CN101391416B

CN101391416B - 电动工具

Info

Publication number: CN101391416B
Application number: CN2008101618059A
Authority: CN
Inventors: 渡部伸二; 岩田和隆; 高野信宏
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Machine holding company
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2028-09-22
Also published as: CN101391416A; US8067913B2; JP5360344B2; US20090096401A1; EP2039479B1; EP2039479A1; JP2009072878A

Abstract

本发明涉及一种电动工具，其中控制器根据触发开关的主接触件的ON/OFF状态来判断存在或不存在所述触发开关的操作，并且基于从速度接触件输出的信号来指定电动机的旋转速度。在启动所述触发开关并且主接触件转变为ON之后，控制器使所述电动机的旋转停止；当检测到所述主接触件的OFF状态时，仅在从所述速度接触件输出的信号数值等于或小于预定值的情况下，才根据从所述速度接触件输出的信号来驱动所述电动机。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种构造成根据触发开关的操作量来控制电动机的旋转速度的电动工具。

背景技术

存在通过使用电动机作为驱动源使诸如钻孔机、起子机等顶端工具旋转的电动工具。根据触发开关的操作量(程度)来控制电动机的旋转速度的电动工具属于这种类型的电动工具。一般来说，这种电动工具构造成通过根据触发开关的操作(行程)量(程度)来改变施加在电动机上的电压的方式控制电动机的旋转速度。

通常，这种类型的电动工具根据触发开关的操作(行程)量(程度)的增大(或减少)来增大(或减少)施加在电动机上的电压，从而对电动机的旋转速度的增加(或降低)进行控制。这种控制防止了在操作启动时电动机的旋转速度迅速升高，并且使电动机低速旋转从而可以容易地将顶端工具定位于待加工物体，或者可以增强作业的简易性。

未经审查的日本专利申请KOKAI公开出版物No.2000-024960公开了能够进行上述这种控制的电动工具。该公开出版物所公开的电动工具根据触发开关的主接触件的ON/OFF状态来判断触发开关是否已被操作。电动工具还基于来自触发开关的速度接触件的信号来确定电动机的旋转速度。速度接触件根据触发开关的操作(行程)量来改变输出电压。

此外，提出了使用无电刷电动机的电动工具，以便使电动工具寿命较长。例如，未经审查的日本专利申请KOKAI公开出版物No.2007-196363公开了一种使用无电刷电动机的电动工具。

当仅响应主接触件的ON/OFF状态来控制电动机的启动或停止时，无论操作员是否将他/她的手移开触发开关，都存在因诸如震动、噪音等一些原因而使主接触件转变为OFF的可能性。当主接触件转变为OFF时，无论操作员是否将他/她的手移开触发开关，电动机也都会停止。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种电动工具，无论操作员是否将他/她的手移开触发开关，该电动工作都能够防止电动机停止。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的电动工具包括：

电动机；

触发开关，其为由使用者操作的触发开关，并且具有主接触件和速度接触件，通过所述触发开关的操作而使所述主接触件转变为ON，所述速度接触件输出具有与所述触发开关的操作量对应的信号电平的速度信号；以及

驱动器，其用于根据所述触发开关的主接触件的ON/OFF状态来判断存在或不存在所述触发开关的操作并且控制所述电动机，当判断出所述触发开关被操作时，基于来自所述速度接触件的速度信号，将所述电动机的旋转速度变为与所述触发开关的操作量对应的旋转速度；

其中，当所述主接触件转变为OFF时，如果从所述速度接触件输出的速度信号的电平低于设定电平，则所述驱动器使所述电动机停止。

例如，即使当所述主接触件转变为OFF时，如果从所述速度接触件输出的速度信号的电平等于或高于所述设定电平，所述驱动器也会维持所述电动机的旋转。在这种情况下，例如，即使当从所述速度接触件输出的速度信号的电平等于或高于设定电平时，如果所述主接触件的OFF状态持续预定的时间段，则所述驱动器也会使所述电动机停止。

例如，当所述主接触件在所述电动机启动一次之后转变为OFF时，如果从所述速度接触件输出的速度信号的电平低于所述设定电平，则所述驱动器使所述电动机停止。

例如，当所述主接触件转变为ON并且当所述速度接触件输出指示旋转速度的速度信号时，所述驱动器启动所述电动机的旋转。

例如，所述触发开关的主接触件包括ON/OFF开关，并且当所述触发开关的操作量等于或大于第一基准量时转变为ON；所述触发开关的速度接触件包括电位计，并且当所述触发开关的操作量等于或大于比所述第一基准量大的第二基准量时输出速度信号，所述速度信号具有随着所述触发开关的操作量的增加而升高的信号电平。

例如，所述驱动器包括控制器以及在所述控制器的控制下向所述电动机供应电力的逆变器电路，并且所述控制器这样控制所述逆变器电路：当所述主接触件转变为ON时，使所述电动机以与从所述速度接触件输出的速度信号对应的速度旋转，当所述主接触件转变为OFF时并且从所述速度接触件输出的速度信号的电平小于基准电平时，使所述电动机停止。

根据本发明第二方面的电动工具包括：

电动机；

操作单元，其构造为由使用者操作；

操作判断单元，其构造为判断存在或不存在所述操作单元的操作；

操作量检测单元，其构造为检测所述操作单元的操作量；以及

驱动器，其构造为：当所述操作判断单元判断出存在通过所述操作单元进行的操作时，所述驱动将所述电动机控制在与所述操作量检测单元检测到的操作量对应的旋转速度；

其中，当所述操作判断单元判断出不存在通过所述操作单元进行的操作时，如果所述操作量检测单元检测到的操作量小于预定的基准量，则所述驱动器使所述电动机停止。

例如，即使当所述操作判断单元判断出不存在所述操作单元的操作时，如果所述操作量检测单元检测到的操作量等于或大于预定的基准量，则所述驱动器也会维持所述电动机的旋转。在这种情况下，例如，即使当所述操作量检测单元检测到的操作量等于或大于所述预定的基准量时，如果所述操作判断单元判断出不存在操作的时间持续预定时间段，则所述驱动器也会使所述电动机停止。

借助上述结构，可以防止发生违背操作员意愿的电动机停止故障。

附图说明

在阅读了下面的详细说明书和附图之后，将更清楚本发明的这

些目的和其他目的以及本发明的优点，其中：

图1是根据本发明实施例的冲击起子机的剖视图；

图2是示出根据本发明实施例的冲击起子机的电动机的驱动控制系统的构造的框图；

图3是示出响应触发开关操作(行程)量而来自主接触件和速度接触件的各个电压信号的变化的视图；

图4A至图4F是示出由驱动信号生成部分和逆变器驱动部分产生的驱动信号h1至h6和开关信号H1至H6的时间图；以及

图5是示出根据本发明实施例的冲击起子机的电动机的驱动控制程序的流程图。

具体实施方式

下面，参考附图描述本发明实施例的冲击起子机。

首先，将参考图1描述冲击起子机1的机械构造和操作。

如图1所示，本实施例的冲击起子机1包括：电池2、电动机3、旋转/冲击机构4、砧座5、壳体6、逆变器部分7、触发开关8和控制部分9。通过使用充电电池2作为电源并且使用电动机3作为驱动源来驱动旋转/冲击机构4。通过驱动电动机3，旋转/冲击机构4向用作输出轴的砧座5提供旋转冲击(旋转和冲击)。砧座5将来自旋转/冲击机构4的旋转冲击传递到例如安装在砧座5上的螺丝刀头等顶端工具，以进行例如旋拧等作业。

电动机3由无电刷DC(直流)电动机构成，并且被容纳在从侧面看呈T字形的壳体6的圆筒形主体部分6A中。用于驱动电动机3的逆变器部分7位于主体部分6A的后部(图1的右侧)。触发开关8位于手柄部分6B的上部，其中该手柄部分以近似直角并且形成一体的方式从壳体6的主体部分6A延伸出来。触发开关8配备有操作部分8A。操作部分8A被弹簧推压而从手柄部分6B突出来。控制部分(控制基板)9被容纳在手柄部分6B的下部。控制部分9根据操作部分8A的下压操作来控制电动机3的旋转速度。

控制部分9与电池2和触发开关8电连接。电池2可拆卸地设置在壳体6的手柄部分6B的下部。

旋转/冲击机构4装在壳体6的主体部分6A中，并且包括：行星齿轮10、心轴11和锤子12。当下压操作部分8A来启动电动机3时，通过行星齿轮10降低电动机3的旋转速度，然后把旋转传递到心轴11。然后，使心轴11以预定速度旋转并被驱动。通过凸轮机构使心轴11与锤子12相互接合。凸轮机构由形成在心轴11外表面上的V形心轴凸轮槽11a、形成在锤子12内表面上的锤子凸轮槽12a以及与这些凸轮槽11a和12a连接的球13构成。

锤子12始终被弹簧14朝顶端方向(图1的左侧方向)推压(推动)。由于球13与凸轮槽11a和12a在静止状态下的连接而使得锤子12与砧座5的端面之间留有间隙。在锤子12与砧座5中的每一个上对称地形成有两个未示出的凸部。

如上文所述，当心轴11旋转并被驱动时，其旋转经由凸轮机构传递到锤子12。此时，在锤子12旋转半周之前，锤子12的凸部与砧座5的凸部啮合(或者碰撞)，从而使砧座5旋转。因啮合(或者碰撞)引起的反作用力产生了相对旋转。因此，锤子12在压缩弹簧14的同时开始沿着心轴凸轮槽11a朝电动机3方向后退。

由于锤子12的后退而使得锤子12的凸部越过砧座5的凸部，并且解除锤子12与砧座5之间的啮合。然后，由于蓄积在弹簧14中的弹性应变能量、凸轮机构的作用以及心轴11的旋转力而使得锤子12朝旋转方向和向前方向被迅速加速。然后，锤子12借助弹簧14提供的力而向前运动，并且锤子12的凸部与砧座5的凸部啮合，从而以一体的方式旋转。因为强的旋转冲击力从锤子12施加到砧座5上，所以旋转冲击力通过安装在砧座5上的顶端工具(未示出)传递至螺钉。此后，重复与上述操作相同的操作，使旋转冲击力间歇性地从顶端工具传递至螺钉，从而使得螺钉被拧入未示出的待固定物体(例如木材等)中。

接下来，参考图2和图3描述电动机3的驱动器(驱动/控制系统)的构造和作用。如图2所示，电动工具1包括：电池2、电动机3、逆变器部分7、触发开关8、控制部分(控制器)9和制动器31。

电池2是可再充电的蓄电池。

电动机3由三相无电刷DC电动机构成。这种无电刷DC电动机为内转子型。如图1所示，电动机3包括：转子(磁体转子)3a和定子3c。此外，如图2所示，电动机3具有三个用于检测转子3a的旋转位置的旋转位置检测元件(Hall元件)15、16和17。转子(磁体转子)3a由包含一对N极和S极的嵌入式永磁体组成。三个旋转位置检测元件(Hall元件)15、16和17在周向上以60度角排列，以检测转子3a的旋转位置。定子3c具有电枢绕组3d。电枢绕组3d由星形连接的三相定子绕组U、V和W组成。

逆变器部分(电源转换部分)7具有6个FET(场效应晶体管)Q1至Q6和续流二极管，其中FET在下文中称为开关元件并以三相电桥方式连接，每一个续流二极管都连接在开关元件Q1至Q6中的相应一个开关元件的集电极和发射极之间。六个桥接的开关元件Q1至Q6中的每一个开关元件的栅极都与逆变器驱动电路(接口部分)18连接。此外，六个开关元件Q1至Q6中的每一个开关元件的漏极或源极都与定子绕组U、V和W连接。这六个开关元件Q1至Q6响应从控制部分9提供的开关信号H1至H6而进行开关操作(ON/OFF操作)，然后将从电池2输出的DC电压转换为三相(U相、V相和W相)电压Vu、Vv和Vw，并且将这些转换后的电压供应到定子绕组U、V和W。

在驱动这六个开关元件Q1至Q6的开关元件驱动信号(三相信号)中，三个开关元件Q4、Q5和Q6的开关信号H4、H5和H6在负(低电平)电源电压侧为PWM(脉冲宽度调制)信号。控制部分9基于表示触发开关8的操作部分8A的操作(行程)量L的检测信号来控制或改变每一个PWM信号的脉冲宽度(占空比)，以便控制供应给电动机3的电力。

PWM信号被供应到逆变器部分7的正电源电压侧的开关元件Q1至Q3中的任一开关元件或者负电源电压侧的开关元件Q4至Q6。因此，可以高速切换开关元件Q1至Q3或开关元件Q4至Q6，因而可以基于来自电池2的DC电压来控制将要供应至每一个定子绕组U、V和W的电力。在本实施例中，PWM信号被供应到负电源电压侧的开关元件Q4至Q6。

触发开关8具有速度接触件8a、主接触件8b和正向/反向旋转接触件8c。

速度接触件8a由线性电位计(可变电阻器)构成，并且输出速度信号。如图3所示，速度信号具有与操作部分8A的操作量(退回量、行程量)L相应的电压Vvr。更具体地说，在下压(扳动、触发)操作部分8A并且操作(行程)量L到达L2之前，使从速度接触件8a输出的速度信号电压Vvr保持0V；当操作(行程)量L到达L2时，速度信号电压Vvr大致与行程L的增加成比例地从0V线性上升到基准电压Vcc(5V)。

主接触件8b由ON/OFF开关等构成，并且其输出端子由电阻器Rb上拉。主接触件8b输出具有指示电动机3的ON/OFF的电压Vsw的信号(ON/OFF信号)。如图3所示，当操作部分8A未被操作时主接触件8b处于OFF状态并且输出以基准电压Vcc(例如，5V，高电平)作为电压Vsw的信号。另一方面，当下压操作部分8A并且其行程L到达L1(<L2)时，主接触件8b转变为ON并且信号的电压Vsw变为0V(低电平)。

冲击起子机1具有用于切换电动机3的旋转方向的正向/反向旋转切换杆。正向/反向旋转接触件8c与正向/反向旋转切换杆同步地转变ON/OFF。正向/反向旋转接触件8c的输出端子由电阻器Rc上拉。当正向/反向旋转切换杆提供使电动机3正向旋转的指令并输出基准电压Vcc(例如，5V)作为电压信号时，正向/反向旋转接触件8c转变为OFF。另一方面，当正向/反向旋转切换杆提供使电动机3反向旋转的指令并且输出电压为0V时，正向/反向旋转接触件8c转变为ON。

控制部分9由微型计算机构成，该微型计算机具有：CPU(中央处理器)，其基于处理程序和数据输出驱动信号；ROM(只读存储器)，其存储处理程序和/或数据；RAM(随机存取存储器)，其暂时地存储数据；以及计时功能元件。控制部分9在功能上包括：驱动信号生成部分19、逆变器驱动电路18、行程检测部分20、施加电压调整部分21、触发操作存在/不存在检测部分22、旋转方向调整部分23和旋转位置检测部分24。

行程检测部分20基于从触发开关8的速度接触件8a输出的速度信号的电压Vvr来检测作为操作部分8A的退回量的行程L。施加电压调整部分21根据由行程检测部分20检测到的操作部分8A的行程L来调整将要施加在电动机3上的电压。触发操作存在/不存在检测部分22基于从触发开关8的主接触件8b输入的ON/OFF信号的电压Vsw来检测存在或不存在操作部分8A的操作。

旋转方向调整部分23通过检测来自正向/反向旋转接触件8c的输出信号来检测电动机3的旋转方向的切换并且调整电动机3的旋转方向。旋转位置检测部分24基于从三个旋转位置检测元件15、16和17中的每一个元件输出的信号来检测转子3a与定子3c的定子绕组U、V和W之间的位置关系。

当触发操作存在/不存在检测部分22检测到对触发开关8的操作部分8A进行了操作时，如图4A至图4F所示，驱动信号生成部分19根据从旋转方向调整部分23和旋转位置检测部分24输出的信号生成用于切换开关元件Q1至Q6的驱动信号h1至h6。

逆变器驱动电路18对每一个驱动信号h1至h6的电压电平进行转换以生成开关信号H1至H6，并且将所生成的开关信号H1至H6分别供应至开关元件Q1至Q6的栅极。这使开关元件Q1至Q6顺序地转变ON/OFF。

此外，驱动信号生成部分19使六个开关元件Q1至Q6中负电源电压侧的三个开关元件Q4、Q5和Q6的驱动信号h4至h6成为PWM信号。更具体地说，驱动信号生成部分19改变每一个驱动信号h4至h6的脉冲宽度(占空比)并且控制将要供应至电动机3的电压，以便可以获得通过施加电压调整部分21调整的施加电压(基于触发开关8的操作部分8A的操作(行程)量L调整的电压)。因此，例如，在驱动信号h1和h6(开关信号H1和H6)二者都处于高电平的时间段T1和T4中，驱动电流流经绕组U和V；在驱动信号h2和h4(开关信号H2和H4)二者都处于高电平的时间段T2和T5中，驱动电流流经绕组W和U；在驱动信号h3和h5(开关信号H3和H5)二者都处于高电平的时间段T3和T6中，驱动电流流经绕组V和W。因此，可以通过基于操作部分8A的ON/OFF来控制将要供应到电动机3上的电力从而控制电动机3的启动/停止，并且通过以与操作部分8A的操作量L对应的方式控制将要供应到电动机3上的电力来控制电动机3的旋转速度。

此外，在本实施例中，因为PWM信号被供应至开关元件Q4至Q6，所以可以通过控制PWM信号的脉冲宽度来控制将要供应至定子绕组U、V和W的电力，从而控制电动机3的旋转速度。图2所示的制动器31可以降低电动机3的旋转速度。

接下来，参考图5的流程图描述本实施例冲击起子机1的电动机3的操作。

当使用冲击起子机1时，操作员打开未示出的主开关。这使得用于驱动控制部分9的电力供应至该控制部分9，并且控制部分9启动图5所示的操作。首先，控制部分9判断从主接触件8b输出的ON/OFF信号的电压Vsw是否为低电平(0V)(步骤S11)。在初始阶段，没有下压操作部分8A，操作部分8A的行程L为0，主接触件8b处于OFF状态，从主接触件8b输出的ON/OFF信号的电压Vsw为高电平(Vcc：5V)。因此，在步骤S11中，判断结果为“否”。当操作员启动(下压)操作部分8A并且操作部分8A的行程L到达图3所示的L1时，主接触件8b转变为ON并且来自主接触件8b的ON/OFF信号的电压Vsw从高电平(Vcc：5V)变为低电平(0V)。然后，ON/OFF信号的电压Vsw被判断为低电平(步骤S11：判断结果为“是”)。然后，控制部分9的驱动信号生成部分19将开关信号H1至H3供应至开关元件Q1至Q3(步骤S12)。行程检测部分20基于来自速度接触件8a的速度信号的电压Vvr来检测操作部分8A的行程L，并且将该行程L输出到施加电压调整部分21。在初始阶段，操作部分8A的行程L在L1至L2以内，施加电压调整部分21将占空比设为0(步骤S13)。这使得驱动信号生成部分19将每一个驱动信号h4、h5和h6以及开关信号H4、H5和H6的占空比都设为0(步骤13)。结果，开关元件Q4至Q6继续处于OFF状态，因而电动机3不会旋转。然后，当行程L到达L2时，操作电压随着行程L的增加(或减小)而升高(或下降)。这使得占空比变大(或变小)(步骤S13)。结果，供应至电动机3的电力变大(或变小)，扭矩增加(或减小)，转子3a的旋转速度增高(降低)。此外，在本实施例中，施加在电动机3上的有效电压随着操作部分8A的行程L的增加而升高。这使得电动机3的旋转速度与操作部分8A的行程L成比例地增高。

接下来，判断从主接触件8b输出的ON/OFF信号的电压Vsw是否为高电平(步骤S14)。当判断出电压Vsw为低电平(步骤S14：判断结果为“否”)时，控制部分8A仍然被下压，则该控制返回到步骤S13。结果，电动机3继续按照原状操作。相反，如果判断出电压Vsw为高电平(步骤S14：判断结果为“是”)，则控制部分9的触发操作存在/不存在检测部分22确定操作员的手已经移开了操作部分8A。在这种情况下，检测从速度接触件8a输出的速度信号的电压Vvr是否低于阈值电压Vth(Vvr<Vth)(步骤S15)。

如果电压Vvr低于阈值电压Vth(步骤S15：判断结果为“是”)，也就是说，如果来自主接触件8b的ON/OFF信号的电压Vsw为高电平并且来自速度接触件8a的速度信号的电压Vvr低于阈值电压值Vth，则判断出操作员确实已经将他/她的手移开了操作部分8A。控制部分9使所有开关信号H1至H6为低电平并且停止向电动机3供应电力(步骤S16)。此外，如果需要，则启动未示出的电动机制动器，从而停止电动机3的旋转。

另一方面，如果检测到速度信号的电压Vvr等于或大于电压Vth(步骤S15：判断结果为“否”)，也就是说，如果ON/OFF信号的电压Vsw为高电平并且速度信号的电压Vvr等于或大于阈值电压Vth(Vvr≥Vth)，则判断来自主接触件8b的ON/OFF信号的电压Vsw是否保持高电平TA秒(步骤S17)。如果ON/OFF信号的电压Vsw保持高电平持续TA秒，则判断出操作员确实将他/她的手移开了操作部分8A，并停止向电动机3供应电力进而驱动制动器31(步骤S16)。

如果ON/OFF信号的电压Vsw未保持高电平持续TA秒(步骤S17：判断结果为“否”)，则判断出发生错误检测，并且该控制返回到步骤S13。因此，电动机3继续按照原状操作。

可以任意设定时间段TA。此外，可以任意设定电压Vth。

如上文所述，即使来自主接触件8b的ON/OFF信号的电压Vsw变低，除非检测到来自速度接触件8a的速度信号的电压Vvr变得低于阈值电压Vth，否则仍会施加控制而不停止电动机3的旋转。因此，可以防止发生以下故障，即：虽然操作员没有将他/她的手移开操作部分8A，但是由于诸如震动、噪音等一些原因而使来自主接触件8b的ON/OFF信号的电压Vsw变低，结果产生了操作员将他/她的手移开操作部分8A的错误检测，从而导致电动机3意外停止。

此外，即使从速度接触件8a输出的速度信号的电压Vvr等于或大于阈值电压Vth(Vvr≥Vth)时，如果来自主接触件8b的ON/OFF信号的电压Vsw保持高电平TA秒，则使电动机3停止，因此，可以防止发生以下故障，即：虽然操作员将他/她的手移开操作部分8A，但是因为来自速度接触件8a的速度信号的电压Vvr没有完全降低到阈值电压Vth，所以电动机3继续运转。

可以任意选择用于在步骤S17中检测ON/OFF信号的电压Vsw是否保持高电平持续TA秒的方法。例如，在启动时使计时器复位，当步骤S17中的判断结果为“否”时，计时器的计数值加1(在步骤S17中)并且该处理返回到步骤S13；而当计时器的计数值达到与指定时间TA对应的计数值时，步骤S17中的判断结果可以为“是”。在这种情况下，如果在步骤S14中的判断结果为“是”，则计时器复位为0。

此外，当步骤S15中的判断结果为“否”时，可以启动计时器；而当计时器的计数值达到与指定时间TA对应的计数值时，再次进行步骤S15中的处理；如果结果再次为“否”，则程序可以转入步骤S16。

本发明不限于上述实施例，并且可以根据上述教导进行各种修改和应用。

例如，可以任意改变诸如电池2、电动机3等组件。在本实施例中，虽然示例性地采用内转子式无电刷电动机作为电动机3，然而，可以使用外转子式无电刷电动机并且可以选择具有电刷的电动机。此外，例如，虽然通过增大(或减小)将要施加在电动机3上的有效电压来增高(或降低)电动机3的旋转速度，然而，可以通过增大(或减小)由逆变器部分7施加的驱动脉冲的频率来提高(或降低)电动机3的旋转速度。可以使用△连接的绕组作为电动机3的绕组。

虽然示出电动机被逆变器所驱动的例子，然而，驱动方法不限于这种逆变器驱动。可以根据所采用的电动机的类型来控制施加的电压。可以适当改变逆变器部分7的构造。虽然示例性地采用触发开关8作为本实施例的操作开关，然而，可以以相同的方式使用其他操作开关。任意选择检测存在或不存在操作开关的操作的方法和检测操作量的方法，例如可以使用编码器等。可以适当改变图3所示的行程L与电压Vsw和电压Vvr之间的关系。在上述实施例中，为了易于理解，虽然使用正逻辑来说明操作，然而，自然地可以使用负逻辑来进行处理。此外，虽然本实施例示出了控制部分9由处理器等构成并且通过软件实现各个功能的实例，然而，控制部分9可以由分立电路构成。虽然说明了使用处理器的计时功能元件作为计时器，然而，也可以采用外部计时器。此外，在上述实施例中，虽然本发明应用于冲击起子机1，然而，不言而喻，本发明不限于上述实施例，而是可以应用于诸如普通电动起子机、钻孔机等构造成根据操作部分的操作量来控制电动机的旋转速度的任何电动工具。

在不脱离本发明的广义精神和范围的情况下，显然可以提供本发明的各种实施例和变化形式。上述实施例是用来阐明本发明，而不是用来限制本发明的范围。通过所附权利要求书而不是实施例来示出本发明的范围。在本发明权利要求的等同含义内或者在权利要求的含义内进行的各种修改，都被认为落入本发明的范围。

本申请基于2007年9月21日提交的日本专利申请No.2007-245752(包括说明书、权利要求书、说明书附图以及摘要)的优先权。在此通过引用的方式将上述日本专利申请的全部内容并入本文。

Claims

1.一种电动工具，包括：

电动机；

其中，当所述主接触件转变为OFF时，如果从所述速度接触件输出的速度信号的电平低于设定电平，则所述驱动器使所述电动机停止，

即使当所述主接触件转变为OFF时，如果从所述速度接触件输出的速度信号的电平等于或高于所述设定电平，所述驱动器也会维持所述电动机的旋转，

即使当从所述速度接触件输出的速度信号的电平等于或高于所述设定电平时，如果所述主接触件的OFF状态持续预定的时间段，则所述驱动器也会使电动机停止。

2.根据权利要求1所述的电动工具，

其中，当所述主接触件在所述电动机启动一次之后转变为OFF时，如果从所述速度接触件输出的速度信号的电平低于所述设定电平，则所述驱动器使电动机停止。

3.根据权利要求1所述的电动工具，

其中，当所述主接触件转变为ON并且当所述速度接触件输出指示旋转速度的速度信号时，所述驱动器启动所述电动机的旋转。

4.根据权利要求1所述的电动工具，

其中，所述触发开关的主接触件包括ON/OFF开关，并且当所述触发开关的操作量等于或大于第一基准量时转变为ON，以及

所述触发开关的速度接触件包括电位计，并且当所述触发开关的操作量等于或大于比所述第一基准量大的第二基准量时输出速度信号，所述速度信号具有随着所述触发开关的操作量的增加而升高的信号电平。

5.根据权利要求1所述的电动工具，

其中，所述驱动器包括控制器以及在所述控制器的控制下向所述电动机供应电力的逆变器电路，并且所述控制器这样控制所述逆变器电路：当所述主接触件转变为ON时，使所述电动机以与从所述速度接触件输出的速度信号对应的速度旋转，当所述主接触件转变为OFF并且从所述速度接触件输出的速度信号的电平小于基准电平时，使所述电动机停止。

6.一种电动工具，包括：

电动机；

操作单元，其构造为由使用者操作；

驱动器，其构造为：当所述操作判断单元判断出存在通过所述操作单元进行的操作时，所述驱动器将所述电动机控制在与所述操作量检测单元检测到的操作量对应的旋转速度；

其中，当所述操作判断单元判断出不存在通过所述操作单元进行的操作时，如果所述操作量检测单元检测到的操作量小于预定的基准量，则所述驱动器使所述电动机停止，

即使当所述操作判断单元判断出不存在所述操作单元的操作时，如果所述操作量检测单元检测到的操作量等于或大于预定的基准量，则所述驱动器也会维持所述电动机的旋转，

即使当所述操作量检测单元检测到的操作量等于或大于所述预定的基准量时，如果所述操作判断单元判断出不存在操作的时间持续预定时间段，则所述驱动器也会使所述电动机停止。