CN107672752A - 智能巡航无人艇 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人艇领域，具体涉及智能巡航无人艇，包括船体、推进螺旋桨装置、舵叶、舵杆、水上摄像装置、水下摄像装置、捞取装置、太阳能电池板、第一转动电机、第二转动电机、红外感应模块、蓄电池、UPS电源、GPS定位模块、中控器、控制器、无线通信模块和终端模块，推进螺旋桨装置设置于船体底部后方，舵叶设置于船体后端且与船体通过舵杆连接，舵杆连接第一转动电机，水下摄像装置设置于船体底部中段位置，本发明易于操作，其利用太阳能供电，UPS电源辅助提供电能，水上水下双摄像头收录巡航情况，红外感应模块感应到有漂浮物后利用打捞装置自动完成打捞，进行巡航的同时保证了水面的清洁，具有很强的实用性。

Description

智能巡航无人艇
技术领域
本发明涉及无人艇领域，具体涉及智能巡航无人艇。
背景技术
无人艇是一种无人乘坐可自行行驶的艇类装置，可以用于水上巡视工作，然而水面上的漂浮物等会对无人艇的行径路线造成影响，同时漂浮物也会污染水面，无人艇在巡航的同时不能够打捞水面杂物。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了智能巡航无人艇，用于解决无人机巡航过程中水面上的漂浮物污染水面的问题，同时利用太阳能供电，双摄像头，能够同时监视水上和水下的情况。
具体技术方案如下：
智能巡航无人艇，包括船体、推进螺旋桨装置、舵叶、舵杆、水上摄像装置、水下摄像装置、捞取装置、太阳能电池板、第一转动电机、第二转动电机、红外感应模块、蓄电池、UPS电源、GPS定位模块、中控器、控制器、无线通信模块和终端模块，所述推进螺旋桨装置设置于所述船体底部后方，所述舵叶设置于所述船体后端且与所述船体通过所述舵杆连接，所述舵杆连接所述第一转动电机，所述第一转动电机和第二转动电机通过普通马达驱动，并且通过电脑控制键来控制其转动，该技术可以采用现有的技术实现，此外，太阳能蓄电池只是作为辅助功能，其总供电系统可以采用电池灯形式实现。
所述水下摄像装置设置于所述船体底部中段位置，所述水上摄像装置设置于所述船体上方中段位置，所述捞取装置设置于所述船体前端上方且与所述船体通过转轴连接，转轴连接所述第二转动电机，所述太阳能电池板设置于所述船体上方后部，所述红外感应模块设置于所述船体前端，所述太阳能电池板下方的船体内设置有所述蓄电池、所述UPS电源、所述GPS定位模块、所述中控器、所述控制器和所述无线通信模块，所述捞取装置包括捞杆、捞环和网，所述捞环设置于所述捞杆前端下方，所述网设置于所述捞环后侧，所述太阳能电池板电连接所述蓄电池，所述终端模块无线连接所述无线通信模块，所述控制器分别电连接所述推进螺旋桨装置、所述第一转动电机和所述第二转动电机，所述中控器分别电连接所述水上摄像装置、所述水下摄像装置、所述红外感应模块、所述UPS电源、所述GPS定位模块、所述控制器和所述无线通信模块；
优选的，所述水上摄像装置位于所述水下摄像装置正上方；
优选的，所述网呈半圆球形；
优选的，所述捞杆的长度大于所述船体的高度；
优选的，所述太阳能电池板的长度等于所述船体长度的一半。
有益效果：
本发明使用时工作人员可通过终端模块控制无线通信模块，从而控制无人艇的行驶，推进螺旋桨装置用于推进无人艇前行，舵叶控制无人艇的行驶方向，GPS定位模块显示无人艇的定位信息给终端模块；同时水上摄像装置和水下摄像装置分别传送水上和水下的巡航镜像到终端模块，便于岸上工作人员观察水面情况；红外感应模块感应到前方有漂浮物时，捞取装置启动，第二转动电机带动转轴转动捞环，捞取漂浮物到网中，再翻转倒入船体内，完成捞取清理工作，保证了水面的清洁，同时减少了打捞清洁人员的工作量；无人艇装置主要利用太阳能为蓄电池供电，从而提供电能，紧急情况下可以通过UPS电源提供电能，保证了巡航工作的持续性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：智能巡航无人艇结构示意图；
图2：智能巡航无人艇原理图。
附图标记如下：1、船体，2、推进螺旋桨装置，3、舵叶，4、舵杆，5、水上摄像装置，6、水下摄像装置，7、捞取装置，8、太阳能电池板，9、第一转动电机，10、第二转动电机，11、红外感应模块，12、蓄电池，13、UPS电源，14、GPS定位模块，15、中控器，16、控制器，17、无线通信模块，18、终端模块，701、捞杆，702、捞环，703、网。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1：智能巡航无人艇，包括船体1、设置于船体1底部后方的推进螺旋桨装置2、设置于船体1后端的舵叶3、连接舵叶3和船体1的舵杆4、连接舵杆4的第一转动电机9、设置于船体1下方的水下摄像装置6、设置于船体1上方的水上摄像装置5、设置于船体1前端上方的捞取装置7、捞取装置7包括捞杆701、捞环702和网703、捞杆701和船体1的连接转轴连接第二转动电机10、设置于船体1前端外部的红外感应模块11、路面上操作者使用的终端模块18、设置于船体1后部上方的太阳能电池板8、设置于太阳能电池板8下方的船体1内的蓄电池12、UPS电源13、GPS定位模块14、中控器15、控制器16和无线通信模块17，捞环702设置于捞杆701前端下方，网703设置于捞环702后侧，参看图2：太阳能电池板8电连接蓄电池12，终端模块18无线连接无线通信模块17，控制器16分别电连接推进螺旋桨装置2、第一转动电机9和第二转动电机10，中控器15分别电连接水上摄像装置5、水下摄像装置6、红外感应模块11、UPS电源13、GPS定位模块14、控制器16和无线通信模块17，水上摄像装置5位于水下摄像装置6正上方，网703呈半圆球形，捞杆701的长度大于船体1的高度，太阳能电池板8的长度等于船体1长度的一半，使用时工作人员可通过终端模块18控制无线通信模块17，从而控制无人艇的行驶，推进螺旋桨装置2用于推进无人艇前行，舵叶3控制无人艇的行驶方向，GPS定位模块14显示无人艇的定位信息给终端模块18；同时水上摄像装置5和水下摄像装置6分别传送水上和水下的巡航镜像到终端模块18，便于岸上工作人员观察水面情况；红外感应模块11感应到前方有漂浮物时，捞取装置7启动，第二转动电机10带动转轴转动捞环702，捞取漂浮物到网703中，再翻转倒入船体内，完成捞取清理工作，保证了水面的清洁，同时减少了打捞清洁人员的工作量；无人艇装置主要利用太阳能为蓄电池供电，从而提供电能，紧急情况下可以通过UPS电源13提供电能，保证了巡航工作的持续性。
本发明易于操作，其利用太阳能供电，UPS电源辅助提供电能，水上水下双摄像头收录巡航情况，红外感应模块感应到有漂浮物后利用打捞装置自动完成打捞，进行巡航的同时保证了水面的清洁，具有很强的实用性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.智能巡航无人艇，其特征在于：包括船体（1）、推进螺旋桨装置（2）、舵叶（3）、舵杆（4）、水上摄像装置（5）、水下摄像装置（6）、捞取装置（7）、太阳能电池板（8）、第一转动电机（9）、第二转动电机（10）、红外感应模块（11）、蓄电池（12）、UPS电源（13）、GPS定位模块（14）、中控器（15）、控制器（16）、无线通信模块（17）和终端模块（18），所述推进螺旋桨装置（2）设置于所述船体（1）底部后方，所述舵叶（3）设置于所述船体（1）后端且与所述船体（1）通过所述舵杆（4）连接，所述舵杆（4）连接所述第一转动电机（9），所述水下摄像装置（6）设置于所述船体（1）底部中段位置，所述水上摄像装置（5）设置于所述船体（1）上方中段位置，所述捞取装置（7）设置于所述船体（1）前端上方且与所述船体（1）通过转轴连接，转轴连接所述第二转动电机（10），所述太阳能电池板（8）设置于所述船体（1）上方后部，所述红外感应模块（11）设置于所述船体（1）前端，所述太阳能电池板（8）下方的船体（1）内设置有所述蓄电池（12）、所述UPS电源（13）、所述GPS定位模块（14）、所述中控器（15）、所述控制器（16）和所述无线通信模块（17），所述捞取装置（7）包括捞杆（701）、捞环（702）和网（703），所述捞环（702）设置于所述捞杆（701）前端下方，所述网（703）设置于所述捞环（702）后侧，所述太阳能电池板（8）电连接所述蓄电池（12），所述终端模块（18）无线连接所述无线通信模块（17），所述控制器（16）分别电连接所述推进螺旋桨装置（2）、所述第一转动电机（9）和所述第二转动电机（10），所述中控器（15）分别电连接所述水上摄像装置（5）、所述水下摄像装置（6）、所述红外感应模块（11）、所述UPS电源（13）、所述GPS定位模块（14）、所述控制器（16）和所述无线通信模块（17）。
2.根据权利要求1所述的智能巡航无人艇，其特征在于：所述水上摄像装置（5）位于所述水下摄像装置（6）正上方。
3.根据权利要求1所述的智能巡航无人艇，其特征在于：所述网（703）呈半圆球形。
4.根据权利要求1所述的智能巡航无人艇，其特征在于：所述捞杆（701）的长度大于所述船体（1）的高度。
5.根据权利要求1所述的智能巡航无人艇，其特征在于：所述太阳能电池板（8）的长度等于所述船体（1）长度的一半。
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