KR20070116719A

KR20070116719A - 전동 밸브

Info

Publication number: KR20070116719A
Application number: KR1020070038225A
Authority: KR
Inventors: 유스케 아라이; 에이이치 사사다; 히토시 우메자와
Original assignee: 가부시기가이샤 후지고오키
Priority date: 2006-06-06
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2007-12-11
Also published as: CN101086304B; JP2008014485A; KR101278417B1; CN101086304A

Abstract

과제

고가인 유성치차 감속 기구를 이용하는 일 없이, 고분해능의 밸브 개방도를 가질 수 있고, 또한 소형이며 염가의 전동 밸브를 제공한다.

해결 수단

공기조화기의 냉매의 유량을 제어하는 전동 밸브(1)는, 전동 모터(30)의 회전을, 밸브의 개폐 동작으로 변환하기 위해 저속 회전으로 감속하기 위한, 복수의 평치차(54 내지 58)를 조합하여 이루어지는 평치차식 감속륜열기구(50)를 구비하고 있다. 평치차(54 내지 58)의 모듈을 m, 감속비를 1/K, 평치차식 감속륜열기구(50)의 치차 지름 방향의 최대 외형 치수를 나타내는 원의 직경을 D로 한 때, D와 K가 이하의 관계를 만족하기 때문에, 각 평치차의 치수 밸런스가 양호하고, 소형·염가이며 또한 높은 분해능과 큰 감속비를 얻을 수 있다.

D=α·m α=20 내지 100

K=m/β β=8 내지 20

Description

전동 밸브{Motor-Operated Valve}

도 1은 본 발명에 의한 전동 밸브의 전동 모터와 감속 기구를 도시하는 단면도.

도 2는 본 발명에 의한 전동 밸브의 밸브 본체의 상세를 도시하는 단면도.

도 3은 감속비와 감속륜열기구의 치차 지름 방향의 최대 외형 치수를 나타내는 원의 직경과의 관계를 도시하는 그래프.

도 4는 평치차식 감속 기구의 치차 지름 방향의 최대 외형 치수를 나타내는 원을 도시하는 설명도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1 : 전동 밸브 2 : 구동부

3 : 기어감속기부 4 : 나사 기구부

4a : 출력부 5 : 밸브 본체부

30 : 전동 모터 31 : 모터 여자 장치

32 : 로터 조립체 33 : 코일

34 : 수지 몰드 35 : 스테이터

36 : 전기 회로 37 : 리드

38 : 전원 39 : 출력축

40 : 출력 치차 41 : 커버

41a : 저단 부분 41b : 고단 부분

42 : 부착구 43 : 치차 박스

50 : 평치차식 감속륜열기구(감속륜열기구)

51, 52, 53 : 종회전축(또는, 회전 지지축)(53: 출력 기어축)

54, 55, 56 : 대경 치차 57, 58 : 소경 치차

60 : 축받이 61 : 암나사

62 : 나사축 63 : 평 드라이버부

64 : 슬릿 65 : 너트 부재

66 : 오목부 67 : 볼

70 : 밸브 본체 72 : 밸브실

74 : 오리피스 76 : 실

77 : 밸브 시트 78a, 78b : 배관

79 : 받이부 80 : 밸브봉

81 : 벨로즈 82 : 상단부

83 : 링 부재 84 : 하단부

85 : 볼 받이부재 90 : 밸브체

기술 분야

본 발명은, 공기조화기의 냉매의 유량을 제어한 전동 밸브, 특히, 전동 모터의 회전을, 밸브의 개폐 동작으로 변환하기 위해 저속 회전으로 감속하기 위한, 복수의 평치차를 조합하여 이루어지는 평치차식(平齒車式) 감속륜열기구(減速輪列機構)를 구비한 전동 밸브에 관한 것이다.

배경 기술

공기조화기의 냉매의 유량을 제어하는 전동 밸브로서, 전동 모터의 회전을 밸브의 개폐 동작으로 변환하는 것으로서는, 크게 나누어 다음 2개의 타입이 알려져 있다. 제 1의 타입은, 로터의 회전을 직접 나사 기구에 전달하여 밸브의 개폐를 행하도록 한 것으로, 예를 들면 특허문헌1이나 특허문헌2에 개시되어 있다. 제 2의 타입은, 로터의 회전을 감속 장치로 감속하여 나사 기구에 전달하도록 한 것으로, 예를 들면 특허문헌3이나 특허문헌4 등에 개시되어 있다.

특허문헌1 : 일본 특개2000-356278호 공보

특허문헌2 : 일본 특개2004-197800호 공보

특허문헌3 : 일본 특개2002-84732호 공보

특허문헌4 : 일본 특개2003-232465호 공보

상기 제 1의 타입의 전동 밸브는, 비교적 컴팩트하게 구성할 수 있는 것이지만, 용도가 저부하의 경우로 한정되고, 또한 1구동펄스당의 밸브 개방도를 세밀하 게 설정하는 것은 곤란하다는 불편함을 갖고 있다.

상기 제 2의 타입의 전동 밸브는, 부하가 큰 경우에도 사용할 수 있고, 1구동펄스당의 밸브 개방도를 세밀하게 설정할 수는 있지만, 컴팩트하게 구성하는데는, 예를 들면 유성치차식 감속 기구를 채용하는 것이 된다. 그러나, 유성치차식 감속기구에는 엄격한 제조 정밀도가 요구되고, 구조가 복잡하게 됨과 함께, 제조 비용이 높아진다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 고가의 유성치차 감속 기구를 이용하는 일 없이, 고분해능의 밸브 개방도를 가질 수 있고, 또한 소형이며 염가의 전동 밸브를 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 전동 밸브는, 공기조화기의 냉매의 유량을 제어하는 전동 밸브로서, 전동 모터의 회전을, 밸브의 개폐 동작으로 변환하기 위해 저속 회전으로 감속하기 위한, 복수의 평치차를 조합하여 이루어지는 평치차식 감속륜열기구를 구비하고, 상기 평치차식 감속륜열기구에 이용되는 평치차의 모듈을 m, 감속비를 1/K, 상기 평치차식 감속륜열기구의 치차 지름 방향의 최대 외형 치수를 나타내는 원(圓)의 직경을 D로 한 때, D와 K가 이하의 관계를 만족한 것으로 되어 있다.

D=α·m α=20 내지 100

K=m/β β=8 내지 20

이 전동 밸브에 의하면, 평치차식 감속륜열기구에 이용되는 평치차의 모듈, 감속비, 및 치차 지름 방향의 최대 외형 치수를 나타내는 원의 직경이 상기한 범위 로 정해져 있기 때문에, 평치차식 감속륜열기구의 각 평치차의 치수의 밸런스가 양호하고, 소형 및 염가로, 또한 높은 분해능, 큰 감속비를 갖는 전동 밸브를 얻을 수 있다.

상기 전동 밸브에 있어서, 상기 평치차식 감속륜열기구를, 서로 맞물리는 2개의 평치차로 이루어지는 감속단(減速段)을 복수단(段) 구비하여 이루어지는 것으로 할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 전동 모터의 출력 회전이 평치차식 감속륜열기구에 입력되면, 복수단의 감속단에 의해 매우 높은 감속비로 감속되고, 밸브 개방도를 높은 분해능으로 제어할 수 있다.

상기 전동 밸브에 있어서, 상기 평치차식 감속륜열기구의 평치차의 상기 모듈(m)은 0.2 내지 0.4이고, 상기 최대 외형 치수를 나타내는 원의 직경(D)은 40㎜ 이하이고, 상기 감속비(1/K)가 1/30 내지 1/100인 것으로 할 수 있다. 이들의 수치 범위를 선택함에 의해, 제조가 곤란하게 되는 일 없이, 축방향 및 지름 방향으로 충분히 소형이면서, 큰 감속비를 갖는 전동 밸브를 얻을 수 있다.

상기 전동 밸브는, 보다 구체적으로는, 상기 평치차식 감속륜열기구가 치차 박스(齒車箱) 내에 수용됨과 함께, 상기 평치차식 감속륜열기구로부터의 회전 출력을 나사축 방향의 출력 변위로 변환하는 나사 기구부가 상기 치차 박스에 부착되어 있고, 상기 전동 모터는 상기 치차 박스의 외부에 배설되는 모터 여자(勵磁) 장치와, 상기 치차 박스의 외부에 회전 자유롭게 지지되고 또한 상기 모터 여자 장치에 의해 회전 구동됨과 함께 해당 회전을 상기 평치차식 감속륜열기구에 입력시키는 영구자석형의 로터 조립체를 구비하고 있고, 상기 치차 박스의 외부에는 상기 나사 기구부에 접속된 밸브 본체가 배설되고, 상기 밸브 본체는, 밸브실과, 해당 밸브실의 벽면의 일부에 형성된 밸브 시트와, 상기 밸브 시트에 접리하여 상기 밸브 시트에 형성되어 있는 개구를 개폐하는 밸브체와, 상기 나사 기구부의 출력 변위를 받아서 상기 밸브체를 상기 밸브 시트에 대해 접리시키는 밸브봉과, 해당 밸브봉과 상기 밸브 본체에 걸쳐서 장착되고 냉매가 상기 치차 박스 내로 침입하는 것을 저지하는 벨로우즈를 구비할 수 있다.

상기 나사 기구부에 이용되는 나사는, 나사 피치가 0.5 내지 1.5㎜이고, 나사 사이즈가 M3 내지 M7의 범위인 것으로 할 수 있다. 모터의 회전이 평치차식 감속륜열기구에 의해 크게 감속되면, 그에 따라 큰 토크로 된 회전 출력이 해당 나사에 작용하는데, 나사 기구부의 나사에 관해 상기한 수치 범위에 있는 나사를 채용함으로써, 소형이면서도 밸브를 확실하게 작동시킬 수 있다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

도 1은 본 발명에 의한 평치차식 감속륜열기구를 구비한 전동 밸브(이하, 단지 「전동 밸브」라고 약칭한다)의 밸브 본체를 제외한 주요부의 종단면도이다. 또한, 일부의 요소에 관해서는 해칭을 생략하고 있다. 도 2는 도 1에 도시하는 전동 밸브의 주요부와 조합되는 밸브 본체, 나사축받이, 나사축, 볼의 상세를 도시하는 단면도이다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 전체를 부호 1로 나타내는 전동 밸브는, 기본적 구조로서, 여자 기능으로 작용하고 스테이터와 로터로 이루어지는 전동 모터를 포함하는 구동부(2)와, 구동부(2)에 의한 회전 구동력이 입력되어 치차 감속을 행하 고 감속한 회전을 출력하는 평치차식 감속륜열기구를 포함하는 기어감속기부(3)와, 기어감속기부(3)로부터의 감속 회전을 나사 작용에 의해 나사축 방향의 변위로 변환하여 출력하는 나사 기구부(4)를 갖고 있다. 전동 밸브(1)는, 나사 기구부(4)의 출력부에 밸브 본체부를 접속함으로써 완성한 밸브로서 이용되지만, 도 1에는, 접속도어야 할 밸브 본체부는 도시되어 있지 않다. 나사 기구부(4)의 나사축 방향의 변위 출력은, 도 2에 부호 5로 나타나 있는 밸브 본체부에 전달된다.

전동 밸브(1)에 있어서, 구동부(2)는, 스테이터를 구성하는 통형상의 모터 여자 장치(31)와, 모터 여자 장치(31)의 내부에 배치되고, 또한 회전 구동되는 영구자석형의 로터 조립체(32)를 갖는 전동 모터(30)를 구비하고 있다. 이 전동 모터(30)는, 스테핑 모터이다. 모터 여자 장치(31)는, 내부에 장비되는 보빈(34)에 감은 코일(33)과, 코일(33)에의 통전에 의해 여자되는 스테이터(35)를 가지며, 코일(33)은 전기 회로(36), 리드(37), 및 리드선(7)을 통하여 외부의 전원에 접속되어 급전을 받는다. 로터 조립체(32)는, 출력부로서, 그 출력 회전을 전달하는 지축(39)의 하단부에 출력 치차(40)를 구비하고 있다.

구동부(2)는, 전체로서, 기어감속기부(3)의 상방에 배치되어 있고, 지축(39)이 기어감속기부(3) 내로 늘어나서, 출력 치차(40)의 회전을 기어감속기부(3)에 전달한다. 구동부(2)와 기어감속기부(3)는, 기밀 용기인 커버(41)에 의해 덮여 있다. 커버(41)는, 금속재로 만들어지는 유정(有頂) 원통형상의 용기이고, 그 하측 부분(41a)은 기어감속기부(3)에 구비되는 치차 박스(43)를 덮고 있고, 하측 부분(41a)의 상방에 일체적으로 늘어나는 상단 부분(41b)에는, 구동부(2)의 전동 모 터(30)가 수용되어 있다. 또한, 도면을 보기 쉽게 하기 위해, 기어 감속부(3)의 각 평치차를 횡방향으로 전개하여 도시하고 있기 때문에, 커버(41)는 다단(多段) 원통형상으로 그려져 있지만, 실제로는, 각 평치차는 전동 모터(30)의 하방에 위치하고 있고, 커버(41)는 직선적인 원통형상이다. 커버(41)를 모터 여자 장치(31)에 장착한 때, 모터 여자 장치(31)는, 판 스프링에 의해 형성된 부착구(42)에 의해, 치차 박스(43)상에 꽉 눌려서 고정된다. 커버(41)는, 바닥측이, 치차 박스(43)의 저판(431)을 덮는 고무제의 덮는 부분(34)과 일체로 고정되어 있다. 하측 부분(41a)의 하단 주연(周緣) 부분과 덮는 부분(34)의 주연 부분은 코킹부(41d)에 의해 고정되어 있고, 커버(41)의 내부를 외부로부터 밀폐 상태로 유지하고 있다.

전동 밸브(1)의 기어감속기부(3)는, 로터 조립체(32)의 회전을 감속하는 평치차식 감속륜열기구(이하, 「감속륜열기구」라고 약칭한다)(50)를 구비하고 있다. 감속륜열기구(50)는, 구동부(2)의 지축(39)과 평행하게 또한 간격을 두고 배치된 종회전축(51, 52, 53)과, 그들의 종회전축(51 내지 53)에 각각 마련된 감속용의 대경(大徑) 치차(54, 55, 56) 및 소경(小經) 치차(57, 58)를 갖고 있다. 대경 치차(54)는 출력 치차(40)에 맞물리고, 대경 치차(54)와 일체의 소경 치차(57)는 대경 치차(55)에 맞물리고, 대경 치차(55)와 일체의 소경 치차(58)는 대경 치차(56)에 맞물려 있다. 이들의 치차에 의해, 로터 조립체(32)의 회전은 크게 감속되고, 최종단의 치차(56)와 일체의 종회전축(53)에 전달된다.

감속륜열기구(50)의 출력 기어축인 종회전축(53)에 접속되는 나사 기구부(4)에서는, 종회전축(53)으로부터의 회전 출력은, 종회전축(53)의 하단에 형성된 평 (平) 드라이버부(63)를 통하여 나사축(62)에 전달된다. 나사축(62)은 상부에는, 이 평 드라이버부(63)가 삽입되는 슬릿(64)이 형성되어 있다. 나사축(62)은, 통형상의 축받이(60)의 내면에 형성된 암나사(61)에 나사결합되어 있다. 나사축(62)의 하부에는 오목부(66)가 형성되어 있고, 이 오목부(66)에 볼(67)이 고착되어 있다. 축받이(60)의 하단부에는, 후술하는 밸브 본체부(5)에 고정된 너트 부재(65)가 지지되어 있다. 또한, 축받이(60)는 너트 부재(65)와 회전 자유롭게 조립되어 있다. 전동 밸브(1)의 나사 기구부(4)는, 로터 조립체(32)의 회전이 감속륜열기구(50)를 통하여 종회전축(53)에 전달된 때에, 나사축(62) 및 볼(67)을 통하여, 후술하는 바와 같이, 밸브를 개폐시키는 직선 운동으로 변환한다.

다음에, 전동 밸브(1)의 밸브 본체부(5)의 상세를 설명한다. 도 2는 밸브 본체부(5)에 구비되는 밸브 본체(70), 밸브봉(80) 등의 상세를 도시하는 단면도이다. 밸브 본체(70)는, 내부 하방에 밸브실(72)이 형성되어 있고, 이 밸브실(72)의 벽면의 일부로서 밸브 시트(77)가 형성되어 있다. 밸브 본체(70)에는, 그 저부로부터 하방을 향하여 늘어나고, 또한 밸브실(72)에 통하는 오리피스(74)가 형성되어 있다. 또한, 밸브 본체(70)에는, 냉매를 유입 및 유출시키기 위해, 밸브실(72)의 측면에 연통하는 배관(78a)과, 오리피스(74)에 연통하는 배관(78b)이 기밀로 부착되어 있다. 밸브 본체(70)의 상단부의 외주부가, 너트 부재(65)의 내주부에 나사 계합함에 의하여, 수분(水分) 등의 밸브 본체(70) 내로의 침입를 방지하고 있다. 또한, 밸브 본체(70)에는, 그 밸브실(72)의 상부에 연통하여 냉매가 도입되는 실(室)(76)이 형성되어 있다.

밸브실(72) 내에는, 밸브 시트(77)에 대해 접리하여 밸브 시트(77)에 형성되어 있는 개구를 개폐하는 밸브체(90)가 배치되어 있다. 밸브체(90)를 이동시키기 위해, 나사 기구(4)의 나사축(62)에 연계되는 밸브봉(80)이 밸브체(90)에 연결되어 있다. 밸브봉(80)의 외측에 배설된 벨로우즈(81)의 상단부(82)는, 링 부재(83)를 사이에 두고, 밸브 본체(70)에 코킹 가공에 의해 고착되어 있다. 링 부재(83)의 밸브 본체(70)에의 고정에 관해서는, 코킹 가공 외에, 솔더링 부착에 의해 기밀성을 유지하고 있다.

벨로우즈(81)의 하단부(84)는 밸브봉(80)에 고착되어 있다. 벨로우즈(81)는, 밸브 본체(70)의 실(76)에 도입되는 냉매가 치차 박스(43)로 침입하는 것을 방지한다. 밸브봉(80)의 상단부에는, 볼(67)을 위한 볼 받이부재(85)가 삽입 고정되어 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 볼(67)의 상부에는, 나사축(62)이 맞닿고, 나사 기구(4)에 의해 축방향의 추력을 밸브봉(80)측으로 전달한다.

커버(41)의 내부에 장비되는 로터 조립체(32)는, 모터 여자 장치(31)의 코일(33)에 구동 신호를 공급함에 의해 회전한다.

밸브 본체부(5)에서는, 나사축 방향의 변위 출력을 받아서 밸브체(90)가 밸브 시트(77)에 대해 접리 동작하고, 그 동작에 의해 밸브 개방도가 변경된다. 즉, 밸브 본체부(5)에서는, 나사축(62)이 축받이(60) 내에서 회전하면, 나사축(62)의 축방향의 이동으로 변환되고, 나사축(62)의 축방향의 이동량은, 볼(67), 볼 받이부재(85)를 통하여 밸브봉(80)측으로 전달되고, 밸브봉(80)의 선단에 부착한 밸브체(90)가 상하 방향으로 직선 이동한다. 이로써, 밸브체(90)와 오리피스(74) 사이 의 유로 면적은 제어되고 냉매의 유량이 조절된다. 이때, 밸브봉(80)과 밸브 본체(70)에 걸쳐서 장착된 벨로우즈(81)는, 밸브실(72)에 연통하는 실(76) 내로 도입되는 냉매가 치차 박스(43) 내로 침입하는 것을 방지한다.

감속륜열기구(50)에서는, 로터 조립체(32)의 출력 치차(40)로부터의 회전이 입력으로 된다. 출력 치차(40)는 소경 치차이고, 출력 치차(40)에 맞물리며 또한 종회전축(51)에 지지되어 있는 대경 치차(54)로 제 1의 감속단이 구성되어 있다. 대경 치차(54)와 일체의 소경 치차(57)와 인접하는 종회전축(52)에 지지되어 있는 대경 치차(55)로 제 2의 감속단이 구성되어 있다. 이와 같이 하여, 대경 치차(55)와 일체의 소경 치차(58)와 인접하는 종회전축(출력 기어축)(53)에 지지되어 있는 대경 치차(56)로 제 3의 감속단이 구성되어 있고, 종회전축(출력 기어축)(53)이 감속륜열기구(50)의 출력축으로 되어 있다. 따라서, 기어감속기부(3)에서는, 치차 지름 방향으로 접속된 복수의 감속단에 의해, 전동 모터(30)의 출력 회전(로터 조립체(32)의 회전)은, 예를 들면 50대1 정도의 큰 감속비로 감속되고, 나사축(62)에 전달된다. 이로써, 나사축(62)은, 미소 회전수에의 회전이 가능해지고, 분해능이 높은 밸브 개방도 제어가 달성된다.

본 발명에 의한 전동 밸브의 실시예로서, 이하의 것을 들 수 있다. 전동 밸브(1)에서는, 감속륜열기구(50)에 이용되는 평치차의 톱니(齒)의 크기를 정하는 기어 모듈(m)로서 0.2 내지 0.4로 하는 것이 바람직하다. 기어 모듈(m)을 이 범위보다도 너무 작게 하면, 평치차의 톱니의 크기가 너무 작아서 제조가 곤란해지고, 또한 전달 토크의 크기에 견디기 위해서는 치차축 방향의 길이를 길게 할 필요가 생 겨, 기어 감속기부(3)의 기어 축방향 길이가 길어진다. 또한, 역으로 기어 모듈(m)을 상기 범위보다도 크게 하면, 제조하기 쉽게 되지만, 치차 지름이 커져서, 감속륜열기구(50)의 평치차의 최대 외형 치수를 나타내는 원(圓)(도 4에 파선으로 도시하는 원)의 직경, 즉, 전동 밸브(1)의 사이즈도 커진다. 이 원은, 평치차식 감속륜열기구(50)의 평치차를 직경으로 하고, 또한 모든 평치차(54 내지 58)를 포함하는 최소의 원이고, 일부 또는 전부의 평치차의 톱니끝(齒先)을 통과하는 원이다. 감속륜열기구(50)는, 상기 최대 외형 치수가 직경 15 내지 40㎜라는 소형이면서, 감속비가 30 내지 100과 같은 큰 값을 얻을 수 있다. 또한, 나사 기구(4)의 나사축(62)으로서는, 나사 피치가 0.5 내지 1.5㎜인 M3 내지 M7의 소형의 삼각(三角) 나사(또는, 사다리꼴 나사, 각(角) 나사라도 가능)로 할 수 있다.

한 예로서, 감속단 수를 3단 또는 4단으로 하고, 모듈(m)을 0.2, 0.3, 0.4로 하여, 감속륜열기구의 치차 지름 방향의 최대 외형 치수를 나타내는 원의 직경을 15 내지 40㎜로 하였을 때에, 감속비가 30 내지 100이 되는 조합을 얻을 수 있는 것을, 도 3의 그래프에 도시하고 있다.

본 발명에 의한 전동 밸브로는, 상기한 바와 같이 구성되어 있음에 의해, 전동 모터의 회전이 평치차식 감속륜열기구의 감속 작용에 의해 큰 감속비로 전달되고, 감속된 출력에 있어서 큰 토크를 얻을 수 있다. 따라서, 평치차식 감속륜열기구의 출력 회전을 밸브의 개폐 동작으로 변환하는 나사 기구부에서, 강력한 밸브 구동력을 발휘할 수 있다. 또한, 크게 감속된 회전이 나사 기구에 주어지기 때문 에, 밸브체의 밸브 시트에 대한 이동 거리, 즉, 밸브 시트에 형성된 개구의 개방도를 높은 정밀도로 제어 가능해지고, 밸브 개방도의 높은 분해능을 얻을 수 있고, 전동 밸브를 통과하는 유량을 고정밀도로 제어할 수 있다. 또한, 평치차식 감속륜열기구의 각 평치차에 관해, 설계·제조가 엄격한 제약이 부과되는 일 없이, 각 평치차의 사양이 밸런스 좋게 설정된다. 따라서, 평치차식 감속륜열기구를 채용하면서도 사이즈를 가급적 소형화하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명에 의한 전동 밸브는, 간소한 구조로 양산성이 우수하고, 염가로 제조될 수 있다.

Claims

공기조화기의 냉매의 유량을 제어하는 전동 밸브로서,

전동 모터의 회전을, 밸브의 개폐 동작으로 변환하기 위해 저속 회전으로 감속하기 위한, 복수의 평치차를 조합하여 이루어지는 평치차식 감속륜열기구를 구비하고,

상기 평치차식 감속륜열기구에 이용되는 평치차의 모듈을 m, 감속비를 1/K, 상기 평치차식 감속륜열기구의 치차 지름 방향의 최대 외형 치수를 나타내는 원의 직경을 D로 하였을 때, D와 K가 이하의 관계를 만족하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.

D=α·m a=20 내지 100

K=m/β β=8 내지 20
제 1항에 있어서,

상기 평치차식 감속륜열기구는, 서로 맞물리는 2개의 평치차로 이루어지는 감속단을 복수단 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
제 1항에 있어서,

상기 평치차식 감속륜열기구의 평치차의 상기 모듈(m)은 0.2 내지 0.4이고, 상기 최대 외형의 치수를 나타내는 원의 직경(D)은 40㎜ 이하이고, 상기 감속 비(1/K)가 1/30 내지 1/100인 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 평치차식 감속륜열기구가 치차 박스 내에 수용됨과 함께, 상기 평치차식 감속륜열기구로부터의 회전 출력을 나사축 방향의 출력 변위로 변환하는 나사 기구부가 상기 치차 박스에 부착되어 있고,

상기 전동 모터는 상기 치차 박스의 외부에 부착되는 모터 여자 장치와, 상기 치차 박스의 외부에 회전 자유롭게 지지되고 또한 상기 모터 여자 장치에 의해 회전 구동됨과 함께 해당 회전을 상기 평치차식 감속륜열기구에 입력시키는 영구자석형의 로터 조립체를 구비하고 있고,

상기 치차 박스의 외부에는 상기 나사 기구부에 접속된 밸브 본체가 배설되고, 상기 밸브 본체는, 밸브실과, 해당 밸브실의 벽면의 일부에 형성된 밸브 시트와, 상기 밸브 시트에 접리하여 상기 밸브 시트에 형성되어 있는 개구를 개폐하는 밸브체와, 상기 나사 기구부의 출력 변위를 받아서 상기 밸브체를 상기 밸브 시트에 대해 접리시키는 밸브봉과, 해당 밸브봉과 상기 밸브 본체에 걸쳐서 장착되고 냉매가 상기 치차 박스 내로 침입하는 것을 저지하는 벨로우즈를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
제 4항에 있어서,

상기 나사 기구부에 이용되는 나사는, 나사 피치가 0.5 내지 1.5㎜이고, 나 사 사이즈가 M3 내지 M7의 범위인 것을 특징으로 하는 전동 밸브.