CN101351661B - 用于气流或液流控制用末控元件的带减速器的调节驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有预张紧的减速传动装置(10)的调节驱动装置(16)，其通过驱动机构(12)，尤其是以驱动片、线性驱动或驱动轴的形式，作用在用于调节气流或液流的末控元件上，尤其是在HLK、防火防烟领域。调节运动通过终端止动件(34)限制。至少一个壳体侧的内部终端止动件(34)将与驱动机构(12)取决于形状的接合的止动轮(32)的旋转自由度限制到大于一个完全的旋转。在预张紧的减速传动装置(10)中，转换装置具有用于改变驱动机构(12)的移动方向的两个可在相反方向上驱动的正齿轮(52，54)，其具有相同的直径并分别具有在其轴线方向上可移动的变速小齿轮(50，58)，其在每个轴向位置中与驱动机构(12)取决于形状的接合。每次两个变速小齿轮(50，58)中的一个可与两个具有相同直径的正齿轮(52，54)中的一个以扭矩固定的方式紧锁。

Description

用于气流或液流控制用末控元件的带减速器的调节驱动装置

本发明涉及具有预张紧减速传动装置(Reduktionsgetriebe)的调节驱动装置(Stellantrieb)，其通过驱动机构，尤其是形式为驱动片(Antriebssegment)、线性驱动或驱动轴的驱动机构而作用在用于控制气流或液流的末控元件(Stellglied)上，尤其是在HLK、防火和防烟领域中，其中，调节运动通过终端止动件来限制。

从30多年以前已经制造了许多用于使在加热装置、通风装置和空气调节设备(HLK设备)中的末控元件机动化的电触发调节驱动装置。HLK末控元件保证经济地调节气流或液流体积，尤其是空气和水的体积。作为紧凑的单元，根据目的它们不仅包括驱动，还包括压力传感器和调节器，这些全部结合在一个设备中。

通风系统越来越多地应用在建筑物中，尤其是居住建筑物、写字楼、商业建筑物和工业建筑物，并且通常结合了防火防烟装置。例如，在通风设备中，利用可转动的空气阀瓣调节流的体积起到重要作用，在水和废水设备中，利用扭矩或线性移动驱动阀门是关键。利用合适的测量仪器来测量流的体积，例如利用Belimo Automation AG，CH-8340Hinwil的由驱动、压力传感器和调节器而作为紧凑的单元来构造的NMV-D2M，并且将测量值进一步给到电子仪器。

为了移动通风系统中的阀瓣或移动水管系统中的阀门，相对较弱的电机触发较大面积或较大体积的调节机构。仅可能利用较强的减速传动装置进行精确和稳定的调整。电机轴的大量旋转对于触发调节驱动装置是必须的。电子仪器处理控制信号并且控制电机。

在CH614507A5中说明了用于通风设备的具有电机和减速传动装置的调节驱动装置。其可插入阀瓣或阀门的轴上。称为驱动机构的最后齿轮传动元件构造成齿片，并设有轴向稳固的空心轴。在到达终端止动件(其限制齿轮驱动部分的旋转角度)后，电机保持接通。所述调节驱动装置应用在加热和通风设备的空气阀、混合龙头和节流阀中。所示减速传动装置实施在特定的仪器基础上。

在WO2005/090831A1中，说明了模块化构造的减速传动装置，其包括具有至少一个驱动电机的主传动装置和具有驱动的次级传动装置。这两个传动装置模块可拆卸地相互连接。通过包括主传动装置和次级传动装置的减速传动装置的模块化结构，可以由少数组件产生各种仪器。

在很多情况下，通过弹性驱动而预张紧的减速传动装置应用在这样的系统中，该系统满足安全规定并具有通风阀瓣或阀门。在电源故障或其它类型的缺陷中存储的弹性势能将通风阀瓣或阀门移动到限定的安全位置中。由于预张紧的内部弹簧作用的确定的方向，通常对称地构造驱动。在安装调节驱动装置时将确定，在电源故障时其向哪个方向移动，在该方向中调节驱动装置旋转例如180°。通过调节驱动装置的对称构造方式，操作元件(例如开关)必须始终从调节驱动装置的两侧接近。这可通过使用机械转换机制得以避免，因为在这种情况下可以在一侧构造并操作驱动。这通过例如下述的公开文件来实现。

US5657664说明了用于具有回弹特性的调节驱动装置的传动装置。其与两个驱动部分一起运行。在环形间隙中，在驱动轴和两个在相同旋转轴线上设置的齿轮之间设置了接合套筒，其与驱动轴可拆卸地连接。通过更换接合套筒可改变驱动轴的旋转方向。如上所述，两个驱动部分的构成是缺点。

本发明的目的在于，实现上述调节驱动装置，其改善了驱动的内部终端止动件且/或改善了驱动机构移动方向的改变。

该目的根据第一实施方式这样解决，至少一个壳体侧内部终端止动件将与驱动机构取决于形状地(formschluessig)接合的止动轮的旋转自由度限制到大于一个完全的旋转。终端止动件的具体的和改进的的实施形式是从属权利要求的内容。

根据所有已知的实施形式设置了两个用于驱动机构、尤其是用于齿轮驱动部分的终端止动件。根据本发明的解决方案允许即使在减速传动装置已经预加了应力时，在静止位置中无负载地转换旋转方向。内部止动件对于回弹驱动的正确运行尤其重要：

以在工作范围的下端处保持预给出的弹性预张紧。

以在工作范围的上端处限制工作范围。

在止动轮的范围中，由终端止动件逐渐提高的力由于较小的减速比而小于迄今由驱动机构，尤其是由齿轮驱动部分而逐渐提高的力。因此，终端止动件的尺寸可定制得较小和较弱。

限制具有至少一个壳体侧内部终端止动件的止动轮的旋转自由度可通过不同的技术来实现，详细说明其中一些这样的技术。

利用设置至少一个可自由旋转且与驱动轮同轴的牵引环使止动轮以受到限制的方式旋转大于360°。利用牵引环可基本上达到止动轮的两个完全的旋转。720°的完全移动自由度仅通过终端止动件的宽度和牵引环的传动凸轮的宽度减小。可以以一个在另一个之中和/或一个在另一个之上的方式与止动轮同轴地设置多个牵引环，其分别在径向方向上设置了内部和/或外部以及下和/或上传动凸轮。当有n个牵引环时，止动轮可有n+1个自由旋转(分别减小终端止动件的宽度)和n个传动凸轮，其中n是正整数且n＞0。

根据具有牵引环的第一改型，减速传动装置的壳体具有与止动轮同轴的且具有沿径向向内凸起的限制器凸轮的杯形凹部，其用作单个牵引环或多个牵引环最外面一个的外部传动凸轮的终端止动件。在凹部中，设置了至少一个牵引环和止动轮的正齿轮，其中至少一个牵引环分别具有沿径向向外和向内凸起的传动凸轮，止动轮的正齿轮具有沿径向向外凸起的导动凸轮，其用于单个牵引环或多个牵引环最里面的一个的内部传动凸轮。当多个牵引环时，每个外部传动凸轮限制在下一较大的牵引环的每个内部传动凸轮上，并传递扭矩，直至止动轮达到可自由旋转的界限。如上所述，多个牵引环也可以以一个在另一个之上的方式设置。

根据具有牵引环的第二改型，止动轮具有端侧(stirnseitig)的同轴的杯形凹部，其具有沿径向向内凸起的传动凸轮。在开口中，具有至少一个牵引环和同轴管，其中至少一个牵引环具有沿径向向外和向内或向上和向下凸起的传动凸轮，同轴管刚性地固定在壳体或相对应的栓上，该栓具有向外凸起的用于单个牵引环或多个牵引环最外面的一个的内部传动凸轮的终端止动件，其中，存在多个牵引环时，每个内部传动凸轮限制到每个下一更小的牵引环的外部传动凸轮上。仍旧根据该改型，多个牵引环可以以一个在另一个之中和/或一个在另一个之上的方式设置。

在上述两个步骤中，说明了两个相反的解决方案，其中根据第一改型的驱动基本上从内向外实现，根据第二改型从外向内实现。

根据具有牵引环的第三改型，止动轮也具有端部同轴杯形凹部，该凹部具有沿径向向内凸起的传动凸轮。在开口中设置了牵引环和止动凸轮，其中牵引环具有用于传动凸轮的沿径向向外凸起的传动凸轮，止动凸轮设置在牵引环的外侧并且用于传动凸轮，并且是固定在壳体上的。止动轮的导动凸轮可利用较小间隙通过固定在壳体上的止动凸轮来旋转。也就是说，传动凸轮的内表面比固定在壳体上的止动凸轮(其用作终端止动件)的外表面离止动轮的旋转轴线更远。

在附图说明中，显示了在无牵引环的情况下，实际实现限制可止动轮的自由旋转的可能性，也就是通过具有螺旋引导件、齿条和轴轮的碟形限制门。

如上所述，优选地对调节驱动装置的减速传动装置预施加了应力，这优选地通过与止动轮的齿轮取决于形状的接合(也就是说与止动轮的齿轮啮合连接)的弹性轮实现。根据目的应用螺旋形弹簧，其例如是弹簧扁钢带。

根据又一改型，在为特定应用而构造的壳体中设置了已预张紧的减速传动装置，减速传动装置模块化地构造，并且与止动轮作为驱动机构的接口而交换。如上所述，齿轮驱动机构尤其是驱动片、线性驱动或驱动轴。对于特定的实施形式，这些模块(其也可以以插入的方式构造)由WO2005/090831A1证明。

具有在止动轮和驱动机构之间范围内的接口的插入模块优选地具有用于改变单个驱动机构的移动方向的转换装置。至少一个内部终端止动件设置在模块中，其已预张紧地插入并且可根据目的而紧锁。

本发明的目的通过根据其它实施方式的预张紧的调节驱动装置这样解决，用于改变驱动机构的移动方向的转换装置具有两个可在相反方向上驱动的正齿轮，这两个正齿轮具有相等的直径并且在其轴向方向上分别具有可移动的变速小齿轮，其在每个轴向位置中与驱动机构取决于形状地接合，其中每次两个变速小齿轮中的一个可与具有相等直径的两个正齿轮中的一个以扭矩固定的方式紧锁。具有转换装置的调节驱动装置的具体的和改进的的实施形式是从属权利要求的内容。

优选地，具有变速小齿轮型截面的同轴凹部由两个具有相同直径的正齿轮构造。两个正齿轮中的一个优选地具有小于止动轮的直径，并与其构造成一体或与其固定地连接，另一正齿轮是中间轮。这两个正齿轮以相同的角速度在相反的方向上旋转。根据哪个变速小齿轮下降而哪个变速小齿轮与相对应的正齿轮取决于形状地接合，驱动机构就在一个或另一个方向上移动。

两个变速小齿轮，其在每个位置中与用于末控元件的齿轮驱动机构啮合，有利地在其轴向方向上尤其利用片簧或螺旋压力弹簧而预张紧。沿驱动机构的齿延伸的变速月牙板(Schaltkulisse)引导两个变速小齿轮，其通过弹簧的预加力压缩到变速月牙板上。

变速月牙板分别具有端侧凹部，其与变速小齿轮的直径或凸缘在上端部区中相对应。在该端部位置中，已预张紧的变速小齿轮压缩进相对应的提供在凹部中的齿轮中，旋转超过端部位置的驱动机构通过由取决于形状的接合而带动的变速小齿轮来移动。第二变速小齿轮没有驱动，但以被带动的方式而自由旋转。

在驱动机构的上述端部位置中，变速小齿轮可克服弹簧的压缩力而再次升高并且通过驱动机构的转动推到变速月牙板上。

当两个变速小齿轮同时与相反旋转的正齿轮取决于形状的接合时，传动装置被阻塞。因此要避免这种情况或者利用合适的手段使这种情况不会发生。

根据特别有利的实施方式，根据本发明的带有用于改变驱动机构的移动方向的转换装置的调节驱动装置具有至少一个壳体侧终端止动件，其在两个具有相等直径的相反旋转的正齿轮中的一个的范围中。相对应的正齿轮(通常是止动轮)的旋转自由度限制成超过360°的一个完全的旋转。

在所有上述实施形式中，调节驱动装置根据目的以无驱动机构的模块方式(也就是无齿轮驱动部分，线性驱动或驱动轴)预安装和预张紧。该模块设置在特定用途的壳体中并与驱动机构一起移动到安装盘上。

本发明的优点总结如下：

至少一个壳体侧的内部终端止动件利用单侧结构、尤其是利用模块化设计简化了用于选择回弹方向的调整装置的安装。驱动不必一定绕其纵轴轴线旋转180°，从而来确定回弹方向。由于该解决方案，操作元件可不必从驱动的两侧接近。作为模块而构造的减速传动装置单元可由电机预安装和预张紧至止动轮。可在特定应用的基础上选择驱动机构，尤其是作为驱动片和作为构造成齿条或驱动轴的线性驱动。利用变速月牙板的轴向调节运动和变速小齿轮可靠运行并仅需较小的变速路程。在使用驱动片的情况下，片角度明显低于180°，其必须仅是单片的。

使用者具有带预张紧的调节驱动装置，其利用驱动机构在中间位置选择旋转方向或在该位置中在调节驱动装置模块配合上之前引导驱动机构。例如片状的驱动机构在端部位置内可自由旋转。然后手动地将驱动机构引导进左端部位置或右端部位置中，其中紧锁有预张紧的调整齿轮。在错误地选择了旋转方向时，在端部位置紧锁的调整齿轮利用复位开关松开并紧锁在驱动机构另一端部位置中的另一调整齿轮。

借助于在附图中显示的实施示例(其也是从属权利要求的内容)，详细说明本发明。

其示意性地显示了：

图1是具有驱动部分的调节驱动装置从下方看去的透视图，

图2是根据图1的调节驱动装置从上方看去的图，

图3是具有终端止动件的齿条的透视图，

图4是具有终端止动件的轴轮的透视图，

图5是具有牵引环的处于止动轮范围内的内部限制器的截面图，

图6是图5的改型，

图7是图5的另一改型的俯视图，

图8是图7的具有两个牵引环的改型的透视图，

图9是选择旋转方向的基本原则，

图10显示了在非驱动位置的具有轴向可移动变速小齿轮的变速月牙板，

图11是根据图10的在工作位置中的紧锁了的变速小齿轮，

图12显示了选择旋转方向的调整机构，以及

图13是带限制门的止动轮的透视图。

图1和图2显示了具有齿轮驱动机构12的减速或降速装置10，其设置在安装盘14上并形成调节驱动装置16，该调节驱动装置16作用在未显示出的用于调节气流或液流的末控元件上。片状的驱动机构12取决于作用力地(kraftschluessig)且/或取决于形状地与空心轴18连接，其例如将LHK阀瓣转动至限制器或将其转动一定的角度。空心轴18可转动地稳固在安装盘14中。显然，片状的驱动机构12可根据未显示的变型而构造成正齿轮。

减速传动装置10可由可无级调节的电机20驱动，其中，其具有小齿轮24的驱动轴22对于驱动机构12的较小的移动而实现较大的旋转。较大的减速比允许利用低功率电机20产生比较大的预加力，并且精确设定驱动机构12的移动。在这里电机20的回行驱动不是必须的，因为设有下面详细说明的对于驱动机构12的旋转方向选择。也就是说，驱动机构12的移动方向可通过电机20的相同旋转方向改变。对于未显示的没有旋转方向选择和预张紧的减速传动装置的变型，电机20的前进驱动和回行驱动是必须的。

电机20的小齿轮24与第一双正齿轮26啮合，其齿轮28一方面与第二双正齿轮30啮合。根据未显示的实施形式，也可在减速传动装置10中构造其它类似的双正齿轮。如从图2可见的，每个这种双正齿轮26，28等都可在结构上形成止动轮32，但不具有下面说明的功能。

第二双正齿轮30的齿轮36与弹性轮38啮合，弹性轮38具有在轴向上延伸的轴40。出于清晰显示的目的，未显示出由弹簧带螺旋状构造的弹簧。其具有充足的弹性力，以在发动机故障的情况下将整个系统，例如在通风系统中的阀瓣，从工作位置带回静止位置，也即停止位置。

弹性轮38的小齿轮48与止动轮32啮合。其具有同轴的端侧凹部42。通过轴44，杯形的凹部42容纳牵引环46和在壳体中设置的终端止动件34。牵引环46的功能在下文说明。

根据未显示的未预张紧的变型，止动轮32的齿轮直接与驱动机构12的齿啮合。因此，可向前和向后驱动电机20。

根据图1和图2，减速传动装置10具有旋转方向选择。止动轮32具有在其轴44的方向上可移动的变速小齿轮50和在齿轮50的方向上一体化的正齿轮52，其直径约为齿轮50的直径和止动轮32的直径的均值。利用与止动轮32的轴44平行延伸的轴56以及同样在轴线方向上可移动的变速小齿轮58，该一体化的正齿轮52与中间轮54啮合。两个不依赖于其轴线位置而与驱动机构12的齿啮合的齿轮50，58由片簧60施加应力。在径向方向上凸起的齿轮50，58的凸缘62，64以滑动和预施加应力的方式定位在变速月牙板66上。其基本上为片状的驱动机构12的形式。在两个外部端部处，变速月牙板66具有与凸缘62，64的周缘相对应的圆形的凹部68，70。当齿轮50达到凹部68或者齿轮58达到凹部70时，片簧60把对应的齿轮压缩在止动轮32及中间轮54的相对应的凹部中。

每个变速小齿轮50，58都分配有复位开关72，74，其可以提升相应的齿轮50，58并且放在未驱动的自由飞轮中。

在安装盘14上通常设置了由于清晰原因而未显示出的壳体，其空心轴18在两侧上都是自由的。在图1，2的变型中，空心轴也可半圆形地构造并且设有固定元件。调节驱动装置16还可构造为两部分，并具有在止动轮32和齿轮50，58之间的接口。具有驱动机构12的空心轴18保持在末控元件的柄上，带有壳体的减速传动装置10可以作为可替换模块而构造和固定。

图3显示了齿条120，其与同轴正齿轮52(其与固定的止动轮32构造成一体)啮合，并且在未显示的引导件中在轴向方向上可自由移动。齿条120在两侧都具有在端部设置的终端止动件34，其将止动轮32的旋转范围限制在至少一个完全的旋转上。最大可能的转数通过齿76的长度和啮合的正齿轮52的周缘的比例来确定。

在图4中显示了限制固定止动轮32的旋转范围的其它改型。与止动轮32成一体地构造的同轴正齿轮52与具有引导套筒86轴轮84啮合。引导套筒86的内螺纹与轴向可自由移动的可靠旋转的心轴82接合。该心轴在两侧具有设置在端侧的终端止动件34，其限制引导套筒86的旋转范围并因此限制止动轮32的轴轮84。止动轮32的最大可能的转数同样由几何比例计算。

图5是具有杯形的凹部42 的止动轮32的内部部分。导动凸轮94在径向方向上从止动轮32突进凹部42。栓形壳体部分96同轴地突进凹部42。栓形壳体部分96具有壳体侧的终端限制器34。与栓形壳体部分96和止动轮32同轴地设置了牵引环46，其具有较小间隙的置于导动凸轮94和限制器34上。牵引环46具有向外凸起的传动凸轮100和向内凸起的传动凸轮102。限制器系统根据图5在逆时针方向上被完全阻塞，而在顺时针方向上止动轮32实际上可旋转两转，直至系统被阻塞。

图6显示了与图5相反的情况。在止动轮32的正齿轮98上构造了向外凸起的导动凸轮94。管形构造的壳体部分96具有沿径向向内凸起的终端止动件34。在管形壳体部分96的内腔104中，与止动轮32的正齿轮98同轴地设置了具有外部和内部传动凸轮100，102的牵引环46。具有正齿轮98的止动轮32可以在逆时针方向上旋转两转，相反在顺时针方向上被阻塞。

当传动凸轮100，102相对应的构造时，图5和图6的实施方式可同轴地以一个在另一个中的方式设置多个牵引环46和/或以一个在另一个之上的方式设置多个牵引环46。

在图7中显示了具有同轴的杯形凹部42的止动轮32。在径向方向上导动凸轮94向内凸起。壳体侧的内部终端止动件34延伸进凹部42。可绕止动轮32的轴44自由旋转的牵引环46具有延伸至凹部42的套形壁中的传动凸轮100，其置于壳体侧的内部终端止动件34上。止动轮32在顺时针方向上的旋转被阻塞。在逆时针方向上，止动轮可基本上完全旋转，直至通过终端止动件34而使其旋转离开的导动凸轮94限制传动凸轮100，并将其带到另一个完全的旋转。进一步向下延伸的传动凸轮100反作用于固定在壳体上的终端止动件34，止动轮32在逆时针方向上的移动结束。

图8与图7的不同之处在于，构造两个彼此相叠的同轴牵引环46，46’。两个牵引环46，46’的每个都具有向外凸起的传动凸轮100，100’。止动轮32在顺时针方向上的旋转被阻塞。当在逆时针方向上旋转时，止动轮32的导动凸轮94和牵引环46′的传动凸轮100′可旋转超过固定在壳体上的内部终端止动件34。在止动轮32在逆时针方向上的几乎完全的第一圈旋转之后，一直向上弯曲的传动凸轮100′，在下一圈几乎完全的旋转中，也带动第二牵引环46的传动凸轮100。在下文中多个牵引环也仅用46表示，同样多个传动凸轮仅用100表示。

通过作为齿部分而构造的驱动机构12，通过图9至图11说明旋转方向反向的基本原理。两个现有技术中常用的终端止动件106，108不起作用。至少一个壳体侧的内部终端止动件34(图3至图8和图13)在止动轮32的范围内有利地完成其功能。由弹性轮38的小齿轮48驱动的止动轮32通过与其一体地构造的正齿轮52在相反方向上驱动尺寸精确相等的中间齿轮54。止动轮32和中间轮54分别具有在轴向方向上可调整高度的变速小齿轮50，58，它们都由延伸的凸缘62，64覆盖。这两个变速小齿轮50，58不依赖于轴向位置地与片状驱动机构12的齿76(图1，2)啮合。在驱动机构12的两个端部位置(其中分别具有相对应于凹部68，70的凸缘62，64)中，变速小齿轮50，58可与止动轮32的正齿轮52或与中间轮54取决于形状地紧锁。根据一个或另一个变速小齿轮50，58是否紧锁，可为所有工作过程确定旋转方向。例如通过电机20(图1，2)打开通风系统的阀瓣，通过弹性力闭合通风系统的阀瓣。因此，通常仅进行一次旋转方向的设置。

图10显示由止动轮32的正齿轮52或中间轮54分离的变速小齿轮50，58。正齿轮52和中间轮54具有与变速小齿轮50，58的截面相对应的端部封闭的凹部110。弹簧多数情况下是片簧，在这里是螺旋形的压缩弹簧112，将变速小齿轮50，58的凸缘62，64压挤到变速月牙板66上，如利用箭头表示的。如果将片状的驱动机构12带到端部位置中，也就是说到达具有相对应的变速小齿轮50或58的圆形的凹部68或70，螺旋形的压缩弹簧112将相对应的齿轮50或58压缩进取决于形状地起作用的凹部110中。当所述驱动机构12旋转超出端部位置时，凸缘62或64保持在变速月牙板66下并因此在固定变速小齿轮50或58的轴向位置。

变速小齿轮50或58的松开同样在上述驱动机构12的端部位置中实现。提升需克服螺旋状的压缩弹簧112的阻力，并且必须在任何情况下利用杠杆作用而实现。

在图12中显示了旋转方向选择的调整机制。在安装盘14上或在壳体中平行地锚固止动轮32的轴44和中间轮54的轴56。止动轮32的带有相同直径的正齿轮52与中间轮54啮合。这两个齿轮在相反的方向上以相同的旋转速度旋转。轴44也可在径向方向上使可移动的变速小齿轮50移动，轴56相应地使变速小齿轮58移动。根据图12的位置，两个变速小齿轮50，58通过凸缘62，64置于未显示的变速月牙板66(图10)上。变速小齿轮50，58借助于片簧60引导到变速月牙板66上，在达到驱动机构12的端部位置时，相对应的变速小齿轮50或58压挤进两个凹部110的一个中并因此产生取决于形状的接合，其使得驱动机构12在一个或另一个方向上移动。

图13显示了限制固定的止动轮32的转数的另一改型。固定安装止动月牙板116具有较小间隙地设置在止动轮32上，其具有用于止动轮32的栓形终端止动件34的螺线形引导件118。该栓件在止动轮32旋转时沿着虚线表示的径向引导件114而被引导。在安装时，终端止动件34可通过相对应的开口122进入螺旋形的引导件118。该开口122可闭合并形成终端止动件34的作用面。另一作用面通过螺线形引导件118的内部端部而形成。止动轮32最大可能转数通过螺线形引导件118的圈数确定。

Claims (20)

1.一种具有减速传动装置(10)的调节驱动装置(16)，其通过驱动机构(12)而作用在用于控制气流或液流的末控元件上，其中，调节运动通过终端止动件(34)而受到限制，

其特征在于，

至少一个壳体侧的内部终端止动件(34)把与所述驱动机构(12)取决于形状地接合的止动轮(32)的旋转自由度限制为多于一个完全的旋转。

2.根据权利要求1所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，在止动轮(32)的正面内的凹部(42)中设置有可自由旋转的至少一个同轴牵引环(46)，其在径向和/或轴向方向上分别具有至少一个传动凸轮(100，102)。

3.根据权利要求2所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述止动轮(32)的凹部(42)与所述止动轮(32)是同轴的且具有沿径向向内凸起的导动凸轮(94)、在其中设置的带有用于所述导动凸轮(94)的沿径向向外凸起的传动凸轮(100)的牵引环(46)、和在所述牵引环(46)的外侧设置的用于所述传动凸轮(100)的壳体侧终端止动件(34)，其中所述导动凸轮(94)可旋转超出所述终端止动件(34)。

4.根据权利要求2所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，管形的壳体部分(96)具有内腔(104)、至少一个牵引环(46)和所述止动轮(32)的同轴正齿轮(52)，其中，所述内腔(104)具有沿径向向内凸起的终端止动件(34)，其用于单个牵引环或多个牵引环(46)的最外面一个的外部传动凸轮(100)，所述至少一个牵引环(46)具有分别沿沿径向向外和向内凸起的传动凸轮(100，102)，所述止动轮(32)的同轴正齿轮(52)具有用于单个牵引环或多个牵引环(46)的最里面一个的内部传动凸轮(102)的、沿径向向外凸起的所述导动凸轮(94)，其中，在存在多个牵引环(46)时，每个外部传动凸轮(100)都作用到下一较大的牵引环(46)的相应内部传动凸轮(102)上。

5.根据权利要求2所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述止动轮(32)的凹部(42)与所述止动轮(32)是同轴的且具有沿径向向内凸起的导动凸轮(94)、至少一个设置在所述凹部(42)中的牵引环(46)和同轴的管形或栓形的壳体部分(96)，其中，所述至少一个牵引环(46)具有分别沿径向向外和向内凸起的传动凸轮(100，102)，所述同轴的管形或栓形的壳体部分(96)具有向外凸起的终端止动件(34)，其用于单个牵引环或多个牵引环(46)的最里面的一个的内部传动凸轮(102)，其中，在存在多个牵引环(46)时，相应的内部传动凸轮(102)作用在下一较小的牵引环的相应外侧传动凸轮(100)上。

6.根据权利要求1所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，止动轮(32)具有引导件(114)和端侧固定的止动月牙板(116)，所述引导件(114)用于终端止动件(34)的轴向自由移动，所述止动月牙板(116)具有用于所述终端止动件(34)的螺线形引导件(118)。

7.根据权利要求1所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述止动轮(32)与自由运行的齿条(120)相啮合，所述齿条(120)两端都具有终端止动件(34)，所述终端止动件(34)限制所述止动轮(32)的转数。

8.根据权利要求1所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述止动轮(32)与可自由旋转的轴轮(84)相啮合，其通过具有内螺纹的引导套筒(86)而作用在可纵向移动的旋转紧固的心轴(82)上，所述心轴(82)在两端都具有终端止动件(34)，所述终端止动件(34)限制所述止动轮(32)的转数。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述止动轮(32)与可预张紧的弹性轮(38)的小齿轮(48)啮合。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，具有所述减速传动装置(10)的所述壳体模块化地构造并且可与所述止动轮(32)作为驱动机构(12)接口而交换。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，在所述止动轮(32)和所述驱动机构(12)的接口范围内设置了用于改变驱动机构(12)的移动方向的转换装置。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述减速传动装置(10)是预张紧的，所述调节驱动装置(16)还包括转换装置，所述转换装置具有用于改变所述驱动机构(12)的移动方向的、可沿相反方向上驱动的两个正齿轮(52，54)，所述正齿轮(52，54)具有相等的直径及可在所述正齿轮(52，54)的轴向方向上移动的变速小齿轮(50，58)，其在各自的轴向位置中与所述驱动机构(12)取决于形状地接合，其中，这两个变速小齿轮(50，58)中的一个可以分别与带相等直径的所述正齿轮(52，54)中的一个以扭矩固定的方式紧锁。

13.根据权利要求12所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，带有相等直径的所述两个正齿轮(52，54)具有同轴的凹部(110)，其具有所述变速小齿轮(50，58)的截面形状。

14.根据权利要求12中所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述两个变速小齿轮(50，58)在轴向方向上而预张紧。

15.根据权利要求12所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，沿所述驱动机构(12)的齿(76)延伸的变速月牙板(66)引导所述两个变速小齿轮(50，58)。

16.根据权利要求15所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述变速小齿轮(50，58)具有有利地突出的凸缘(62，64)。

17.根据权利要求15所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述变速月牙板(66)具有与所述变速小齿轮(50，58)的直径或其凸缘(62，64)相对应的端部凹部(68，70)，其用于锁住相应的预张紧的变速小齿轮(50，58)。

18.根据权利要求12所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，构造所述止动轮(32)或中间轮(54)以用于壳体侧终端止动件(34)，其中，相应的齿轮(32，54)的旋转自由度被限制到大于一个完全的旋转。

19.根据权利要求12所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，其以不带驱动机构(12)的减速传动装置单元的形式、作为模块而预安装。

20.根据权利要求14中所述的调节驱动装置(16)，其特征在于，所述两个变速小齿轮(50，58)在轴向方向上利用片簧(60)或螺旋压力弹簧(112)而预张紧。

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