CN101357677B - 一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，包括有左船体、连接舱、右船体，打捞装置、转向装置，连接舱连接左船体和右船体，打捞装置位于连接舱左船体和右船体前端，连接舱上安装有转向装置，打捞装置包括有电机、曲柄、齿条、齿轮、主轴和打捞网，转向装置包括有转动方向盘、摆杆、导杆、螺旋桨推进器和转向轴组合件。本发明的有益效果：1)船体积较小，外形美观，吃水较深，操作平稳，成本低；2)转向装置采用套筒与O形密封圈组合简化密封结构，其转向通过机构中的轴承过渡，所以转向轻松，船不会进水；3)遮阳篷采用了螺旋传动与链轮传动组合机构，配合行程开关精确的实现遮阳蓬的升降与翻转复合运动，节约空间，运行平稳。

Description

一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船

技术领域

本发明涉及一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，用于清扫河面、风景区湖面、大坝船闸等处水面零星漂浮垃圾。

技术背景

随着人们生活水平的提高，水环境问题越来越受到大家的重视。水面零星漂浮着的垃圾不仅造成环境极不雅观，随着垃圾的聚集对水环境也造成了严重的污染。传统的人工打捞不仅费力而且效率低，而已有的大型垃圾打捞船(采用柴油机及传送带)不仅耗能高，而且致污，对于零星的漂浮垃圾打捞成本高又不适于进入小面积水域进行作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，该环保清扫船体积小，能对于零星的漂浮垃圾进行打捞，能耗低，致污小。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于包括有左船体、连接舱、右船体，打捞装置、转向装置，连接舱连接左船体和右船体，打捞装置位于连接舱左船体和右船体前端，连接舱上安装有转向装置，

所述的打捞装置包括有电机、曲柄、齿条、齿轮、主轴和打捞网，曲柄通过电机带动作圆周运动，曲柄通过连杆与齿条相连，齿条与齿轮啮合，主轴通过键与齿轮连接，打捞网与轴套用螺钉固定在主轴上，

所述的转向装置包括有转动方向盘、摆杆、导杆、螺旋桨推进器和转向轴组合件，摆杆通过螺钉与方向盘固连，摆杆通过销轴在导杆的导槽内滑动从而实现导杆的左右摆动，导杆与转向轴组合件通过销钉联接在一起，转向轴组合件与螺旋桨推进器相连。

按上述方案，所述的打捞网成喇叭形，其底边为弧形线条。

按上述方案，所述的转向轴组合件包括推进器夹具轴，伸进固定在连接舱上的密封基座，密封基座通过大螺母固定在连接舱的底板上，推进器夹具轴上段通过销钉与连接导杆的U型套筒固结为一体，U型套筒内壁的两端设置均设置有轴承，轴承外圈与U型套筒内圈接触，轴承内圈与固定密封基座外圈接触，轴套套在密封基座上对轴承进行限位。

按上述方案，所述的连接舱的底板和大螺母之间设置有垫片，且O型密封圈的大部分嵌入密封基座的底端面。

按上述方案，还包括有设置在连接舱上的自动升降翻转遮阳蓬，包括连轴器，丝杆，基座管，端部固定有螺母的升降管，限位钢丝，翻转板，扭簧，限位钢丝绳，链条，弹簧，链轮及通过螺母固定在链轮上的遮阳蓬，电机通过连轴器与丝杆相固结，升降管上的螺母套接在丝杆上，电机的正反转动从而带动丝杆转动，使升降管上下移动，升降管的上端通过铰链与翻转板连接，扭簧套在铰链上，扭簧两端与设置在翻转板上的两轴相配合，限位钢丝绳一端活动穿过定位套，另一端与链条的一端相连，链条的另一端经过链轮与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在翻转板上，链条与链轮相啮合，限位钢丝从固定在基座管上的定位套穿过，并穿过翻转板的下端。

本发明的有益效果：

1)采用左右船体与连接舱焊接的结构，使得船体积较小，外形美观，吃水较深，操作平稳，最适于打捞水面零星垃圾，成本低，采用左右船体与连接舱焊接的结构更便于安装转向机构和遮阳蓬；

2)打捞网设计成喇叭形及底边的弧形线条增大了打捞面积，即使超过船舷的垃圾也不会漏网，且使得垃圾在打捞过程中能顺利的滑落到垃圾箱中；

3)转向装置采用套筒与O形密封圈组合简化密封结构，其转向通过机构中的轴承过渡，所以转向轻松，由于采用了转向轴组合件的结构，即使渗水，水进入推进器夹具轴与固定密封基座中间，水位始终低于船舱中的基座，所以船不会进水，解决了密封问题；

4)自动升降翻转遮阳蓬采用了螺旋传动与链轮传动组合机构，配合行程开关精确的实现遮阳蓬的升降与翻转复合运动，节约了空间，运行平稳。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为自动升降翻转遮阳蓬结构示意图；

图4为图1的B部放大视图。

图5为打捞装置的结构示意图；

图6为转向装置的结构示意图。

具体实施方案

下面结合附图说明对本发明的结构做进一步详细的说明，但是这种说明不会构成对本发明的限制。

一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，包括有左船体1、连接舱2、右船体3，打捞装置、转向装置，连接舱连接左船体和右船体。

打捞装置位于左船体和右船体前端，如图1、2所示，所述的打捞装置包括有电机12、曲柄4、齿条5、齿轮6、主轴8和打捞网9，打捞网9成喇叭形，其底边为弧形线条，打捞网9上有细孔，为了减小水的冲击力，可以把细孔设计成沿船运行方向较细长的条形细孔，曲柄4通过电机12带动作圆周运动，曲柄4通过连杆7与齿条5(齿条与滑块为同一机构)相连，齿条5与齿轮6啮合，主轴8一端通过键12与齿轮6连接，打捞网9固定在轴套上，打捞网9与轴套10用螺钉11固定在主轴8上，主轴两端通过基座及角钢安装在两船体上。按下打捞按扭，曲柄4作圆周运动，通过连杆7带动齿条5作左右往复运动，齿条5的往复运动可带动齿轮6的正反转，主轴6通过键与齿轮6的连接，从而使主轴8实现正反转，而打捞网9与轴套10用螺钉11固定在主轴8上，从而实现打捞动作。打捞完成，可以将打捞网内的垃圾倒入设置在打捞网后方的垃圾储存箱。

连接舱上设置有转向装置，如图5、6所示，所述的转向装置包括有转动方向盘14、摆杆15、导杆16、螺旋桨推进器18和转向轴组合件13，摆杆通过螺钉与方向盘14固连，摆杆15通过销轴17在导杆16的导槽内滑动从而实现导杆的左右摆动，导杆16与转向轴组合件13通过销钉联接在一起，转向轴组合件与螺旋桨推进器18相连，因此导杆的左右摆动就可实现船体转向，如图4所示，所述的转向轴组合件包括推进器夹具轴19，伸进固定在连接舱上的密封基座20，密封基座20由于下端有螺纹可通过大螺母21和垫片24固定在连接舱钢板底面上，而O型密封圈22的大部分嵌入密封基座20的底端面，可保证密封性，推进器夹具轴上段通过销钉23与连接导杆16的U型套筒25固结为一体，U型套筒内壁的上下两端均设置有轴承，轴承26外圈与U型套筒内圈接触，轴承26内圈与固定密封基座外圈接触，轴套27套在密封基座上对轴承26进行限位。

本发明还可以在连接舱上设置自动升降翻转遮阳蓬，如图3所示，其包括连轴器28，丝杆29，基座管30，端部固定有螺母43的升降管31，限位钢丝32，翻转板33，扭簧34，限位钢丝绳35，链条36，弹簧37，链轮38及通过螺母固定在链轮上的遮阳蓬39，电机40通过连轴器28与丝杆29相固结，升降管上的螺母43套接在丝杆上，基座管30固定在连接舱上套住连轴器28，丝杆29及升降管31的下部，电机40的正反转动从而带动丝杆29转动，使升降管31上下移动，升降管的上端通过铰链与翻转板33连接，扭簧套在铰链上，扭簧两端与设置在翻转板上的两轴相配合，限位钢丝绳一端活动穿过定位套42，另一端与链条的一端相连，限位钢丝绳的中间还设置有限位套41，起到集结钢丝绳的作用，链条的另一端经过链轮与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在翻转板上，链条与链轮相啮合，限位钢丝从固定在基座管上的定位套穿过，并穿过翻转板的下端，两边末端有螺母抵住，初始状态(遮阳蓬水平)，限位钢丝处于直线绷直状态，扭簧34由于限位钢丝绳35与扭簧34的作用，使翻转板在升降管上下的同时完成翻转复合运动，而遮阳蓬39由于固结在链轮38上，通过链轮38与链条36在弹簧37与限位钢丝32的作用下能上下前后翻转。当电机40正转时，通过刚性联轴器28连接的丝杆29也随之正转，由于升降管31周向转动被约束，所以只能做轴向运动，从而实现升降管31的上升运动，当其升到一定位置时，限位钢丝绳35与限位钢丝32先后被拉紧，升降管继续上升，链轮38与翻转板33各由限位钢丝绳与限位钢丝的拉动开始转动，最后同时到达极限位置，从而实现遮阳蓬的上翻运动。然后电机40反转，升降管开始下降，限位钢丝绳35与限位钢丝32开始缓慢放松，翻转板33与链轮38分别在扭簧34与弹簧37的作用下缓慢回转，即实现遮阳蓬的收缩。

左右船体采用的都是1.2mm厚的薄钢板，连接舱采用的是2.5mm的钢板，这样便于安装转向机构以及打捞装置。船体总重仅35kg，单船体宽度140mm，连接舱宽度520mm；船高400mm，而船的最大吃水深度可达到350mm，船体顶长1600mm，底长1270mm，连接舱顶长930mm，底长700mm；连接舱高度200mm，吃水深度112mm；排水量180kg，有效载重120kg。

Claims (5)

1.一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于包括有左船体(1)、连接舱(2)、右船体(3)、打捞装置、转向装置，连接舱(3)连接左船体(1)和右船体(2)，打捞装置位于连接舱左船体和右船体前端，连接舱上安装有转向装置，

所述的打捞装置包括有第一电机(12)、曲柄(4)、齿条(5)、齿轮(6)、主轴(8)和打捞网(9)，曲柄(4)通过第一电机(12)带动作圆周运动，曲柄(4)通过连杆(7)与齿条(5)相连，齿条(5)与齿轮(6)啮合，主轴(8)通过键与齿轮(6)连接，打捞网(9)与轴套(10)用螺钉(11)固定在主轴(8)上，

所述的转向装置包括有转动方向盘(14)、摆杆(15)、导杆(16)、螺旋桨推进器(18)和转向轴组合件(13)，摆杆(15)通过螺钉与方向盘固连，摆杆(15)通过销轴(17)在导杆的导槽内滑动从而实现导杆的左右摆动，导杆与转向轴组合件(13)通过销钉联接在一起，转向轴组合件与螺旋桨推进器相连。

2.按权利要求1所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于所述的打捞网(9)成喇叭形，其底边为弧形线条。

3.按权利要求1或2所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于所述的转向轴组合件(13)包括推进器夹具轴(19)，伸进固定在连接舱上的密封基座(20)，密封基座(20)通过大螺母(21)固定在连接舱的底板上，推进器夹具轴(19)上段通过销钉(23)与连接导杆(16)的U型套筒(25)固结为一体，U型套筒内壁的两端均设置有轴承，轴承(26)外圈与U型套筒(25)内圈接触，轴承(26)内圈与密封基座(20)外圈接触，轴套(27)套在密封基座上对轴承(26)进行限位。

4.按权利要求3所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于所述的连接舱的底板和大螺母之间设置有垫片(24)，且O型密封圈(22)的大部分嵌入密封基座(20)的底端面。

5.按权利要求1或2所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于还包括有设置在连接舱上的自动升降翻转遮阳蓬，包括连轴器(28)、丝杆(29)、基座管(30)、端部固定有螺母(43)的升降管(31)、限位钢丝(32)、翻转板(33)、扭簧(34)、限位钢丝绳(35)、链条(36)、弹簧(37)、链轮(38)及通过螺母固定在链轮上的遮阳蓬(39)，第二电机(40)通过连轴器(28)与丝杆(29)相固结，升降管上的螺母(43)套接在丝杆上，第二电机(40)的正反转动从而带动丝杆(29)转动，使升降管(31)上下移动，升降管的上端通过铰链与翻转板(33)连接，扭簧套在铰链上，扭簧两端与设置在翻转板上的两轴相配合，限位钢丝绳一端活动穿过定位套(42)，另一端与链条(36)的一端相连，链条(36)的另一端经过链轮(38)与弹簧(37)的一端相连，弹簧(37)的另一端固定在翻转板(33)上，链条(36)与链轮(38)相啮合，限位钢丝(32)从固定在基座管(30)上的定位套(42)穿过，并穿过翻转板(33)的下端。

Images