JP2001347375A

JP2001347375A - 半自動アーク溶接機

Info

Publication number: JP2001347375A
Application number: JP2000167277A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Iokura; 弘和五百蔵; Katsumi Nishimura; 克己西村; Kiyoshi Kusano; 潔草野
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 2000-06-05
Filing date: 2000-06-05
Publication date: 2001-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の半自動アーク溶接機では、溶接電源
のフロントパネルにクレータ電圧及びクレータ電流設定
器が配設されているために、クレータ条件の設定値変更
のたびに、移動して設定しなければならない。【解決手段】溶接電源、ワイヤ送給装置、リモート
コントロール装置、溶接トーチから構成される半自動ア
ーク溶接機において、溶接電圧及びクレータ電圧を設定
する溶接・クレータ電圧設定器と溶接電流及びクレータ
電流を設定する溶接・クレータ電流設定器と溶接・クレ
ータ条件を選択する溶接・クレータ設定切換スイッチと
を配設した溶接・クレータリモートコントロール装置
と、上記溶接電圧、溶接電流及び溶接・クレータ設定切
換信号に応じて演算を行って溶接・クレータ電圧指令値
及び溶接・クレータ電流指令値を算出する制御処理演算
回路と、上記算出した値に応じて溶接出力及びワイヤ送
給量を制御する半自動アーク溶接機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接条件及びクレ
ータ条件の設定値をリモートコントロール装置を使用し
て設定する半自動アーク溶接機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、半自動アーク溶接機の溶接条件
及びクレータ条件の設定を溶接リモートコントロール装
置９を使用して設定する従来技術１を示す。図６に示す
ように、溶接電源１は、溶接トーチ１２と被加工物１３
との間に溶接用電力を供給する溶接電源主回路２と、上
記溶接電源主回路２の出力電圧を制御する出力制御回路
３と、消耗性電極１５（以下、溶接ワイヤと言う）の送
給量を制御するワイヤ送給制御回路７と、アークの起動
及び停止に応じて溶接及びクレータを選択するシーケン
ス回路６と、リモートコントロール装置用コネクタＣＯ
Ｎ１と、ワイヤ送給モータ用コネクタＣＯＮ２とを装備
している。

【０００３】溶接リモートコントロール装置９は、溶接
電圧設定器１０と溶接電流設定器１１とで構成されてお
り、溶接電源１に配置されているリモートコントロール
装置用コネクタＣＯＮ１と中継ケーブルで接続されてい
る。上記溶接電圧設定器１０及び溶接電流設定器１１
は、溶接電源１から中継ケーブルを通して制御用電源Ｅ
１の供給を受け、溶接電圧設定器１０の可変端子の溶接
電圧設定値ＷＶを切換スイッチＳＷ１のｂ端子に入力
し、溶接電流設定器１１の可変端子の溶接電流設定値Ｗ
Ｃを切換スイッチＳＷ２のｂ端子に入力する。

【０００４】４は従来技術１のクレータ電圧設定器であ
り、５は従来技術１のクレータ電流設定器であり、溶接
電源１のフロントパネルに配設されている。上記従来技
術１のクレータ電圧設定器４及びクレータ電流設定器５
は、制御用電源Ｅ１の供給を受けて、従来技術１のクレ
ータ電圧設定器４の可変端子のクレータ電圧設定値ＣＶ
を切換スイッチＳＷ１のａ端子に入力し、従来技術１の
クレータ電流設定器５の可変端子のクレータ電流設定値
ＣＣを切換スイッチＳＷ２のａ端子に入力する。

【０００５】シーケンス回路６は、溶接リモートコント
ロール装置９からの溶接電圧設定値ＷＶ、溶接電流設定
値ＷＣと、溶接電源１からのクレータ電圧設定値ＣＶ、
クレータ電流設定値ＣＣとを、上記シーケンス回路６の
予め定めた溶接シーケンス信号Ｓ１、Ｓ２に応じて切換
スイッチＳＷ１と切換スイッチＳＷ２とを切換えて、溶
接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔ及び溶接・クレータ電
流指令値Ｉｓｅｔを算出する。

【０００６】出力制御回路３は、シーケンス回路６から
入力される出力制御回路駆動信号Ｓｔに応じて動作を開
始して、溶接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔの値によっ
て溶接電圧が制御される。また、ワイヤ送給制御回路７
は、シーケンス回路６から入力されるワイヤ送給制御回
路駆動信号Ｍｏに応じて動作を開始して、溶接・クレー
タ電流指令値Ｉｓｅｔの値によってワイヤ送給量が調整
され、それに応じて溶接電流が制御される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術１の半
自動アーク溶接機では、従来技術１のクレータ電圧設定
器４及びクレータ電流設定器５が溶接電源１のフロント
パネルに配設されているために、作業者が手元でクレー
タ条件の設定ができない。従って、上記クレータ条件の
設定値変更のたびに、溶接電源１の配設されたフロント
パネルまで作業者が移動して設定しなければならないた
めに、移動時間が無駄で作業能率が低下した。

【０００８】また、溶接リモートコントロール装置9に
従来技術１のクレータ電圧設定器４及びクレータ電流設
定器５を配設した図７に示す従来技術２の溶接・クレー
タリモートコントロール装置３８では、作業者が溶接手
元でクレータ条件の設定値を変更することはできるが、
従来技術２のクレータ電圧設定器３９及びクレータ電流
設定器４０が移設されているために、溶接・クレータリ
モートコントロール装置３８が大形になり、中継ケーブ
ル数も多くなって取扱が不便であった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】出願時請求項１の装置の
発明は、図１に示すように溶接リモートコントロール装
置９に従来技術１のクレータ電圧設定器４及びクレータ
電流設定器５を移設しないで、作業者が溶接手元で溶接
・クレータリモートコントロール装置の設定値を変更す
るだけでクレータ条件の設定値を変更することができる
半自動アーク溶接機であって、溶接電圧、溶接電流及び
アーク起動停止等の制御機能を有する溶接電源２０、上
記溶接電源２０に接続して使用するワイヤ送給装置、溶
接・クレータリモートコントロール装置１７、アーク起
動用の起動スイッチを有する溶接トーチ等から構成され
る半自動アーク溶接機において、出力電圧値を設定する
溶接・クレータ電圧設定器１８及び出力電流値を設定す
る溶接・クレータ電流設定器１９及び溶接条件及びクレ
ータ条件のどちらかに設定して溶接・クレータ設定切換
信号Ｗ／Ｃを出力する溶接・クレータ設定切換スイッチ
ＳＷ３を配設した溶接・クレータリモートコントロール
装置１７と、上記出力電圧値及び上記出力電流値及び溶
接・クレータ設定切換信号Ｗ／Ｃの値に応じて演算を行
って上記溶接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔ及び溶接・
クレータ電流指令値Ｉｓｅｔを算出する制御処理演算回
路２１と、上記溶接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔの値
に応じて溶接出力を制御する出力制御回路３と、上記溶
接・クレータ電流指令値Ｉｓｅｔの値に応じてワイヤ送
給量を制御するワイヤ送給制御回路７とを具備した半自
動アーク溶接機である。

【００１０】出願時請求項２の装置の発明は、出願時請
求項１の制御処理演算回路２１が、図２に示すように溶
接・クレータ設定切換スイッチＳＷ３によって選択され
た溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／ＣがＨｉｇｈのとき
に溶接条件であると判別し、Ｌｏｗのときにクレータ条
件であると判別する溶接・クレータ判別信号を出力する
溶接・クレータ判別回路２２と、上記溶接・クレータ判
別信号に応じて、溶接電圧指令信号ＷＶＶ、クレータ電
圧指令信号ＣＶＶ、溶接電流指令信号ＷＣＡ及びクレー
タ電流指令信号ＣＣＡを記憶するための予め定めた４つ
の番地に分割されている溶接・クレータ指令値記憶回路
２６の予め定めた番地に書込む溶接・クレータ演算書込
み回路２５と、後述するクレータ電圧・電流指令値読出
制御信号Ｓａに応じて、上記溶接電圧指令信号ＷＶＶ又
はクレータ電圧指令信号ＣＶＶから溶接・クレータ電圧
指令値Ｖｓｅｔを算出すると共に溶接電流指令信号ＷＣ
Ａ又はクレータ電流指令信号ＣＶＡから溶接・クレータ
電流指令値Ｉｓｅｔを算出する溶接・クレータ指令値読
出し回路２７と、溶接開始時に上記溶接・クレータ指令
値読出し回路２７を駆動する溶接・クレータ指令値読出
回路駆動信号Ｓｔを出力すると共にクレータ処理開始時
から終了時までクレータ電圧・電流指令値読出制御信号
Ｓａを出力する溶接・クレータ切換シーケンス回路２８
とで構成されている半自動アーク溶接機である。

【００１１】出願時請求項３の装置の発明は、出願時請
求項記載２の溶接・クレータ演算書込み回路２５が、溶
接条件のときに上記溶接・クレータ指令値記憶回路２６
の予め定めた番地に溶接電圧指令信号ＷＶＶ及び溶接電
流指令信号ＷＣＡを書込み、クレータ条件のときに上記
溶接・クレータ指令値記憶回路２６の予め定めた番地に
クレータ電圧指令信号ＣＶＶ及びクレータ電流指令信号
ＣＣＡを書込む半自動アーク溶接機である。

【００１２】出願時請求項４の装置の発明は、出願時請
求項記載２の溶接・クレータ指令値読出し回路２７が、
溶接・クレータ切換シーケンス回路２８のクレータ電圧
・電流指令値読出制御信号Ｓａに応じて、溶接・クレー
タ指令値記憶回路２６の予め定めた番地から溶接電圧指
令信号ＷＶＶ及びクレータ電圧指令信号ＣＶＶを読出し
て溶接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔを算出すると共
に、溶接電流指令信号ＷＣＡ及びクレータ電流指令信号
ＣＶＡを読出して溶接・クレータ電流指令値Ｉｓｅｔを
算出する半自動アーク溶接機である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、図１の電
源装置接続図及び同接続図の動作を説明するタイミング
チャート図３に示すように、溶接リモートコントロール
装置９に従来技術１のクレータ電圧設定器４及びクレー
タ電流設定器５を移設しないで、作業者が溶接手元で溶
接・クレータリモートコントロール装置の設定値を変更
するだけでクレータ条件の設定値を変更することができ
る半自動アーク溶接機であって、溶接電圧、溶接電流及
びアーク起動停止等の制御機能を有する溶接電源２０、
上記溶接電源２０に接続して使用するワイヤ送給装置、
溶接・クレータリモートコントロール装置１７、アーク
起動用の起動スイッチを有する溶接トーチ等から構成さ
れる半自動アーク溶接機において、出力電圧値を設定す
る溶接・クレータ電圧設定器１８及び出力電流値を設定
する溶接・クレータ電流設定器１９及び溶接条件及びク
レータ条件のどちらかに設定して溶接・クレータ設定切
換信号Ｗ／Ｃを出力する溶接・クレータ設定切換スイッ
チＳＷ３を配設した溶接・クレータリモートコントロー
ル装置１７と、上記出力電圧値及び上記出力電流値及び
溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／Ｃの値に応じて演算を
行って上記溶接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔ及び溶接
・クレータ電流指令値Ｉｓｅｔを算出する制御処理演算
回路２１と、上記溶接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔの
値に応じて溶接出力を制御する出力制御回路３と、上記
溶接・クレータ電流指令値Ｉｓｅｔの値に応じてワイヤ
送給量を制御するワイヤ送給制御回路７とを具備した半
自動アーク溶接機である。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、溶接リモートコント
ロール装置９に従来技術１のクレータ電圧設定器４及び
クレータ電流設定器５を移設しないで、作業者が溶接手
元で溶接リモートコントロール装置９の設定値を変更す
るだけで、溶接条件の設定値の他にクレータ条件の設定
値も変更することができる半自動アーク溶接機について
説明する。

【００１５】図１は、溶接リモートコントロール装置９
に従来技術１のクレータ電圧設定器４及びクレータ電流
設定器５を移設しないで、溶接条件及びクレータ条件を
溶接・クレータリモートコントロール装置１７だけで設
定する半自動アーク溶接機の電源装置接続図である。図
１において、溶接電源２０は、従来技術と同様の溶接電
源主回路２及び出力制御回路３及びワイヤ送給制御回路
７及び抵抗器Ｒ及び制御用電源Ｅ１と、従来技術と異な
る制御処理演算回路２１とで構成されている。

【００１６】この出力制御回路３は、溶接・クレータ電
圧指令値Ｖｓｅｔが入力されると、動作を開始して、溶
接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔを溶接電源主回路２に
対応した信号レベルに変換して、出力制御信号Ｐｓを出
力する。また、ワイヤ送給制御回路７は、ワイヤ送給制
御回路駆動信号Ｍｏが入力されると、動作を開始して、
溶接・クレータ電流指令値Ｉｓｅｔの値に応じてワイヤ
送給量を制御する。

【００１７】従来技術と異なる溶接・クレータリモート
コントロール装置１７は、溶接・クレータ電圧設定器１
８と、溶接・クレータ電流設定器１９及と溶接・クレー
タ設定切換スイッチＳＷ３とで形成されている。

【００１８】従来技術と異なる制御処理演算回路２１
は、起動スイッチＴｓの起動信号に応じて動作を開始し
て、溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／Ｃ、溶接電流設定
値ＷＣ及び溶接電圧設定値ＷＶの各入力信号の値に応じ
て演算し、溶接電圧指令値Ｖｓｅｔ及び溶接電流指令値
Ｉｓｅｔを算出する。

【００１９】溶接・クレータ電圧設定器１８及び溶接・
クレータ電流設定器１９は、ポテンショメータであっ
て、溶接電源２０から制御用電源Ｅ１の電圧を分割する
ことによって、溶接・クレータ電圧設定器１８に溶接電
圧設定値ＷＶ及びクレータ電圧設定値ＣＶを設定すると
共に、溶接・クレータ電流設定器１９に溶接電流設定値
ＷＣ及びクレータ電流設定値ＣＣを設定する。

【００２０】この溶接・クレータ設定切換スイッチＳＷ
３は、「溶接」側に切換えると、溶接・クレータ設定切
換信号Ｗ／ＣがＨｉｇｈとなり、この状態で、溶接・ク
レータ電圧設定器１８に溶接電圧設定値ＷＶを設定する
と共に、溶接・クレータ電流設定器１９に溶接電流設定
値ＷＣを設定する。また、「クレータ」側に切換える
と、溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／ＣがＬｏｗとな
り、この状態で溶接・クレータ電圧設定器１８にクレー
タ電圧設定値ＣＶを設定すると共に、溶接・クレータ電
流設定器１９にクレータ電流設定値ＣＣを設定する。

【００２１】図２は、図１に示す溶接電源の制御処理演
算回路２１の詳細図である。

【００２２】図２に示す制御処理演算回路２１は、溶接
・クレータ判別回路２２、溶接・クレータ電圧設定値Ａ
／Ｄ変換回路２３、溶接・クレータ電流設定値Ａ／Ｄ変
換回路２４、溶接・クレータ演算書込み回路２５、溶接
・クレータ指令値記憶回路２６、溶接・クレータ指令値
読出し回路２７、溶接・クレータ切換シーケンス回路２
８、溶接・クレータ電圧指令値Ｄ／Ａ変換回路２９及び
溶接・クレータ電流指令値Ｄ／Ａ変換回路３０で形成さ
れている。

【００２３】溶接・クレータ判別回路２２は、前述した
ように、溶接・クレータ設定切換スイッチＳＷ３によっ
て「溶接」側及び「クレータ」側に切換えたＨｉｇｈ及
びＬｏｗの溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／Ｃを出力す
る。

【００２４】つぎに、溶接・クレータ電流設定値Ａ／Ｄ
変換回路２３は、前述した溶接電流設定値ＷＣ又はクレ
ータ電流設定値ＣＣのアナログ値をデジタル値に変換し
て、溶接・クレータ演算書込み回路２５に入力する。溶
接・クレータ電圧設定値Ａ／Ｄ変換回路２４において
も、前述した溶接電圧設定値ＷＶ又クレータ電圧設定値
ＣＶのアナログ値をデジタル値に変換して、溶接・クレ
ータ演算書込み回路２５に入力する。

【００２５】溶接・クレータ演算書込み回路２５は、上
記溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／ＣがＨｉｇｈのとき
に、デジタル値に変換された溶接電流設定値ＷＣ及び溶
接電圧設定値ＷＶを演算して、溶接電流指令信号ＷＣＡ
及び溶接電圧指令信号ＷＶＶを溶接・クレータ指令値記
憶回路２６の予め定めた番地に書込む。同様に、溶接・
クレータ演算書込み回路２５は、上記溶接・クレータ設
定切換信号Ｗ／ＣがＬｏｗのときに、デジタル値に変換
されたクレータ電流設定値ＣＣ及びクレータ電圧設定値
ＣＶを演算して、クレータ電流指令信号ＣＣＡ及びクレ
ータ電圧指令信号ＣＶＶを溶接・クレータ指令値記憶回
路２６の予め定めた番地に書込む。

【００２６】溶接・クレータ指令値記憶回路２６は、上
記の溶接電圧指令信号ＷＶＶ、クレータ電圧指令信号Ｃ
ＶＶ、溶接電流指令信号ＷＣＡ及びクレータ電流指令信
号ＣＣＡを記憶するための予め定めた４つの番地に分割
されている。

【００２７】溶接・クレータ指令読出し回路２７は、溶
接・クレータ切換シーケンス回路２８のクレータ電圧・
電流指令値読出制御信号Ｓａに応じて、溶接・クレータ
指令値記憶回路２６に記憶している溶接電圧指令信号Ｗ
ＶＶ及びクレータ電圧指令信号ＣＶＶを読出して溶接・
クレータ電圧指令値Ｄ／Ａ変換回路２９に入力し、上記
溶接・クレータ電圧指令値Ｄ／Ａ変換回路２９は入力信
号のデジタル値をアナログ値に変換して溶接・クレータ
電圧指令値Ｖｓｅｔを算出する。また、溶接・クレータ
電流指令値Ｄ／Ａ変換回路３０には、溶接電流指令信号
ＷＣＡ、クレータ電流指令信号ＣＣＡが入力され、上記
溶接・クレータ電流指令値Ｄ／Ａ変換回路３０は入力信
号のデジタル値をアナログ値に変換して溶接・クレータ
電流指令値Ｉｓｅｔを算出する。

【００２８】図５は、図２に示す溶接・クレータ切換シ
ーケンス回路２８の詳細図であり、溶接・クレータ切換
シーケンス回路２８は、パルス発生回路３１、第１のＴ
−フリップフロップ回路３２、第２のＴ−フリップフロ
ップ回路３３、ＡＮＤ回路３４、ＯＲ回路３５及びＮＯ
Ｔ回路３６で形成されており、起動スイッチＴｓの起動
信号Ｔｓ１に応じて、図４で後述するクレータ電圧・電
流指令値読出制御信号Ｓａ、溶接・クレータ指令値読出
回路駆動信号Ｓｔ及びワイヤ送給制御回路駆動信号Ｍｏ
を出力する。

【００２９】図３は、図２に示す制御処理演算回路２１
に溶接・クレータ条件を設定するときの動作を説明する
ためのタイミングチャートである。図３（Ａ）は、溶接
電圧電流切換期間Ｔ１とクレータ電圧電流切換期間Ｔ２
とを切換える、溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／Ｃを示
す。図３（Ｂ）は、溶接・クレータ電流設定器１９から
出力する溶接電流設定値ＷＣ及びクレータ電流設定値Ｃ
Ｃを示し、図３（Ｃ）は、溶接・クレータ電圧設定器１
８から出力する溶接電圧設定値ＷＶ及びクレータ電圧設
定値ＣＶを示す。図３（Ｄ）は、溶接・クレータ指令値
記憶回路２６に記憶された溶接電流指令信号ＷＣＡを示
し、図３（Ｅ）は、溶接・クレータ指令値記憶回路２６
に記憶された溶接電圧指令信号ＷＶＶを示し、図３
（Ｆ）は、溶接・クレータ指令値記憶回路２６に記憶さ
れたクレータ電流指令信号ＣＣＡを示し、図３（Ｇ）
は、溶接・クレータ指令値記憶回路２６に記憶されたク
レータ電圧指令信号ＣＣＶを示す。

【００３０】溶接・クレータ設定切換スイッチＳＷ３か
ら図３（Ａ）に示す溶接・クレータ設定切換信号Ｗ／Ｃ
が出力されて、この信号が溶接・クレータ判別回路２２
に入力されると、溶接・クレータ判別回路２２は入力信
号がＨｉｇｈのとき溶接条件であり、またＬｏｗのとき
クレータ条件であると判別して溶接・クレータ演算書込
み回路２５に入力する。

【００３１】溶接・クレータ電流設定器１９から溶接・
クレータ電流設定値Ａ／Ｄ変換回路２３に、図３（Ｂ）
に示すように、溶接電圧電流切換期間Ｔ１に溶接電流設
定値ＷＣが入力され、クレータ電圧電流切換期間Ｔ２に
クレータ電流設定値ＣＣが入力されると、上記溶接・ク
レータ電流設定値Ａ／Ｄ変換回路２３は入力のアナログ
値をデジタル値に変換して、溶接・クレータ演算書込み
回路２５に入力する。

【００３２】溶接・クレータ電圧設定器１８から溶接・
クレータ電圧設定値Ａ／Ｄ変換回路２４に、図３（Ｃ）
に示すように、溶接電圧電流切換期間Ｔ１に溶接電圧設
定値ＷＶが入力され、またクレータ電圧電流切換期間Ｔ
２にクレータ電圧設定値ＣＶが入力されると、上記溶接
・クレータ電圧設定値Ａ／Ｄ変換回路２４は入力のアナ
ログ値をデジタル値に変換して、溶接・クレータ演算書
込み回路２５に入力する。

【００３３】この溶接・クレータ演算書込み回路２５
は、溶接電流設定値ＷＣから図３（Ｄ）に示す溶接電流
指令信号ＷＣＡを算出し、また溶接電圧設定値ＷＶから
図３（Ｅ）に示す溶接電圧指令信号ＷＶＶを算出し、ま
たクレータ電流設定信号ＣＣから図３（Ｆ）に示すクレ
ータ電流指令信号ＣＣＡを算出し、またクレータ電圧設
定信号ＣＶから図３（Ｇ）に示すクレータ電圧指令信号
ＣＣＶを算出して、上記算出した指令信号を溶接・クレ
ータ指令値記憶回路２６の予め定めた番地に書込む。

【００３４】図４は、図２に示す制御処理演算回路２１
に記憶されている溶接・クレータ指令値を読出すときの
動作を示すタイミングチャートである。図４（Ａ）は、
起動スイッチＴｓから出力する起動信号Ｔｓ１を示し、
図４（Ｂ）は、図５に示すパルス発生回路３１から出力
する予め定めた期間のパルス信号ＴＰを示し、図４
（Ｃ）は、第１のＴ−フリップフロップ回路３２の出力
信号Ｑを示し、図４（Ｄ）は、第２のＴ−フリップフロ
ップ回路３３の出力信号Ｑ２を示す。図４（Ｅ）は、Ｎ
ＯＴ回路３６の出力信号ＳＱ２を示し、図４（Ｆ）は、
ＡＮＤ回路３４から出力するクレータ電圧・電流指令値
読出制御信号Ｓａを示し、図４（Ｇ）は、ＯＲ回路３５
から出力する溶接・クレータ指令値読出回路駆動信号Ｓ
ｔを示す。図４（Ｈ）は、溶接・クレータ電流指令値Ｄ
／Ａ変換回路３０によって算出された溶接・クレータ電
流指令値Ｉｓｅｔを示し、図４（Ｉ）は、溶接・クレー
タ電圧指令値Ｄ／Ａ変換回路２９によって算出された溶
接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔを示す。

【００３５】図４（Ａ）に示す起動信号Ｔｓ１が図５に
示すパルス発生回路３１に入力されると、このパルス発
生回路３１は起動信号Ｔｓ１のアップエッジ及びダウン
エッジに同期して、図４（Ｂ）に示す、予め定めた期間
のパルス信号Ｔｐを出力する。第１のＴ−フリップフロ
ップ回路３２及び第２のＴ−フリップフロップ回路３３
は２段に組まれているため２進カウンタとして動作し、
図４（Ｂ）に示すパルス信号Ｔｐが第１のＴ−フリップ
フロップ回路３２の入力端子Ｔ１に入力されると出力端
子Ｑ１には、図４（Ｃ）に示す出力信号Ｑ１が出力され
る。第２のＴ−フリップフロップ回路３３の入力端子Ｔ
２には上記出力信号Ｑ１が入力されると出力端子Ｑ２に
は、図４（Ｄ）に示す出力端子Ｑ２が出力される。

【００３６】ＡＮＤ回路３４には、図４（Ｃ）に示すＱ
１信号と図４（Ｅ）に示すＳＱ２信号とが入力され、上
記ＡＮＤ回路３４の出力には、図４（Ｆ）に示すクレー
タ電圧・電流指令値読出制御信号Ｓａが出力される。ま
た、ＯＲ回路３５には、図４（Ｄ）に示すＱ２信号と図
４に（Ｆ）に示すクレータ電圧・電流指令値読出制御信
号Ｓａとが入力され、出力には図４（Ｇ）に示す溶接・
クレータ指令値読出回路駆動信号Ｓｔが出力される。

【００３７】図４（Ａ）に示す起動信号Ｔｓ１は、溶接
開始時の時刻ｔ１に、作業者が起動スイッチを押したと
き、及び時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４のクレータ処理期間中押し
続けたときに、溶接・クレータ切換シーケンス回路２８
に入力される。溶接開始時に起動信号Ｔｓ１が溶接・ク
レータ切換シーケンス回路２８に入力されると、この溶
接・クレータ切換シーケンス回路２８は、図４（Ｆ）に
示すクレータ電圧・電流指令値読出制御信号ＳａをＬｏ
ｗにする。また、クレータ処理期間中、時刻ｔ＝ｔ３〜
ｔ４は、クレータ電圧・電流指令値読出制御信号Ｓａを
Ｈｉｇｈにする。

【００３８】溶接・クレータ指令値読出し回路２７は、
図４（Ｇ）に示す溶接・クレータ指令値読出回路駆動信
号ＳｔがＨｉｇｈの期間中に動作し、図４（Ｆ）に示す
クレータ電圧・電流指令値読出制御信号ＳａがＬｏｗの
期間、即ち溶接期間時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ３において、溶接
・クレータ指令値記憶回路２６の予め定めた番地に記憶
されている溶接電流指令信号ＷＣＡを読出して溶接・ク
レータ電流指令値Ｄ／Ａ変換回路３０に入力し、溶接電
流指令信号ＷＣＡのデジタル値をアナログ値に変換し
て、図４（Ｈ）に示す溶接・クレータ電流指令値Ｉｓｅ
ｔを出力する。

【００３９】同様に、上記の時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ３の溶接
期間において、溶接・クレータ指令値記憶回路２６の予
め定めた番地に記憶されている溶接電圧指令信号ＷＶＶ
を読出して溶接・クレータ電圧指令値Ｄ／Ａ変換回路２
９に入力し、溶接電圧指令信号ＷＶＶのデジタル値をア
ナログ値に変換して、図４（Ｉ）に示す溶接・クレータ
電圧指令値Ｖｓｅｔを出力する。

【００４０】前述した、溶接・クレータ指令値読出し回
路２７は、図４（Ｆ）に示すクレータ電圧・電流指令値
読出制御信号ＳａがＨｉｇｈの期間、即ちクレータ期間
時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４において、溶接・クレータ指令値記
憶回路２６の予め定めた番地に記憶されているクレータ
電流指令信号ＣＣＡを読出して溶接・クレータ電流指令
値Ｄ／Ａ変換回路３０に入力し、クレータ電流指令信号
ＣＣＡのデジタル値をアナログ値に換して、図４（Ｈ）
に示す溶接・クレータ電流指令値Ｉｓｅｔを出力する。

【００４１】同様に、上記の時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４のクレ
ータ期間において、溶接・クレータ指令値記憶回路２６
の予め定めた番地に記憶されているクレータ電圧指令信
号ＣＶＶを読出して溶接・クレータ電圧指令値Ｄ／Ａ変
換回路２９に入力し、クレータ電圧指令信号ＣＶＶのデ
ジタル値をアナログ値に変換して、図４（Ｉ）に示す溶
接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔを出力する。

【００４２】また、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ４の期間におい
て、制御処理演算回路２１から溶接・クレータ電圧指令
値Ｖｓｅｔが出力制御回路３に入力され、入力後直ちに
出力制御回路３は動作を開始して、図４（Ｉ）に示す溶
接・クレータ電圧指令値Ｖｓｅｔの値に応じて、溶接電
源主回路２の溶接出力を制御する。

【００４３】同様に、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ４の期間におい
て、制御処理演算回路２１からワイヤ送給駆動信号Ｍｏ
がワイヤ送給制御回路７に入力され、入力後直ちにワイ
ヤ送給制御回路７は動作を開始し、図４（Ｈ）に示す溶
接・クレータ電流指令値Ｉｓｅｔの値に応じて、ワイヤ
の送給量が制御され、それに応じて溶接電流が制御され
る。

【００４４】

【発明の効果】本発明の半自動アーク溶接機では、クレ
ータ電圧及びクレータ電流の設定が溶接電圧設定器及び
溶接電流設定器と共用できるとともに、リモートコント
ロール装置に配置されている溶接条件切換スイッチによ
って、作業者が手元で溶接条件からクレータ条件に切換
ができ、手元のリモートコントロール装置でクレータ電
圧及びクレータ電流の設定が可能となった。その結果、
クレータ条件の変更のたびに溶接電源の設置場所まで移
動して設定することがなくなり、作業能率が向上する。
また、手元でクレータ条件が設定できるので、精度よく
適正条件に設定変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の半自動アーク溶接機を用いて、溶接条
件及びクレータ条件の設定をリモートコントロール装置
を使用して実施する装置の電源装置接続図である。

【図２】図１に示す溶接電源の制御処理演算回路の詳細
図である。

【図３】図２に示す制御処理演算回路に溶接・クレータ
設定値を設定するときの動作を示すタイミングチャート
である。

【図４】図２に示す制御処理演算回路に記憶されている
溶接・クレータ指令値を読出すときの動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図５】図２に示す溶接・クレータ切換シーケンス回路
の詳細図である。。

【図６】半自動アーク溶接機の溶接条件及びクレータ条
件の設定を、従来技術１のリモートコントロール装置を
用いて実施する電源装置接続図である。

【図７】半自動アーク溶接機の溶接条件及びクレータ条
件の設定を、従来技術２のリモートコントロール装置を
用いて実施する電源装置接続図である。

【符号の説明】

１溶接電源２溶接電源主回路３出力制御回路４従来技術１のクレータ電圧設定器５従来技術１のクレータ電流設定器６シーケンス回路７ワイヤ送給制御回路８溶接出力端子９溶接リモートコントロール装置１０溶接電圧設定器１１溶接電流設定器１２溶接トーチ１３被加工物１４ワイヤ送給ロール１５消耗性電極１６ワイヤ送給用モータ１７溶接・クレータリモートコントロール装置１８溶接・クレータ電圧設定器１９溶接・クレータ電流設定器２０溶接電源２１制御処理演算回路２２溶接・クレータ判別回路２３溶接・クレータ電流設定値Ａ／Ｄ変換回路２４溶接・クレータ電圧設定値Ａ／Ｄ変換回路２５溶接・クレータ演算書込み回路２６溶接・クレータ指令値記憶回路２７溶接・クレータ指令値読出し回路２８溶接・クレータ切換シーケンス回路２９溶接・クレータ電圧指令値Ｄ／Ａ変換回路３０溶接・クレータ電流指令値Ｄ／Ａ変換回路３１パルス発生回路３２第１のＴ−フリップフロップ回路３３第２のＴ−フリップフロップ回路３４ＡＮＤ回路３５ＯＲ回路３６ＮＯＴ回路３７溶接電源３８溶接・クレータリモートコントロール装置３９従来技術２のクレータ電圧設定器４０従来技術２のクレータ電流設定器ＣＣクレータ電流設定値ＣＣＡレータ電流指令信号ＣＶクレータ電圧設定値ＣＶＶクレータ電圧指令信号Ｅ１制御用電源ＷＣ溶接電流設定値ＷＣＡ溶接電流指令信号ＷＶ溶接電圧設定値ＷＶＶ溶接電圧指令信号Ｗ／Ｃ溶接・クレータ設定切換信号Ｉｓｅｔ溶接・クレータ電流指令値Ｖｓｅｔ溶接・クレータ電圧指令値Ｓａクレータ電圧・電流指令値読出制御信号Ｓｔ溶接・クレータ指令値読出回路駆動信号Ｍｏワイヤ送給制御回路駆動信号ＳＷ１溶接・クレータ電圧設定切換スイッチＳＷ２溶接・クレータ電流設定切換スイッチＳＷ３溶接・クレータ設定切換スイッチＴ１溶接電圧電流切換期間Ｔ２クレータ電圧電流切換期間Ｔｓ起動スイッチＴｓ１起動信号

フロントページの続き (72)発明者草野潔大阪市淀川区田川２丁目１番11号株式会社ダイヘン内Ｆターム(参考） 4E082 AA01 AA11 CA01 EA04 EB22 ED04 EE01 EE02 EF02 EF07 5H790 BA03 BB11 CC04 DD06 EB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接リモートコントロール装置にクレー
タ電圧設定器及びクレータ電流設定器を移設しないで、
作業者が溶接手元で溶接・クレータリモートコントロー
ル装置の設定値を変更するだけでクレータ条件の設定値
を変更することができる半自動アーク溶接機であって、
溶接電圧、溶接電流及びアーク起動停止等の制御機能を
有する溶接電源、前記溶接電源に接続して使用するワイ
ヤ送給装置、溶接・クレータリモートコントロール装
置、アーク起動用の起動スイッチを有する溶接トーチ等
から構成される半自動アーク溶接機において、出力電圧
値を設定する溶接・クレータ電圧設定器及び出力電流値
を設定する溶接・クレータ電流設定器及び溶接条件及び
クレータ条件のどちらかに設定して溶接・クレータ設定
切換信号を出力する溶接・クレータ設定切換スイッチを
配設した溶接・クレータリモートコントロール装置と、
前記出力電圧値及び前記出力電流値及び溶接・クレータ
設定切換信号の値に応じて演算を行って前記溶接・クレ
ータ電圧指令値及び溶接・クレータ電流指令値を算出す
る制御処理演算回路と、前記溶接・クレータ電圧指令値
の値に応じて溶接出力を制御する出力制御回路と、前記
溶接・クレータ電流指令値の値に応じてワイヤ送給量を
制御するワイヤ送給制御回路とを具備した半自動アーク
溶接機。
【請求項２】制御処理演算回路が、溶接・クレータ設
定切換スイッチによって選択された溶接・クレータ設定
切換信号がＨｉｇｈのときに溶接条件であると判別し、
Ｌｏｗのときにクレータ条件であると判別する溶接・ク
レータ判別信号を出力する溶接・クレータ判別回路と、
前記溶接・クレータ判別信号に応じて、溶接電圧指令信
号、クレータ電圧指令信号、溶接電流指令信号及びクレ
ータ電流指令信号を記憶するための予め定めた４つの番
地に分割されている溶接・クレータ指令値記憶回路の予
め定めた番地に書込む溶接・クレータ演算書込み回路
と、後述するクレータ電圧・電流指令値読出制御信号に
応じて、前記溶接電圧指令信号又はクレータ電圧指令信
号から溶接・クレータ電圧指令値を算出すると共に溶接
電流指令信号又はクレータ電流指令信号から溶接・クレ
ータ電流指令値を算出する溶接・クレータ指令値読出し
回路と、溶接開始時に前記溶接・クレータ指令値読出し
回路を駆動する溶接・クレータ指令値読出回路駆動信号
を出力すると共にクレータ処理開始時から終了時までク
レータ電圧・電流指令値読出制御信号を出力する溶接・
クレータ切換シーケンス回路とを具備した請求項１の半
自動アーク溶接機。
【請求項３】溶接・クレータ演算書込み回路が、溶接
条件のときに前記溶接・クレータ指令値記憶回路の予め
定めた番地に溶接電圧指令信号及び溶接電流指令信号を
書込み、クレータ条件のときに前記溶接・クレータ指令
値記憶回路の予め定めた番地にクレータ電圧指令信号及
びクレータ電流指令信号を書込む請求項２の半自動アー
ク溶接機。
【請求項４】溶接・クレータ指令値読出し回路が、溶
接・クレータ切換シーケンス回路のクレータ電圧・電流
指令値読出制御信号に応じて、溶接・クレータ指令値記
憶回路の予め定めた番地から溶接電圧指令信号及びクレ
ータ電圧指令信号を読出して溶接・クレータ電圧指令値
を算出すると共に、溶接電流指令信号及びクレータ電流
指令信号を読出して溶接・クレータ電流指令値を算出す
る請求項２の半自動アーク溶接機。