CN110539855B - 一种循环式环保机械格栅除污机 - Google Patents

一种循环式环保机械格栅除污机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种循环式环保机械格栅除污机，其结构包括垃圾自动打捞装置、船体、云台控制器、无线接收器、行进螺旋桨、改向叶片、后置陆地轮、浮球、前置主动陆地轮，本发明具有的效果：垃圾自动打捞装置利用船体在水中向前行驶的推力，使打捞滚筒不停的在水中翻转，并收集水中的垃圾，使一部分垃圾在翻转中被投入垃圾收集箱中，另一部分垃圾在翻转中掉入垃圾输送机构中，并再次被输送至垃圾收集箱中，从而大大提高垃圾的收集效率。

Description

一种循环式环保机械格栅除污机
技术领域
本发明涉及环保领域，尤其是涉及到一种循环式环保机械格栅除污机。
背景技术
保护环境是当下的热点之一，保护环境是人类有意识地保护自然资源并使其得到合理的利用，防止自然环境受到污染和破坏，对受到污染和破坏的环境必须做好综合治理，以创造出适合于人类生活、工作的环境，在各个村庄基本上都有好几个不同大小的池塘，随着人们环保意识的加强，会对大部分池塘进行改造，在治理池塘污水的过程中，首先要对水中漂浮的垃圾进行打捞，现在在水中进行垃圾打捞操作的是各类船只，通过人工捞取或者船体后缀渔网的方式实现垃圾的打捞，这种打捞漂浮垃圾的方式，对水面覆盖率小，每次只能打捞少量垃圾，并且耗时费力，因此需要研制一些循环式环保机械格栅除污机，以此来解决通过人工捞取或者船体后缀渔网的方式实现水中垃圾的打捞，这种打捞漂浮垃圾的方式，对水面覆盖率小，每次只能打捞少量垃圾，存在耗资成本高，耗时费力的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种循环式环保机械格栅除污机，其结构包括垃圾自动打捞装置、船体、云台控制器、无线接收器、行进螺旋桨、改向叶片、后置陆地轮、浮球、前置主动陆地轮，所述的船体顶部设有云台控制器，所述的云台控制器顶部的中心位置设有无线接收器，所述的无线接收器和云台控制器电连接，所述的船体后端设有行进螺旋桨，所述的行进螺旋桨前端改向叶片，所述的改向叶片安装在船体底部，所述的改向叶片和行进螺旋桨相配合，所述的船体两侧设有浮球，所述的浮球和船体活动连接，所述的船体底部由前到后设有前置主动陆地轮和后置陆地轮，所述的前置主动陆地轮和后置陆地轮相配合，所述的船体前端安装有垃圾自动打捞装置。
作为本技术方案的进一步优化，所述的垃圾自动打捞装置由打捞滚筒、滚筒支架、垃圾收集箱、垃圾输送机构组成，所述的垃圾收集箱扣合安装在船体顶部，所述的垃圾收集箱前端的中心位置设有滚筒支架，所述的滚筒支架中心位置设有打捞滚筒，所述的打捞滚筒和滚筒支架活动连接，所述的垃圾收集箱下方设有垃圾输送机构，所述的垃圾输送机构和垃圾收集箱相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的打捞滚筒由垃圾收集篮、篮筐固定架、转轴、滚筒组成，所述的滚筒中心位置设有转轴，所述的滚筒通过转轴安装在滚筒支架上，所述的滚筒外圈上设有篮筐固定架，所述的篮筐固定架上安装有垃圾收集篮。
作为本技术方案的进一步优化，所述的垃圾收集篮由阻力板、滤水底板、垃圾收集框组成，所述的垃圾收集框底部设有滤水底板，所述的滤水底板和垃圾收集框相扣合，所述的垃圾收集框两侧设有阻力板，所述的阻力板垂直安装在垃圾收集框外壁上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的垃圾收集箱由箱体、进料口、拨水板、电动杆、排水槽组成，所述的箱体底部设有进料口，所述的箱体后端设有排水槽，所述的排水槽嵌合安装在箱体底部的槽口上，所述的箱体两侧设有拨水板并且呈轴对称结构，所述的拨水板和箱体铰链连接，所述的拨水板和箱体之间设有电动杆，所述的电动杆首端与拨水板活动连接，所述的电动杆底端与箱体活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的垃圾输送机构由分流罩、进水嘴、水槽、水力垃圾输送支架、排水嘴组成，所述的水槽前端的中心位置设有进水嘴，所述的水槽后端设有排水嘴，所述的进水嘴和排水嘴与水槽相扣合，所述的进水嘴后端的中心位置设有分流罩，所述的分流罩设于水槽内部，所述的分流罩后端设有水力垃圾输送支架，所述的水力垃圾输送支架和分流罩连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的水力垃圾输送支架由垃圾输送带、输送辊、水轮、导向辊组成，所述的垃圾输送带前后两端分别设有输送辊和导向辊，所述的输送辊和导向辊通过垃圾输送带连接，所述的导向辊架设在进料口上，所述的导向辊两端安装有水轮，所述的导向辊架设在水槽内部。
有益效果
本发明一种循环式环保机械格栅除污机，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：
本发明垃圾自动打捞装置利用船体在水中向前行驶的推力，使打捞滚筒不停的在水中翻转，并收集水中的垃圾，使一部分垃圾在翻转中被投入垃圾收集箱中，另一部分垃圾在翻转中掉入垃圾输送机构中，并再次被输送至垃圾收集箱中，从而大大提高垃圾的收集效率，以此来解决通过人工捞取或者船体后缀渔网的方式实现水中垃圾的打捞，这种打捞漂浮垃圾的方式，对水面覆盖率小，每次只能打捞少量垃圾，存在耗资成本高，耗时费力的问题；
本发明箱体两侧呈轴对称结构设有拨水板，因为拨水板和箱体铰链连接，且拨水板和箱体之间设有电动杆，通过控制电动杆不停的来回伸缩，能够使拨水板在水来回拨动，从而使漂浮在水中的垃圾逐渐向打捞滚筒汇集，进而提高垃圾的收集效率；
本发明滚筒外圈上设有四个垃圾收集篮，各垃圾收集篮沿滚筒围成环墙结构，因为垃圾收集框两侧设有阻力板，且阻力板垂直安装在垃圾收集框侧壁，并且阻力板的宽面朝前迎水，所以船体在水中向前行驶时产生的前推力被阻力板利用，在阻力板的作用下滚筒不停的翻转，通过垃圾收集框打捞水中的垃圾，垃圾收集框底部设有滤水底板，能够滤掉垃圾中的水分，并且滤水底板在水中使水具有流通性，所以能够提高滚筒的旋转效率；
本发明垃圾输送带前后两端设有输送辊和导向辊，输送辊架设在水槽内部，导向辊架设在进料口上，因为输送辊两端安装有水轮，船体在水中行驶时，池中的水持续的流入水槽中，并在分流罩的导向作用下，使水大量准确的经过水轮，让水轮在水槽中高效转动，并且带动输送辊旋转，当船体在水中向前行驶时，水轮顺时针转动，并带动输送辊顺时针旋转，使输送带向上输送，所以此时落入输送带的垃圾，会被输送至垃圾收集箱中，垃圾输送带表面上设有的通孔，能够在输送垃圾的过程中将垃圾本身含有的水滤出。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种循环式环保机械格栅除污机的侧视结构示意图；
图2为本发明垃圾自动打捞装置的侧视结构示意图；
图3为本发明打捞滚筒的侧视结构示意图；
图4为本发明垃圾收集篮的俯视结构示意图；
图5为本发明垃圾收集箱的俯视结构示意图；
图6为本发明垃圾输送机构的俯视剖面结构示意图；
图7为本发明水力垃圾输送支架的俯视结构示意图。
图中：垃圾自动打捞装置-1、打捞滚筒-1a、垃圾收集篮-1a1、阻力板-1a11、滤水底板-1a12、垃圾收集框-1a13、篮筐固定架-1a2、转轴-1a3、滚筒-1a4、滚筒支架-1b、垃圾收集箱-1c、箱体-1c1、进料口-1c2、拨水板-1c3、电动杆-1c4、排水槽-1c5、垃圾输送机构-1d、分流罩-1d1、进水嘴-1d2、水槽-1d3、水力垃圾输送支架-1d4、垃圾输送带-1d41、输送辊-1d42、水轮-1d43、导向辊-1d44、排水嘴-1d5、船体-2、云台控制器-3、无线接收器-4、行进螺旋桨-5、改向叶片-6、后置陆地轮-8、浮球-7、前置主动陆地轮-9。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种循环式环保机械格栅除污机的具体实施方式：
请参阅图1，一种循环式环保机械格栅除污机，其结构包括垃圾自动打捞装置1、船体2、云台控制器3、无线接收器4、行进螺旋桨5、改向叶片6、后置陆地轮8、浮球7和前置主动陆地轮9，所述的船体2顶部设有云台控制器3，所述的云台控制器3顶部的中心位置设有无线接收器4，所述的无线接收器4和云台控制器3电连接，所述的船体2后端设有行进螺旋桨5，所述的行进螺旋桨5通过电机产生驱动转矩，所述的行进螺旋桨5前端改向叶片6，所述的改向叶片6安装在船体2底部，所述的改向叶片6和行进螺旋桨5相配合，所述的船体2两侧设有浮球7，所述的浮球7和船体2活动连接，所述的船体2底部由前到后设有前置主动陆地轮9和后置陆地轮8，所述的前置主动陆地轮9和后置陆地轮8相配合，所述的船体2前端安装有垃圾自动打捞装置1。
请参阅图2，所述的垃圾自动打捞装置1由打捞滚筒1a、滚筒支架1b、垃圾收集箱1c和垃圾输送机构1d组成，所述的垃圾收集箱1c扣合安装在船体2顶部，所述的垃圾收集箱1c前端的中心位置设有滚筒支架1b，所述的滚筒支架1b中心位置设有打捞滚筒1a，所述的打捞滚筒1a和滚筒支架1b活动连接，所述的垃圾收集箱1c下方设有垃圾输送机构1d，所述的垃圾输送机构1d和垃圾收集箱1c相配合。
请参阅图3，所述的打捞滚筒1a由垃圾收集篮1a1、篮筐固定架1a2、转轴1a3和滚筒1a4组成，所述的滚筒1a4呈圆柱形结构并且中心位置设有转轴1a3，所述的滚筒1a4通过转轴1a3安装在滚筒支架1b上，所述的滚筒1a4外圈上均匀等距设有四个篮筐固定架1a2，各所述的篮筐固定架1a2沿滚筒1a4围成环墙结构，所述的篮筐固定架1a2上安装有垃圾收集篮1a1。
请参阅图4，所述的垃圾收集篮1a1由阻力板1a11、滤水底板1a12和垃圾收集框1a13组成，所述的垃圾收集框1a13为中空矩形结构并且上下两端呈开口状态，所述的垃圾收集框1a13底部设有滤水底板1a12，所述的滤水底板1a12和垃圾收集框1a13相扣合，所述的垃圾收集框1a13两侧设有阻力板1a11，所述的阻力板1a11垂直安装在垃圾收集框1a13外壁上，所述的阻力板1a11宽面朝前迎水，能够增加阻力板1a11的迎水阻力。
请参阅图5，所述的垃圾收集箱1c由箱体1c1、进料口1c2、拨水板1c3和电动杆1c4、排水槽1c5组成，所述的箱体1c1为中空凸形结构且顶面呈开口状态，所述的箱体1c1底部设有进料口1c2，所述的箱体1c1后端设有排水槽1c5，所述的排水槽1c5嵌合安装在箱体1c1底部的槽口上，所述的箱体1c1两侧设有拨水板1c3并且呈轴对称结构，所述的拨水板1c3和箱体1c1铰链连接，所述的拨水板1c3和箱体1c1之间设有电动杆1c4，所述的电动杆1c4首端与拨水板1c3活动连接，所述的电动杆1c4底端与箱体1c1活动连接。
请参阅图6，所述的垃圾输送机构1d由分流罩1d1、进水嘴1d2、水槽1d3、水力垃圾输送支架1d4和排水嘴1d5组成，所述的水槽1d3前端的中心位置设有进水嘴1d2，所述的水槽1d3后端设有排水嘴1d5，所述的进水嘴1d2和排水嘴1d5与水槽1d3相扣合，所述的进水嘴1d2后端的中心位置设有分流罩1d1，所述的分流罩1d1设于水槽1d3内部，所述的分流罩1d1后端设有水力垃圾输送支架1d4，所述的水力垃圾输送支架1d4和分流罩1d1连接。
请参阅图7，所述的水力垃圾输送支架1d4由垃圾输送带1d41、输送辊1d42、水轮1d43和导向辊1d44组成，所述的垃圾输送带1d41前后两端分别设有输送辊1d42和导向辊1d44，所述的输送辊1d42和导向辊1d44通过垃圾输送带1d41连接，所述的导向辊1d44架设在进料口1c2上，所述的垃圾输送带1d41表面上均匀分布有通孔，能够在输送垃圾的过程中将垃圾本身含有的水滤出，所述的导向辊1d44两端安装有水轮1d43，所述的导向辊1d44架设在水槽1d3内部。
其具体实现原理如下：
本发明无线接收器(4)和遥控器无线连接，通过遥控器能够实现行进螺旋桨(5)和改向叶片(6)以及前置主动陆地轮(9)的远程控制，从而船体(2)能够实现水陆两栖活动，垃圾自动打捞装置(1)利用船体(2)在水中向前行驶的推力，使打捞滚筒(1a)不停的在水中翻转，并收集水中的垃圾，使一部分垃圾在翻转中被投入垃圾收集箱(1c)中，另一部分垃圾在翻转中掉入垃圾输送机构(1d)中，并再次被输送至垃圾收集箱(1c)中，从而大大提高垃圾的收集效率，因为箱体(1c1)两侧呈轴对称结构设有拨水板(1c3)，拨水板(1c3)和箱体(1c1)铰链连接，且拨水板和箱体(1c1)之间设有电动杆(1c4)，通过控制电动杆(1c4)不停的来回伸缩，能够使拨水板(1c3)在水中来回拨动，从而使漂浮在水中的垃圾逐渐向打捞滚筒(1a)汇集，进而提高垃圾的收集效率，因为滚筒(1a4)外圈上设有四个垃圾收集篮(1a1)，各垃圾收集篮(1a1)沿滚筒(1a4)围成环墙结构，因为垃圾收集框(1a13)两侧设有阻力板(1a11)，且阻力板(1a11)垂直安装在垃圾收集框(1a13)侧壁，并且阻力板(1a11)的宽面朝前迎水，所以船体(2)在水中向前行驶时产生的前推力被阻力板(1a11)利用，在阻力板(1a11)的作用下滚筒(1a4)不停的翻转，通过垃圾收集框(1a13)打捞水中的垃圾，垃圾收集框(1a13)底部设有滤水底板(1a12)，能够滤掉垃圾中的水分，并且滤水底板(1a12)在水中使水具有流通性，所以能够提高滚筒(1a4)的旋转效率，因为垃圾输送带(1d41)前后两端设有输送辊(1d42)和导向辊(1d44)，输送辊(1d42)架设在水槽(1d3)内部，导向辊(1d44)架设在进料口(1c2)上，因为输送辊(1d42)两端安装有水轮(1d43)，船体(2)在水中行驶时，池中的水持续的流入水槽(1d3)中，并在分流罩(1d1)的导向作用下，使水大量准确的经过水轮(1d43)，让水轮(1d43)在水槽(1d3)中高效转动，并且带动输送辊(1d42)旋转，当船体(2)在水中向前行驶时，水轮(1d43)顺时针转动，并带动输送辊(1d42)顺时针旋转，使输送带(1d41)向上输送，所以此时落入输送带(1d41)的垃圾，会被输送至垃圾收集箱(1c)中，垃圾输送带(1d41)表面上设有的通孔，能够在输送垃圾的过程中将垃圾本身含有的水滤出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种循环式环保机械格栅除污机，其结构包括垃圾自动打捞装置(1)、船体(2)、云台控制器(3)、无线接收器(4)、行进螺旋桨(5)、改向叶片(6)、后置陆地轮(8)、浮球(7)和前置主动陆地轮(9)，其特征在于：
所述的船体(2)顶部设有云台控制器(3)，所述的云台控制器(3)顶部设有无线接收器(4)，所述的船体(2)后端设有行进螺旋桨(5)，所述的行进螺旋桨(5)前端设有改向叶片(6)，所述的船体(2)两侧设有浮球(7)，所述的船体(2)底部由前到后设有前置主动陆地轮(9)和后置陆地轮(8)，所述的船体(2)前端安装有垃圾自动打捞装置(1)；所述的垃圾自动打捞装置(1)由打捞滚筒(1a)、滚筒支架(1b)、垃圾收集箱(1c)和垃圾输送机构(1d)组成，所述的垃圾收集箱(1c)前端设有滚筒支架(1b)，所述的滚筒支架(1b)中心位置设有打捞滚筒(1a)，所述的垃圾收集箱(1c)下方设有垃圾输送机构(1d)；所述的打捞滚筒(1a)由垃圾收集篮(1a1)、篮筐固定架(1a2)、转轴(1a3)和滚筒(1a4)组成，所述的滚筒(1a4)中心位置设有转轴(1a3)，所述的滚筒(1a4)外圈上设有篮筐固定架(1a2)，所述的篮筐固定架(1a2)上安装有垃圾收集篮(1a1)；所述的垃圾收集篮(1a1)由阻力板(1a11)、滤水底板(1a12)和垃圾收集框(1a13)组成，所述的垃圾收集框(1a13)底部设有滤水底板(1a12)，所述的垃圾收集框(1a13)两侧设有阻力板(1a11)；所述的垃圾收集箱(1c)由箱体(1c1)、进料口(1c2)、拨水板(1c3)、电动杆(1c4)和排水槽(1c5)组成，所述的箱体(1c1)底部设有进料口(1c2)，所述的箱体(1c1)后端设有排水槽(1c5)，所述的箱体(1c1)两侧设有拨水板(1c3)，所述的拨水板(1c3)和箱体(1c1)之间设有电动杆(1c4)；所述的垃圾输送机构(1d)由分流罩(1d1)、进水嘴(1d2)、水槽(1d3)、水力垃圾输送支架(1d4)和排水嘴(1d5)组成，所述的水槽(1d3)中心位置设有进水嘴(1d2)，所述的水槽(1d3)后端设有排水嘴(1d5)，所述的进水嘴(1d2)后端设有分流罩(1d1)，所述的分流罩(1d1)后端设有水力垃圾输送支架(1d4)；所述的水力垃圾输送支架(1d4)由垃圾输送带(1d41)、输送辊(1d42)、水轮(1d43)和导向辊(1d44)组成，所述的垃圾输送带(1d41)前后两端分别设有输送辊(1d42)和导向辊(1d44)，所述的导向辊(1d44)两端安装有水轮(1d43)。
2.根据权利要求1所述的一种循环式环保机械格栅除污机，其特征在于：无线接收器(4)和遥控器无线连接，通过遥控器能够实现行进螺旋桨(5)和改向叶片(6)以及前置主动陆地轮(9)的远程控制，从而船体(2)能够实现水陆两栖活动，垃圾自动打捞装置(1)利用船体(2)在水中向前行驶的推力，使打捞滚筒(1a)不停的在水中翻转，并收集水中的垃圾，使一部分垃圾在翻转中被投入垃圾收集箱(1c)中，另一部分垃圾在翻转中掉入垃圾输送机构(1d)中，并再次被输送至垃圾收集箱(1c)中，从而大大提高垃圾的收集效率，因为箱体(1c1)两侧呈轴对称结构设有拨水板(1c3)，拨水板(1c3)和箱体(1c1)铰链连接，且拨水板和箱体(1c1)之间设有电动杆(1c4)，通过控制电动杆(1c4)不停的来回伸缩，能够使拨水板(1c3)在水中来回拨动，从而使漂浮在水中的垃圾逐渐向打捞滚筒(1a)汇集，进而提高垃圾的收集效率，因为滚筒(1a4)外圈上设有四个垃圾收集篮(1a1)，各垃圾收集篮(1a1)沿滚筒(1a4)围成环墙结构，因为垃圾收集框(1a13)两侧设有阻力板(1a11)，且阻力板(1a11)垂直安装在垃圾收集框(1a13)侧壁，并且阻力板(1a11)的宽面朝前迎水，所以船体(2)在水中向前行驶时产生的前推力被阻力板(1a11)利用，在阻力板(1a11)的作用下滚筒(1a4)不停的翻转，通过垃圾收集框(1a13)打捞水中的垃圾，垃圾收集框(1a13)底部设有滤水底板(1a12)，能够滤掉垃圾中的水分，并且滤水底板(1a12)在水中使水具有流通性，所以能够提高滚筒(1a4)的旋转效率，因为垃圾输送带(1d41)前后两端设有输送辊(1d42)和导向辊(1d44)，输送辊(1d42)架设在水槽(1d3)内部，导向辊(1d44)架设在进料口(1c2)上，因为输送辊(1d42)两端安装有水轮(1d43)，船体(2)在水中行驶时，池中的水持续的流入水槽(1d3)中，并在分流罩(1d1)的导向作用下，使水大量准确的经过水轮(1d43)，让水轮(1d43)在水槽(1d3)中高效转动，并且带动输送辊(1d42)旋转，当船体(2)在水中向前行驶时，水轮(1d43)顺时针转动，并带动输送辊(1d42)顺时针旋转，使输送带(1d41)向上输送，所以此时落入输送带(1d41)的垃圾，会被输送至垃圾收集箱(1c)中，垃圾输送带(1d41)表面上设有的通孔，能够在输送垃圾的过程中将垃圾本身含有的水滤出。
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