CN101351351B - 多发动机驱动的监控方法及实施该方法的汽车控制设备 - Google Patents

多发动机驱动的监控方法及实施该方法的汽车控制设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101351351B
CN101351351B CN2006800496763A CN200680049676A CN101351351B CN 101351351 B CN101351351 B CN 101351351B CN 2006800496763 A CN2006800496763 A CN 2006800496763A CN 200680049676 A CN200680049676 A CN 200680049676A CN 101351351 B CN101351351 B CN 101351351B
Authority
CN
China
Prior art keywords
moment
soll
max
rated
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800496763A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101351351A (zh
Inventor
O·凯弗
H·尼曼
P·哈格曼
A·西尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101351351A publication Critical patent/CN101351351A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101351351B publication Critical patent/CN101351351B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/1926—Speed responsive
    • Y10T74/19265—Governor

Abstract

本发明涉及汽车驱动单元(32)的一种控制方法，该驱动单元包括至少两个单独驱动(34，36)，其中至少一个驱动可提供负力矩。配备了一个汽车控制设备(10)，在该控制设备中，在一个监控级(14)内连续进行力矩比较(24)。在该处，确定一个容许力矩Mzul。借助力矩范围检验(56)确定求出的额定力矩Msoll，V(38)、Msoll，E(40)是否位于至少两个单独传动(34、36)的力矩范围(50、54)以内。

Description

多发动机驱动的监控方法及实施该方法的汽车控制设备
技术领域
本发明涉及一种带多发动机驱动的汽车的监控方法，其中至少一个驱动可产生负力矩，例如混合动力汽车的混合驱动。 
背景技术
现有技术DE10320016A提出了一种驱动单元的控制装置，该控制装置特别是在输出的驱动力矩方面对该驱动单元进行控制或调节，这里的驱动单元即汽车的内燃机。汽车通常都有一个可由司机操作的司机愿望传输装置，特别是一个可用脚操作的加速踏板。该加速踏板用来发出一个体现司机愿望传输装置的瞬时操作状态的输出信号。控制单元从司机愿望传输装置接收该输出信号，并对应于这个收到的输出信号给定至少一个额定输出值，特别是驱动单元的一个额定驱动力矩。控制单元这样控制驱动单元，使驱动单元输出的实际输出值接近于额定输出值。这类控制装置已用于汽车发动机尤其是汽油机和柴油机的不同型号中，例如带有电子加速踏板(EGAS)的博世发动机控制系统。 
此外，现有技术提出了一种在汽车控制设备中进行功能性故障查找用的连续力矩监控。这种监控特别用于保护汽车内的乘员和外部的行车人员。其目的是防止汽车的不希望的加速。连续力矩监控的实质是对发动机提供的实际力矩与容许力矩进行比较。在正常情况中，实际力矩应小于容许力矩。如果实际力矩超过容许力矩，则在发动机控制设备中存在一个差错，并引起一个导致一种安全汽车状态的查错反应。发动机控制设备或也叫汽车控制设备的监控通常是按三级监控概念进行的。其中，发动机控制本身，特别是额定力矩的预定值是在称为功能级的第一级中进行的。第二级(监控级)作为连续的力矩监控进行。在此级中，主要依赖于汽车功能和发动机功能确定出一个容许力矩并将它与一个发动机实际力矩例如进行比较。这个第二级要付出代价进行保护，例如通过全部变量的重复存放、周期性的随机存取检验和周期性的只读存储器检验以及通过永久的程序运行控制。第三级 用于计算机保护。 
DE19739565A1涉及一种汽车驱动单元的扭矩控制方法，在该方法中，驱动单元的扭矩至少按照司机愿望进行调节，并确定驱动单元的实际扭矩和至少根据司机愿望确定一个容许的最大扭矩。在超过这个容许最大力矩时，通过实际扭矩进行扭矩减小和/或扭矩限制。在这种情况下，至少要确定一种运行状态，即在这种运行状态中，驱动单元的扭矩可通过附加的载荷提高。在该至少一种运行状态过程中增加最大容许力矩。这样，特别是在带冷态驱动单元运行时和/或在带负荷运行时就可增加容许力矩。 
从上述现有技术中得知的力矩监控方法不可毫无顾虑地用于混合动力汽车。在混合动力汽车中，除了用一台内燃机外，还至少用另一种力矩源(发动机)。在大多数情况中，这指的是一种电驱动。 
在发动机控制中，例如通过司机操作加速踏板产生的要求的力矩必须分配到现有的力矩源(至少两台发动机)上。其目的是根据多种环境变量为全部力矩源即为全部发动机调节一个能耗最有利的工作点。但在现有技术中，迄今为止没有提出力矩监控的概念来探讨汽车传动系中除了一台内燃机外还带有一或多台电动机的这种混合驱动的特殊需要。一台与传动系连接的附加发动机在太高控制电流情况下完全可像一台“连续的”内燃机那样引起不希望的汽车加速并因而同样需要连续的力矩监控。 
在迄今为止的监控概念中，只对太高力矩进行监控。这对于不可能产生负力矩的电动机来说是不够的，因为，这种方式肯定不可能避免汽车的不希望的加速。但在带有多台发动机的系统中，其中至少有一台可产生负力矩，这就可能产生新的差错。在这类系统中，例如混合驱动的情况下，汽车可能发生不希望的加速，尽管总额定力矩不大于容许力矩。当一台驱动电动机接收一个超出其可调范围的力矩额定值时，就可能发生这种情况。所以例如在混合动力汽车的情况下可能在行驶过程中进行汽车蓄电池的充电。为了蓄电池充电，至少一个电驱动应提供一个例如-100牛米的负力矩，该电驱动在这种情况中按发电机模式工作。为了获得例如200牛米的要求驱动力矩，汽车控制设备势必使内燃机的力矩增加这样的值，即在所选的例子中为300牛米。如果该至少一个电驱动不能提供所需的负力矩，例如由于温升或过热 只输出一个-10牛米的负力矩，则在本例中就存在一个290牛米的过高的力矩，这个力矩明显超过例如200牛米的要求的驱动力矩。在迄今为止的汽车控制设备设计中，觉察不出这种差错，因为总额定力矩是正确的，而且在汽车控制设备的监控级中没有回复要求的力矩即希望的驱动力矩是否可调。对这个问题的迄今为止的解决方案是在容许力矩和由混合驱动的单独驱动输出的实际力矩之间进行比较。但这要付出很高的代价。因为必须在汽车控制设备的监控中模拟调节器的功能级。 
发明内容
本发明方法可确定是否存在由于一个单独驱动例如一个混合驱动的不可调节的力矩引起一个太高的驱动力矩问题。这样就明显提高了配置混合驱动的汽车的可控性，并明显减少了人员例如乘员或行车人员的危险。本发明建议，在汽车控制设备的一个级内，优先在也叫做第二级监控级内引入力矩范围检验。为此，混合驱动的单元驱动例如把单独驱动的相应的实际运行极限值传输到汽车控制设备。汽车控制设备在监控级(第二级)接收单独驱动的实际力矩。除了迄至目前进行的有关额定力矩和实际力矩的一致性或实际力矩跟踪要求的额定力矩的力矩比较外，还需检验确定的额定力矩值是否位于相应单独驱动的可调范围。这样，通过相应单独驱动提供的可能的力矩范围就可输入计算中。其次，通过汽车控制设备只请求也由混合驱动的单独驱动提供的那些额定力矩，这就避免了在用混合驱动的汽车情况下由于未满足力矩要求而请求太高的驱动力矩。从而提高了该汽车的安全性和可控性。这种有利的检验方式是十分简便的，因为只须检验算出的额定力矩是否位于确定的力矩范围极限内。此外，本发明提出的解决方案可避免在汽车控制设备的监控级(第二级)中模拟有关单独驱动的本身功能和动态特性方面的汽车控制设备的功能级(第一级)，从而最终明显地降低了要付出的研发费用和使用费用。 
附图说明
下面借助附图来详细说明本发明。 
附图表示： 
图1在汽车控制设备内进行容许力矩Mzul和由两个驱动的额定力矩部分提供的额定力矩Msoll之间的连续的力矩监控； 
图2单独驱动的单个力矩部分以及从中产生的合力矩的对比和取决于单独驱动的差错； 
图3在汽车控制设备内实施单独驱动的范围极限检验。 
具体实施方式
图1表示在汽车控制设备内的连续力矩监控，其中，在比较级内进行容许力矩Mzul和额定力矩Msoll，V或Msoll，E之间的连续力矩监控。 
图1示出的汽车控制设备10包括一个功能级12(第一级)以及一个监控级14(第二级)。两个级12、14集成在汽车控制设备10中。根据司机对作为司机愿望传输装置用的加速踏板的确定的位置，一个在功能级中预定的计算级20以及一个在监控级14中的计算级22打印一个额定力矩的额定预定值18。在功能级12中，计算级20计算出一个额定力矩Msoll，v 38又算出一个额定力矩Msoll，E 40的预定值。额定力矩Msoll，V 38以及Msoll，E 40被传输到一个混合驱动32，该混合驱动包括至少一台内燃机34以及至少一个电驱动36。在计算级20中确定的额定力矩Msoll，V 38传输到混合驱动32的内燃机34，而在计算级20中确定的额定力矩Msoll，E 40则传输到至少一个电驱动36。 
在汽车控制设备10的监控级14(第二级)中，在计算级22内借助额定预定值18确定一个容许力矩Mzul。该力矩被传输到一个比较级24。此外，在功能级12的计算级20中确定的混合驱动32的单独驱动34、36的额定力矩Msoll，V 38以及Msoll，E 40在比较级24通过分接点42或44的一个分接线路46进行传输。随即根据比较24的结果得出一个查错反应30。比较级24包括容许力矩Mzul的至少一个输入端26以及至少一定力矩Msoll，V 38和Msoll，E 40的输入端28。 
图2示出了在考虑实际运行条件下一个多重驱动的相应单独驱动可调节的力矩范围在没有检验时产生的力矩差错。下面以并联混合驱动为例来说明这个问题。 
多重驱动例如像具有至少一台内燃机34和至少一个电驱动36的混合驱动32那样，可在行驶过程中例如进行汽车蓄电池的充电。为此，-作为例子-该至少一个电驱动36应产生一个例如-100牛米的负力矩， 以便进行汽车蓄电池充电。此外，该电驱动36在发电机运行中运转。为了获得例如200牛米的要求的驱动力矩，汽车控制设备10使该至少一台内燃机31的力矩提高300牛米。如果该电驱动36不能提供要求的负力矩，例如由于过热或由于别的原因而只能提供-10牛米的负力矩，则存在一个太高的驱动力矩，在此例中为290牛米，该力矩比此例中例如200牛米的要求驱动力矩超出了90牛米。该至少一个电驱动36可运行的力矩范围在图2中用参考号50标出。电驱动36可提出一个最大力矩Mmax，E以及一个数值相等的最小力矩Mmin，E。参考号52表示由于要求的额定力矩Msoll，E位于该至少一个电驱动的力矩范围以外所产生的差错。 
参考号54表示混合驱动32的至少一台内燃机34可运行的力矩范围。内燃机34的力矩范围54由一个最大力矩Mmax，V和一个最小力矩Mmin V来界定，在这个力矩范围内，至少一台内燃机34可以运行。在力矩范围54’的情况中，最大力矩Mmax，V的绝对值位于最小力矩Mmin，V的绝对值上方。 
对产生的合力矩Mres，ges得出这样一个值，此值超过总额定力矩Msoll，ges一个误差值52。在这种情况中，产生的合成总力矩Mres，ges大于要求的总额定力矩Msoll，ges，后者由至少一个电驱动36的额定力矩Msoll，E40和至少一台内燃机34的额定力矩Msoll，V 38组成。在这种情况中，配有一个例如像混合驱动32那样的多重驱动的汽车将产生不容许的大的加速。 
其中的原因在于：汽车控制设备10的图1示出的监控级14没有觉察出这种误差，因为总额定力矩是正确的，而且在汽车控制设备10的功能级14中没有回复相应单独传动即图2至少一个电驱动36的要求的力矩是否位于力矩范围50以内，在这个力矩范围内，力矩Msoll，E是可调的。要解决这个问题必须进行容许力矩Mzul和由混合驱动32输出的实际力矩之间即由单独驱动34、36输出的实际力矩之和之间的比较。但这需要付出很高的代价，因为，汽车控制设备10的功能级12(第一级)必须在汽车控制设备10的监控级14(第二级)中构成，这对连续力矩监控来说需要付出很高的使用费用和研发费用。 
如图3所示，本发明建议在汽车控制设备10的监控级14(第二级)中进行力矩范围检验56。在力矩范围检验56内确定是否由于一个不可 调的力矩而存在一个太高的驱动力矩。这里所谓的不可调的力矩指的是一个位于至少一个电驱动36的相应力矩上限Mmax，E或力矩下限Mmin，E界定的力矩范围50以外的转矩和/或一个位于至少一台内燃机34的相应力矩上限Mmax，V或力矩下限Mmin，V界定的力矩范围54以外的转矩。该至少一台内燃机34和至少一个电驱动36还向汽车控制设备10回复实际的运行极限，特别是将其输入汽车控制设备10的监控级(第二级)14中。在该处，由该至少一台内燃机34和该至少一个电驱动36分别确定的参数Mmax，V、Mmin，V、Mmax，E和Mmin，E作为输入端参数提供给力矩范围检验56的输入端58。此外，迄今为止进行的关于单独驱动34、36的额定力矩与容许力矩Mzul的力矩比较要在监控级14(第一级)的力矩范围检验56内进行检验，确定的额定力矩Msoll，V 38以及Msoll，E 40是否位于至少一台内燃机34以及至少一个电驱动36的力矩范围50或54以内。这样，就确保了汽车控制设备10只请求也可由混合驱动32的至少一台内燃机34和例如至少一个电驱动36在考虑其实际运行参数情况下提供的那些额定力矩。这种方式可有效地抑制图2所示的由于至少一台内燃机34和至少一个电驱动36未满足力矩要求而引起的太高的合力矩Mres，ges。从而明显地改善了汽车的可控性。本发明提出的方法的另一个优点是，在这个力矩范围检验56的极便捷的实施中只需检验在功能级12(第一级)中算出的额定力矩即至少一台内燃机34的额定力矩Msoll，V 38的请求以及至少一个电驱动36的额定力矩Msoll，E 40的请求是否位于由至少一台内燃机34以及至少一个电驱动36确定的力矩范围50或54以内。所以取消了按图3在汽车控制设备的监控级14(第二级)中进行功能级12(第一级)的模拟。额定力矩值通过一个比较级24以及一个范围极限检验确保了安全。这就使得在第一监控级14中模拟单独驱动34、36的本身能成为多余，因为，无须为了保证安全性而进行合成的实际力矩比较。多重驱动的总实际力矩不用进行检验。 
在计算级20中为了预定算出的额定力矩Msoll，V 38以及Msoll，E 40而确定的值在位于汽车控制设备10的功能级12(第一级)中的分接点42或44取出，并传输到在监控级14(第二级)中设置的比较级24的至少一个输入端28。在该处，算出的额定力矩Msoll，V 38或Msoll，E 40与在监控级14中算出的容许力矩Mzul进行比较。根据在比较级24内的 力矩比较结果产生一个查错反应30。如果额定力矩Msoll，V 38或Msoll，E40位于由相应上限和下限Mmax，V、Mmax，E或Mmin，V、Mmin，E界定的范围以外，则在监控级14(第二级)内实施的力矩范围检验56在输出端60产生一个释放查错反应30的信号。在这种情况中，通过混合驱动32的至少一个单独驱动不可能提供按预定值38或40请求的转矩，这还要在力矩范围检验56的框内确定，并向查错反应30输出一个相应的查错信号。通过集成在监控级14(第二级)中的力矩范围检验56可防止在配有混合传动32的汽车的传动系改变时，例如在置换像电驱动36这样的配件时在汽车控制设备10的功能级12中进行完全重新适配。 

Claims (8)

1.带至少两个单独驱动(34、36)且其中至少一个单独驱动可提供一个负力矩的汽车驱动单元的控制方法，该汽车驱动单元配有一个汽车控制设备(10)，在该控制设备中，在通过取决于额定预定值(18)的计算级(22)确定容许力矩Mzul并且该容许力矩Mzul与在功能级(12)中通过取决于额定预定值(18)的计算级(20)计算出的额定力矩Msoll，v(38)，Msoll，E(40)进行比较的监控级(14)内进行连续的力矩比较(24)，其特征为，平行于所述力矩比较(24)借助一个力矩范围检验(56)检验在功能级(12)中确定的额定力矩Msoll，V(38)、Msoll，E(40)是否位于在监控级(14)中形成的至少两个单独驱动(34、36)的力矩范围(50、54)内，在形成总额定力矩Msoll，ges之前，额定力矩Msoll，V(38)和Msoll，E(40)作为位于力矩范围(50、54)以内的力矩进行检验。
2.按权利要求1的方法，其中，汽车驱动单元(32)包括至少一台内燃机(34)和至少一个电驱动(36)，其特征为，至少一台内燃机(34)的力矩范围(54)由力矩范围极限值Mmax，V和Mmin，V界定，而至少一个电驱动(36)的力矩范围(50)则由力矩范围极限值Mmax，E和Mmin，E界定。
3.按权利要求2的方法，其特征为，力矩范围极限值Mmax，V、Mmin，V、Mmax，E和Mmin，E连续地传输到监控级(14)。
4.按权利要求1的方法，其特征为，要确定的额定力矩Msoll，v(38)和Msoll，E(40)在汽车控制设备(10)的一个功能级(12)中确定，并传输到汽车控制设备(10)以内的监控级(14)中的连续的力矩比较(24)。
5.按权利要求2的方法，其特征为，在额定力矩Msoll，V(38)和Msoll，E(40)位于力矩范围极限值Mmax，V、Mmin，V、Mmax，E和Mmin，E之外时，力矩范围检验(56)释放一个查错反应(30)。
6.按权利要求2的方法，其特征为，力矩范围极限值Mmax，V、Mmin，V、Mmax，E和Mmin，E在至少一台内燃机(34)和至少一个电驱动(36)的控制设备中被连续地修正。
7.按权利要求2的方法，其特征为，与额定力矩Msoll，V(38)、Msoll，E(40)和力矩范围极限值Mmax，V、Mmin，V、Mmax，E和Mmin，E之间的力矩范围检验平行地进行容许力矩Mzul和额定力矩Msoll，V(38)，Msoll，E(40)之间的连续力矩比较(24)。
8.用于实施按权利要求1至7中一项所述方法的多重驱动的汽车控制设备(10)，具有用于至少一台内燃机(34)和至少一个电驱动(36)的功能级(12)和监控级(14)，其特征为，在监控级(14)中实施力矩范围检验(56)，即在形成总额定力矩Msoll，ges之前，额定力矩Msoll，V(38)和Msoll，E(40)与相应修正的力矩范围极限值Mmax，V、Mmin，V、Mmax，E和Mmin，E进行比较，在监控级(14)中既进行连续的力矩比较(24)又进行连续的力矩范围检验(56)。
CN2006800496763A 2005-12-29 2006-12-20 多发动机驱动的监控方法及实施该方法的汽车控制设备 Expired - Fee Related CN101351351B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005062870.2 2005-12-29
DE102005062870A DE102005062870A1 (de) 2005-12-29 2005-12-29 Verfahren zur Überwachung von Mehrmotorenantrieben
PCT/EP2006/069960 WO2007074118A1 (de) 2005-12-29 2006-12-20 Verfahren zur überwachung von mehrmotorenantrieben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101351351A CN101351351A (zh) 2009-01-21
CN101351351B true CN101351351B (zh) 2013-01-23

Family

ID=37734859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800496763A Expired - Fee Related CN101351351B (zh) 2005-12-29 2006-12-20 多发动机驱动的监控方法及实施该方法的汽车控制设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8219272B2 (zh)
EP (1) EP1968839B1 (zh)
KR (1) KR101104549B1 (zh)
CN (1) CN101351351B (zh)
DE (1) DE102005062870A1 (zh)
WO (1) WO2007074118A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006057743B4 (de) * 2006-12-07 2015-07-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überwachung der Funktionssoftware von Steuergeräten in einem Steuergeräteverbund
US8448731B2 (en) * 2007-11-05 2013-05-28 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for determination of fast actuating engine torque for a hybrid powertrain system
DE102009055062A1 (de) 2009-12-21 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Plausibilisierung eines von einer elektrischen Maschine aufgebrachten Antriebsmomentes in einem Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges
US8909401B2 (en) * 2010-06-08 2014-12-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device and vehicle control method
DE102011003581A1 (de) 2011-02-03 2012-08-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der bestimmungsgemäßen Funktion mindestens einer ersten und einer zweiten Komponente eines Fahrzeugantriebsstrangs
DE102011085980A1 (de) * 2011-11-09 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehzahlparameters zur Ermittlung eines Solldrehmoments
DE102011086729A1 (de) * 2011-11-21 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Antriebssystems
FR2991526B1 (fr) 2012-05-30 2014-06-13 Renault Sa Systeme et procede de surveillance du couple d'un moteur de vehicule automobile
FR3006949B1 (fr) 2013-06-17 2016-10-21 Renault Sa Systeme et procede de surveillance du couple fourni par le moteur d'un vehicule automobile electrique ou hybride.
DE102014202032A1 (de) * 2014-02-05 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung von Antrieben
FR3062357B1 (fr) * 2017-01-31 2021-12-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de surveillance d'un defaut de controle du groupe motopropulseur d’un vehicule
FR3102964B1 (fr) * 2019-11-08 2022-07-01 Renault Sas Procédé de commande d’un groupe motopropulseur pour véhicule automobile comprenant au moins deux sources de puissance motrice.

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19739564A1 (de) * 1997-09-10 1999-03-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE19739565A1 (de) * 1997-09-10 1999-03-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE19932309A1 (de) * 1999-07-10 2001-01-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
WO2004042884A1 (de) * 2002-11-05 2004-05-21 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum ansteuern einer elektrischen maschine und ansteuersystem hierzu
US20050272556A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-08 Yoshihiko Hiroe Power output apparatus and hybrid vehicle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE426899A (zh) * 1937-03-15
US2623409A (en) * 1945-05-14 1952-12-30 Gen Motors Corp Transmission vibration dampener
US6553308B1 (en) * 1999-04-29 2003-04-22 Donnelly Corporation Vehicle-based navigation system with smart map filtering, portable unit home-base registration and multiple navigation system preferential use
WO2001056827A1 (en) * 2000-02-02 2001-08-09 Pacific Scientific Electro Kinetics Division Integrated retarder and accessory device
DE10038181B4 (de) * 2000-08-04 2004-10-28 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln von Drehmoment-Sollwerten für Antriebsaggregate von Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei Antriebsaggregaten
JP3997787B2 (ja) * 2002-01-30 2007-10-24 株式会社デンソー 車両統合制御システム
DE10225249B4 (de) * 2002-06-07 2017-07-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Regeln eines Anfahrvorganges eines Antriebsstranges
DE10320017A1 (de) 2003-05-06 2004-12-02 Zf Sachs Ag Steuereinrichtung für die Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE10328786B4 (de) * 2003-06-26 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges
US7024859B2 (en) * 2004-02-02 2006-04-11 Illinois Institute Of Technology Combustion engine acceleration support using an integrated starter/alternator
JP4422567B2 (ja) * 2004-06-30 2010-02-24 株式会社日立製作所 モータ駆動装置，電動アクチュエータおよび電動パワーステアリング装置
DE102004049324A1 (de) * 2004-10-09 2006-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung und Regelung der Fahrdynamik bei Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb
DE102005021952A1 (de) * 2005-05-12 2006-11-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE102005034588A1 (de) * 2005-07-25 2007-02-01 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Energiespeicher
DE102005041663A1 (de) * 2005-09-02 2007-03-15 Robert Bosch Gmbh Momentüberwachung für einen Hybridantrieb
DE102005062869A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vereinfachung der Momentenüberwachung, insbesondere bei Hybridantrieben
US7595597B2 (en) * 2006-01-18 2009-09-29 General Electric Comapany Vehicle propulsion system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19739564A1 (de) * 1997-09-10 1999-03-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE19739565A1 (de) * 1997-09-10 1999-03-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE19932309A1 (de) * 1999-07-10 2001-01-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
WO2004042884A1 (de) * 2002-11-05 2004-05-21 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum ansteuern einer elektrischen maschine und ansteuersystem hierzu
US20050272556A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-08 Yoshihiko Hiroe Power output apparatus and hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080087103A (ko) 2008-09-30
CN101351351A (zh) 2009-01-21
DE102005062870A1 (de) 2007-07-05
KR101104549B1 (ko) 2012-01-11
US20100042276A1 (en) 2010-02-18
US8219272B2 (en) 2012-07-10
EP1968839B1 (de) 2013-03-13
WO2007074118A1 (de) 2007-07-05
EP1968839A1 (de) 2008-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101351351B (zh) 多发动机驱动的监控方法及实施该方法的汽车控制设备
CN100421983C (zh) 协同转矩控制安全方法和设备
CN104554249B (zh) 混合动力车辆发动机起动
US9815448B2 (en) Method for simplifying torque monitoring, in particular for hybrid drives
US7206687B1 (en) Method for controlling a hybrid electric vehicle
EP2792561B1 (en) Control device for hybrid system
US10428756B2 (en) Power-economy mode control system for a vehicle
CN107399317B (zh) Hev中海拔高度补偿目标发动机转速的转速限制
CN101113692B (zh) 用于操作具有多个扭矩曲线的内燃机的方法和系统
CN100543285C (zh) 汽车、汽车的发电机控制装置和车辆驱动装置
KR100873688B1 (ko) 하이브리드 구동 장치의 토크 분배 및 제어 방법
US9821663B2 (en) Systems and methods for battery regeneration based on engine loading
JP2009018786A (ja) ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法
CN102652088A (zh) 车辆及其控制方法
DE102017119547A1 (de) Verteiling zurückgewonnener bremsleistung
CN104554266A (zh) 具有踏板位置对车轮输出需求的动态映射的混合动力车辆
EP2841291B1 (en) System for checking a combustion engine coupled with an electric generator of a hybrid terrestrial vehicle having a drive line driven by at least one electric motor.
CN107472234A (zh) 车辆和车辆发动机起动控制方法
CN108482355A (zh) 用于控制车辆动力传动系统中间隙穿越的系统和方法
US8433464B2 (en) Method for simplifying torque distribution in multiple drive systems
CN101806256A (zh) 起动发动机的方法
JP2007501000A (ja) 自動車及びそれに関連する電子制御装置
US6393356B1 (en) Method and arrangement for controlling a drive unit of a vehicle
CN103732889A (zh) 用于对运行马达系统的控制器进行监控的方法和装置
US10890131B2 (en) Engine simulation system and method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130123

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee