CN101365251B - 存放系统、存放面板以及存放壁 - Google Patents

Abstract

本发明提供了存放系统、存放面板以及存放壁。该存放系统包括：存放单元，用于存放物品；以及板状显示器，用于显示存放在所述存放单元中的物品的存放状态的图像。所述存放单元被设置在所述显示器的背面。

Description

存放系统、存放面板以及存放壁

相关申请的交叉引用

本发明包含2007年8月8日在日本专利局提交的日本专利申请JP2007-207138的主题，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及存放系统、存放面板以及存放壁。具体来讲，例如，本发明涉及适合用于包括具有音频输出功能和显示功能的面板(panel)的屏风的存放系统、具有这种存放系统的存放面板以及具有这种存放面板的壁。

背景技术

迄今，屏风式扬声器(screen speaker)已被使用。该屏风式扬声器除了用作扬声器，还可用作对房间等进行隔断和遮蔽的隔断或屏风。在由本发明的发明人先前提交的日本未审查专利申请公报第2007-67538号中公开的标题为“Audio Output Device and Room”的屏风式扬声器中，为了改进声音传输效率，使用了具有可替换的板构件的框架结构。另外，为了改进声音传输效率，该屏风式扬声器设置有旋转轴，用以自动旋转屏风式扬声器。这些屏风式扬声器设置有显示器和镜子等，并被设计成实现它的除了扬声器功能以外的功能。另外，两个或更多个这些屏风式扬声器的组合可被用作构成房间的屏风或壁。

参考图1，将描述在日本未审查专利申请公报第2007-67538号中公开的屏风式扬声器的示意性构造。如图1所示，屏风式扬声器201包括垂直排列的板状振动板202A至202C。在每个振动板上附接有三个振动器203A至203C。另外，在屏风式扬声器201的上端安装了轮211A和211B，从而通过使轮211A和211B沿着形成在天花板220上的轨道221滑动，可以水平地移动屏风式扬声器201。由于如上形成屏风式扬声器201，因此屏风式扬声器201可以沿着轨道221移动。因此，可以设计出各种房间格局。

发明内容

在日本未审查专利申请公报第2007-67538号中公开的屏风式扬声器中，在屏风式扬声器的振动板(面板)的背面存在一个具有一定尺寸的空间(空区域)。因此，希望有效地利用这种空间。

期望提供有效地利用形成在例如屏风式扬声器的面板的背面的空间的单元。

根据本发明的一个实施例，提供了一种存放系统，包括：存放单元，用于存放物品；以及板状显示器，用于显示存放在存放单元中的物品的存放状态的图像，其中存放单元被设置在显示器的背面。

根据本发明的另一实施例，提供了一种包括存放系统的存放面板。该存放系统包括：存放单元，用于存放物品；板状显示器，用于显示存放在存放单元中的物品的存放状态的图像，其中存放单元被设置在该显示器的背面；以及具有一个或更多个矩形开口部并将所述显示器可拆卸地固定在所述开口部中的框架。

根据本发明的另一实施例，提供了一种包括存放面板的存放壁。该存放面板包括存放系统。该存放系统包括：存放单元，用于存放物品；板状显示器，用于显示存放在存放单元中的物品的存放状态的图像，其中存放单元被设置在该显示器的背面；以及具有一个或更多个矩形开口部并将所述显示器可拆卸地固定在所述开口部中的框架。

根据本发明的上述实施例的配置，存放单元被形成在板状显示器的背面，因此可以有效地利用背面的空间。

根据本发明的实施例，可以将形成在面板的背面的空间有效地用作存放部(存放系统)。因此，可以实现具有存放系统的面板以及具有这种面板的壁。

附图说明

图1是示出现有技术的屏风式扬声器的示意性立体图。

图2A和2B是示出根据本发明实施例的屏风式扬声器的示例性框架结构的示意图，其中图2A是正视图，图2B是沿着图2A中的线X-X的截面图。

图3示出根据本发明实施例的屏风式扬声器的正面的示意图。

图4A至4C是示出根据本发明实施例的屏风式扬声器的示意图，其中图4A是后视图，图4B是俯视图，图4C是侧视图。

图5A和5B是示出根据本发明实施例的屏风式扬声器上的照相机的设置例的示意图，其中图5A表示将照相机固定在各搁架上的示例，图5B表示将照相机布置在墙上的示例。

图6A和6B是示出根据本发明实施例的示例性屏风式扬声器的示意图，其中图6A表示初始状态，图6B表示旋转后的状态。

图7是示出根据本发明实施例的存放系统的示例性内部构造的框图。

图8A和8B是示出根据本发明实施例的显示存放物品的示例性图像的示意图，其中图8A表示从背面观看存放物品时获得的信息，图8B是该信息的示例性实际显示。

图9A和9B是示出根据本发明实施例的显示存放物品的示例性图像的示意图，其中图9A表示从背面观看存放物品时获得的信息，图9B是图像被翻转的示例性图像。

图10A和10B是示出根据本发明实施例的在不观看屏风式扬声器的背面的情况下取出存放物品的示例的示意图，其中图10A是示意性正视图，图10B是示意性俯视图。

图11A和11B是示出将根据本发明实施例的平面板用作存放门的示例的示意图，其中图11A表示单上摆面板，图11B表示单右摆面板。

图12A和12B是示出根据本发明的实施例的被取出的存放物品的显示例的示意图，其中图12A表示取出存放物品之前的图像，图12B表示取出存放物品之后的图像。

图13是示出根据本发明实施例的空空间的显示例的示意图。

图14是表示根据本发明实施例的取出模式中的示例性处理的流程图。

图15是表示根据本发明实施例的返还模式中的示例性处理的流程图。

图16是表示根据本发明实施例的返还促进模式中的示例性处理的流程图。

图17是示出根据本发明实施例的具有振动器的搁架与音乐声音的相互关系的示例的示意图。

图18是表示根据本发明实施例的可存放位置搜索模式中的示例性处理的流程图。

图19是示出将根据本发明实施例的屏风式扬声器应用于整个房间的示例的示意图。

具体实施方式

下面，参考附图描述本发明的各个实施例。以下描述的实施例是本发明的优选的示例性实施例，因此具有各种优选的技术限定。然而，对于这些实施例，只要在接下来的描述中找不到有关本发明的任何限定的描述，它们就不是想要在任何意义上限制本发明的范围。在接下来的描述中，例如处理时间、处理顺序以及数值条件仅为优选示例。各附图中的尺寸、形状以及排列仅仅是出于例示的目的。

图2A和2B示出根据本发明的一个实施例的屏风式扬声器的示例性框架结构，其中图2A是正视图，图2B是沿着图2A中的线X-X的截面图。屏风式扬声器具有存放单元和屏风的功能以及扬声器的功能，并且还可以被设置为根据本发明实施例的存放系统、存放面板以及存放壁中的任一个的示例。如下所述，根据本发明实施例的存放单元通过使用屏风式扬声器的背面，利用现有技术的屏风式扬声器中设置的扬声器、电视显示器以及传感器，使存放单元能够具有用户友好的存放功能。

如图2A和2B所示，作为改进一个现有技术的屏风式扬声器(例如，在日本未审查专利申请公报第2007-67538号中公开的屏风式扬声器)中的结果，本发明的发明人提供了框架结构1。与现有技术的屏风式扬声器类似的框架结构1包括均沿垂直方向延伸的主框架2A和2B，其中形成有用于安装板状构件(例如扬声器和镜子)、视频设备(例如显示器)等的大量螺纹孔4。框架结构1还包括均沿水平方向延伸的子框架3A至3E，其中与主框架2A和2B的情况类似地形成有大量螺纹孔5。在本实施例中，由两个主框架2A和2B以及五个子框架3A至3E形成四个大致为矩形的开口部。可以将期望的板状装置(例如平板显示器、平板扬声器或镜子)安装在该开口部。在下文中，要安装在屏风式扬声器中的包括平板显示器、平板扬声器和镜子的任何板状装置或构件被统称为术语“面板”。

框架1在其上侧设置有水平构件，即梁(也被称为托梁或桁)6A并且在其下方设置有另一水平构件，即梁6B。另外，多个螺纹孔9形成在这些梁6A和6B的每一个中。另外，梁6A通过旋转轴7可旋转地与梁6C连接。旋转轴7具有中空结构，并且各种电缆(诸如扬声器电缆、视频电缆以及控制电缆)可以穿过该旋转轴7。另外，图2所示的示例被设置为悬吊在天花板上并且旋转的屏风式扬声器。另选地，类似于本申请人提交的日本未审查专利申请公报第2007-67538号中描述的方案，旋转轴可以设置有底座，从而相对于该底座绕旋转轴旋转屏风式扬声器。另选地，可以将旋转轴安装在下侧梁6B上，从而相对于地面旋转屏风式扬声器。

另外，梁6C在其上设置有轮8A和8B，用以悬吊框架。以与图1所示的现有技术类似的方式，通过使轮8A和8B沿着导轨滑动，屏风式扬声器可以无限制地沿天花板220上的导轨(轨道221)水平移动。

另外，如图2B所示，在子框架中形成大量螺纹孔5，从而通过螺栓(screw-cramp)等手段，可以将后述的存放部(例如，搁架)固定在子框架上。在该实施例中，穿过正面和背面、以及顶面和底面都形成有螺纹孔。

另外，框架1设置有锁定机构10，用于对框架1的旋转进行锁定和解锁。锁定机构10的构造并没有具体限制，并且可以为本领域公知的构造。例如，可以将用于固定旋转位置的门挡安装在下侧梁6B上。

本实施例的框架结构基于日本未审查专利申请公报第2007-67538号中描述的屏风式扬声器的技术，且其功能和特征至少包括下述的功能和特征。对于具体细节，可以参考上述的日本未审查专利申请公报第2007-67538号。

-它是在天花板上延伸的轨道上悬吊的框架结构。

-该框架结构的高度为从天花板到底面。

-该框架结构是其上安装有板构件的框架结构。

-可以将视频装置等安装在该框架结构上。

-视频设备可以设置有平板扬声器和扬声器。

-可以根据各视频装置的尺寸，在该框架结构上安装多个视频装置。

-该框架结构至少包括一个旋转轴。

-各种电缆可以穿过该旋转轴。

-在该旋转轴上方延伸的梁中形成有多个螺纹孔。

-螺纹孔穿过梁的正面和背面，以及顶面和底面而形成。

图3示出根据本发明实施例的屏风式扬声器的正面的图。如图3所示，屏风式扬声器11在重力方向上包括振动构件支持物21A-1至21A-4和21B-1至21B-4；振动面板31-1至31-3；安装在各振动面板上用以产生振动的振动器41A至41C、42A至42C以及43A至43C；以及用于图像显示的平板显示器32。显示器32可以设置有平板扬声器或专用于液晶显示器(LCD)的侧扬声器。要注意，在该图中，未示出前后方向振动构件支持物，即在相对于该图的水平方向上的振动支持物。通过为面板设置前后方向振动构件支持物，可以增加各面板在前后方向上的结构强度。对于具体细节，可以参考日本未审查专利申请公报第2007-67538号。

图3所示的屏风式扬声器11包括沿垂直方向排列的四个面板。在该情况下，从顶部开始的第一、第二和第四个面板分别是构成平板扬声器的振动板。另外，显示器被安装在第三个面板上。然而，屏风式扬声器11的构造并不限于图3所示的构造。另选地，例如可以进一步增加面板的数量，或着可以将单个面板阵列替换为两个或更多个面板阵列。

图4A至4C是示出根据本发明实施例的屏风式扬声器11的图，其中图4A是后视图，图4B是俯视图，而图4C是侧视图。在屏风式扬声器11的背面安装有用于旋转屏风式扬声器11的旋转机构51。利用本领域中已知技术来构造旋转机构51。另选地，可以用为旋转轴7设置的专用电动机构来代替旋转机构51。

在与各个面板对应的位置处，可以利用安装夹具62A-1至62A-4和62B-1至62B-4分别在主框架2A和2B上安装搁架61A至61D。每个搁架61A至61D具有以绕旋转轴7旋转的半径为最大的曲线轮廓，从而即使在多个这种扬声器并置时，也可防止它们彼此接触。换句话说，如图4B所示，这意味着“R＜旋转半径”，其中R表示从旋转轴7的中心到搁架在与面板垂直的方向上的末端的距离。可以将搁架设计成防止任何物品从搁架掉出。例如，该搁架可以沿着搁架的外周部设置有阻挡物。另外，可以在各个搁架的下侧设置加固构件63B-1至63B-3，来增加并稳固其强度。

可以在本实施例的屏风式扬声器11上安装图像传感器，例如，照相机单元。图5A和5B是示出本实施例的屏风式扬声器11上的照相机的设置例的图。图5A表示照相机被固定在各搁架上的示例，图5B表示将照相机布置在墙上的示例。如图5A所示，照相机单元71A至71D被固定在期望拍摄其图像的各个搁架的正上方，并调整各个照相机单元71A至71D的角度，以拍摄各个搁架的存放状态的图像。在该情况下，在框架上固定照相机单元之后，拍摄顶部搁架的图像。另选地，如图5B所示，可以将照相机单元71A至71D固定在屏风式扬声器11的背后的墙75上，用以拍摄各个搁架的存放状态的图像。在每个面板的后面可以安装照明设备。另外，可以为照相机安装闪光灯或者可以使用红外照相机。

如上所述，在屏风式扬声器11的背面的每个搁架上安装照相机单元，从而可以观察搁架的状态，并且可以把握存放物品的存放状态。另外，照相机单元位于在屏风式扬声器11的背面，从而可以不必在正面为照相机单元确保空间，并且可使照相机单元的存在不被注意到。

图6A和6B是示出本实施例的屏风式扬声器的旋转的示例的说明图，其中图6A表示初始状态，图6B表示旋转后的状态。由于屏风式扬声器11可以旋转，因此搁架61A在旋转后从初始状态(图6A)改变到允许用户取出存放在面板的背面的搁架上的物品的状态(图6B)。这样的搁架的构造使用户可以容易地取出存放在面板的背面的搁架上的物品。图2至图4示出的示例是整个屏风式扬声器11可旋转的示例。另选地，各个面板可以单独地旋转。与旋转整个屏风式扬声器11的情况相比，可以容易且快速地取出期望搁架上存放的物品。

另一方面，在安装在屏风式扬声器11上的显示器32上显示由图5A和5B示出的照相机单元拍摄的面板的背面的图像时，可以在不旋转屏风式扬声器11的情况下从面板的正面知道存放在面板的背面的物品的状态。

接着，参考图7的框图描述本实施例的存放系统内部的示例性构造。

存放系统是为了存放和管理物品而设置的。屏风式扬声器11的存放系统主要包括：用于接收并处理远程控制信号(下面，也被称为RC信号接收/处理部81)的部分81；旋转控制部82；差异检测装置80A；图像通知装置80B；以及声音通知装置80C。被输入到存放系统和从存放系统输出的信号包括图像信号、声音信号以及控制信号。通过操作远程控制装置(下面称为“RC装置”，在图中未图示)，用户可以将具有给定命令的远程控制(RC)信号输入到RC信号接收/处理部81中。图7示出的示例被设计成输入RC信号。另选地，可以通过操作形成在屏风式扬声器11的预定位置处的操作键，来输入给定命令信号。

RC信号接收/处理部81接收未图示的RC信号，并分析其命令，然后将该命令输出到旋转控制部82、图像通知装置80B的差异图像生成部83以及差异检测装置80A的图像差异处理部86。另外，除了RC信号外，RC信号接收/处理部81还可以接收从布置在屏风式扬声器11上的操作键(未图示)输入的其它操作信号。

旋转控制部82响应于从RC信号接收/处理部81或差异检测装置80A的位置确定部88输入的命令，控制旋转机构51的旋转运动。

这里，将描述差异检测装置80A。差异检测装置80A被设计成根据由照相机单元获得的图像，检测物品被存放在存放部之前和之后的图像之间的差异(或取出被存放物品之前和之后的状态之间的差异)。差异检测装置80A主要包括过去图像积累部85、图像差异处理部86、用于确定有无差异的部分87(下面，也称为差异确定部87)以及位置确定部88。

过去图像积累部85主要记录和积累存放之前或取出之后的存放部内部的状态的、由照相机单元拍摄的图像信号。过去图像积累部85可以为任意的非易失性存储器，例如，硬盘驱动器和半导体存储器。

图像差异处理部86对从照相机单元输入的图像信号和积累在过去图像积累部85中的先前图像进行比较，然后执行提取差异的处理。随后，将该处理的结果输入到差异确定部87。

差异确定部87根据图像差异处理部86中的差异处理的结果，确定被彼此比较的两个图像中是否存在差异。然后，将确定结果输出到位置确定部88以及图像通知装置80B的差异图像生成部83。另外，在过去图像积累部85中积累确定有无差异的结果。

位置确定部88根据差异确定部87的确定结果，指定图像的差异、或最后存放或取出的物品的位置。然后，位置确定部88将位置信息输出到旋转控制部82和声音通知装置80C中的声音选择部91。

这里，将描述图像通知装置80B。图像通知装置80B使用图像向用户通知由差异检测装置80A进行的检测的结果。图像通知装置80B包括差异图像生成部83、输出图像反转部84以及显示器32。

差异图像生成部83根据差异检测装置80A中的差异确定部87的确定有无差异的结果以及从过去图像积累部85提供的过去图像，生成差异图像。然后，将所生成的差异图像输出到输出图像反转部84。

如下所述，输出图像反转部84水平地翻转由照相机单元获得的图像，以使用户可直观地识别存放在面板的背面的物品。

显示器32显示从输出图像反转部84提供的图像。要注意，并不总是需要前面提到的输出图像反转部84。因此，根据用户的需要等，可以去除或者不使用反转部84。因此，在显示器32上可以直接显示来自差异图像生成部83的差异图像。

这里，将描述声音通知装置80C。声音通知装置80C使用声音向用户通知差异检测装置80A进行的检测的结果。声音通知装置80C包括声音积累部89、声音内容选择部90、声音选择部91以及各种扬声器92A至92C。

声音积累部89积累两种或更多种声音，并使用非易失性存储器，例如，硬盘驱动器或半导体存储器。所积累的声音在用作下述各种模式中的任一模式中的通知时，用于区分所关心的声音和其它声音。

声音内容选择部90根据模式的类型和在此时进行通知所需的声音，从积累在声音积累部89中的不同声音内容中适当地选择一个声音内容，然后将所选择的内容提供到声音选择部91。

声音选择部91接收从差异检测装置80A中的位置确定部88提供的位置信息以及从声音内容选择部90提供的声音内容，然后将声音信号输出到各个扬声器92A、92B、92C等。

下面，将描述具有如上构成的存放系统的屏风式扬声器11的存放功能。

显示器

首先，描述屏风式扬声器11的显示功能。该功能使显示器可以显示所存放物品的图像，并且即使这种物品被存放在面板(屏风式扬声器)的背面，也可使用户容易地找到这种物品的位置。

图8A和8B分别示出在搁架61A上存放的物品的状态。换句话说，图8A示出从屏风式扬声器11的背面看到的物品的实际状态的示例。图8B示出用照相机单元拍摄的并直接显示的位于屏风式扬声器11背面的物品的实际状态的图像的示例。在该示例中，从右侧开始，在搁架61A上存放有词典102A至102C、球103、照相机104以及剪刀105。如果在位于屏风式扬声器11的正面的显示器32上显示这些存放物品的图像，则如图像101所示，物品在得到的图像中的空间位置相对于物品的实际位置被前后反转。

然后，如图9B所示，图像101被水平地翻转，并被显示为图像111，从而与物品的空间位置相匹配。在该情况下，从左侧开始，图像111表示词典102A至102C、球103、照相机104以及剪刀105。在显示这种图像时，用户可以直观地识别各个物品的位置。图9A表示与图8A的情况类似的从屏风式扬声器11的背面看到的实际状态。

图10A和10B示出在不观察屏风式扬声器11的背面的情况下取出存放物品的示例。图10A是示意性正视图，图10B是示意性俯视图。在该情况下，用户112在站在签板的前面并看着所显示的图像111的同时伸出他或她的手直观地接触所关心的存放物品。在该情况下，由于可以直观地接触存放物品，从而无需通过旋转屏风式扬声器11来将存放物品转到正面。

图11A和11B示出取出存放在屏风式扬声器的背面的物品的另一示例，其中将平面板用作存放门。图11A是作为存放门的示例的单上摆面板的侧视图，图11B是作为存放门的另一示例的单右摆面板的俯视图。屏风式扬声器11包括旋转轴7和旋转机构51，从而能够旋转整个屏风式扬声器11。

单摆面板是已知技术，并且可以通过将铰链或枢轴构件用作旋转轴的机构来实现。另外，图11A示出的示例在面板的上部设置旋转轴。另选地，旋转轴可以位于面板的下部，用以打开面板。另外，在图11B的情况下，旋转轴可以位于面板的左侧或右侧。

这样，在将振动板31-2设计成单前摆面板时，可以从面板的前面可视地确认存放物品。因此，可以按所看到的样子来识别存放物品的排列。可以在不旋转屏风式扬声器11的情况下取出存放物品。换句话说，在诸如振动板的各个面板具有单摆结构时，图2至4中所示的旋转轴7和旋转机构51并不总是必须的。通过打开单摆面板，可以从屏风式扬声器的前面确认并取出存放物品。在屏风式扬声器11没有设置任何旋转机构的情况下，因为不用根据旋转半径来设计搁架的形状和尺寸，所以搁架可以为矩形形状等。另外，在设置有旋转轴7和旋转机构51的同时，面板可以为单摆结构。

图12A和12B示出取出存放物品后的显示的示例。图12A示出取出存放物品之前的图像(反转图像)，图12B示出加亮存放物品被取出的位置的图像。在该情况下，取出球103后，用任何显示方法(例如，如图12B所示的闪烁)来加亮其位置。例如，对于返还模式，可以使用该显示模式。将在下面描述返还模式的细节。

图13是显示空空间的示例。在该显示模式中，利用颜色来表示空空间。利用与其它部分的颜色不同的颜色来显示图像131中的存放空间的空空间(空隙、区域)142。在本实施例中，通过分析由图7所示的存放系统中的照相机单元获得的图像，来确定空空间。然而，也可以用其它方法来确定空空间。

例如，可以在搁架61A的上表面安装计量器，或者搁架61本身可以由计量器形成。在图13所示的示例中，将搁架61的面积大致分割为三个区域，然后将计量器61A-1至61A-3分别安装在三个分割区域上。在存放之前和之后，通过计量器61A-1至61A-3分别确定搁架的重量。然后，利用重量之间的差来检测是否有任何物品被放置在与检测到重量差的计量器相对应的区域(搁架)上或者是否有任何存放物品被取出。

接着，将描述针对本实施例的存放系统所实现的各种模式。这里，将描述取出模式、返还模式、返还促进模式以及可存放位置搜索模式。在本实施例中，描述了根据由照相机单元获得的图像而在各个模式中执行处理的示例。

取出模式

该模式对取出存放物品之前和之后的图像进行比较，以便容易地确认存放物品被取出。

现在将参考图14的流程图来描述取出模式中的示例性处理。首先，用户操作RC装置以从显示器32上显示的菜单画面选择取出模式。该操作是启动取出模式的操作的示例。作为启动取出模式的过程的另一个示例，在希望取出物品时，用户可以对屏风式扬声器11上的取出键(未图示)进行操作。

在启动了取出模式后，对功能进行复位(初始化)(步骤S1)。随后，在RC信号接收/处理部81接收到来自用户的图像显示信号的命令时，图像通知装置80B根据该命令使显示器32显示图像(步骤S2)。在用户确定可能需要取出存放物品，然后指示屏风式扬声器11的旋转时，RC装置生成旋转指示命令，然后RC信号接收/处理部81接收该命令(步骤S3)。在接收到该旋转指示命令时，过去图像积累部85还积累由照相机单元获得的在通过旋转(旋转打开)而打开之前的存放部的图像(步骤S4)。随后，RC信号接收/处理部81将旋转指示命令发送到旋转控制部82，启动屏风式扬声器11的旋转(步骤S5)。

在取出存放物品后，用户操作RC装置来提供旋转关闭信号(步骤S6)。然后，RC信号接收/处理部81接收该旋转关闭信号。随后，在终止屏风式扬声器11的旋转后，过去图像积累部85积累由照相机单元获得的存放部的图像(步骤S7)。随后，在图像差异处理部86中，利用打开/关闭屏风式扬声器11之前和之后的图像来执行差异图像处理(步骤S8)。处理的内容被发送到差异确定部87。随后，该部分87确定有无差异。在过去图像积累部85处积累该确定的结果(步骤S9)。

这里，进行如下处理：允许用户利用显示器、声音等来确认是否应当设定后述的返还促进模式(步骤S10)。如果用户设定了返还促进模式，则模式转移到后述的返还促进模式。如果没有设定返还促进模式，则在过去图像积累部85处积累其差异图像(步骤S11)。由此，完成了取出模式。

在本示例中，允许用户确认是否应当设定返还促进模式。另选地，在检测到取出存放物品的操作时，可以自动设定返还促进模式。当在任何服务(例如，执行诸如书的物品的借出的图书馆中的服务)中设定了自动模式时，由于在取出后自动设定返还促进模式，因此可以减少返还遗漏的数量。

可能存在如下情况：在取出所关心的存放物品时，用户可能无意地移动了存放在搁架上的物品。在该情况下，在由照相机单元获得的图像上，存放物品的位置被移动，因而可能错判存放物品已被取出。为了采取针对这种误判的措施，例如，可以有如下处理：在用户注意到存放物品的位置被移动时，通过复位操作来取消取出。作为一个其它方法，可以利用附于存放物品上的RFID(射频识别)标签等，来管理各个存放物品的存放和取出。作为一另选方法，定义图像上的物体(存放物品)的移动误差，然后通过差异确定部87来确定存放物品的移动。在确定结果处于误差范围内时，可以执行确定存放物品未被取出的处理。

返还模式

该模式负责使存放系统搜索返还位置的功能。

现在将参考图15的流程图来描述返还模式中的示例性处理。首先，用户操作RC装置从显示器32上显示的菜单画面选择返还模式。该操作是启动返还模式的操作的示例。作为启动返还模式的过程的另一个示例，在希望返还物品时，用户可以操作布置在屏风式扬声器上的返还键(未图示)。

在启动了返还模式时，对功能进行复位(初始化)(步骤S21)。差异图像生成部83获取在取出模式时已获得的差异图像(步骤S22)。随后，差异图像生成部83将该差异图像叠加在取出之前积累的图像上，然后对具有差异的部分进行闪烁(加亮)表示(步骤S23)。

如图12B所示，取出之前的图像103和取出后的差异图像103A被重叠并进行闪烁。加亮表示并不限于闪烁表示。在该情况下，当在屏风式扬声器11的“N”个不同位置布置有存放搁架时，显示器32的数量可能少于搁架的数量。在这种情况下，对于无显示的位置，对应于这种位置的振动器(扬声器)播放对应于该位置的声音。另外，声音选择部91针对搁架的位置选择音源的种类(步骤S24)，并产生警报通知(步骤S25)。

随后，响应于基于用户操作的旋转打开或终止旋转的指令，执行处理。例如，确定RC信号接收/处理部81是否接收到用于旋转打开的指示命令(步骤S26)。如果接收到该命令，则将旋转指令信号提供到旋转控制部82，使屏风式扬声器11可以旋转(步骤S27)。如果没有接收到该命令，则返还模式终止。

另外，确定RC信号接收/处理部81是否接收到旋转关闭命令(步骤S28)。如果接收到该命令，则将该旋转关闭命令发送到旋转控制部82，用以终止屏风式扬声器11的旋转(步骤S29)，由此完成返还模式。另外，如果没有接收到旋转关闭命令，则旋转控制部82等待终止旋转的指令。

如上所述，通过改变发出声音的位置和音源的种类，即使用户正在进行另一任务，用户也能立即确定要返还的取出物品。如图19所示，如果对用屏风式扬声器11形成的整个房间应用这种声音用法，则更容易识别并且更加用户友好。

返还促进模式

该模式负责如下功能：当物品的返还延迟时，使存放系统促进被取出的存放物品的返还。

现在将参考图16的流程图来描述返还促进模式中的示例性处理。首先，在例如通过在图14的流程图中选择了返还促进模式而启动了返还促进模式时，对功能进行复位(初始化)(步骤S31)。然后，计时器(未图示)被设置了预定时间，然后计时器开始计时(步骤S32)。在通过分析由照相机获得的图像而确定了所关心的存放物品被取出这一事实时，计时器的计时(时段)开始。

随后，检查计时器的计时(步骤S33)。如果在预定的返还到期日之前，达到了计时器设定时间，在差异图像生成部83中使用取出之前和之后的图像(步骤S34)，然后使存放物品被取出的位置的图像闪烁(步骤S35)。另外，使要发出声音的振动器与要返还物品的搁架的位置相关，同时根据搁架的位置选择音源的种类(步骤S36)，产生报警通知(步骤S37)。在报警通知后，返还促进模式终止。

用户可以预先设定返还到期日，并可以将其存储在非易失性存储器(未图示)中。此时，可以对所有物品设定同一到期日，或利用物品的重量或RFID标签，对不同物品设定不同的到期日。

图1 7示出表示搁架和具有对应的音乐声的振动器的列表的示例性表。在该示例中，从屏风式扬声器11的顶部到底部，分配了搁架1至4(对应于图4中的搁架61A至61D)和第一至第四振动器(41A至41C、42A至42C以及43A至43C)的位置，然后按四个音乐1至4的顺序分配了音源。另外，显示器32被置于第三位置，并且在该位置没有布置任何平面板扬声器(即，振动器)。因此，从第三位置不输出声音。

可存放位置搜索模式

该模式负责在希望时存放物品的功能。如图13所示，它就是用颜色表示空空间的功能。根据要收纳的物品，适当地改变搜索区域上限线141。换句话说，这指明：在物品高时，可以沿高度方向扩展搜索区域。

现在将参考图18的流程图来描述可存放位置搜索模式中的示例性处理。首先，用户通过操作RC装置从显示器32上显示的菜单画面选择可存放位置搜索模式。该操作是启动可存放位置搜索模式的操作的示例。作为启动可存放位置搜索模式的过程的另一个示例，在希望取出物品时，用户可以对布置在屏风式扬声器11上的可存放位置搜索键(未图示)进行操作。

在启动了可存放位置搜索模式后，对功能进行复位(初始化)(步骤S41)。这里，向用户显示菜单画面(未图示)，以便输入存放空间的尺寸(步骤S42)。在该情况下，用于输入存放空间的尺寸的方法例如包括：直接输入方法、指定数值项等的属性(例如指定“A4尺寸、红色”)的方法、以及利用定点装置(例如，触摸板)指定输入尺寸的框架尺寸的方法。另外，还存在在不由用户指定存放空间的尺寸的情况下搜索空空间的方法。

另外，在指定存放空间的尺寸后，在差异检测装置80A中，图像差异处理部86和差异确定部87执行搜索可存放位置(即满足指定的关于存放空间的尺寸的要求的空空间)的处理(步骤S43)。在完成搜索后，确定是否存在可存放位置(步骤S44)。

这里，如果没有可存放位置，则显示器32显示选择画面，该选择画面指示用户确定是否应继续搜索可存放位置的处理(步骤S45)。如果用户确定要结束对可存放位置的搜索，则可存放位置搜索模式终止。如果用户确定要继续对可存放位置的搜索，则处理返回到步骤S42，以输入存放空间的尺寸。

如果作为搜索可存放位置的处理结果而找到任何空空间(可存放位置)，则差异检测装置80A中的位置确定部88向声音通知装置80C中的声音选择部91提供有关可存放位置的信息。声音选择部91指定要发出声音的位置和声音的种类(步骤S46)，并产生报警通知(步骤S47)。

另外，从差异检测装置80A中的差异确定部87将差异图像、有关可存放位置的信息提供到图像通知装置80B中的差异图像生成部83。差异图像生成部83对空空间的图像进行加亮(步骤S48)，并将图像提供给显示器32以供显示(步骤S49)。

随后，RC信号接收/处理部81确定有无来自用户的旋转指示命令(步骤S50)。如果RC信号接收/处理部81接收到旋转指示命令，则RC信号接收/处理部81指示旋转控制部82旋转屏风式扬声器11(步骤S51)，从而终止可存放位置搜索模式。如果没有接收到旋转指示命令，则可存放位置搜索模式终止。

另外，在可存放位置搜索模式的情况下，如图13所示，优选地可以将搁架61A上方的存放部的壁用单色着色。因此，由于在搜索可存放位置的处理中背景被着色为预定的单色，因此可以将具有与预定的单色不同的颜色的任何部分识别为对象(存放物品)。因此，可以将没有任何对象的区域142确定为一大块空空间。

图19是从上方看到的房间145的图，其中房间145具有多个构成壁的屏风式扬声器11。

围绕房间145的四面的壁141-1至141-16例如是具有与屏风式扬声器11的功能相同的功能的屏风式扬声器(参见图3至7)。换句话说，由于图19是从上方看到的图，因此壁141-1至141-16被表示为在水平方向上彼此连接。然而，实际上，振动板、显示器等的面板在垂直方向上也是连接的。这里，面板的数量是任意地选择的。

在图19所示的示例中，房间145由四个面构成，这四个面由壁141-1至141-4、壁141-5至141-8、壁141-9至141-12以及壁141-13至141-16分别形成。换言之，围绕房间145的四个面中的每一个包括四个壁。房间145是由本发明的实施例的壁构成的房间的示例。

以与屏风式扬声器11相同的方式，壁141-1至141-16中的每一个担当屏风(壁)，并且还用作扬声器、显示器等。换句话说，与屏风式扬声器11类似，壁141-1至141-16中的每一个能够通过在垂直方向上增加振动构件和显示器的数量、调整振动构件的厚度等，来输出各种声音和图像。

这样，可以将房间145更灵活地构成为，通过设置具有与屏风式扬声器11的功能相同的功能和构造的壁141-1至141-16并且布置振动构件等的面板，来输出具有从低频到高频的宽频带的声音。另选地，壁141-1至141-16也可用于显示器、镜子等。

在图19的示例中，房间145被描述为由四个面围绕的房间。然而，根据本发明的实施例，房间的面的数量并不限于四个。房间可以具有至少一个面。另外，在上述示例中，四个壁(例如，壁141-1至141-4)构成一个面。然而，根据本发明的实施例，壁的数量并不限于四个。可以为一个面设置至少一个壁。

另外，例如，可以仅将振动构件31固定到屏风式扬声器11。另选地，可以仅将显示器32、镜子、具有预定形状的壁构件制成的面板中的一个固定到屏风式扬声器11。换句话说，用户可以根据估计的成本和用途，来使用具有各种面板形式中的任意形式(例如，使用同一种面板或组合使用不同种类的板)的屏风式扬声器11。例如，可以将屏风式扬声器11应用于高档公寓(集体住宅)等中的双层墙。

如上所述，在使用在其背面具有存放部的屏风式扬声器11时，在房间中，存放空间可以在用户视线之外。结果，可以使房间简洁，这导致了室内装饰的改进。

另外，可以在各个壁141-1至141-16的背面(存放部)和房间145的壁构件之间给出空间。在该情况下，可以在它们之间形成通道，并可以将该通道用作步入式壁柜等。

另外，在图19所示的示例中，屏风式扬声器11被垂直排列并被用作壁。另选地，可以将屏风式扬声器11用作天花板。在该情况下，可以在整个天花板或构成天花板的任何面板的背面形成存放部。因此，可以在住宅(建筑)中形成阁楼存放空间。

如上所述，根据本实施例，可以通过利用原先安装在屏风式扬声器中的扬声器、显示器、传感器(照相机单元)等，将屏风式扬声器的背面有效地用作具有存放功能的背面。具体地说，根据本实施例，例如，用户可以容易地将取出的物品返还到原位置，并可以提示用户返还取出的物品。另外，用户可以直观地找到要取出的物品所处的位置。另外，即使物品位于屏风式扬声器的背面，用户也可以直观地取出该物品，并可以向用户通知用户希望存放物品的位置，由此改进了屏风式扬声器在存放功能方面的可用性。

在上述的实施例中，搁架具有半圆形状。另选地，搁架可以具有各种形状中的任意形状。另外，搁架可以被设计为具有强度等。另外，显示器并不限于平板显示器。另选地，显示器可以为如在日本未审查专利申请公报第2007-67538号中提出的用于投影仪的投影屏。安装在面板上的振动器可以为使用线圈和磁体的振动器、使用超磁致伸缩体的振动器等。

另外，在将屏风式扬声器11作为示例时进行说明的存放系统可以被应用于冰箱、寄存柜(coin locker)等中。换句话说，可以将显示器安装在冰箱、寄存柜等的门的正面，并且将显示器的背面用作存放部。在该情况下，用户可以在不打开门的情况下，通过观看显示在冰箱、寄存柜等的门(显示器)上的画面，来确认存放在其内部的物品。

本领域的普通技术人员应该理解，根据设计要求和其它因素，可以想到所附权利要求书或其等同物的范围内的各种变型、组合、子组合和变更。

Claims (17)

1.一种存放系统，包括：

存放单元，用于存放物品；

板状显示器，用于显示存放在所述存放单元中的物品的存放状态的图像，其中所述存放单元被设置在所述显示器的背面；

旋转机构(51)，用于旋转所述存放系统；

旋转控制部(82)，用于控制旋转机构(51)的旋转运动；以及

差异检测单元(80A)，用于检测物品在被存放在所述存放单元之前和之后的图像之间的差异，指定图像的差异或最后存放或取出的物品的位置，并将位置信息输出到旋转控制部(82)，

其中，旋转控制部(82)响应于从差异检测单元(80A)输入的位置信息，控制旋转机构(51)的旋转运动。

2.如权利要求1所述的存放系统，其中，

所述存放单元是形成在所述显示器的背面的搁架。

3.如权利要求2所述的存放系统，还包括具有一个或更多个矩形开口部的框架，所述开口部使所述显示器可被可拆卸地固定在其中。

4.如权利要求3所述的存放系统，其中，

使用所述框架来固定所述搁架。

5.如权利要求3所述的存放系统，其中，

在所述框架的一部分中固定有板状扬声器。

6.如权利要求5所述的存放系统，其中，

所述显示器和所述扬声器中的一个被形成为用作门。

7.如权利要求1所述的存放系统，其中，

所述显示器将所述图像显示为镜像反转图像。

8.如权利要求5所述的存放系统，还包括：

通知单元，用于将来自所述差异检测单元的检测结果通知到其外部。

9.如权利要求8所述的存放系统，其中，

在指定了取出模式时，所述通知单元根据物品在被存放在所述存放单元之前和之后的图像之间有无差异，来确定被取出的存放物品的位置，并向所述显示器通知被取出的存放物品的所述位置；并且

所述显示器对被取出的存放物品的所述位置进行加亮。

10.如权利要求8所述的存放系统，其中，

在指定了返还模式时，所述通知单元根据物品在被存放在所述存放单元之前和之后的图像之间有无差异，来确定被取出的存放物品的位置，并向用户通知候选返还位置。

11.如权利要求8所述的存放系统，其中，

在指定了返还促进模式时，所述通知单元根据物品在被存放在所述存放单元之前和之后的图像之间有无差异，来确定被取出的存放物品的位置，并且在从返还促进模式开始起经过预定时段后没有返还所述存放物品时，向用户通知被取出的存放物品的位置。

12.如权利要求8所述的存放系统，其中，

在指定了可存放位置搜索模式时，所述差异检测单元通过在所述存放单元中没有存放物品的状态和所述存放单元的当前状态之间进行比较来确定有无可存放位置，并根据所述差异检测单元进行的所述确定的结果向用户通知可存放位置。

13.如权利要求8所述的存放系统，还包括成像装置，该成像装置用于拍摄存放在所述存放单元中的物品的存放状态的图像。

14.一种包括存放系统的存放面板，所述存放系统包括：

存放单元，用于存放物品；

板状显示器，用于显示存放在所述存放单元中的物品的存放状态的图像，其中所述存放单元被设置在所述显示器的背面；

具有一个或更多个矩形开口部并将所述显示器可拆卸地固定在所述开口部中的框架；

旋转机构(51)，用于旋转所述存放系统；

旋转控制部(82)，用于控制旋转机构(51)的旋转运动；以及

差异检测单元(80A)，用于检测物品在被存放在所述存放单元之前和之后的图像之间的差异，指定图像的差异或最后存放或取出的物品的位置，并将位置信息输出到旋转控制部(82)，

其中，旋转控制部(82)响应于从差异检测单元(80A)输入的位置信息，控制旋转机构(51)的旋转运动。

15.一种包括具有存放系统的存放面板的存放壁，所述存放系统包括：

存放单元，用于存放物品；

板状显示器，用于显示存放在所述存放单元中的物品的存放状态的图像，其中所述存放单元被设置在所述显示器的背面；

具有一个或更多个矩形开口部并将所述显示器可拆卸地固定在所述开口部中的框架；

旋转机构(51)，用于旋转所述存放系统；

旋转控制部(82)，用于控制旋转机构(51)的旋转运动；以及

差异检测单元(80A)，用于检测物品在被存放在所述存放单元之前和之后的图像之间的差异，指定图像的差异或最后存放或取出的物品的位置，并将位置信息输出到旋转控制部(82)，

其中，旋转控制部(82)响应于从差异检测单元(80A)输入的位置信息，控制旋转机构(51)的旋转运动。

16.如权利要求15所述的存放壁，还包括旋转单元，该旋转单元将所述存放壁可旋转地连接到设置了所述存放壁的固定壁。

17.如权利要求16所述的存放壁，还包括成像装置，该成像装置拍摄存放在所述存放单元中的物品的存放状态的图像。

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