CN101357415A - 电弧焊接电源 - Google Patents

电弧焊接电源 Download PDF

Info

Publication number
CN101357415A
CN101357415A CN200810133827.4A CN200810133827A CN101357415A CN 101357415 A CN101357415 A CN 101357415A CN 200810133827 A CN200810133827 A CN 200810133827A CN 101357415 A CN101357415 A CN 101357415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
current
welding
repeatedly
arc crater
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200810133827.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101357415B (zh
Inventor
西坂太志
井手章博
惠良哲生
水取裕康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihen Corp
Original Assignee
Daihen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihen Corp filed Critical Daihen Corp
Publication of CN101357415A publication Critical patent/CN101357415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101357415B publication Critical patent/CN101357415B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)

Abstract

本发明提供一种电弧焊接电源，具备：设定初始期间(Ts)的初始期间设定部；设定弧坑期间(Tc)的弧坑期间设定部；设定反复时焊接电流(Ih)的反复时焊接电流设定部；设定反复时焊接期间(Th)的反复时焊接期间设定部；设定反复次数N的反复次数设定部；以及电流控制部，其在起动信号(On)为接通时使初始电流(Is)通电初始期间(Ts)后通电焊接电流(Iw)，在起动信号(On)为断开时，使上述弧坑电流(Ic)通电弧坑期间(Tc)，接着使反复时焊接电流(Ih)通电反复时焊接期间(Th)，接着使弧坑电流(Ic)通电弧坑期间(Tc)，之后反复该动作，弧坑电流(Ic)的通电次数达到反复次数N的时刻停止输出电流(Io)的通电，结束焊接。从而简化电弧焊接电源中的弧坑反复模式时的起动信号(On)的顺序。

Description

电弧焊接电源
技术领域
本发明涉及在根据起动信号的顺序控制依次切换初始电流、焊接电流及弧坑(crater)电流来进行通电的弧坑模式或反复弧坑模式下，可简化上述顺序控制的电弧焊接电源。
背景技术
在非熔化电极/熔化电极的电弧焊接电源中，一般设有被称为弧坑模式和反复弧坑模式的电流控制模式。以下，对这些模式进行说明。
图6是表示弧坑模式的时序图。该图(A)表示来自外部的起动信号On，该图(B)表示输出电流Io。焊接操作者用手动操作焊枪时，上述起动信号On与焊枪开关接通/断开对应。另外，将焊枪搭载在自动台车等来进行焊接的自动设备焊接的情况下，上述起动信号On为来自可编程逻辑控制器(以下，称为Plc)的顺序控制信号。以下，参照该图进行说明。
在时刻t1，如该图(A)所示，起动信号On为接通(ON)(高电平)时，如该图(B)所示，通电预定的初始电流Is。在时刻t2，如该图(A)所示，起动信号On为断开(OFF(低电平)时，如该图(B)所示，通电预定的焊接电流Iw。在时刻t3，如该图(A)所示，起动信号On再次接通(高电平)时，如该图(B)所示，使预定的弧坑电流Ic通电。在时刻t4，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，停止输出电流Io的通电，结束焊接。
如该图所示，第1次的起动信号On的接通期间(时刻t1～t2的期间)为通电初始电流Is的初始期间Ts。另外，起动信号On的断开期间(时刻t2～t3期间)为通电焊接电流Iw的焊接期间Tw。进而，第2次的起动信号On的接通期间(时刻t3～t4的期间)为通电弧坑电流Ic的弧坑期间Tc。因此，为了用自动设备焊接进行弧坑模式的焊接，将焊接电源设定为弧坑模式后，需要由Plc等控制设备生成如该图(A)所示的起动信号On。
图7是表示反复弧坑模式的时序图。该图(A)表示起动信号On，该图(B)表示输出电流Io。以下，参照该图进行进行说明。
在时刻t1，如该图(A)所示，起动信号On为接通(高电平)时，如该图(B)所示，通电预定的初始电流Is。在时刻t2，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，通电预定的焊接电流Iw。在时刻t3，如该图(A)所示，起动信号On为接通(高电平)时，如该图(B)所示，通电预定的弧坑电流Ic。在时刻t4，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，再次通电焊接电流Iw。在时刻t5，如该图(A)所示，起动信号On为接通(高电平)时，如该图(B)所示，再次通电弧坑电流Ic。在时刻t6，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，再次通电焊接电流Iw。在时刻t7，如该图(A)所示，起动信号On在规定期间内两次接通/断开(双击)时，如该图(B)所示，停止输出电流Io的通电，结束焊接。
如该图所示，第1次的起动信号On的接通期间(时刻t1～t2的期间)为初始期间Ts。另外，第1次的起动信号On的断开期间(时刻t2～t3的期间)为焊接期间Tw。接着，第2次的起动信号On的接通期间(时刻t3～t4期间)为弧坑期间Tc。第2次的起动信号On的断开期间(时刻t4～t5期间)为反复时焊接期间Tw。第3次的起动信号On的接通期间(时刻t5～t6期间)为反复时的弧坑期间Tc。第3次的起动信号On的断开期间(时刻t6～t7期间)为反复时的焊接期间Tw。
上述的反复弧坑模式，多在焊接终端部的弧坑部的大小大的情况下等使用。这是由于在弧坑部大的情况下，图6中所述的弧坑模式，通电1次的弧坑电流Ic，不能实现良好的弧坑处理的缘故。作为反复弧坑模式中的焊接终了方法，除了该图所示双击以外，还存在以下方法。一般的，在手动进行TIG焊接的情况下，在时刻t3以后的期望的时刻，将焊枪向上方抬起，强制的产生断弧来结束焊接的方法。另外，还存在以下方法：在时刻t3以后的反复时，在起动信号On为短时间接通时使反复重复，在起动信号On为规定期间以上长时间接通时结束焊接。
如上所述，在反复弧坑模式下，需要由Plc等控制设备生成如该图(A)所示的复杂的起动信号On。作为上述的现有技术，可以参照专利文献1，2等。
专利文献1：日本特开2000-218367号公报
专利文献2：日本特开2003-062667号公报
如上所述，为了使用现有的电弧焊接电源在弧坑模式或反复弧坑模式下进行焊接，需要生成如图6(A)及图7(A)所示的复杂的顺序信号即起动信号On。
在使用机器人焊接装置的情况下，通过作业程序中追加输出电流条件的顺序，可以实现与弧坑模式及反复弧坑模式同等的功能。另一方面，在手动焊接中，为了操作焊枪开关而生成上述起动信号On，在操作复杂时容易发生误操作，且增加焊接操作者的负担。另外，在使用自动台车等的自动设备焊接中，往往是由Plc等通用的控制设备生成上述起动信号On。在这种情况下，需要充分地理解焊接电源的弧坑模式及反复弧坑模式的顺序之后，编写如上所述的起动信号On的复杂顺序信号的程序。此时，初始期间Ts、焊接期间Tw及弧坑期间Tc需要根据工件而变化，为了边修改Plc程序边找出适当的条件需要花费很多的作业时间，存在降低生产效率的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种在弧坑模式或反复弧坑模式下进行焊接时，可以简化来自外部的起动信号的顺序的电弧焊接电源。
为了解决上述问题，第1发明的电弧焊接电源，按照来自外部的起动信号依次通电预定的初始电流、预定的焊接电流及预定的弧坑电流来进行焊接，具备：
设定初始期间的初始期间设定部；
设定弧坑期间的弧坑期间设定部；
电流控制部，其在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，在上述弧坑电流通电上述弧坑期间后停止通电输出电流，结束焊接。
第2发明的电弧焊接电源，根据第1发明所述的电弧焊接电源，其特征在于，具备：设定反复时焊接期间的反复时焊接期间设定部；和
设定反复次数的反复次数设定部，
上述电流控制部，在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，接着使上述焊接电流通电上述反复时焊接期间，接着使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，然后使该动作反复，在上述弧坑电流的通电次数达到上述反复次数的时刻停止输出电流的通电，结束焊接。
第3发明的电弧焊接电源，根据第1发明所述的电弧焊接电源，其特征在于，具备：
设定反复时焊接电流的反复时焊接电流设定部；
设定反复时焊接期间的反复时焊接期间设定部；以及
设定反复次数的反复次数设定部，
上述电流控制部，在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，在使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，接着使上述反复时焊接电流通电上述反复时焊接期间，接着使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，之后反复该动作，在上述弧坑电流的通电次数达到上述反复次数的时刻停止输出电流的通电，结束焊接。
第4发明的电弧焊接电源中，根据第3发明所述的电弧焊接电源，上述反复时焊接电流为0A。
第5发明的电弧焊接电源，根据第1～第4发明中任一项所述的电弧焊接电源，通过改变焊丝的送给速度来改变上述输出电流。
发明効果
根据本发明，通过使起动信号进行1次接通/断开，就可以在弧坑模式或反复弧坑模式下进行焊接。因此，在自动设备焊接中，容易生成起动信号，也便于Plc等控制设备的编程。进而，在手动焊接中，容易操作焊枪开关，因此可以减轻对焊接操作者的负担。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的弧坑模式的时序图。
图2是本发明实施方式1的电弧焊接电源的方框图。
图3是表示本发明实施方式2的反复弧坑模式的时序图。
图4是本发明实施方式2的电弧焊接电源的方框图。
图5是图3中设反复时焊接电流Ih＝0时的时序图。
图6是表示现有技术中的弧坑模式的时序图。
图7是表示现有技术中的反复弧坑模式的时序图。
图中符号说明：
1    电极
2    母材
3    电弧
4    焊枪
EA   误差放大电路
Ea   误差放大信号
Ic   弧坑电流
ICR  弧坑电流设定电路
Icr  弧坑电流设定信号
ID   电流检测电路
Id   电流检测信号
Ih   反复时焊接电流
IHR  反复时焊接电流设定电路
Ihr  反复时焊接电流设定信号
Io   输出电流
IR   电流设定控制电路
Ir   电流设定信号
IR2  第2电流设定控制电路
Is   初始电流
ISR  初始电流设定电路
Isr  初始电流设定信号
Iw   焊接电流
IWR  焊接电流设定电路
Iwr  焊接电流设定信号
N    反复次数
NR   反复次数设定电路
Nr   反复次数设定信号
On   起动信号
PM   电源主电路
Ss   状态信号
Tc   弧坑期间
TCR  弧坑期间设定电路
Tcr  弧坑期间设定信号
Th   反复时焊接期间
THR  反复时焊接期间设定电路
Thr  反复时焊接期间设定信号
TM   定时控制电路
TM2  第2定时控制电路
Ts   初始期间
TSR  初始期间设定电路
Tsr  初始期间设定信号
Tw   焊接期间
Vo   输出电压
具体实施形式
[实施方式1]
图1是表示本发明实施方式1有关的弧坑模式的时序图。该图(A)表示起动信号On，该图(B)表示输出电流Io。以下，参照附图进行说明。
在该图中，初始电流Is、焊接电流Iw及弧坑电流Ic，与现有技术同样，由设置在焊接电源的操作面板上的各个调整旋钮等设定在期望值。另一方面，初始期间Ts及弧坑期间Tc，与现有技术不同，通过设定在焊接电源的操作面板上的各个调整旋钮等进行设定。在现有技术中，这两个值，在图6中如上所述，根据起动信号On的接通期间进行设定。
在时刻t1，如该图(A)所示，起动信号On为接通(高电平)时，如该图(B)所示，预定的初始期间Ts中通电预定的初始电流Is。在时刻t2结束该初始期间Ts，如该图(A)所示，直至时刻t3之前起动信号On为接通(高电平)，所以如该图(B)所示，在时刻t2～t3的焊接期间Tw中通电预定的焊接电流Iw。进而，在时刻t3，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，在预定的弧坑期间Tc中通电预定的弧坑电流Ic。在时刻t4，该弧坑期间Tc结束时，如该图(B)所示，停止输出电流Io的通电，结束焊接。
如上所述，在本实施方式中，起动信号On在时刻t1为接通，在时刻t3为断开即可，为简单的顺序信号。初始期间Ts是为了保持良好的引弧部分的焊缝形状而设定的期间，所以按照工件设定为适当值。时刻t1～t3的起动信号On为接通的期间，通常为工件的焊接长度，即焊枪的移动距离。另外，弧坑期间Tc为用于进行弧坑処理的期间，按照工件设定为适当值。
图2是本发明实施方式1有关的电弧焊接电源的方框图。以下，参照该图对各个电路方框进行说明。
电源主电路PM以3相200V等的商用电源为输入，根据后述的误差放大信号Ea进行逆变控制等输出控制，输出用于产生电弧的输出电流Io及输出电压Vo。在焊枪4也在安装在先端的电极1和母材(工件)2之间产生电弧3来进行焊接。
电流检测电路ID，检测输出电流Io，输出电流检测信号Id。初始期间设定电路TSR输出期望的初始期间设定信号Tsr。弧坑期间设定电路TCR输出期望的弧坑期间设定信号Tcr。定时控制电路TM输出状态信号Ss，该状态信号Ss，在来自外部的起动信号On为接通(高电平)时，在由上述初始期间设定信号Tsr所规定的期间中其值为1，在该期间结束后其值为2，在起动信号On为断开(低电平)时，在由上述弧坑期间设定信号Tcr所规定的期间中其值为3，然后其值返回0。
初始电流设定电路ISR输出期望的初始电流设定信号Isr。焊接电流设定电路IWR输出期望的焊接电流设定信号Iwr。弧坑电流设定电路ICR输出期望的弧坑电流设定信号Icr。电流设定控制电路IR，在上述状态信号Ss＝1时将上述初始电流设定信号Isr作为电流设定信号Ir输出，在状态信号Ss＝2时将上述焊接电流设定信号Iwr作为电流设定信号Ir输出，在状态信号Ss＝3时将上述弧坑电流设定信号Icr作为电流设定信号Ir输出，在状态信号Ss＝0时输出上述电流设定信号Ir＝0。
误差放大电路EA放大上述电流设定信号Ir与上述电流检测信号Id之间的误差，输出误差放大信号Ea。由此根据电流设定信号Ir通电图1所述的输出电流Io。
上述各设定电路TSR，TCR，ISR，IWR及ICR设定在焊接电源的操作面板上。进而，其中任意几个也可以设置在遥控器中。另外，由上述定时控制电路TM及电流设定控制电路IR形成用于控制输出电流Io的电流控制部。
根据上述的实施方式1，仅通过将起动信号设为1次接通/断开，就可以在弧坑模式下进行焊接。因此，在自动设备焊接中，易于生成起动信号，因此使Plc等控制设备的编程更加容易。进而，在手动焊接中，焊枪开关的操作变得容易了，因此可以减轻了焊接操作者的负担。
[实施方式2]
图3是表示本发明实施方式2有关的反复弧坑模式的时序图。该图(A)表示起动信号On，该图(B)表示输出电流Io。以下，参照该图进行说明。
在本实施方式中，预先设定初始电流Is、焊接电流Iw、弧坑电流Ic、反复时焊接电流Ih、初始期间Ts、弧坑期间Tc、反复时焊接期间Th及反复次数N。
在时刻t1，如该图(A)所示，在起动信号On为接通(高电平)时，如该图(B)所示，在预定的初始期间Ts中，通电预定的初始电流Is。在时刻t2初始期间Ts结束时，如该图(B)所示，在起动信号On为接通(高电平)的期间通电预定的焊接电流Iw。在时刻t3，如该图(A)所示，起动信号On为断开(低电平)时，如该图(B)所示，在预定的弧坑期间Tc中通电预定的弧坑电流Ic。在时刻t4，结束弧坑期间Tc时，如该图(B)所示，在预定的反复时焊接期间Th中通电预定的反复时焊接电流Ih。在时刻t5，在反复时焊接期间Th结束时，在上述弧坑期间Tc中通电上述弧坑电流Ic。这里，在时刻t3，起动信号On变为断开(低电平)后开始的弧坑期间Tc的次数达到反复次数N的时刻，停止输出电流Io的通电，结束焊接。这里，例示了N＝2的情况，因此在时刻t6停止输出电流Io的通电。这样，仅将起动信号On设为1次接通/断开，可以实现反复弧坑模式。
图4是本发明实施方式2有关的电弧焊接电源的方框图。在该图中，与上述的图2相同的方框标记相同的符号，省略其说明。以下，针对与图2不同的用虚线表示的电路方框进行说明。
反复时焊接期间设定电路THR输出期望的反复时焊接期间设定信号Thr。反复次数设定电路NR输出期望的反复次数设定信号Nr。第2定时控制电路TM2输出状态信号Ss，该状态信号Ss，在来自外部的起动信号On为接通(高电平)时，在由初始期间设定信号Tsr规定的期间中其值为1，在该期间结束后其值为2，在起动信号On为断开(低电平)时在由弧坑期间设定信号Tcr所规定的期间中其值为3，接着在由上述反复时焊接期间设定信号Thr所规定的期间中其值为4，接着在由上述弧坑期间设定信号Tcr所规定的期间中其值再次为3，然后重复该反复动作，在由上述弧坑期间设定信号Tcr规定的期间的次数达到上述反复次数设定信号Nr所规定的次数的时刻，其值返回0。
反复时焊接电流设定电路IHR输出期望的反复时焊接电流设定信号Ihr。第2电流设定控制电路IR2，在上述状态信号Ss＝1时将初始电流设定信号Isr作为电流设定信号Ir输出，在状态信号Ss＝2时将焊接电流设定信号Iwr作为电流设定信号Ir输出，在状态信号Ss＝3时将弧坑电流设定信号Icr作为电流设定信号Ir输出，在状态信号Ss＝4时将上述反复时焊接电流设定信号Ihr作为电流设定信号Ir输出，在状态信号Ss＝0时输出上述电流设定信号Ir＝0。根据该电流设定信号Ir，通电图3所述的输出电流Io。
在本实施方式中，也可以使反复时焊接电流Ih与焊接电流Iw相等地进行通电。此时，图4中不需要反复时焊接电流设定电路IHR。
图5是在上述图3中设定反复时焊接电流Ih＝0时的时序图。除了反复时焊接期间Th中的输出电流Io为0A(不通电)以外，与图3同样。即，从时刻t3中起动信号On变为断开(低电平)的时刻开始，弧坑期间Tc的次数达到反复次数N的时刻(时刻t6)，停止输出电流Io的通电，结束焊接。如该图所示，将反复时焊接电流Ih设定为0A，是实际施工时经常使用的方法。
根据上述的实施方式2，通过仅将起动信号设为1次接通/断开，可以在反复弧坑模式下进行焊接。因此，在自动设备焊接中，容易生成起动信号，便于Plc等控制设备的编程。进而，在手动焊接中，焊枪开关的操作变得容易了，因而可以减轻焊接操作者的负担。
在上述实施方式1、2中，针对根据电流设定信号Ir直接控制输出电流Io的非熔化电极电弧焊接电源进行了说明。但是，如果根据电流设定信号Ir控制焊丝的送给速度，间接地控制输出电流Io，则本发明也可以应用在熔化电极电弧焊接电源中。另外，在实施方式1、2中，快速地进行对各个电流的切换，但也可以使其具有斜率(上升斜坡及下降斜坡)来缓慢地进行切换。

Claims (5)

1、一种电弧焊接电源，按照来自外部的起动信号依次通电预定的初始电流、预定的焊接电流及预定的弧坑电流来进行焊接，具备：
设定初始期间的初始期间设定部；
设定弧坑期间的弧坑期间设定部；
电流控制部，其在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，在上述弧坑电流通电上述弧坑期间后停止通电输出电流，结束焊接。
2、根据权利要求1所述的电弧焊接电源，其特征在于，
具备：设定反复时焊接期间的反复时焊接期间设定部；和
设定反复次数的反复次数设定部，
上述电流控制部，在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，接着使上述焊接电流通电上述反复时焊接期间，接着使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，然后使该动作反复，在上述弧坑电流的通电次数达到上述反复次数的时刻停止输出电流的通电，结束焊接。
3、根据权利要求1所述的电弧焊接电源，其特征在于，
具备：
设定反复时焊接电流的反复时焊接电流设定部；
设定反复时焊接期间的反复时焊接期间设定部；以及
设定反复次数的反复次数设定部，
上述电流控制部，在上述起动信号为接通时，在上述初始电流通电上述初始期间后通电上述焊接电流，在上述起动信号为断开时，在使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，接着使上述反复时焊接电流通电上述反复时焊接期间，接着使上述弧坑电流通电上述弧坑期间，之后反复该动作，在上述弧坑电流的通电次数达到上述反复次数的时刻停止输出电流的通电，结束焊接。
4、根据权利要求3所述的电弧焊接电源，其特征在于，
上述反复时焊接电流为0A。
5、根据权利要求1～4中的任一项所述的电弧焊接电源，其特征在于，
通过改变焊丝的送给速度来改变上述输出电流。
CN200810133827.4A 2007-07-31 2008-07-17 电弧焊接电源 Expired - Fee Related CN101357415B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-198492 2007-07-31
JP2007198492 2007-07-31
JP2007198492A JP5101943B2 (ja) 2007-07-31 2007-07-31 アーク溶接電源

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101357415A true CN101357415A (zh) 2009-02-04
CN101357415B CN101357415B (zh) 2013-07-17

Family

ID=40330091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810133827.4A Expired - Fee Related CN101357415B (zh) 2007-07-31 2008-07-17 电弧焊接电源

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8575516B2 (zh)
JP (1) JP5101943B2 (zh)
CN (1) CN101357415B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109746548A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 株式会社达谊恒 非自耗电极式电弧焊接方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9889517B2 (en) 2011-05-26 2018-02-13 Victor Equipment Company Method for selection of weld control algorithms
AU2012258658B2 (en) * 2011-05-26 2015-04-23 Thermal Dynamics Corporation Systems for and method of providing an improved start in welding process with provision of a pulse period at the start
JP5871373B2 (ja) * 2012-01-12 2016-03-01 株式会社ダイヘン アーク溶接装置
JP6339651B1 (ja) * 2016-12-02 2018-06-06 ファナック株式会社 アーク溶接ロボットシステム
US11311958B1 (en) * 2019-05-13 2022-04-26 Airgas, Inc. Digital welding and cutting efficiency analysis, process evaluation and response feedback system for process optimization

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0530859Y2 (zh) * 1986-07-15 1993-08-06
JP2700823B2 (ja) * 1989-08-29 1998-01-21 ファナック株式会社 アーク溶接電流・電圧フィードバック制御方法
JP2501122Y2 (ja) * 1990-01-09 1996-06-12 松下電器産業株式会社 ア―ク溶接機のシ―ケンス制御回路
JP3220615B2 (ja) * 1995-04-06 2001-10-22 日鐵溶接工業株式会社 プラズマア−ク移行式の溶接装置
JPH10230357A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Mitsubishi Materials Corp 肉盛溶接装置
US6107601A (en) * 1997-10-01 2000-08-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for controlling an arc welding robot
US6075225A (en) * 1998-04-01 2000-06-13 Illinois Tool Works Control interface for welding device
JP3830685B2 (ja) * 1999-01-29 2006-10-04 日立ビアエンジニアリング株式会社 アーク溶接機
JP2001347375A (ja) * 2000-06-05 2001-12-18 Daihen Corp 半自動アーク溶接機
AT411878B (de) * 2000-10-17 2004-07-26 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses
JP4728531B2 (ja) * 2001-08-24 2011-07-20 株式会社ダイヘン ティグ溶接における反復動作時の溶接終了制御方法
JP2003103369A (ja) * 2001-09-26 2003-04-08 Daihen Corp 交流パルス溶接方法
JP3736411B2 (ja) * 2001-09-28 2006-01-18 松下電器産業株式会社 ア−ク溶接装置
CN100467183C (zh) * 2004-01-16 2009-03-11 株式会社大亨 弧焊的电流控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109746548A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 株式会社达谊恒 非自耗电极式电弧焊接方法
CN109746548B (zh) * 2017-11-01 2022-08-12 株式会社达谊恒 非自耗电极式电弧焊接方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5101943B2 (ja) 2012-12-19
US20090032513A1 (en) 2009-02-05
JP2009034686A (ja) 2009-02-19
CN101357415B (zh) 2013-07-17
US8575516B2 (en) 2013-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101357415B (zh) 电弧焊接电源
KR101960991B1 (ko) 디지털 통신 기반 아크 제어 용접 시스템 및 방법
US9623505B2 (en) Method and system of welding with a power supply having a single welding mode
US10933486B2 (en) Remote master reset of machine
US20200139469A1 (en) Welding Type Power Supply For TIG Starts
CN103286419A (zh) 消耗电极电弧焊接控制方法
CN101282813A (zh) 用于焊接的方法和设备
CN100467183C (zh) 弧焊的电流控制方法
CN202622209U (zh) 一种可转换参数的汽车焊枪装置
WO2014156115A1 (ja) アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置
CN104227178B (zh) 电弧焊接机
CN208019596U (zh) 一种双弧焊机器人工作站
WO2019181209A1 (ja) アーク溶接方法、アーク溶接システム、および溶接電源装置の制御装置
AU2007229346A1 (en) Method and apparatus for welding with start control
JP6909957B2 (ja) 複合溶接装置
CN107357202A (zh) 一种设置终端程序参数方法
JP4791030B2 (ja) アーク溶接の極性制御方法
CN201211592Y (zh) 带程序转换器和监控器功能的电阻电焊机控制箱
JP2015071182A (ja) アーク溶接機
KR200245060Y1 (ko) 스포트 용접기
TWM635817U (zh) 自動調變參數之焊接系統
CN2404627Y (zh) 双钉头管闪光焊机控制装置
JP2015112607A (ja) 消耗電極式アーク溶接機及び消耗電極式アーク溶接機におけるワイヤ送給制御方法
JP2002346744A (ja) リモコン自動切換制御式アーク溶接機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130717

Termination date: 20200717