将所计算出的来自每个喷出口的墨喷出量相加来计算所消耗的墨量。 

在更换墨盒后，可以通过用户(可以通过开关和打印机驱动器等指示打印设备1的人)的操作将事件存储在打印设备1中。打印设备1可以通过访问墨盒中的ID芯片来识别出该墨盒是新的墨盒，并且判断墨盒已经更换为新的墨盒。打印设备1可以通过 感测所安装的墨盒的状态来识别出墨盒已经更换为新的墨盒。 

将对墨剩余量小于或等于指定值LR并且大于或等于饱和值SR的情况进行描述。饱和值SR是关于区域是否是如下的区域的阈值：墨盒中墨剩余量变得更少，并且难以发挥由于搅拌导致的效果，从而导致不可能具有由于搅拌导致的效果。饱和值SR是通过实验预先确定的值，并且存储在程序ROM中。 

当墨剩余量较少时，即使在进行打印操作中的滑架的往复运动时，也难以发挥由于搅拌导致的搅拌效果。因此，要求多次搅拌操作。最终将墨剩余量参数相对搅拌转换参数进行积算来确定作为搅拌操作的滑架的扫描运动次数。为了将墨剩余量参数的值反映到滑架的扫描运动的次数，将墨剩余量参数的值设置为大于1。在本实施例的图5中示出的图中，墨剩余量和墨剩余量参数之间的关系在墨剩余量小于或等于指定值LR并且大于或等于饱和值SR的区域中是线性的。可以假定墨剩余量参数相对墨剩余量非线性地减少的情况。将以图7及之后的顺序描述如何在这种情况下将墨剩余量参数反映到搅拌转换参数。 

将描述墨剩余量小于或等于饱和值SR的情况。由于在该区域中墨剩余量相当低，通过滑架5的简单的往复扫描不能发挥由于搅拌导致的效果。相应地，在该区域中，即使在打印设备1上执行在墨盒中的搅拌，也可能难以恢复墨浓度的均匀性。因此，可以建议用户更换墨盒，或者可以将墨盒从打印设备1拆卸下来以通过利用其它方式的操作获得浓度均匀性。具体地，可以使用对墨盒或滑架不应用由于在滑架的主扫描方向上的运动而导致的搅拌，而应用在传送介质的方向上的振动的方法。为了执行在传送打印介质的方向上的搅拌，可以执行通过用户的手的搅拌，或者可以通过使用专用搅拌器执行。可以认为颠倒地使墨盒上升一定时间能够使沉淀的墨的粒子扩散。当识别出 墨剩余量达到饱和值SR时，不会发挥由于搅拌导致的效果，并且因此在实际中不计算搅拌操作的搅拌次数。向用户建议另一种方法。相应地，当墨剩余量达到饱和值SR时，在计算搅拌转换参数时不使用饱和值SR。在搅拌操作前，判断是否可以通过使用用作阈值的饱和值SR的搅拌操作来恢复墨浓度。在执行搅拌操作时，执行用于不仅根据自先前搅拌操作起经过的时间、还根据墨剩余量是否超过饱和值SR来判断搅拌的可能或不可能的搅拌可能性判断。 

注意到当确定墨剩余量参数时，可以参照关于墨剩余量参数的表来确定墨剩余量参数。另外，在存在用于计算墨剩余量参数的特定原则的情况下，预先准备用于获得墨剩余量参数的计算公式，并且可以基于计算公式来确定墨剩余量参数。 

(6)搅拌间隔参数

图6示出将搅拌操作之间的间隔的影响转换到搅拌间隔参数的图。在图6中示出的图中，示出了关于多个墨种类的多个图，图6示出可以将墨种类的差别的影响转换到搅拌间隔参数。 

预先通过实验获得了如图的搅拌操作的时间间隔和搅拌间隔参数之间的关系。在确定搅拌间隔参数时，参照存储在控制单元的程序ROM中的关系。在图6中的图的纵坐标上绘出搅拌间隔参数，利用该搅拌间隔参数能够计算考虑了搅拌操作之间的时间间隔的打印头的往复运动的次数。搅拌间隔参数是用于通过考虑墨剩余量参数和将在后面描述的搅拌转换参数来确定搅拌操作的。在横轴上绘出搅拌间隔的时间。搅拌间隔是从先前搅拌操作到当前的搅拌操作所经过的时间。使滑架5进行由计时器管理的每一次的往复运动来执行改善墨盒中墨浓度均匀性的搅拌操作。将在后面以图7及其之后的顺序描述计算搅拌间隔的方法。在本实施例中，使用小时(hrs)作为图6中示出的图中所 使用的时间的单位。然而，在一些情况下优选地使用天或分钟作为单位。 

在考虑了搅拌操作之间的间隔来计算搅拌间隔参数时，参照预先在ROM中存储的表。当搅拌间隔和搅拌间隔参数是非线性关系时，可以考虑其内容来准备表。通过实验预先将搅拌操作的时间间隔和搅拌间隔参数之间的关系确定为表或计算公式。基于从先前搅拌操作起经过的时间设置对转换搅拌的程度的影响的搅拌间隔参数。关于搅拌操作中滑架的往复运动的数量，通过将加上从先前搅拌操作起的时间间隔之前的计划的滑架的往复运动的次数与搅拌间隔参数相乘，计算在当前的搅拌操作中滑架的往复运动的次数。 

对于每个打印设备，颜料墨沉淀的进行速率不同。将在后面描述沉淀进行速率对搅拌间隔参数的反映。其原因是根据颜色材料和溶液之间的比重和盒的结构(存在一些情况，墨盒根据颜色而不同)的不同，墨盒中的沉淀进行速率不同。 

当沉淀速率不同时，导致颜色深浅对图像的影响不同。在预定搅拌时间的搅拌间隔小于或等于指定值LT时，颜料墨基本不沉淀。相应地，在典型的打印操作中的滑架5的往复扫描容易具有通过搅拌改善墨沉淀的效果。为了恢复墨浓度，不需要执行与从喷出口的打印操作无关系的搅拌操作。产生了只通过打印头6在打印中的往复运动对墨盒7中的墨进行了充分的搅拌的状况。因此，当搅拌间隔小于或等于指定值LT时，不执行滑架在打印中的运动之外的搅拌操作。在本实施例中，已知指定值是LT，将反映搅拌间隔参数关于搅拌转换参数的牵连的系数设置为1。指定值是预先通过实验或规格确定的设置值，并且存储在主体的主控制基板14的程序ROM中，并且是基于从先前搅拌操作起经过的时间判断是否需要进行搅拌操作的阈值。

在搅拌间隔大于指定值LT并且小于或等于饱和值ST的区域内，变得更加难以发生通过与搅拌间隔成比例的滑架的运动的搅拌效果。在该区域中，由于墨逐渐沉淀，颜色材料随着时间的过去沉落到墨盒的底部，这将导致即使通过搅拌也难以使墨扩散。关于搅拌的次数的计算，将考虑了搅拌间隔的搅拌间隔参数相对于搅拌转换参数进行积算。在本实施例中，在搅拌间隔大于指定值LT并且小于或等于饱和值ST的情况下，可能进行墨的沉淀，并且将搅拌间隔参数设置为1或更大，并且将搅拌间隔参数相对搅拌转换参数进行积算。由于墨的沉淀进行并且更加难以发生通过滑架的往复运动的搅拌效果，判断为要求更多的搅拌。搅拌间隔参数的图在图6中具有不同斜率的原因是每种墨颜色的沉淀的进行速率不同。对于每种墨颜色，颜色材料和溶液的比重关系不同，并且浓度差对图像的影响不同。 

当搅拌间隔大于或等于指定值LT时，是分别地要求打印中滑架的运动之外的搅拌操作的情况。搅拌间隔的指定值LT是用于判断以确定是否要求打印中以外的搅拌操作的因素之一。当搅拌间隔小于或等于指定值LT时，判断为只通过用于打印的滑架的往复运动对墨盒7中的墨进行搅拌就够了。因此，不要求打印中的之外的通过滑架运动的搅拌操作。 

搅拌间隔大于或等于饱和值ST的区域是通过滑架5的简单的往复运动不再发挥搅拌的效果的区域。在该区域中，可能难以通过打印设备对墨盒的搅拌来恢复墨浓度的均匀性。相应地，可能建议用户更换墨盒，或者将墨盒从打印设备拆卸下来并且通过其它方法执行搅拌。例如，当墨盒装配在打印设备上时，通过滑架扫描的搅拌效果根据外部形状而不同，其中墨盒的形状在与滑架的扫描方向相同的方向上更长或者在与滑架的扫描方向交叉的方向上更长。如果可以在运送打印介质的方向上对 墨盒施加振动，搅拌的效果比只在主扫描方向上的搅拌的效果更好。相应地，可以考虑通过用户的手的搅拌、通过能够在传送打印介质的方向上搅拌的专用搅拌器的搅拌。除此之外，可以进行在打印设备中通过颠倒地改变墨盒的方位一定时间来均匀地沉淀沉落的墨的尝试。 

饱和值ST是基于从先前搅拌操作起经过的时间判断是否可以通过喷墨盒的往复运动的搅拌操作来恢复墨浓度的阈值。在搅拌操作前，判断是否可以通过使用用作阈值的饱和值ST来恢复墨浓度。 

(7)计算打印操作中各种参数的顺序

图7示出通过本发明的滑架的往复运动计算搅拌效果的方法的流程图。图8示出此时实现的存储器中的数据的流程。 

首先，判断是否执行打印操作(S101)。接着，清除在连接到作为打印设备1的主控制器单元的主控制基板14的易失性存储器18中的滑架扫描运动次数存储区51中的扫描运动次数(S102)。这是在为了对即将要进行的打印中的扫描运动进行计数的预备阶段的处理。接着，打印设备1的主控制基板14通过I/F31等接收来自个人计算机等装置的打印数据(S103)。此时，在接收打印数据前，设置打印模式等打印信息。接着，主控制基板14通过I/F31在打印数据接收区52接收打印数据。主控制基板14从存储在接收缓冲器中的打印数据读出打印参数(纸类型的设置、打印质量水平和打印速度)。这些信息附带地包含在传送到打印设备1的打印数据中，并且可能根据命令来区分这些信息，这使得容易提取信息。之后，基于打印参数来参照打印设备1的控制参数(CR(滑架)的恒定速度、加速距离和加速度)，获取控制参数(S104)。这些参数的相关表53预先存储在非易失性存储器16中存储的程序ROM54中。所读取的控制参数存储在易 失性存储器18中的控制参数存储区59中。接着，基于所存储的控制参数来参照存储在程序ROM54中的搅拌转换参数表55，获取搅拌转换参数(S105)。将所读取的搅拌转换参数存储在易失性存储器18中的搅拌转换参数存储区56中。基于在打印头的扫描中直到滑架从停止状态达到恒定速度状态的加速度和加速距离以及在恒定速度状态的速度，设置在打印中的搅拌转换参数。搅拌转换参数是将打印中通过滑架的扫描的搅拌的程度转换成打印时间的以外的搅拌操作中搅拌的效果的参数。最终，通过将基于搅拌转换参数计算出的搅拌次数从预先设置的搅拌操作中的滑架的往复运动的次数的初始值中减去，来计算搅拌操作中滑架的往复运动的次数。在图7中的步骤S105，获取即将要进行的打印操作中的每次扫描的搅拌转换参数，并且由此计算从打印中的滑架的运动的次数转换来的搅拌次数。这样，在本实施例的搅拌操作中，参照考虑了各种打印模式的条件的滑架的恒定速度、加速距离和加速度，将为了打印使滑架往复运动的往复运动的次数转换成进行搅拌的往复运动的次数，并且确定最终的搅拌操作。 

在打印设备1中，以串行扫描方法进行滑架的扫描。在进行打印操作时，装配了喷墨盒的滑架5在扫描方向上往复运动以进行打印，在打印中，对滑架的扫描运动的次数进行计数，并且更新易失性存储器18中扫描运动次数存储区51中的扫描运动的次数(S106)。该处理继续直到打印完成为止，并且当判断为所接收到的数据的打印完成时，打印处理终止(S107)。 

接着，计算整个打印作业的所积算出的搅拌转换参数值。具体地，将步骤S105中存储在易失性存储器18中的每个扫描的搅拌转换参数和所计数出的打印作业的扫描运动次数相乘。这样，计算通过在当前的打印中的扫描所获取的搅拌转换参数值， 并且将打印作业完成后的所积算出的搅拌转换参数存储在图8中示出的积算出的搅拌转换参数存储区57中(S108)。 

接着，从存储设置值的非易失性存储器17中存储的先前搅拌转换参数存储区58读出过去的积算出的搅拌转换参数的值。在相加区60将当前的积算出的搅拌转换参数相加到所读取的过去的积算出的搅拌转换参数。之后，更新积算出的搅拌转换参数的值。更新的值存储在图8中非易失性存储器17中的先前搅拌转换参数存储区58中(S109)。通过上述的处理计算在一个打印作业中的积算出的搅拌转换参数值。 

(8)搅拌操作的顺序

参照图9，将描述搅拌操作之间的时间间隔。首先，判断通过搅拌计时器读取的搅拌操作之间的时间间隔是否大于或等于指定值LT(S201)。基于程序ROM通过使用由计时器IC等实现的时间获取功能来管理的时间信息，搅拌计时器测量搅拌操作之间的时间间隔。即，搅拌计时器具有基于先前搅拌操作的时间和当前的时间来测量从先前搅拌操作起经过的时间的功能。这时，先前搅拌操作的时间存储在用于存储主控制器单元的设置的非易失性存储器中，并且可以从存储器读出该时间。在S201的判断中，搅拌计时器功能仍小于或等于指定值LT的情况不表示要求搅拌操作的定时，而表示不需要搅拌的状态。另一方面，判断为搅拌计时器的值大于或等于指定值LT的情况表示搅拌操作的必要性。这时，可以进行墨剩余量是否小于或等于指定值的关于墨剩余量的搅拌必要性的判断。 

接着，判断由搅拌计时器测量的搅拌操作之间的时间间隔是否大于饱和值ST(S202)。当从先前搅拌操作起经过的时间大于饱和值ST时，即使执行用于恢复的搅拌操作，也不可能恢复墨浓度。相应地，判断为不可能通过搅拌墨盒来恢复的状态。 通过实验或根据规格预先确定饱和值ST，并且将该饱和值ST存储在设置在打印设备1的主体的主控制基板14上的非易失性存储器中的程序ROM中。在搅拌操作前，进行判断是否存在墨浓度已经增加到要求通过搅拌操作恢复墨浓度的程度的部分，即是否要求搅拌操作的搅拌必要性判断。 

将描述打印设备1已经关断，与电源长时间没有连接的情况。依赖于电源系统的规格而不同，并且首先，将描述在连接了AC线缆的状态以及继续主控制基板14不停止的状态中设置低功率消耗模式的情况。主控制基板14能够判断是否要求搅拌操作。在搅拌计时器超过饱和值ST之前，将要求搅拌的效果呈现给用户，并且用户执行搅拌或打印设备自身进行搅拌操作，这样使提供均匀的浓度成为可能。 

接着，将描述当切断打印设备1的电力提供时，切断从AC线缆对主控制基板14的电能提供的情况。由于主控制基板14进入停止状态，主控制基板14不能判断搅拌计时器是否大于饱和值ST。另外，即使搅拌操作之间的间隔大于饱和值ST，打印设备1不能将要求搅拌的效果呈现给用户，并且另外，不能试图通过使用另一种方法来提供均匀的浓度。之后，当AC线缆连接到打印设备并且重新开始来自AC线缆的电力提供时，程序ROM开始工作。从用于存储主控制基板14的设置的非易失性存储器读出先前搅拌操作的时间，并且通过计时器IC获取的当前时间，并且判断从先前搅拌操作起经过的时间。这时，可能存在搅拌计时器的值远超过饱和值ST的可能性。当搅拌计时器的值远超过饱和值ST时，发生浓度分离，其中颜料染料沉淀在墨盒的下部从而粘住袋，并且只有溶液留在墨盒中的上部。判断通过搅拌有多大可能改善墨盒中浓度的不均匀，并且有多大可能具有依赖于墨和墨盒的固有条件的搅拌的效果。因此，可能存在判 断为不期待搅拌效果的状态的必要性。在本实施例中，将不能通过从打印头喷出墨获得想要的图像浓度的墨的状态判断为不可能通过搅拌恢复的状态。当使得搅拌计时器大于或等于饱和值，并且判断为不可能只通过滑架的搅拌操作来恢复墨浓度的均匀性时，例程不进入到搅拌操作，并且表示出建议更换墨盒或采用另一种方法的效果。 

即使当AC线缆连接到打印设备，在低功率消耗模式中执行控制以使主控制基板14停止的情况下，在一些情况下使得搅拌计时器大于指定值ST。即使在使得搅拌计时器大于指定值ST时，在搅拌操作中可能处理(略微地)超过时间的某些测量，并且可能通过由于滑架单元的往复运动导致的搅拌操作来缓解墨的不均匀性。 

当搅拌计时器大于或等于指定值LT并且小于或等于饱和值ST时，在本实施例中，通过使用预先存储在程序ROM中的搅拌间隔参数表来从搅拌计时器的值读出搅拌间隔参数。所读取的值存储在易失性存储器中的预定区域中(S203)。该搅拌间隔参数表是将图6中示出的搅拌间隔和搅拌间隔参数之间的关系的图作为示出程序ROM中各个数值的关系的表来存储的表。 

图10示出在计算搅拌间隔参数时存储器中的数据的流程。首先，用作主控制器的主控制基板14访问先前搅拌操作执行时间存储区61以读出存储在非易失性存储器17上的先前搅拌操作的执行时间。该先前搅拌操作的执行时间存储在易失性存储器18中的先前搅拌操作执行时间临时存储区62中。接着，主控制基板14访问时间信息获取区64以从具有时间测量功能的计时器IC63的时间信息中读出当前时间，并且将当前时间存储在易失性存储器18中的时间信息存储区65中。在通过进行将先前搅拌操作时间从当前时间减去的处理来计算出搅拌间隔之后，将搅 拌间隔存储在易失性存储器18中的搅拌间隔存储区66中。主控制基板14通过使用所计算出的搅拌间隔，参照在非易失性存储器16中存储的程序ROM67中存储的搅拌间隔参数表68以读出搅拌间隔参数。将所读出的搅拌间隔参数存储在易失性存储器18中的搅拌间隔参数存储区69中。 

可以在打印设备主体的面板单元的指示器(例如，LED、液晶面板、蜂鸣器或扬声器等)上指示搅拌操作。或者，可以通过使用连接到打印设备的计算机或在照相机等装置上运行的软件来指示搅拌操作。当用户不响应于搅拌操作指示实施指示时，可以禁止打印。或者，这仅仅是警告，即使将其忽略，还可以进行打印。在忽略指示之后进行打印时，通过搅拌操作可能不会确保墨的均匀性。然而，用户可以通过实际知识进行判断。在本实施例中，采用了禁止打印的前一种情况。 

对于每种墨颜色，墨沉淀的进行速率有所改变。作为促使更换墨盒或在打印设备外搅拌的指示，在一些情况下，不对所有颜色，仅指定需要搅拌的墨盒，以将其指示出。关于墨的沉淀速率，预先获取每种颜色的特性，并且可以基于墨剩余量和从先前搅拌操作起经过的时间来判断速率。 

接着，进行墨剩余量的判断。 

判断墨剩余量是否小于或等于饱和值SR(S204)。这样做的原因是，当墨剩余量小于或等于饱和值SR时，判断为难以通过仅由滑架5的运动的搅拌操作恢复墨浓度的均匀性。当使得墨剩余量小于或等于饱和值SR时，判断为墨成分中的颜色材料成分沉落到墨盒的底部以及在沉落的颜色材料成分上存在少量的液体成分的状况。在这种情况下，给出关于更换墨盒的警告，或者向用户发送通过另一种方法搅拌的指示(S212)。可以在打印设备主体的面板单元的指示器(例如，LED、液晶面板、蜂鸣器 或扬声器等)上给出这样的警告。或者，可以通过连接到打印设备的计算机或在照相机等装置上运行的软件发送指示。当用户不响应于指示实施指示时，可以禁止打印。或者，这仅仅是一个警告，即使将其忽略，还可以进行打印操作。在这种状态下执行搅拌操作时，尽管通过搅拌操作不能确保墨的均匀性，用户可以利用实际知识判断打印是可能还是不可能。当墨剩余量小于或等于饱和值SR时，不执行搅拌操作，并且更换喷墨盒或者通过不同于搅拌操作的另一种方法恢复墨浓度。对于每种墨颜色，与墨剩余量相关的搅拌操作的效果有所改变。作为促使更换墨盒或在打印设备外搅拌的指示，可以不同时发出关于所有颜色的墨盒的指示，但是在一些情况下可以发出指示以指定每种颜色的墨盒。 

当墨剩余量大于饱和值SR时，基于墨剩余量，参照存储在程序ROM中的墨剩余量参数表读出墨剩余量参数。将所读取的值存储在主控制单元的易失性存储器中的预定地址中(S205)。墨剩余量参数表是将图5中示出的墨剩余量和墨剩余量参数之间的关系作为程序ROM中的表存储的表。搅拌操作的效果依赖于盒中的墨剩余量而不同。墨剩余量参数是将墨剩余量的影响转换到搅拌操作中搅拌的程度(搅拌效果)的参数。图11示出在计算墨剩余量参数时存储器16、17和18中的数据的流程。首先，从墨剩余量存储区71读出存储在用于存储设置值的非易失性存储区17中的各个颜色的墨剩余量，并且将墨剩余量存储在易失性存储器18中的墨剩余量临时存储区72中。在所读取的各种墨的墨剩余量中，选择具有最小剩余量的墨颜色。通过使用该颜色的墨剩余量，参照在非易失性存储器16中的程序ROM73中存储的墨剩余量参数表74，读出墨剩余量参数。将所读取的墨剩余量参数存储在易失性存储器18中的墨剩余量参数存储区75 中。通过上述的处理读取墨剩余量参数。 

在本实施例中，基于贮存在墨盒中的墨剩余量来设置墨剩余量参数。通过将在考虑由墨剩余量所导致的效果之前的往复运动的次数和墨剩余量参数相乘，来计算搅拌操作中滑架的往复运动的次数。 

接着，计算搅拌操作中滑架单元的往复运动的次数(S206)。图12示出此时数据的流程。首先，主控制基板14读出在非易失性存储器17中的搅拌转换参数存储区81中存储的搅拌转换参数，并且将其存储在易失性存储器18中的搅拌转换参数临时存储区86中。非易失性存储器17是用于存储设置的的存储器。滑架往复运动次数初始值存储区84设置在非易失性存储器16中的程序ROM83中。搅拌操作中滑架5的往复运动的次数的初始值预先存储在滑架往复运动次数初始值存储区84。读出该初始值以将其存储在易失性存储器18中的滑架往复运动次数初始值临时存储区85中。通过使用搅拌操作中滑架5的往复运动的次数的初始值、积算出的搅拌转换参数以及先前计算出的搅拌间隔参数和墨剩余量参数，计算即将要进行的搅拌操作中的滑架的往复运动的次数。积算出的搅拌转换参数存储在积算出的搅拌转换参数临时存储区86中。先前计算的搅拌间隔参数存储在搅拌间隔参数临时存储区87中。墨剩余量参数存储在墨剩余量参数临时存储区88中。通过将计算出的滑架的往复运动的次数再次存储在滑架往复运动次数初始值临时存储区85中来更新滑架5的往复运动的次数。在本实施例中，主控制基板14中用作往复运动次数设置部件的ASIC15计算滑架5的往复运动的次数并设置该次数。 

作为在计算时的计算公式，本实施例中使用图13的公式。通过如下的计算来计算在本实施例中搅拌操作中滑架的往复运动次数Y。进行如下计算，将积算了各种打印信息的搅拌转换参数的值∑an(a为搅拌转换参数，n为扫描运动的次数)从不考虑打印模式以及滑架的速度和加速度等各种打印信息的搅拌操作中往复运动次数的初始值Y₀中减去，并将所得到的值乘以墨剩余量参数b和搅拌间隔参数c。考虑在预先规定的搅拌顺序时的滑架的往复运动中的搅拌效果，以及通过在先前搅拌操作和当前的搅拌操作之间进行的打印操作中滑架的往复运动的搅拌效果。考虑这两种搅拌效果之后，计算本实施例中要执行的搅拌操作中往复运动的次数。此外，通过分别地加权墨剩余量、搅拌间隔和颜色种类等相关的各个因素，考虑这些因素计算出搅拌操作中往复运动的次数。该算法公式依赖于设置各种参数的方法而改变。该公式的结果依赖于设置参数的方法而不为整数，并且在这样的情况下优选地将结果进位舍入。为了保持墨浓度的均匀性，执行了多于必要搅拌的搅拌的情况比只执行少于必要搅拌的搅拌的情况更可靠。这样的设置搅拌次数的方法具有更多的余量。将进位舍入的计算结果存储在易失性存储器18的滑架往复运动次数存储区89中。利用上面的描述，计算出即将要进行的搅拌操作中滑架的往复运动的次数。 

接着，判断搅拌操作中往复运动的次数是否能具有有效值(S207)。执行该处理是由于假定了，在打印头的往复运动的次数的计算中，当前的打印头的往复运动的次数由于在典型的打印操作中往复运动的次数大而变成负数。这种情况对应于判断为搅拌操作不必要，并且例程不进入到搅拌操作，但是转到对参数和计时器进行复位(S210)的情况。参数的复位具体是复位积算出的搅拌转换参数、将所存储的先前搅拌时间更新成当前时间以及复位搅拌计时器。注意到当搅拌次数是有效值，即，搅拌次数是1或大于1时，执行搅拌操作(S208)。这时滑架的控制参数，即，在恒定速度范围的速度、加速度和加速距离预先存储在程序ROM中。可能有多个控制参数。然而，在本实施例中使用了一个控制参数。通过确定的控制方法(滑架速度)使滑架运动所计算出的往复运动的次数，这样执行墨盒的搅拌。在根据本发明的搅拌操作中，考虑通过在打印中执行的打印头的往复运动的搅拌效果来确定搅拌次数。然而，不需要减少滑架的往复运动的次数。这样的原因是通过使用沉淀的进行状况、墨剩余量参数和搅拌间隔参数，计算往复运动的次数。在墨剩余量大于或等于饱和值SR并且小于或等于指定值LR的情况下、在搅拌间隔大于或等于指定值LT并且小于或等于饱和值ST的情况下或在包括了具有低的搅拌效果的墨颜色的情况下，将这些参数设置为1或大于1。当参数偏离到增加往复运动的次数的方向时，存在使得搅拌操作中滑架单元的的往复运动的次数大于预先设置的初始值的可能性。这样的原因是往复运动次数的计算不只集中在滑架的往复运动，而且还考虑了与墨的沉淀特性和结构相关的搅拌间隔、墨剩余量和颜色等因素。对于作为问题举例出的缩短搅拌时间来说，这样的情况看来明显地不具有效果。这样，基于作为必要的搅拌操作的判断来执行搅拌操作。与根据预定的次数来执行搅拌操作的传统的情况相比，由于执行了必要的搅拌操作，保持了墨盒7中墨浓度的均匀性，并且更长时间地保持墨的质量。另外，由于经常使用打印设备的用户经常进行打印操作，每次恢复操作的时间趋向于缩短，并且在不等待很长时间的情况下可以舒适地使用打印设备1。另一方面，对于不经常使用的打印设备，可能增加搅拌次数、促使更换墨盒或促使通过不同于打印机的方法的搅拌。只要在用户使用打印设备时保持墨浓度的稳定性，就可以改善便利性。 

当搅拌操作完成时(S209)，例程转到复位参数和计时器 (S210)。最后，启动搅拌计时器，开始对随后的搅拌操作的时间测量(S211)，并且搅拌操作完成。 

根据本发明的打印设备1，由于不需要执行不必要的长时间的搅拌操作，通过打印设备1可以有效地获得打印物。另外，由于执行了必要的搅拌操作量，可以在通过搅拌保持墨浓度的均匀性的情况下缩短搅拌操作期间的时间。这样，假定仅执行了必要的搅拌操作量，这样缩短了在不能进行打印的搅拌操作期间的时间，对于用户来说不需要设置不必要长的等待时间。 

在本实施例中，注意到通过使用打印头6运动时的条件和墨剩余量及搅拌操作之间的时间间隔等各种参数，来设置搅拌操作中打印头6的往复运动的次数。然而，可以设置搅拌时间替代往复运动的次数。根据打印的条件，可以设置作为搅拌操作的使打印头往复运动的搅拌时间的长度。假定这样来调整要搅拌的搅拌程度，在执行必要搅拌操作的同时缩短了搅拌操作期间用户的等待时间。此时，主控制基板14上用作搅拌时间设置部件的ASIC15可以计算以设置滑架5往复运动的搅拌时间。 

在本实施例中，考虑打印操作中通过滑架的运动的搅拌效果来设置搅拌操作中滑架的往复运动的次数。然而，还可以使用设置搅拌计时器的指定值以判断是否要求搅拌操作的方法。可以设置从先前搅拌操作起直到判断为要求下一搅拌操作的时间间隔。这样，相对初始设置调整打印设备中搅拌操作开始的定时，并且在执行必要的搅拌操作的同时缩短了搅拌操作期间用户的等待时间。这时，主控制基板14上用作搅拌间隔时间设置部件的ASIC15可以计算以设置搅拌间隔时间。 

在本实施例中，搅拌操作可以不是滑架的往复运动，而是在一个方向上重复若干次加速、减速和停止的操作。打印头实现在一个方向上预定次数的运动，来执行搅拌操作。在这种情 况下，可以将打印头的运动从开始到停止的周期作为一个运动。 

在本实施例中，已经描述了墨。然而，可以使用不必要是墨的任何装在液体容器中的液体，并且该液体包括能够沉淀的微粒成分和作为其溶剂的液体，并且其微粒成分由于时间的过去在液体容器中沉淀。 

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这样的修改以及等同结构和功能。

Claims (10)

1.一种喷墨打印设备，其包括能够装配液体容器的滑架，所述喷墨打印设备用于根据所述滑架的往复运动通过喷出从所述液体容器提供到打印部的液体来在打印介质上进行打印，所述喷墨打印设备包括：

控制单元，其对用于执行通过往复运动所述滑架来搅拌保留在所述液体容器中的所述液体的搅拌操作执行控制；以及

搅拌模式设置单元，其设置在所述控制单元的控制下执行的所述搅拌操作的搅拌条件，

其中，所述搅拌模式设置单元在考虑到通过所述打印部对所述打印介质进行打印的打印模式的情况下，设置通过所述滑架进行的所述搅拌操作的搅拌条件。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述搅拌模式设置单元根据基于所述打印模式所确定的、至少包括所述打印部的从停止状态到恒定速度状态的加速状态中的加速度、在恒定速度状态中的速度和从恒定速度状态到停止状态的减速状态中的减速度、以及在各所述状态中所述滑架移动的距离的速度条件，来确定搅拌转换参数，并且所述搅拌模式设置单元基于所述搅拌转换参数来设置所述搅拌操作的所述搅拌条件。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述搅拌模式设置单元除了基于所述搅拌转换参数以外，还基于关于容纳在所述液体容器中的液体量的液体剩余量参数、关于多个搅拌操作间的时间间隔的搅拌间隔参数、或者所述液体剩余量参数和所述搅拌间隔参数两者，来设置所述搅拌操作的所述搅拌条件。

4.根据权利要求1或2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述搅拌条件是在打印以外的所述搅拌操作中所述滑架的移动的次数、移动速度或移动距离。

5.根据权利要求3所述的喷墨打印设备，其特征在于，

所述搅拌间隔参数是关于所述多个搅拌操作间的搅拌间隔的指定值或饱和值的参数，

当所述搅拌间隔小于或等于所述指定值时，判断为所述搅拌间隔短并且所述液体容器中的所述液体中的浓度差小的状态，而不执行所述搅拌操作，以及

当所述搅拌间隔大于或等于所述饱和值时，判断为所述搅拌间隔长并且所述液体容器中的所述液体中的浓度差大，并且不需要进一步的搅拌操作，而不执行所述搅拌操作。

6.根据权利要求5所述的喷墨打印设备，其特征在于，当不执行所述搅拌操作时，促使所述搅拌操作以外的搅拌方法或者表示出警告。

7.一种喷墨打印设备，其包括能够装配液体容器的滑架，所述喷墨打印设备用于根据所述滑架的往复运动通过喷出从所述液体容器提供到打印部的液体来在打印介质上进行打印，所述喷墨打印设备包括：

控制单元，其对用于执行通过往复运动所述滑架来搅拌保留在所述液体容器中的所述液体的搅拌操作进行控制；以及

搅拌模式设置单元，其设置用于在所述控制单元控制下的所述搅拌操作中往复运动所述滑架的方法，

其中，所述搅拌模式设置单元根据预定的搅拌操作和所述打印部的打印条件，设置用于移动执行所述搅拌操作的所述滑架的所述方法。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印设备，其特征在于，

假定Y₀是搅拌操作中往复运动的次数的初始值，

a是基于用于通过所述打印部对所述打印介质进行打印的打印模式所确定的、至少包括所述打印部的从停止状态到恒定速度状态的加速度、在恒定速度状态中的速度、到停止状态的减速度以及各所述速度的距离的搅拌转换参数，

n是在所述打印部中在所述打印介质上进行打印中所执行的在所述滑架的扫描方向上的扫描运动的次数，

b是关于容纳在所述液体容器中的液体量的液体剩余量参数，以及

c是关于多个搅拌操作间的时间间隔的搅拌间隔参数，

通过下面的公式计算所述搅拌操作中所述滑架的往复运动的次数Y：

Y＝(Y₀-∑an)·b·c

以设置在所述搅拌操作中用于移动所述滑架的所述方法。

9.一种用于在喷墨打印设备中搅拌墨的方法，所述喷墨打印设备包括能够装配装容纳墨的墨盒的滑架，所述喷墨打印设备用于根据所述滑架的往复运动通过喷出从所述墨盒提供到墨喷出部的墨来在打印介质上进行打印，其中，

所述喷墨打印设备包括：控制单元，所述控制单元对用于执行通过移动所述滑架来搅拌保留在所述墨盒中的墨的搅拌操作执行控制；以及搅拌模式设置单元，其设置所述搅拌操作的搅拌条件，

所述方法包括如下步骤：

读取关于通过所述墨喷出部的打印模式的搅拌转换参数；

考虑所述打印模式设置通过所述滑架进行的所述搅拌操作的所述搅拌条件；以及

根据关于容纳在所述墨盒中的墨量的墨剩余量参数和关于多个搅拌操作间的时间间隔的搅拌间隔参数，基于相对于所述搅拌操作中所述滑架的往复运动的次数的初始值的各个参数，计算所述搅拌操作中的所述滑架的扫描运动的次数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

基于所述打印模式所确定的所述搅拌转换参数是与至少包括所述打印部的从停止状态到恒定速度状态的加速状态中的加速度、在恒定速度状态中的速度和从恒定速度状态到停止状态的减速状态中的减速度、以及在各所述状态中所述滑架移动的各个距离的速度条件相对应的参数，

所述搅拌间隔参数是关于搅拌间隔的指定值或饱和值的参数，其中，所述搅拌间隔是在执行所述多个搅拌操作时搅拌操作之间的时间间隔，以及

设置所述搅拌操作的所述搅拌条件的步骤包括如下步骤：

当所述搅拌间隔小于或等于所述指定值时，判断为所述搅拌间隔短并且所述液体容器中的所述液体中的浓度差小的状态，

当所述搅拌间隔大于或等于所述饱和值时，判断为所述搅拌间隔长并且所述液体容器中的所述液体中的浓度差大，并且不需要更多的搅拌操作，以及

当所述搅拌间隔小于或等于所述指定值，或大于或等于所述饱和值时，不执行所述搅拌操作。

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