CN101351398B - 吊具分隔设备 - Google Patents

Abstract

一种用于安装至第一垫块(2)以接合第二垫块(5)的接合组件(1)，所述组件包括：至少一个用于将该组件安装至第一垫块(2)的安装支架；多个可延伸构件，每个可延伸构件在第一端部连接至该至少一个安装支架，每个可延伸构件的第二相对端部可远离所述第一垫块延伸；多个与第二端部连通的接合部分(50A、B)，从而第二端部的延伸随后使得接合部分(25)延伸，所述接合部分适合于接合安装至第二垫块(5)的接合支架(30)，其中在接合时该接合组件允许在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。

Description

吊具分隔设备

技术领域

本发明涉及用于集装箱移动的吊具(spreader)，例如在集装箱工场用于从集装箱船装载和卸载集装箱。更加具体地说，本发明涉及安装至所述吊具的垫块(head block)，其用于通过滑轮将缆绳连接至吊具，典型地该垫块可以从所述吊具拆卸。更进一步说，本发明涉及用于一次移动多个集装箱的吊具和垫块。 

背景技术

处理集装箱的经济性与通过运输工场的集装箱的量直接成正比。为了增强集装箱的流动，已经开发了某些设备可以一次移动两个集装箱，因此至少在这个阶段，集装箱的移动率加倍。 

例如，在移动集装箱的途径受到限制的地方，使用适合于狭窄空间的器械是特别有利的，例如在限制为单个垫块和吊具的地方，使用包括两个垫块和吊具的器械。 

为此，如果可以为接合两个集装箱的两个吊具使用两个垫块，并且吊具或垫块可以被分离从而分别地而不是共同地处理两个集装箱，则是更加有利的。 

已经提出一种系统来获得上述效果，该系统包含从具有球形端部并且安装至第二垫块的一个垫块凸出的臂部，该系统是一种用于接合的机械设备，以钳部类型的方式结合在一起以抓住球形端部，从而在两个设备之间产生球形接头。于是，通过启动该臂部移动到位并进一步地使钳部也移动到位，可以相应地使得垫块接合或脱离。 

然而，为了接合两个垫块，钳部与凸出臂部的球的接合公差为50mm的数量级。可以想象在风能够影响吊具移动的室外环境中的两个具有固定在其上的吊具的垫块。在50mm的公差内接合垫块将会是极度困难的任务，并且必定消耗时间，因而减损了双垫块所提供的益处。 

其它更复杂的系统也是已知的，例如那些具有由平行四边形连杆 机构形成的凸出臂部的系统。同时，所述的有用的系统在制造上更加复杂，并且需要更大数量的移动部件，这会导致进一步的维护。 

因此，具有比上述系统更容易接合和脱离的垫块是有利的。 

发明内容

因此，在第一方面本发明提供一种用于安装至第一垫块以接合第二垫块的接合组件，所述组件包括至少一个用于将该组件安装至第一垫块的安装支架；多个可延伸构件，每个可延伸构件在第一端部连接至该至少一个安装支架，每个可延伸构件的第二相对端部可远离所述第一垫块延伸；多个与第二端部连通的接合部分，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸，所述接合部分适合于接合安装至第二垫块的接合支架，其中在接合时该接合组件允许在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。 

在第二方面，本发明提供一种接合第一垫块和第二垫块的方法，包括如下步骤：使得在第一端部安装至第一垫块的多个可延伸臂部向第二垫块延伸，所述可延伸臂部具有与多个接合部分连通的第二端部，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸；所述接合部分与安装至第二垫块的接合支架接合；允许垫块在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。 

在第三方面，本发明提供一种用于安装至第一垫块以接合第二垫块的接合组件，所述组件包括：至少一个用于将该组件安装至第一垫块的安装支架；多个可伸缩延伸构件，每个可伸缩延伸构件在第一端部连接至该至少一个安装支架，每个可伸缩延伸构件的第二相对端部可远离所述第一垫块延伸；多个与第二端部连通的接合部分，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸，所述接合部分适合于接合安装至第二垫块的接合支架，其中在接合时垫块在水平面内的相对运动受制于可伸缩延伸构件的延伸，而相对竖直运动独立于该可伸缩延伸构件。 

在第四方面，本发明提供一种接合第一垫块和第二垫块的方法，包括如下步骤：使得在第一端部安装至第一垫块的多个可伸缩延伸臂部向第二垫块延伸，所述可伸缩延伸臂部具有与多个接合部分连通的第二端部，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸；所述接合部分与安装至第二垫块的接合支架接合；允许垫块在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。 

在第五方面，本发明提供一种用于安装至第一垫块以接合第二垫块的接合组件，所述组件包括： 

至少一个用于将该组件安装至第一垫块的安装支架； 

多个可延伸构件，每个可延伸构件在第一端部连接至该至少一个安装支架，每个可延伸构件的第二相对端部可远离所述第一垫块延伸； 

所述可延伸构件布置为使得各自的第二端部在相同的水平面内延伸； 

多个与第二端部连通的接合部分，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸，所述接合部分适合于接合安装至第二垫块的接合支架，其中 

在接合时该接合组件允许在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。 

在第六方面，本发明提供一种用于安装至第一垫块以接合第二垫块的接合组件，所述组件包括： 

至少一个用于将该组件安装至第一垫块的安装支架； 

多个可延伸构件，每个可延伸构件在第一端部连接至该至少一个安装支架，每个可延伸构件的第二相对端部可远离所述第一垫块延伸； 

所述可延伸构件能够延伸至少一个可延伸构件同时保持至少一个其它可延伸构件的位置； 

多个与第二端部连通的接合部分，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸，所述接合部分适合于接合安装至第二垫块的接合支架，其中 

在接合时该接合组件允许在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。 

在广义的概念上，本发明提供一种安装至第一垫块的机械设备，其延伸以抓住相邻的第二垫块的固定部分，随后的接合允许垫块之间的自由的相对竖直运动。 

本发明具有几个明显优点。首先，由于只具有作为设备的一个侧 面，设备的校正复杂性由于只具有单个设备而降低。此外，在一个实施方案中，由于接合并不要求精度的高水平，与现有技术相比接合部分的延伸和收缩可以提供大得多的误差界限。 

通过使支撑垫块的起重机控制竖直运动来消除进一步的复杂性，因此，本发明允许自由的相对竖直运动，组件不会干涉这种运动和控制。 

在优选实施方案中，安装支架可以是单个底座，每个臂部从该底座延伸，或者选择性地每个臂部可以具有各自的底座；或者选择性地可以用螺栓连接至第一垫块或焊接至第一垫块。 

在更优选的实施方案中，所述组件可以在第二垫块的方便的附件上与第二垫块接合。选择性地，第二垫块可以具有特意制造的用于容纳接合部分的支架。在另一个优选实施方案中，接合部分可以是安装至第二垫块的竖直杆，每个接合部分还可以具有一根杆。优选地，两根杆与两个接合部分接合。选择性地，可以通过焊接或螺栓连接将板安装至第二垫块，该第二垫块具有刻在板中的竖直槽，所述槽适合于容纳接合部分。 

在选择性的布置方式中，组件可以通过安装在延伸臂部上的凸缘来与第二垫块接合，以与安装至第二垫块的对应支架接合。此外，支架可以包括具有竖直排列的通道的构件，从而使得凸缘在插入所述通道中时可以自由地竖直移动，但受所述通道限制不能水平移动。 

在一个优选实施方案中，可以具有两个可延伸构件，并且可延伸构件的所述延伸可以通过可伸缩活动来实现。选择性地，延伸可以通过连杆机构布置方式实现。在任何一种情况中，延伸都可以通过安装用于控制可延伸构件的延伸和随后的收缩的致动器来实现，例如液压、气动或电动致动器。此外当可延伸构件的收缩使组件从第二垫块脱离时，组件的所述可延伸构件和其它部分可以位于第一垫块的设计区域内。其优点是，在第一垫块的操作过程中组件不会具有任何凸出第一垫块之外并可能阻碍或干涉其它物体的部分。 

在更优选的实施方案中，可以对可延伸构件进行布置从而使得在构件延伸时，各自的第二端部保持在相同的水平面内。在与第二垫块接合之后，第二端部可以保持在相同的水平面内，因此可延伸构件通 过第二端部施加到第二垫块的任何力都将被仅仅限制在该水平面内。 

在优选实施方案中，横向接合构件可以包括将接合构件偏压到相对的方向中的致动装置，所述方向与延伸轴线共线。在更优选的实施方案中，致动装置可以包括两个分离的致动器，每个作用于各自的接合部分。选择性地，致动装置可以包括能够在接合部分上独立致动的单个双向致动器，也可以包括双向致动器的选择性布置方式以允许接合部分的互相依赖的致动。 

这样，横向接合构件的致动装置能够独立地移动接合部分或者选择性地以互相依赖的方式移动接合部分，例如在第二接合部分移动之后移动第一接合部分。 

在优选实施方案中，接合组件的运行可以受控制系统的控制，其中处理器处理操作员的指令以启动可延伸臂部和/或横向延伸构件。此外，控制系统可以包括起始序列，其中组件自动地从第一定向移动到第二定向，所述第一定向与第二垫块脱离，而所述第二定向与第二垫块接合。用于初始序列的一个这样的选择性的布置方式可以包括自动延伸可延伸臂部直到至少一个接合部分与第二垫块接触。然后，控制系统可以延伸第二可延伸臂部直到各自的接合部分也与第二垫块接触，然后收缩横向接合构件直到两个接合部分都与第二垫块接合。 

因此，通过自动序列(automated sequence)，控制系统的操作可以不需要操作员进行接合。例如，可延伸臂部与第二垫块的接触可以通过邻近此第二端部的限位开关实现。选择性地，通过使用与第二端部连通的负载传感器可以检测所述接触，从而当检测到所施加的负载增加时，控制系统作用于所述接触以移动到序列中的下一步骤。 

附图说明

根据说明本发明可能布置方式的附图，将方便进一步描述本发明。本发明的其它布置方式也是可能的，因此附图的特征不应理解为替代本发明前面描述的的概括。 

图1是根据本发明第一实施方案具有接合组件的一对垫块和吊具的等轴测图； 

图2是图1的垫块以及相连的吊具和集装箱的侧视图； 

图3是根据图1和2的垫块和吊具的俯视图； 

图4是使用根据本发明的第一实施方案的接合组件连接的一对垫块的俯视图； 

图5是根据图4的垫块和接合组件的侧视图； 

图6是具有根据本发明第一实施方案的接合组件的两个垫块的主视图，每个垫块均连接至吊具和集装箱； 

图7是图4的垫块和接合组件的俯视图； 

图8是图5的垫块和接合组件的侧视图； 

图9是图8的垫块和接合组件的侧视图； 

图10是图3的垫块和吊具的俯视图，处于倾斜位置； 

图11A是与根据本发明另一实施方案的横向接合构件相连的致动器的示意图； 

图11B是映射图11A的致动器功能的查找表； 

图12是根据本发明第二实施方案的接合组件的等轴测图； 

图13是安装至一对垫块的图12的接合组件的等轴测图； 

图14A至14C是图12的接合组件的俯视图； 

图15A和15B是图12的接合组件的等轴测图，其分离两个接合的垫块； 

图16A和16B是根据本发明第二实施方案的链条和链轮布置方式的主视图； 

图17A和17B是图12的接合组件的俯视图，其偏移至两个相邻的垫块； 

图18是图12的接合组件的俯视图，其使得两个相邻的垫块倾斜； 

图19A至19D是图12的接合组件的主视图，显示了相邻垫块的相对竖直运动。 

具体实施方式

图1显示了安装至两个吊具10、15并邻近放置以共同作用的一对垫块2、5。通过槽轮3、4与垫块2、5接合的缆线未示出。进一步显示的是安装至第一垫块2的接合组件1，其适合于与第二垫块5上的部分接合，从而垫块2、5可以与吊具10、15一起作用来同时移动两个 集装箱。接合组件1的性质使得第一垫块2可以在无论是静止还是在空中的任何一点都能接合第二垫块5或从第二垫块5脱离，并且在接合第二垫块5时通过相对地对公差具有抵抗性而避免了现有技术的问题。 

图2显示了垫块2、5的侧视图。集装箱35、40安装至这些吊具10、15。此图显示接合组件1位于脱离位置，也就是说，在接合可延伸臂部20的远端具有接合部分25的延伸臂部20已经收缩进第一垫块2内。 

在此图中进一步显示了第二垫块5上的部分，接合组件1将会使得第二垫块5接合至该部分。在此实施方案中，接合支架30是至少1米长的竖直杆，接合部分25可包裹它以允许垫块2、5的自由的相对竖直运动但控制第一垫块2和第二垫块5在水平面内的相对运动。然而应理解，该杆可以是任何实用的长度，本领域的技术人员对此应当理解。 

图3显示了根据本发明的垫块2、5和接合组件1的俯视图。特别地，其显示了位于收缩位置的接合组件1，在此位置可延伸臂部20A、B完全收缩到第一垫块2的平面尺寸内。图3还显示了接合支架30A、B是安装至第二垫块5的杆，其与接合组件1的接合部分接合。 

图4显示了垫块2、5的详细俯视图，其中接合组件1位于延伸位置，在此位置可延伸臂部20A、B已使得横向接合构件45延伸以接近第二垫块5。此外，具有接合部分50A、B的横向延伸构件45已经收缩，以与接合支架30A、B接合。此实施方案中的接合部分50A、B为钩状，其可以相对于接合支架30A、B自由竖直移动，但是防止了垫块2、5在水平面内的随意的相对运动。此图显示接合部分50A、B与形成接合支架30A、B的一部分的杆实际接触。在正常位置，接合部分50A、B不必与接合支架30A、B持续接触，而只是靠近所述支架30A、B。当然，垫块2、5之间任何微小的相对运动都会导致与支架的接触，这种接触即使不是持续的也是规则的。因此接合部分和接合支架之间的滑动接合是概念上的情况，实际上在此实施方案中，优选的是该接触只用于限制在水平面内的相对运动，而不存在可能阻碍竖直相对运动的接触，虽然在实际中该间隙可能只有几毫米，这样就保 证了规则的接触。 

在此实施方案中，横向接合构件45包括双向致动器55，其可以通过延伸和收缩接合部分来选择性地线性移动所述接合部分50A、B(如56A、B所示)。横向接合构件45安装至可延伸臂部20A、B的远端21A、B，从而当可延伸臂部20A、B延伸时，横向接合构件45靠近第二垫块5。这样接合组件1基本上包括可延伸臂部20A、B以及用来接合第二垫块的装置，其位于可延伸臂部20A、B的可延伸部分以接合第二垫块5。 

在此实施方案中，可延伸臂部20A、B使用可以被操作员(未示出)操作的单个致动器60A、B延伸，以使得可延伸臂部20A、B的连杆机构布置方式延伸。在此实施方案中，应注意接合组件1的延伸和接合功能可以仅通过三个致动器来实现，即延伸致动器60A、B和横向接合致动器55。 

图5显示了接合组件1的详细示图，特别显示了使用连杆机构布置方式来设计可延伸臂部的本发明的实施方案。在此实施方案中，可延伸臂部包括具有两个平行构件70、75的连杆机构，这两个平行构件均可选择地连接至底座构件65。此外，上平行构件70还与底座构件65滑动接合，从而当可延伸臂部延伸时，上平行构件70绕枢轴点71旋转，带动在底座端部72以及在上连杆机构端部73的旋转和平移运动。连杆机构构件85保证了绕中间枢轴点71的旋转，以将枢轴点71枢轴连接至下平行构件75的底座端部76。 

平行构件70、75连接至拉杆构件90，从而平行构件70和75的连接点73、77被分隔，因此平行构件70、75，枢轴构件85以及拉杆构件90形成平行四边形。拉杆构件90在安装接合部分25的横向接合构件处终止。如前所述，可延伸构件通过液压活塞(hydraulic ram)60致动，在此实施方案中，液压活塞60在一端也安装至垫块2，而在远端安装至下平行构件75的中间枢轴点80。因此，当活塞60启动时，可延伸构件从第一垫块2延伸至第二垫块5。由于连杆机构的平行四边形布置方式，接合部分25被限制在水平面内运动。 

如上所述，横向接合构件45使得接合部分25延伸然后再将其收缩以与接合支架30连接，由此可以实现接合与脱离。在图5中突出地 显示了一种选择性的脱离方法，其中起重机(未示出)选择性地升高第一垫块2或者降低第二垫块5。由于接合组件1不受相对竖直运动的影响，接合部分25在接合支架30上向上滑动，并且如6所示最终使得第一垫块2从第二垫块5脱离。这样，除了使用横向接合构件45来脱离垫块2、5，通过调节起重机实现的垫块2、5的相对竖直运动也可以选择性地脱离垫块2、5。 

图7显示了本发明的另一个实施方案，其中接合组件1可以影响垫块2、5的偏移105。为实现这一点，垫块2、5可以以彼此分隔的方式支撑，同时横向接合构件45选择性地调节双向致动器55。在此情况下，双向致动器55的一个方向使得接合部分50A延伸95。同时第二方向100等量收缩从而在第一接合部分50A延伸时在相同的方向移动第二接合部分50B。这就产生了保持与接合支架30A、B接合的结果。通过第二接合部分50B向第二接合支架30B施加力以在预期的方向106中移动第二垫块5，获得了偏移105。由于垫块2、5相接合，偏移105不影响垫块2、5的平行布置方式，因此只通过操纵横向接合构件45就可以影响单纯偏移105。 

图8和图9显示了本发明的另一个实施方案，其中接合组件1也是通过操纵致动器60的控制获得了相对间隔110。在此情况下，延伸致动器60的斜面(ramp)以延伸可延伸臂部并从而推动第二垫块5进一步远离第一垫块2，通过这种方式，垫块2、5从图8中所示的近侧位置被移动110至图9中所示的远侧位置。因此，由可延伸臂部的连杆机构形成的平行四边形变形，并且尽管该平行四边形变形，接合部分25仍保持在相同的水平面内。这是通过由导致间隔110增大的拉杆构件90的移动来补偿的上平行构件70的枢轴点72的移动来实现的。 

图10显示了本发明的再一个实施方案，其中接合组件1可以影响第一垫块2和第二垫块5之间的倾斜定向115。 

通过延伸第一可延伸臂部20A的第一活塞(ram)60A，可延伸臂部20A可以从类似图8的位置运动至图9中所示的位置。同时，致动器60B被锁定以使第二可延伸臂部20B保持在与图8所示类似的位置。因此，当第一可延伸臂部20A延伸120预期距离时，其结果是垫块2、5的相对旋转115产生了倾斜效果，从而当垫块2、5接合时帮助各个 集装箱的安放。 

图11A显示了本发明的一个实施方案中的双向致动器55的示意图。这里与第一接合部分50A连通的第一活塞130直接受到进入第一腔室140和中间腔室142的液压油的影响。进入第一腔室140的油是通过入口A 150进入的，而油通过入口B 155进入中间腔室142。与第二接合部分50B连通的第二活塞135受到第二腔室145和中间腔室142的影响，其中进入第二腔室145的液压油是通过入口C 160进入的。 

在图11B中显示了油进入或离开入口并从而进入第一、第二和中间腔室140、142、145的可能排列。在图11B的查找表中，“1”表示油进入腔室，“-1”表示油离开腔室，“0”表示腔室被关闭并因此是不可压缩的。 

第一排列170具有通过入口A150进入第一腔室140的液压油、离开中间腔室142的油以及进入第二腔室145的油，因此入口A显示“1”，入口B显示“-1”，入口C显示“1”。如涉及第一排列170的示意图中所示，这将使活塞130和135指向内部，从而收缩第一和第二接合部分50A、B。与接合支架30A、B接合的横向接合构件45接合需要这种运动。 

第二排列175中入口A、B和C分别显示为“1”、“0”和“-1”。这种布置方式的结果是活塞130和135指向右侧，如果垫块2、5接合，这将产生与图7中所示类似的偏移，但是方向相反。 

第三排列180中所述入口分别显示为“-1”、“1”、“-1”，因此油离开第一和第二腔室140，145，进入中间腔室142。这使活塞向外延伸并因此延伸接合部分50A、B，从而导致垫块2、5选择性的脱离。 

第四排列185中入口A、B和C分别显示为“1”、“-1”、“0”，因此第二腔室145体积固定，油离开中间腔室142进入第一腔室140。因此第一斜面130将运动到右侧，同时第二斜面135将停留在固定位置。例如，这可能是自动序列的一部分，其中第二接合部分50B可能已经与接合支架30B接合，并因此使第一接合部分与接合支架30A接触。 

第五排列190显示了与第四排列185相反的排列，因此可以是为 重新接合第二垫块而进行的调整。 

图12显示了集装箱接合组件205的第二实施方案的整体图，接合组件205包括安装至两个吊具220A、B的一对垫块210。在此实施方案中，吊具220A、B是双集装箱吊具，每个吊具220A、B均安装至一对集装箱215A至D。因此，集装箱接合组件205安装至四个集装箱215A至D，因此承担这种特殊布置方式的全部容量。 

图13显示了集装箱接合组件205的垫块235A、B，其中垫块235A、B通过根据本发明一个实施方案的接合组件225接合。在此情况下，接合组件225包括两个可延伸构件230A、B，所述可延伸构件安装至第一垫块235A并朝第二垫块235B向外延伸。在可延伸构件230A、B的最后的端部是用于接合第二垫块235B的横向接合构件265，以连接垫块235A、B并控制垫块235A、B的相对位置，如下所述。 

图14A显示了接合组件225的俯视图。组件225包括平行延伸构件257A、B，其可以从安装组件225的第一垫块235A延伸。通过安装至延伸构件257A、B的一部分的相应的液压活塞255A、B实现所述延伸。接合构件265安装在两个延伸构件257A、B的最后的端部，在正常定向的情况下，接合构件265与延伸构件257A、B成直角。接合构件265通过选择接头安装至延伸构件257A、B，从而使得接合构件可以在两个延伸构件257A、B的相对延伸的作用下在水平面内旋转。接合构件265还包括双向液压活塞266，其布置为使得位于接合组件265的最后的端部的接合凸缘250A、B延伸和收缩。应注意的是接合凸缘250A、B从接合组件265的纵向轴线偏移，所述偏移处于接合组件265与第一垫块235A相对的一侧。在此实施方案中，实际的凸缘250A、B沿着平行于接合组件265的纵向轴线但不与其共线的方向定向，所述凸缘的方向布置为彼此面对从而指向内侧而不是指向外侧。根据这种结构，具有与接合组件265共线的凸缘的实施方案也是可能的，即一种凸缘指向外侧的布置方式。 

接合组件225进一步包括安装至第二垫块235B的接合支架245A、B。每个所述支架245A、B的截面都为钩状，凹陷部分指向外侧以在位置和形状上容纳接合凸缘250A、B。所述接合支架245A、B的形状还使得钩状的凹陷部分形成通道，接合凸缘250A、B可以沿着此通道 滑动而不阻碍所述运动。然后，为了防止滑动运动被阻碍，所述通道沿着竖直轴线定向，从而当所述凸缘250A、B与所述支架245A、B接合时，只要保持凸缘的相对位置，所述垫块就可以通过所述凸缘沿着所述通道的滑动而沿着竖直轴线自由地相对于彼此运动。 

图14A至14C显示了接合组件与支架245A、B接合并连接两个相邻的垫块235A、B的顺序步骤。相应地图14A显示接合组件只部分地延伸，因此所述垫块将被接合。应注意的是在此图中，接合构件的双向活塞66使得接合凸缘250A、B完全延伸。 

图14B显示了接合过程中的进一步顺序步骤，其中接合构件257A、B已经完全延伸以使接合构件265靠近第二垫块235B。应注意的是，凸缘250A、B接近接合支架245A、B，但是将被双向活塞收缩以完全与所述支架接合。如图14所示，当接合构件265靠近第二垫块235B时，由于凸缘250A、B还没有与支架245A、B接合，两个垫块将被连接。 

图14C显示了第一垫块235A与第二垫块235B的实际接合。这里接合构件265仍然靠近第二垫块235B，并且双向活塞266已经收缩凸缘以与支架245A、B接合。在此接合位置，通过凸缘和支架的接合，垫块235A、B在水平面内固定，但是如前所述，通过所述凸缘在由所述支架形成的通道中滑动，垫块235A、B在竖直轴线上自由运动。 

一旦接合，接合组件225能够执行多个引起两个垫块235A、B的相对位置变化的动作。当接合组件225不能控制沿着竖直轴线的相对位置的变化时，然而其能够调节水平面内一定限度内的位置。这包括横向调节，例如分离垫块或将垫块拉到一起从而使集装箱非常靠近或者甚至接触。此外，接合组件可以形成偏移，即沿着平行轴移动垫块235A、B的相对位置。另外，接合组件可以引起倾斜，即垫块235A、B在水平面内的相对旋转。 

图15A和15B显示了接合组件225的分离功能的渐进图。如图15A中所示，垫块彼此接近，虽然并未接触，因此接合组件只是部分地延伸。如图15B中所示，当延伸构件257A、B进一步延伸，垫块235A、B被进一步分离以达到最大行程。 

为了实现完全延伸，延伸臂部257A、B具有限度，即它们可以提 供的最大延伸。然后在一种简单结构中，活塞255的行程将限制延伸臂部可以延伸的长度。图16A和16B显示了另一个实施方案，其中液压活塞255安装至延伸构件的第一子构件275上。第二子元件270构成延伸构件的一部分，链条和链轮布置方式280、285A、B、286、290分隔两个子构件270、275。该布置方式包括固定臂部274，链条286安装290在其上。第一子构件在相对端包括链轮285A、B，链条绕其行进。链条286还安装280至第二子构件275。在此实施方案中，当液压活塞255延伸295时，子构件275相应地延伸300。驱动第一子构件275一段距离X使得链条286旋转。当链条围绕子构件275行进时，这引起第二子构件270的随后合成运动2X。如图16B中所示，合成效果得到进一步的展示，其中第一子构件275产生运动4X，引起第二子构件270运动8X。 

图17A和17B显示了接合组件225的偏移功能，其通过接合构件265内的双向活塞266实现。如前所述，通过相互收缩凸缘以与支架接合来实现凸缘与接合支架的接合。接合后，如图17A中所示，如果第一凸缘250A被双向活塞266进一步收缩而第二凸缘250B延伸，这产生沿同一方向移动凸缘250A、B的效果。当与接合支架245A、B接合时，这施加了力使得第二垫块235B在相同的方向移动310。如图17B中所示，为了在另一方向中偏移垫块，使凸缘的方向反向，从而第二凸缘250B在延伸的第一凸缘250A上方收缩。于是通过控制双向活塞266，这就具有了沿着平行轴使得垫块235A、B的位置相对于彼此偏移的效果。 

图18显示了接合组件的另一个功能，其中延伸构件257A、B具有不同的延伸，第一延伸构件257A比第二延伸构件257B延伸得更充分。这就具有了两个垫块相对于彼此旋转230并且使得所述垫块产生期望的倾斜量的效果。 

如前所述，接合组件225不控制垫块235A、B的相对竖直位置。这是通过分别地抬升或降低垫块实现的，从而实现这个结果。图19A至19D显示了从图19A开始的两个垫块在竖直轴线上的各种相对位置，其中接合组件225位于支架245的上部。当第二垫块235B被升高335时，随着第二垫块235B的抬升过程，接合凸缘在支架245内滑动 并如图19B中所示处于中点处以及如图19C中所示处于低点处。作为一种安全措施，或只是作为垫块235A和235B的一种更方便的脱离方法，通过允许接合凸缘滑动而与支架245脱离接触，第二垫块235B的进一步抬升使得垫块脱离。这样，如果要求快速脱离，所需的就是抬升，或选择性地，降低第一垫块235A以引起脱离，从而提供了安全特征。 

Claims (40)

1.一种用于安装至第一垫块以接合第二垫块的接合组件，所述组件包括：

至少一个用于将该组件安装至第一垫块的安装支架；

多个可延伸构件，每个可延伸构件在第一端部连接至该至少一个安装支架，每个可延伸构件的第二端部可远离所述第一垫块延伸；

多个与第二端部连通的接合部分，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸，所述接合部分适合于接合安装至第二垫块的接合支架，其中

在接合时该接合组件允许在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。

2.如权利要求1所述的组件，进一步包括连接至每个第二端部的横向接合构件，从而第二端部的延伸随后使得该横向接合构件延伸，所述接合部分安装至该横向接合构件。

3.如权利要求2所述的组件，其中所述横向接合构件适合于沿着与第一垫块的纵向轴线平行的轴线在相反的方向上延伸接合部分，还适合于沿着相同的轴线收缩接合部分以与第二垫块的接合支架接合。

4.如权利要求1所述的组件，其中至少一个安装支架包括单个的底座，每个可延伸构件从该底座延伸。

5.如权利要求1所述的组件，其中每个构件具有各自的底座，所述底座共同形成安装装置。

6.如权利要求1所述的组件，其中接合支架包括安装至第二垫块的竖直杆。

7.如权利要求1所述的组件，其中每个可延伸构件包括被致动器偏压的连杆机构组件。

8.如权利要求7所述的组件，其中每个所述连杆机构组件包括平行四边形连杆机构。

9.如权利要求7所述的组件，其中所述连杆机构组件布置为使得当可延伸构件延伸时，各自的第二端部保持在相同的水平面内。

10.如权利要求2所述的组件，其中横向接合装置包括指向两个相对的方向的致动装置。

11.如权利要求10所述的组件，其中所述致动装置包括两个致动器，每个致动器作用在各自的接合部分上。

12.如权利要求10所述的组件，其中所述致动装置包括单个双向致动器，所述双向致动器的相对端作用在各自的接合部分上。

13.如权利要求1所述的组件，进一步包括适合于自动启动可延伸构件的控制系统。

14.如权利要求13所述的组件，其中所述控制系统适合于自动地启动横向接合装置。

15.如权利要求2所述的组件，其中接合部分位于邻近横向接合构件的相对端部。

16.如权利要求15所述的组件，其中接合部分是钩状构件。

17.如权利要求16所述的组件，其中在接合时所述接合部分允许与接合支架的滑动接合。

18.如权利要求17所述的组件，其中接合保持在自由相对竖直运动处于距离中心接合位置±2m范围内的条件下。

19.如权利要求18所述的组件，其中接合保持在自由相对竖直运动处于距离中心接合位置±0.5m范围内的条件下。

20.如权利要求1所述的接合组件，其中所述可延伸构件是可伸缩延伸构件，并且在接合时垫块在水平面内的相对运动受制于可伸缩延伸构件的延伸，而相对竖直运动独立于该可伸缩延伸构件。

21.如权利要求20所述的接合组件，其中可伸缩延伸构件包括多个与相邻的子构件滑动接合的嵌套子构件。

22.如权利要求20或21所述的组件，其中每个可伸缩延伸构件被线性致动器偏压，所述致动器是下述中的一种或其组合：气动、液压或电动致动器。

23.如权利要求20所述的组件，其中可伸缩延伸构件包括多个子构件，从而相邻的子构件通过链轮和链条布置方式接合。

24.如权利要求23所述的组件，其中所述相邻的子构件沿着与所述可伸缩延伸构件的延伸轴线平行的轴延伸。

25.如权利要求23所述的组件，其中用于所述链轮和链条布置方式的链条被驱动，从而相邻的子构件能够相对线性运动，所述链条被驱动是致动器运动的结果。

26.如权利要求21所述的组件，其中每个可伸缩延伸构件具有等于致动器行程的倍数的总行程，所述倍数等于所述可伸缩延伸构件内的子构件的数量。

27.如权利要求20所述的组件，其中接合支架包括安装至第二垫块的支架，所述支架包括竖直布置的通道。

28.如权利要求27所述的组件，其中接合部分包括适合于安装并在所述通道中滑动的凸缘。

29.如权利要求1所述的接合组件，其中所述可延伸构件布置为使得各自的第二端部在相同的水平面内延伸。

30.如权利要求1所述的接合组件，其中所述可延伸构件能够延伸至少一个可延伸构件同时保持至少一个其它可延伸构件的位置。

31.一种接合第一垫块和第二垫块的方法，包括如下步骤：

使得在第一端部安装至第一垫块的多个可延伸构件向第二垫块延伸，所述可延伸构件具有与多个接合部分连通的第二端部，从而第二端部的延伸随后使得接合部分延伸；

所述接合部分与安装至第二垫块的接合支架接合；

允许垫块在水平面内的选择性相对运动和自由的相对竖直运动。

32.如权利要求31所述的方法，其中接合步骤包括沿着与第一垫块的纵向轴线平行的轴线在会聚的方向中收缩接合部分以与接合支架接合的步骤。

33.如权利要求31所述的方法，进一步包括在接合步骤之后延伸可延伸构件以及选择性地分离垫块的步骤。

34.如权利要求31所述的方法，进一步包括在接合步骤之后延伸至少一个可延伸构件同时保持至少一个其它可延伸构件的位置以使垫块位于倾斜的相对位置的步骤。

35.如权利要求32所述的方法，进一步包括在接合步骤之后的如下步骤：收缩一个接合部分并延伸另一个接合部分，从而接合部分的运动沿着与第一垫块的纵向轴线平行的轴线处于相同的方向中，以使垫块位于偏移的相对位置。

36.如权利要求31所述的方法，其中所述可延伸构件是多个可伸缩延伸构件。

37.如权利要求36所述的方法，其中接合步骤包括沿着与第一垫块的纵向轴线平行的轴线在会聚的方向中收缩接合部分以与接合支架接合的步骤。

38.如权利要求36所述的方法，进一步包括在接合步骤之后延伸可伸缩延伸构件以及选择性地分离垫块的步骤。

39.如权利要求36所述的方法，进一步包括在接合步骤之后延伸至少一个可伸缩延伸构件同时保持至少一个其它可伸缩延伸构件的位置以使垫块位于倾斜的相对位置的步骤。

40.如权利要求39所述的方法，进一步包括在接合步骤之后的如下步骤：收缩一个接合部分并延伸另一个接合部分，从而接合部分的运动沿着与第一垫块的纵向轴线平行的轴线处于相同的方向中，以使垫块位于偏移的相对位置。

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