CN101386266A - 离合器装置 - Google Patents

Abstract

一种响应于速度差的离合器装置，该离合器装置包括相对于彼此可转动的输入件和输出件以及摩擦离合器和泵。该摩擦离合器用于依靠存在于离合器装置的压力空间中的液压将输入件与输出件相接合。该泵具有转动安装地连接至输元件的第一泵部件以及转动安装地连接至输出件的第二泵部件。该泵可通过输元件和输出件相对于彼此的转动运动来驱动，泵的压力侧连接至压力空间。泄漏管路处布置有孔，该孔具有基本与温度无关的泄漏特性，该泄漏管路从压力空间通向低压空间并且平行于泵延伸。

Description

离合器装置

技术领域

本发明涉及一种离合器装置，该离合器装置响应于速度差以用于机动车辆的动力系中的扭矩传输。

背景技术

这种离合器装置可用在全轮驱动的机动车辆中，例如，依靠永久性的从动主轮轴与可以接通的从动副轮轴之间的速度差而将驱动单元的驱动扭矩传输至副轮轴。在其他的应用中，这种离合器装置可作为用于将驱动扭矩传输至轮轴的半轴的轮轴差速器的替代物、作为全轮驱动车辆的纵向差速器的阻碍物(block)、或者作为轮轴差速器的阻碍物。

该离合器装置具有可相对于彼此转动的输入件和输出件，例如，输入轴和输出轴。此外，该离合器装置具有摩擦离合器，输入件和输出件可以通过该摩擦离合器有效操作地彼此接合，例如，借助输入件来驱动输出件进行转动运动或制动输出件。该摩擦离合器依靠存在于离合器装置的压力空间中的液压而生效。此外，该离合器装置具有液压泵，该液压泵具有转动安装地连接至所述输入件的第一泵部件以及转动安装地连接至所述输出件的第二泵部件。该泵由输入件和输出件相对于彼此的转动运动来驱动。泵的吸入侧连接至低压空间，即，连接至其中存在比离合器装置的所述压力空间中的压力更低的压力的空间。泵的压力侧连接至所述压力空间。

当离合器装置的输入件与输出件之间存在速度差时，泵因此被驱动，从而将液压流体传送到离合器装置的压力空间中以起动摩擦离合器。因而，离合器装置的输入件与输出件之间产生摩擦锁定接合，这又有助于减小输入件与输出件之间的速度差，进而有助于减小泵的功率。

该泵可以具有取决于具体设计的内部泄漏(inner leakage)，即，液压流体可从压力空间通过泵流入到低压空间中。因此，泵的功率根据泄漏率而减小。由于液压流体的粘度通常取决于温度，因而泄漏率进而泵的功率也取决于液压流体的温度。这种效应导致了不希望的离合器特性的高温度相关性，其特征在于，通过离合器装置传输的扭矩取决于输入件与输出件之间的速度差。

所述类型的离合器装置可从US5,310,388中获知，其中，泵出口处布置有控制阀并且该控制阀具有双金属片，该双金属片依据液压流体的温度而开放或关闭泵出口。从而，补偿了液压流体的粘度的温度相关性。然而，不理想地，这种温度补偿是复杂的和/或昂贵的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机动车辆中的扭矩的传输的离合器装置，该离合器装置通过较少的构造努力和/或成本而降低了离合器特性的温度相关性。

该目的通过具有权利要求1的特征的离合器装置来实现，具体地，泄漏管路处布置有孔，该孔具有基本与温度无关的泄漏特性，该泄漏管路从离合器装置的压力空间通向低压空间并在这种情况下平行于泵延伸。

因此，泄漏管路平行于将液压流体从低压空间传送到压力空间中的泵而布置，所述泄漏管路故意允许液压流体从压力空间不断地泄漏到低压空间中。无可否认地，该泄漏通常与压力相关。然而，重要的是，泄漏管路处的泄漏率(每单位时间的泄漏体积)基本与液压流体的温度无关。因而，泵的泄漏率的温度相关性被相对化，从而大大降低了离合器特性的温度相关性。

泄漏率足以与温度无关通过在泄漏管路中布置孔来实现。与节流阀不同，例如，孔仅允许通过该孔的液压流体的湍流，从而使流动阻力实际上几乎与温度无关。

因此，通过孔的湍流的流量Q(＝每单位时间的体积，ΔV/Δt)按照如下公式计算：

$Q=\mathrm{\α}\·A\·\sqrt{\frac{2\·\mathrm{\Δp}}{\mathrm{\ρ}}}$

其中，α是牵引系数，A是打开横截面的面积，ρ是流体的密度，且Δp是压差。牵引系数α是仅取决于孔的几何形状的无量纲常数。对于有棱角的(sharp)孔来说，牵引系数约等于0.6。这对应于约为2.7至2.8的阻力系数ζ＝1/α²。

相反地，根据Hagen-Poiseuille定律，通过管道的层流模型中的节流阀的流量Q等于：

$Q=\frac{\mathrm{\π}\·r^4}{8\·\mathrm{\η}\·l}\·\mathrm{\Δp}$

其中，r是打开横截面的半径，η是流体的动力粘度，1是管道或节流阀的长度，且Δp是压差。由于通常所用的液压流体的动力粘度η与温度相关，因此节流阀的流量Q也与温度相关。

可以故意将用在本离合器装置中的泵设计成超尺寸的，以补偿通过所述泄漏管路的液压流体的泄漏。

本离合器装置的具体优点包括以下事实：通过较少的构造努力和/或成本而大大降低了离合器特性的温度相关性。所述孔是简单、节省成本的部件，且不易出现故障。此外，对于不同离合器特征之间的转变，特别是对于从陡的特性(针对关闭的泄漏管路)向中间特性(针对打开的泄漏管路)的转变，该孔实现了有利的缓冲，从而可使这些接合特性之间的转换基本上没有颠簸。此外，平行地连接于泵的孔实现了液压流体从压力空间的所限定的流出量，从而可将简单的压力模型用于不同特性之间的转换。

根据优选的实施例，其中布置有孔的泄漏管路具有与泵在液压流体的工作温度下(即，当内部泵泄漏相对较高时)的泄漏率近似对应的泄漏率。因而，泵泄漏的温度相关性进而接合特性的温度相关性已显著降低。例如，对于大约10bar的压差，具有孔的所述泄漏管路的适当泄漏率被设置在从约0.4至0.9 l/min(升每分钟)的范围内。

此外，对于布置在泄漏管路中的孔优选地具有这样的开口通道，该开口通道具有从约0.4mm至0.8mm范围内的内径、以及约0.2mm至0.5mm区域内的长度。因而，使得基本与液压流体的温度无关的适当的泄漏率取决于液压流体的压力。

当孔由插入到所述泄漏管路中的、并垂直于液压流体的流动方向延伸的薄圆盘中的钻孔形成时，孔的特别简单且节省成本的实现方式就产生了。该圆盘优选地由金属制成，这是由于因此可以在钻孔的外围边界处形成特别尖锐的过渡或边缘，从而产生所希望的湍流。

作为此的可替代方案，孔可由插入到泄漏管路中的、基本呈烧杯状的插入物的底座部中的钻孔形成。有利地，这种插入物可以以简单且节省成本的方式制成为金属的深拉拔零件，并且这种插入物还可以轻松地紧固到泄漏管路中。在这方面，所述底座部基本垂直于液压流体的流动方向延伸。

前述圆盘或前述烧杯状的插入物的底座部可具有约0.2mm至0.5mm的厚度。

根据本离合器装置的有利实施例，为液压流体设置排放管路，该排放管路从离合器装置的压力空间通向低压空间并在这种情况下平行于泄漏管路延伸，并且该排放管路处布置有可控的排放阀，以能够选择性地打开或关闭排放管路。通过打开出口阀，能够实现摩擦离合器的快速开启进而实现离合器装置的输出件与输入件的快速分离。所述出口阀优选地形成为简单的提升阀，并且具体地该出口阀被制成可电控的电磁阀。

可替代地或另外地，对于所述排放阀，离合器装置可具有布置在过压管路处的过压阀，该过压管路从离合器装置的压力空间延伸至低压空间。因此，如果存在该过压管路，则该过压阀平行于泄漏管路的孔并平行于所述排放阀而布置。与所述排放阀的主动控制相反，该过压阀用于被动地保护本离合器装置免受泵或摩擦离合器的压力空间中的过液压。

根据又一个有利实施例，泄漏管路处布置有开关阀，并且事实上该开关阀与孔串连，通过该开关阀可选择性地打开或关闭泄漏管路。因此，通过泄漏管路的连续泄漏流可以通过借助该开关阀来关闭泄漏管路而中断，由此最终设定另一相对陡的特性。因此，更陡的离合器特性可以依据所测得的驱动状况参数(例如，车辆速度、车轮速度差)或通过起动相应的选择开关来直接选出。由于直接引起的泄漏被孔中断，因此，无可否认地，在关闭泄漏管路时产生的离合器特性不再是经温度补偿的。然而，可以通过关闭泄漏管路设定极陡的离合器特性，所述特性表明动力系的最大牵引力及张力，从而对于该特性可省去温度补偿。优选地，所述开关阀同样被制成简单的提升阀，例如被制成可电控的电磁阀。

优选地，控制装置与本离合器组件相关联，并且该控制装置是离合器装置的一部分或者与离合器装置分开形成。

当泄漏管路处存在所述开关阀时，通常，该控制装置可使得打开开关阀以设定平均的离合器特性，在此特性处基于所给定的离合器装置的输入件与输出件之间的速度差平均扭矩被传输，并且在速度差为零时此特性具有孔状的压降，或者该控制装置使得关闭开关阀以设定比前述特性更陡的离合器特性，从而在相同的所给定的输入件与输出件之间速度差下现在更高的扭矩通过本离合器装置传输。

附图说明

下面将参照附图仅以实例的方式描述本发明。

图1示出了具有离合器装置的机动车辆的动力系；

图2示出了离合器装置的第一实施例；

图3示出了摆线泵的横截面图；

图4示出了可针对根据图2的实施例设定的离合器特性；

图5示出了离合器装置的第二实施例；

图6示出了可针对根据图5的实施例设定的离合器特性。

具体实施方式

图1以示意图示出了机动车辆的动力系。发动机11通过传输单元13和前轮轴差速齿轮(未示出)来驱动前轮轴17的两个车轮15。因此，前轮轴17形成主轮轴。此外，发动机11通过传输单元13、万向轴19、离合器装置21以及后轮轴差速齿轮23来驱动后轮轴27的两个车轮25。在这方面，后轮轴27形成车辆的副轮轴。车辆的电子控制单元29于输入侧处连接至四个车轮速度传感器31，这些传感器与前车轮15和后车轮25相关联。可选地，控制单元29连接至其他传感器，例如连接至转向角传感器、偏航速率传感器等(未示出)。控制单元29于输出侧处连接至离合器装置21。离合器装置21用作将发动机11的一些驱动扭矩传输至后轮轴27，并且事实上取决于控制单元29的控制信号。假如驱动扭矩通过离合器装置21传输至后轮轴27，则车辆是全轮驱动的。离合器装置21也可以设置在动力系的不同位置处，例如设置在传输单元13处或者设置在后轮轴差速齿轮23处。

图2以示意图示出了离合器装置21的第一实施例。离合器装置21具有转动安装地连接至离合器装置21的可转动内壳43的输入轴41以及相对于输出轴41可转动的输出轴45。输入轴41和输出轴45被可转动地支撑在离合器装置21的固定的外壳(未示出)处。此外，离合器装置21具有摩擦离合器47，该摩擦离合器具有交替布置的多个内圆盘49和多个外圆盘51。内圆盘49是轴向可移动的，但转动安装地连接至输出轴45。外圆盘51是轴向可移动的，但转动安装地连接至内壳43(进而也连接至输入轴41)。此外，摩擦离合器47具有环形的、轴向可移动的压力活塞53，该压力活塞的前侧选择性地将内圆盘49和外圆盘51一个压在另一个上，以将扭矩从输入轴41传输至输出轴45。压力活塞53的后侧面对液压空间55。

此外，离合器装置21具有泵57。该泵通过输入轴41和输出轴45相对彼此的转动运动来驱动，并且在这种情况下在压力空间55中产生液压，从而沿摩擦离合器47接合方向移动压力活塞53。通常，泵57可以是响应于速度差的任何所希望的液压泵，具体地是循环压缩机和冲程压缩机。泵57优选地是摆线泵，随后将参照图3说明该泵的结构。

图3示出了根据图2的摆线泵57的横截面图。该泵57具有内转子59，该内转子转动安装地连接至根据图2的输出轴45并且围绕轴线A1转动。此外，泵57具有环形部61，该环形部转动安装地连接至泵壳(未示出)并且连接至根据图2的离合器装置21的内壳43并因此还连接至输入轴41。在这方面，环形部61同样围绕轴线A1转动。环形部61具有中心相对于转动轴线A1偏移的圆形切口(cut-out)63。此外，泵57具有外转子65，该外转子围绕环形部61的切口63中的轴线A2可转动地支撑，并且该外转子环绕内转子59且与它接触。内转子59具有外锯齿状布置，而外转子65具有内锯齿状布置，其中外转子65的齿数比内转子59的齿数多一个齿。

此外，在图3中可看到第一连接开口67和第二连接开口69，这两个开口形成在泵壳的相对于图3中所示的横截面平面轴向偏移的截面处。依据内转子59相对于环形部61的转动方向，第一连接开口67作为泵入口而第二连接开口69作为泵出口，或反之依然。

如果内转子59相对于环形部61和连接开口67、69转动，则内转子59就将于连接开口67、69之一处提供的液压流体沿外围方向传送至另一个连接开口69或67。这是由于液压流体被封在形成于内转子59与外转子65之间的间隙中的事实。由于该间隙的体积在内转子59的转动过程中变化，因此液压流体被从一个连接开口67、69中吸入并排出到另一个连接开口69或67中。相应间隙的体积在内转子59的转动过程中的变化又是由于以下事实：由于不同的齿数，内转子59驱动外转子65采用不同的转动速度进行转动运动，即，围绕轴线A2转动的外转子65比内转子59转动得更慢。

再次参照图2，在此也示出了结合图3所说明的泵57的连接开口67、69。吸入管路71与泵57相关联。该吸入管路通过吸入侧处的相应止回阀73连接至泵57的两个连接开口67、69。该吸入路线71逆着液压流体的流动方向通过转动引入件(leadthrough)75和滤油器77连接至泵井79。滤油器77和井79布置在离合器装置21的所述固定外壳中。在压力侧处，泵57通过两个止回阀31连接至通向离合器装置21的压力空间55的压力管路83。液压流体可从压力空间55通过排放管路85和另一转动引入件87流动至井79，如以下仍将说明的。

如所说明的，泵57相对于具有环形部61的泵壳通过与输入轴41相对于输出轴45的转动(图2)相对应的内转子59的转动运动(图3)来驱动。参照图1，这意味着：一方面，当前轮轴17的车轮15之间存在速度差时，泵57传送液压流体；而另一方面，当后轮轴27的车轮25之间存在速度差时，泵57传送液压流体。依据输入轴41是比输出轴45转动得更快还是更慢，液压流体通过止回阀73之一吸入并通过止回阀81之一传送到压力空间55中(图2)。因此，由于液压在压力空间55中积累，因此压力活塞53沿摩擦离合器47的圆盘49、51的方向移动，以使圆盘49、51进入逐渐增加的摩擦锁定中。因此，输入轴41和输出轴45以有效转动的方式彼此接合至逐渐增加的程度，从而将驱动扭矩从输入轴41通过离合器装置21传输至输出轴45。由于输出轴45更牢固地接合至输入轴41有助于减小速度差，因此离合器装置21以自动调节的方式运作。

然而，所述摩擦离合器47的起动仅在输入轴41与输出轴45之间存在速度差时、当液压空间55关闭得足够紧时才发生。相反地，为了能够选择性地使离合器装置21失去作用，沿所述排放管路85布置有排放阀89。排放阀89优选地被制成由控制单元29通过电控管路91控制的电磁阀。如果排放阀89关闭，则离合器装置21可以以所述自动调节的方式将输出轴45接合至输入轴41。相反地，如果排放阀89打开，则传送到压力空间55中的液压流体可通过排放管路85流入到井29中，从而即使输入轴41与输出轴45之间存在速度差时，也仅是小的驱动扭矩从输入轴41传输至输出轴45。

离合器装置21的固定外壳中布置有排放阀89。可选地，在过压管路95处平行于排放阀89布置有过压阀93。因而，限制了压力空间55中的最大可行液压，例如对于排放阀89发生故障的情况。

下面将参照图4说明根据图2的离合器装置21的扭矩传输特性。图4示出了多个离合器特性的曲线，它是所传输的扭矩M与离合器装置21的输入轴41与输出轴45之间的速度差Δn时的相关性。

图4中首先示出了非常平的离合器特性K1。它表现出开启排放阀89时的扭矩传输特性。在这种情况下，由于由泵57传送到压力空间55中的液压流体可通过排放管路85流入到井79中，因此即使具有大的速度差Δn也仅是牵引扭矩通过摩擦离合器47传输。在这方面，压力空间55中没有积累实际液压。因此，实际上，仅是驱动扭矩传输至车辆的主轮轴(2WD运转)。例如，设定该特性K1以用于车辆的调车。

此外，图4中示出了另一离合器特性K2，该特性比特性K1陡得多并具有渐进的扩展范围(extent)。离合器特性K2通常对应于其中排放阀89关闭的状态，从而当输入轴41与输出轴45之间存在速度差时，压力空间55中可积累有效压力，以借助于压力活塞53启动摩擦离合器47。因此，随着速度差Δn逐渐增加，逐渐增加的扭矩M从输入轴41传输至输出轴45(4WD运转)。

然而，图4中仅示出了离合器特性K2的理想曲线。实际上，必须考虑泵57通过内部泵泄漏表现出特征。由于液压流体的粘度的温度相关性，泵57的泄漏率也具有高温度相关性。因此，实际上，特性场与所述通常从曲线K2LT′(针对与低泄漏率相对应的低温)向上延伸到曲线K2HT′(针对与高泄漏率相对应的高温)的离合器特性K2相关联。在没有适当的对策(counter-measure)的情况下，因此，所述离合器特性K2(根据关闭的排放阀89)可以在介于两条曲线K2LT′与K2HT′之间扩展的范围内变化，该范围在图4中通过水平阴影线标出。

由于非常不同的扭矩传输特性进而由于非常不同的车辆的性能特性导致离合器装置21中的液压流体的温度相关性，所以对于起动的离合器装置21，特性曲线的该高温度相关性是不希望的。

为了以简单的方式且通过较低的努力和/或成本来降低该温度相关性，液压流体从压力空间55的另一泄漏借助于具有基本与温度无关的泄漏特性的孔来直接实现，因而以补偿泵57的泄漏率的温度相关性。为此，在平行于泵57从压力空间55延伸至井79的泄漏管路97处布置有这种孔99(图2)。所希望的孔99的泄漏率与温度无关是基于以下事实(尤其与节流阀不同)：孔的开启产生了湍流，从而容积流量基本上仅取决于在此相关温度范围内的液压流体的压力。例如，孔99位于离合器装置21的所述固定外壳中。

图4中同样示出了孔99的效果。关闭排放阀89并打开具有孔口99的泄漏管路97时的接合特性K2现在仅在曲线K2LT(针对低温)与曲线K2HT(针对高温)之间的范围内变化。该范围通过垂直阴影线表示出。因此，通过设置孔99而将所得到的离合器特性K2的温度相关性降低到可接受的程度。

下面将参照图5说明根据图1的离合器装置21的第二实施例。图5又以示意图示出了离合器装置21，其中，与图2中相同或相似的构件以相同的参考标号标出。具体地，在根据图5的实施例中也设置有输入轴41、输出轴45以及泵57，所述泵有效转动地接合至输入轴41并接合至输出轴45且响应于速度差。此外，设置有摩擦离合器47，该摩擦离合器依靠泵57所产生的液压而将输出轴45有效转动地接合至输入轴41。根据图5的离合器装置21也具有通过排放管路85连接至泵井79的液压空间55。

在根据图5的实施例中，沿排放管路85也布置有排放阀89，并且该排放阀由控制单元29控制，以选择性地将压力空间55连接至井79或者以中断该连接。此外，泄漏管路97一方面平行于排放阀89设置，而另一方面平行于吸入管路71、平行于泵57并平行于压力管路83设置，该泄漏管路将压力空间55通过孔99连接至井79，并且孔99具有基本无关的泄漏特性。

与根据图2的实施例相反地，沿所述泄漏管路97布置有开关阀101，且事实上该开关阀与孔99串连。开关阀101被制成可由控制单元29通过电控管路103控制的电磁阀，以选择性地关闭和开放泄漏管路97。当打开开关阀101时，如结合根据图2的实施例所说明的，孔99实现了泵57的泄漏率的温度补偿。相反地，通过关闭开关阀101，离合器装置21的另一(第三)离合器特性可选择性地设定。下面将参照图6对此进行说明。

图6又示出了根据图5的离合器装置21所传输的扭矩M与输入轴41与输出轴45之间的速度差Δn的相关性。示出了打开排放阀89时的平的离合器特性K1，以及关闭排放阀89时的离合器特性K2，然而，此时泄漏管路97是开放的，即，开关阀101是打开的。为了更加清晰，图6中仅示出了特性K2的理想曲线，而没有曲线K2LT和K2HT。

沿泄漏管路97的泄漏流通过关闭开关阀101而中断，从而当输入轴41与输出轴45之间存在给定的速度差时，压力空间55中积累了甚至更强的液压。因此，相对于特性K2，产生了相应离合器特性K3的甚至更陡的曲线，即，在输入轴41与输出轴45之间的给定速度差Δn下，现在更高的扭矩被传输。无可否认地，特性K3通常取决于液压流体的温度(图6中未示出)。然而，离合器特性K3是相对陡的(仅受内部泵泄漏的限制)，该特性无论如何都对应于动力系的最大牵引力和张力，从而对于特性K3可省去温度补偿。然而，由于孔99，从特性K3至特性K2的转变协调地进行，并且特性K2可作为“中间特性”，以作为到特性K1的另一转变。特性K2又可被设计成使得当速度差Δn＝0时压力空间55中的液压迅速降低，从而通过打开排放阀89(转变到特性K1)而实现快速切换，而没有转向2WD运转(高调车舒适性)的扩张(expansion)。

由于除了平的特性K1，还可以为响应于速度差的离合器装置21设定两个不同的陡的离合器特性K2和K3，因此离合器装置21可实现提高的动力系牵引力(陡的特性K3)，而与此同时增加了调车舒适性且同时避免了膨胀逆转(通过柔和的特性K2转变到特性K1)。通过设置另一特性K3，可使特性K2相对于根据图2和图4的实施例相对平缓，以实现从特性K2到特性K1的无颠簸(jolt-free)转变。孔99的阻尼效应也是有利的，这是由于可以在所有的驱动条件下从陡的特性K3转换至平的特性K2，因而不会招致不希望的严重载荷反向(load reversal)。

最后，以下应根据图2和图5说明控制排放阀89以及可选地开关阀101的不同可能性。

在这方面，首先必须注意的是，控制单元29通常可以是离合器装置21的固定部件。然而，控制单元29也可以与离合器装置21分开形成或者是无论如何总存在的车辆的动态驱动调节单元的一部分。以下，以实例的方式假设控制单元29与动态驱动调节单元分开形成，但连接于该动态驱动调节单元。此外，控制单元29连接至车轮速度传感器31(图1)，例如通过车辆的总线系统或者通过车辆的所述动态驱动调节单元。

如果存在排放阀89(图2和图5)，则使控制单元29选择性地打开排放阀89以设定平的离合器特性K1，或者关闭排放阀89以设定比所述平的离合器特性K1更陡的离合器特性K2、K3。

例如，当控制单元29参照车轮速度传感器31的信号并基于相应的模型计算而确定实质扭矩不再从输入轴41传输至输出轴45时，打开排放阀89。可替代地或另外地，当车辆的所述动态驱动调节单元用信号表示动态驱动干预(例如电子稳定性程序的活动)时，控制单元29打开排放阀89。例如，当输入轴41与输入轴45之间的速度差超过预定的阈值时，关闭截止阀89。

如果排放管路85中存在排放阀89，且另外地，如果泄漏管路97中存在开关阀101(图5)，例如，使控制单元29选择性地打开排放阀89以设定离合器特性K1，或者关闭排放阀89并打开开关阀101以设定第二离合器特性K2，该第二离合器特性由于孔99而经温度补偿并且比第一离合器特性K1更陡，或者关闭排放阀89和开关阀101以设定第三离合器特性K3，该第三离合器特性比所述第二离合器特性K2甚至更陡。因此，可选择性地并依据车辆的当前驱动状态来设定三个不同的离合器特性。

从排放阀89和开关阀101都关闭的状态开始，如果应打开摩擦离合器47，则通常具有载荷反向的风险。在这种状态下，即是设定了相对陡的离合器特性K3，即，即使具有低速度差Δn，高扭矩M仍从输入轴41传输至输出轴45。因此，优选地，从所述状态开始时，使控制单元29首先打开开关阀101以实现从第三离合器特性K3到第二、较不陡的离合器特性K2的转变，并随后仅打开排放阀89以实现从所述第二离合器特性K2到第一、平的离合器特性K1的转变。

离合器装置21还可以处于排放阀89和开关阀101都打开的状态。为了设定从该状态开始的高扭矩传输，优选地，使控制单元29首先在输入轴41与输出轴45之间的速度差Δn超过第一阈值时关闭排放阀89，且随后如果输入轴41与输出轴45之间的速度差Δn超过第二阈值(该第二阈值高于所述第一阈值)则关闭开关阀101。因此，从平的离合器特性K1开始，依据速度差Δn相继设定根据图6的离合器特性K2及K3。

仍必须注意的是，前述转换准则仅代表最低准则。还可以考虑其他准则，例如，通过驾驶员起动LOCK转换，以便与所测得的速度差Δn无关地关闭排放阀89和开关阀101或保持该排放阀和开关阀关闭。输入轴41与输出轴45之间的相应速度差Δn不必直接确定，但优选地，通过控制单元29由车辆速度传感器31(图1)的信号来确定该速度差。

参考标号表

11    发动机                     13    传输件

15    前车轮                     17    前轮轴

19    万向轴                     21    离合器装置

23    后轮轴差速齿轮             25    后车轮

27    后轮轴                     29    控制单元

31    车轮速度传感器             41    输入轴

43    内壳                       45    输出轴

47    摩擦离合器                 49    内圆盘

51    外圆盘                     53    压力活塞

55    压力单元                   57    泵

59    内转子                     61    环形部

63    切口                       65    外转子

67    第一连接开口               69    第二连接开口

71    吸入管路                   73    止回阀

75    转动引入件                 77    滤油器

79    井                         81    止回阀

83    压力管路                   85    排放管路

87    转动引入件                 89    排放阀

91    控制管路                   93    过压阀

95    过压管路                   97    泄漏管路

99    孔                         101   开关阀

103   控制管路                   A1    转动轴线

A2    转动轴线                   Δn    速度差

M     所传输的扭矩               K1    离合器特性

K2    离合器特性                 K3    离合器特性

K2LT′低温下的特性(未补偿)

K2HT′高温下的特性(未补偿)

K2LT  低温下的特性(经补偿)

K2HT  高温下的特性(经补偿)。

Claims (18)

1.一种离合器装置(21)，所述离合器装置响应于速度差以用于机动车辆的动力系中的扭矩传输，所述离合器装置包括：

-相对于彼此可转动的输入件(41)以及输出件(45)；

-摩擦离合器(47)，所述输入件借助于所述摩擦离合器依靠存在于所述离合器装置的压力空间(55)中的液压接合至所述输出件；以及

-泵(57)，所述泵具有转动安装地连接至所述输入件(41)的第一泵部件(61)并且具有转动安装地连接至所述输出件(45)的第二泵部件(59)，

其中，所述泵(57)由所述输入件和所述输出件相对于彼此的转动运动来驱动，所述泵的吸入侧连接至低压空间(79)，并且其中，所述泵的压力侧连接至所述压力空间(55)，

其特征在于，

泄漏管路(97)处布置有孔(99)，所述孔具有基本与温度无关的泄漏特性，所述泄漏管路从所述压力空间(55)通向所述低压空间(79)并且平行于所述泵(57)延伸。

2.根据权利要求1所述的离合器装置，其中，所述孔(99)具有的泄漏率近似对应于所述泵(57)在工作温度下的泄漏率。

3.根据前述权利要求中任一项所述的离合器装置，其中，所述孔(99)具有开口通道，所述开口通道具有从约0.4mm至0.8mm范围内的内径以及从约0.2mm至0.5mm范围内的长度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的离合器装置，其中，所述孔(99)通过以下方式形成：

-插入到所述泄漏管路(97)中的圆盘中的钻孔；或者

-插入到所述泄漏管路(97)中的烧杯形插入件的底座部中的钻孔。

5.根据前述权利要求中任一项所述的离合器装置，其中，所述孔(99)布置在所述离合器装置的固定壳部中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的离合器装置，其中，所述排放管路(85)从所述压力空间(55)通向所述低压空间(79)并平行于所述泄漏管路(97)延伸，并且所述排放管路处布置有可控的排放阀(89)以打开或关闭所述排放管路。

7.根据权利要求6所述的离合器装置，其中，所述排放阀(89)被制成提升阀。

8.根据权利要求6或7中一项所述的离合器装置，其中，所述排放阀(89)布置在所述离合器装置的固定壳部中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的离合器装置，其中，布置有过压阀(93)的过压管路(95)从所述压力空间(55)延伸到所述低压空间(79)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的离合器装置，其中，所述泄漏管路(97)处布置有与所述孔(99)串连的开关阀(101)，以打开或关闭所述泄漏管路。

11.根据权利要求10所述的离合器装置，其中，所述开关阀(101)被制成提升阀。

12.根据权利要求10或11所述的离合器装置，其中，所述开关阀(101)布置在所述离合器装置的固定壳部中。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的离合器装置，其中，一控制装置(29)与所述离合器装置相关联并且使得：

-打开所述开关阀(101)以设定经温度补偿的离合器特性(K2)；或者

-关闭所述开关阀(101)以设定比打开所述开关阀时更陡的离合器特性(K3)。

14.根据权利要求6至8中任一项所述的离合器装置，其中，一控制装置(29)与所述离合器装置相关联并且使得：

-打开所述排放阀(89)以设定第一离合器特性(K1)；或者

-关闭所述排放阀(89)以设定比所述第一离合器特性更陡的第二离合器特性(K2)。

15.根据权利要求6至8中任一项所述的离合器装置，其中，所述泄漏管路(97)处布置有与所述孔(99)串连的开关阀(101)，以打开或关闭所述泄漏管路，并且其中，一控制装置(29)与所述离合器装置相关联并且使得：

-打开所述排放阀(89)以设定第一离合器特性(K1)；或者

-关闭所述排放阀(89)并打开所述开关阀(101)以设定比所述第一离合器特性更陡的第二离合器特性(K2)；或者

-关闭所述排放阀(89)和所述开关阀(101)以设定比所述第二离合器特性更陡的第三离合器特性(K3)。

16.根据权利要求15所述的离合器装置，其中，所述控制装置(29)使得：

-首先打开所述开关阀(101)以实现从所述第三离合器特性(K3)到所述第二离合器特性(K2)的转变；以及

-随后仅打开所述排放阀(89)以实现从所述第二离合器特性(K2)到所述第一离合器特性(K1)的转变，

以便从所述排放阀(89)和所述开关阀(101)都关闭的状态开始打开摩擦离合器(47)。

17.根据权利要求15或16所述的离合器装置，其中，所述控制装置(29)使得：

-当所述输入件(41)与所述输出件(45)之间的速度差超过第一阈值时或者当满足另一第一开关准则时，首先关闭所述排放阀(89)；以及

-随后当所述输入件(41)与所述输出件(45)之间的速度差超过比所述第一阈值更高的第二阈值时或者当满足另一第二开关准则时，关闭所述开关阀(101)，

以便从所述排放阀(89)和所述开关阀(101)都打开的状态开始设定陡的离合器特性。

18.一种机动车辆，所述机动车辆具有驱动单元(11)、由所述驱动单元永久性地驱动的主轮轴(17)以及副轮轴(27)，所述副轮轴通过根据前述权利要求中任一项所述的离合器装置(21)接合至所述驱动单元。

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