CN110155259A - 一种水面垃圾捕捞机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面垃圾捕捞机器人，包括船体，所述船体一侧固定设有控制器与红外线感应器，所述船体上设有储物箱，所述储物箱内设有导料杆，所述导料杆一侧设有挡板，所述挡板上设有活动轴一，所述活动轴一上套设有U型夹板，所述U型夹板内贯穿设有捕捞装置，所述U型夹板一侧设有弧形块，所述弧形块上设有活动轴二，所述活动轴二上套设有连接板，所述连接板远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述储物箱内壁相连接，所述导料杆一端连接设有活动杆，所述活动杆远离所述导料杆一端设有套筒，所述套筒套设在限位柱上，所述限位柱固定在圆盘上。有益效果：工作效率高，非常适合小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。

Description

一种水面垃圾捕捞机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体来说，涉及一种水面垃圾捕捞机器人。

背景技术

目前，河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞；此外，对于部分景观湖和河流，人工打捞也会影响周围环境的美观。

于是水面垃圾清理装置应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等点，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面垃圾捕捞机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水面垃圾捕捞机器人，包括船体，所述船体一侧固定设有控制器与红外线感应器，所述船体上设有储物箱，所述储物箱内设有导料杆，所述导料杆一侧设有挡板，所述挡板上设有活动轴一，所述活动轴一上套设有U型夹板，所述U型夹板内贯穿设有捕捞装置，所述U型夹板一侧设有弧形块，所述弧形块上设有活动轴二，所述活动轴二上套设有连接板，所述连接板远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述储物箱内壁相连接，所述导料杆一端连接设有活动杆，所述活动杆远离所述导料杆一端设有套筒，所述套筒套设在限位柱上，所述限位柱固定在圆盘上，所述圆盘中部贯穿设有中心轴，所述中心轴远离所述圆盘一端贯穿于底座并延伸至所述底座内与电机的输出端相连接，所述电机固定在所述底座内。

进一步的，所述底座上设有限位环，所述导料杆贯穿于所述限位环。

进一步的，所述船体一侧固定设有控制器与红外线感应器，所述控制器、所述红外线感应器和所述电机电性连接。

进一步的，所述捕捞装置包括固定架，所述固定架上固定设有过滤网。

进一步的，所述固定架两端对称设有挡料板。

进一步的，所述导料杆远离所述活动杆一端套设有防护套。

本发明提供了一种水面垃圾捕捞机器人，有益效果如下：

（1）通过设有捕捞装置，对垃圾进行捕捞，通过在船体一侧固定设有控制器和红外线感应器，当红外线感应器感应到水面上有垃圾时，就会把信号传送给控制器，控制器控制电机工作，使得中心轴转动，中心轴转动带动圆盘转动，圆盘转动在限位柱、套筒和活动杆的配合下，使得导料杆发生移动，导料杆移动就会使得U型夹板翻转把垃圾送到储物箱内，然后U型夹板再翻转回来继续捕捞垃圾，同时导料杆也会移动把垃圾往储物箱内推，使得垃圾之间更紧凑，从而让储物箱可以储存更多的垃圾，该垃圾捕捞机器人不仅结构简单，而且成本低，工作效率高，非常适合小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。

（2）通过设有限位环，从而对导料杆起到了限位支撑的作用，同时导料杆可以在限位环内移动。通过设有过滤网，从而可以过滤掉垃圾上的水，减轻垃圾的重量，以便储物箱可以储存更多的垃圾。通过设有挡料板，从而来挡住垃圾，防止捕捞的垃圾又遗漏到水里。通过设有防护套，从而对导料杆起到了防护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种水面垃圾捕捞机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种水面垃圾捕捞机器人中储物箱的内部结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是根据本发明实施例的一种水面垃圾捕捞机器人中储物箱中圆盘的俯视图；

图5是根据本发明实施例的一种水面垃圾捕捞机器人中储物箱中捕捞装置的俯视图。

附图标记：

1、船体；2、控制器；3、红外线感应器；4、储物箱；5、导料杆；6、挡板；7、活动轴一；8、U型夹板；9、弧形块；10、连接板；11、活动轴二；12、捕捞装置；13、活动轴三；14、套筒；15、活动杆；16、限位柱；17、圆盘；18、中心轴；19、底座；20、电机；21、限位环；22、固定架；23、过滤网；24、挡料板；25、防护套。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种水面垃圾捕捞机器人，包括船体1，所述船体1一侧固定设有控制器2与红外线感应器3，所述船体1上设有储物箱4，所述储物箱4内设有导料杆5，所述导料杆5一侧设有挡板6，所述挡板6上设有活动轴一7，所述活动轴一7上套设有U型夹板8，所述U型夹板8内贯穿设有捕捞装置12，所述U型夹板8一侧设有弧形块9，所述弧形块9上设有活动轴二11，所述活动轴二11上套设有连接板10，所述连接板10远离所述活动轴二11一端通过活动轴三13与所述储物箱4内壁相连接，所述导料杆5一端连接设有活动杆15，所述活动杆15远离所述导料杆5一端设有套筒14，所述套筒14套设在限位柱16上，所述限位柱16固定在圆盘17上，所述圆盘17中部贯穿设有中心轴18，所述中心轴18远离所述圆盘17一端贯穿于底座19并延伸至所述底座19内与电机20的输出端相连接，所述电机20固定在所述底座19内。

通过本发明的上述方案，有益效果：通过设有捕捞装置12，对垃圾进行捕捞，通过在船体1一侧固定设有控制器2（型号为MAM-200）和红外线感应器3（型号为PIS209），当红外线感应器3感应到水面上有垃圾时，就会把信号传送给控制器2，控制器2控制电机20工作，使得中心轴18转动，中心轴18转动带动圆盘17转动，圆盘17转动在限位柱16、套筒14和活动杆15的配合下，使得导料杆5发生移动，导料杆5移动就会使得U型夹板8翻转把垃圾送到储物箱4内，然后U型夹板8再翻转回来继续捕捞垃圾，同时导料杆5也会移动把垃圾往储物箱4内推，使得垃圾之间更紧凑，从而让储物箱4可以储存更多的垃圾，该垃圾捕捞机器人不仅结构简单，而且成本低，工作效率高，非常适合小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。

实施例二：

请参阅图1-5，对于底座19来说，所述底座19上设有限位环21，所述导料杆5贯穿于所述限位环21。对于控制器2来说，所述控制器2、所述红外线感应器3和所述电机20电性连接。对于捕捞装置12来说，所述捕捞装置12包括固定架22，所述固定架22上固定设有过滤网23。对于固定架22来说，所述固定架22两端对称设有挡料板24。对于导料杆5来说，所述导料杆5远离所述活动杆15一端套设有防护套25。

通过本发明的上述方案，有益效果：通过设有限位环21，从而对导料杆5起到了限位支撑的作用，同时导料杆5可以在限位环21内移动。通过设有过滤网23，从而可以过滤掉垃圾上的水，减轻垃圾的重量，以便储物箱4可以储存更多的垃圾。通过设有挡料板24，从而来挡住垃圾，防止捕捞的垃圾又遗漏到水里。通过设有防护套25，从而对导料杆5起到了防护的作用。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，工作原理和所有有益效果：通过设有捕捞装置12，对垃圾进行捕捞，通过在船体1一侧固定设有控制器2和红外线感应器3，当红外线感应器3感应到水面上有垃圾时，就会把信号传送给控制器2，控制器2控制电机20工作，使得中心轴18转动，中心轴18转动带动圆盘17转动，圆盘17转动在限位柱16、套筒14和活动杆15的配合下，使得导料杆5发生移动，导料杆5移动就会使得U型夹板8翻转把垃圾送到储物箱4内，然后U型夹板8再翻转回来继续捕捞垃圾，同时导料杆5也会移动把垃圾往储物箱4内推，使得垃圾之间更紧凑，从而让储物箱4可以储存更多的垃圾，该垃圾捕捞机器人不仅结构简单，而且成本低，工作效率高，非常适合小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。通过设有限位环21，从而对导料杆5起到了限位支撑的作用，同时导料杆5可以在限位环21内移动。通过设有过滤网23，从而可以过滤掉垃圾上的水，减轻垃圾的重量，以便储物箱4可以储存更多的垃圾。通过设有挡料板24，从而来挡住垃圾，防止捕捞的垃圾又遗漏到水里。通过设有防护套25，从而对导料杆5起到了防护的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，包括船体（1），所述船体（1）一侧固定设有控制器（2）与红外线感应器（3），所述船体（1）上设有储物箱（4），所述储物箱（4）内设有导料杆（5），所述导料杆（5）一侧设有挡板（6），所述挡板（6）上设有活动轴一（7），所述活动轴一（7）上套设有U型夹板（8），所述U型夹板（8）内贯穿设有捕捞装置（12），所述U型夹板（8）一侧设有弧形块（9），所述弧形块（9）上设有活动轴二（11），所述活动轴二（11）上套设有连接板（10），所述连接板（10）远离所述活动轴二（11）一端通过活动轴三（13）与所述储物箱（4）内壁相连接，所述导料杆（5）一端连接设有活动杆（15），所述活动杆（15）远离所述导料杆（5）一端设有套筒（14），所述套筒（14）套设在限位柱（16）上，所述限位柱（16）固定在圆盘（17）上，所述圆盘（17）中部贯穿设有中心轴（18），所述中心轴（18）远离所述圆盘（17）一端贯穿于底座（19）并延伸至所述底座（19）内与电机（20）的输出端相连接，所述电机（20）固定在所述底座（19）内。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述底座（19）上设有限位环（21），所述导料杆（5）贯穿于所述限位环（21）。

3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述控制器（2）、所述红外线感应器（3）和所述电机（20）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述捕捞装置（12）包括固定架（22），所述固定架（22）上固定设有过滤网（23）。

5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述固定架（22）两端对称设有挡料板（24）。

6.根据权利要求5所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述导料杆（5）远离所述活动杆（15）一端套设有防护套（25）。