CN101350148A - 电梯模拟器装置及电梯模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯模拟器装置及电梯模拟系统，可以让顾客感受电梯安全性及功能性。电梯模拟器体验者(B)进入表现电梯虚拟空间的厢体(1)内，进行电梯的管制运行模拟行驶。电梯模拟器体验者(B)通过与电梯的管制运行模拟行驶一起，使振动装置(3)、声音输出部(6)及影像显示部(8)进行变化，不用乘坐实际的电梯，就可以在有限的空间内在任意的时候感受各种管制运行中电梯的动作。据此，对于利用电梯的利用者，可以使之了解地震、停电、火灾分别发生时电梯的动作。

Description

电梯模拟器装置及电梯模拟系统

技术领域

本发明涉及一种以让顾客感受电梯安全性及功能性为目的的电梯模拟器装置及电梯模拟系统。

背景技术

一般来说，电梯是用来在建筑物内上下移动的纵向交通机构，起到许多人利用的社会基础设施的作用。因此，在电梯内具备用来确保顾客安全性的各种结构。

具体而言，一般具备下述机构，即在电梯的设备中发生了故障时，例如在电梯的钢丝绳断开使电梯的轿厢成为自由下落状态时，由调节器构成的安全装置进行工作，电梯的轿厢可以安全停止。

另外，还采取下述措施，即在发生了近年来屡次发生的地震或停电等时，通过进行地震管制运行或停电时自动停靠运行等，以便顾客可以安全且快速地从电梯的轿厢下来，顾客不被关闭在轿厢内经过较长时间。

但是，有关这种确保电梯安全性的结构及机构，在利用电梯的顾客中一般不太了解，在发生了紧急情况时，因为顾客不了解可以如何应对，所以陷入恐慌，给这些顾客带来多余的担心。

在此，近年来一般需要对于这种确保电梯安全性的结构和机构，进行让利用电梯的顾客了解的那种配合行动。

另外，电梯是一种长年使用的产品寿命较长的产品，但是经过一段时间后，将引起因劣化·磨损等维护上的问题发生导致的系统整体功能下降，在确保电梯安全性时成为问题。因此，在顾客中需要举行使之了解下述情况的配合行动，该情况为通过将这种系统整体功能下降后的电梯更新为装载了最先进技术的电梯，电梯的功能性及安全性有所提高。因此，对于顾客，需要使之对更新电梯之后的状态更为具体地产生印象的配合行动。

以往，为了谋求电梯操作人员安全意识的提高，存在一种用来模拟体验灾害事例或不安全操作的升降机灾害模拟器。

如图27所示，操作人员为了确认钢丝绳的磨损及变形状态，正在使用夹具测量钢丝绳直径。因此，发生操作人员的手接近到钢丝绳的不安全操作。另外，如图28所示，在这种情形下驱动电机使钢丝绳移动时，将发生操作人员的手被钢丝绳夹住的灾害事例。

在此，可以通过对于图27、28所示的图像，让维护检查电梯的操作人员进行观看，来模拟体验不安全操作动作和该不安全操作动作后的结果发生的灾害。

就上述那种结构的升降机灾害模拟器而言，不只是对于维护检查电梯的操作人员，简单地通过口头介绍灾害事例，还可以通过观看影像显示装置的画面进一步加深安全意识。

另外，以往存在一种以电梯为主题的游戏设施等设置于牵引场所上的牵引装置。

如图29所示，在模仿电梯的活动房间100内，设置扬声器101、液晶显示器102及楼层显示机构103。另外，在活动房间100下部设置车轮104，其构成为能够在设置于地面上的导轨105上行驶。另外，在活动房间100下部具备电动机106，作为用来在导轨105上移动的驱动源进行动作。再者，在活动房间100和导轨105之间，具备用来对充气部件107注入空气的空气泵108。因此，可以对充气部件107注入空气使活动房间100上下振动。这些与活动房间100有关的控制是通过控制部109进行的。

再者，如图30所示，在活动房间100内固定作为表演机构的玩具人110，提高了对游戏者A的表演效果。

采用上述那种结构的游戏项目装置，可以提供利用电梯的新的游戏项目。

作为这种技术，例如有日本公开专利公报、特开2001-356680号公报(第2页、第3页、图1、图2)(下面，称为“专利文献1”)以及同样的特开2000-342856号公报(第3页、第4页、图2、图5)(下面，称为“专利文献2”)。

但是，就以往的升降机灾害模拟器而言，存在如下的问题。

问题之处为，以往的升降机灾害模拟器用来让维护检查电梯的操作人员观看与灾害事例或不安全操作有关的图像，并不用来让利用电梯的利用者观看。因而，利用电梯的利用者对于电梯的功能及安全性无法深入了解。

再者，就以往的牵引装置而言，存在如下的问题。

问题之处为，以往的牵引装置是一种以电梯为主题来实施表演的游戏项目，并不是游戏项目的体验者可以体验日常使用的电梯行驶的装置。因而，利用电梯的利用者对于电梯的功能及安全性无法深入了解。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题进行的，其目的为提供一种电梯模拟器，在模拟日常使用的电梯的虚拟空间内，按照模拟器的体验者选择出的动作方式使之虚拟表现电梯的状态，让体验者体验其真实感受并且促进对于电梯的功能及安全性深入了解。

为了达到上述目的，本发明的电梯模拟器装置其特征为，具备：厢体；管制运行控制装置，按照选择出的电梯的管制运行来虚拟进行管制运行；影像显示装置，设置于上述厢体内部，以视觉的形式显示与由上述管制运行控制部进行的管制运行相应的信息；以及振动装置，设置于上述厢体上，按照由上述管制运行控制部进行的管制运行使上述厢体振动。

另外，本发明的电梯模拟系统其特征为，具备：厢体；远程监控中心，设置于上述厢体外部，存储不同建筑的电梯行驶数据，并且发送根据所接收到顾客信息的电梯的行驶数据；选择运行控制部，和上述远程监控中心连接，按照根据从上述远程监控中心发送的顾客信息的轿厢行驶数据或者被预先保存的最新轿厢行驶数据的某一个数据，虚拟进行电梯正常行驶的动作；影像显示装置，设置于上述厢体内部，按照由上述选择运行控制部进行的运行来显示图像；轿厢状态显示装置，设置于上述厢体内部，显示从上述选择运行控制部发送的轿厢楼层位置及运行方向；以及振动装置，设置于上述轿厢上，按照由上述选择运行控制部进行的运行使上述厢体振动。

根据本发明的电梯模拟器装置，通过提高电梯利用者对电梯的知识，由电梯的利用者事先体验地震或停电、万一发生故障时电梯的动作，可以不造成恐慌，而带来多余的担心。另外，根据本发明的电梯模拟系统，可以使之对更新电梯之前和更新之后的电梯功能性提高更为具体地产生印象，并能够促进电梯的更新，提高电梯的安全性。

附图说明

图1是本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置整体图。

图2是从本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内看到外面的正面图。

图3是本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内部的斜视图。

图4是本发明第1实施方式所涉及的图3A-A′截面图。

图5是从本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置外面看到厢体内的正面图。

图6是本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图。

图7是表示本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置管制运行控制部结构的框图。

图8是表示本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的流程图。

图9是从本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内看到外面的正面图。

图10是本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图。

图11是表示本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置故障运行控制部结构的框图。

图12是表示本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的流程图。

图13是本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置整体图。

图14是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置车辆行驶时发生的上下振动的平面图。

图15是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置车辆加减速时发生的惯性力的平面图。

图16是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置地震发生时发生的振动的平面图。

图17是本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图。

图18是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置管制运行控制部结构的框图。

图19是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第1流程图。

图20是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第2流程图。

图21是本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置整体图。

图22是从本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内看到外面的正面图。

图23是本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图。

图24是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置的选择运行控制部结构的框图。

图25是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第1流程图。

图26是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第2流程图。

图27是表示以往升降机灾害模拟所涉及的不安全操作动作影像例的平面图。

图28是表示以往升降机灾害模拟所涉及的灾害事例的平面图。

图29是以往牵引装置所涉及的概略图。

图30是以往牵引装置所涉及的牵引空间斜视图。

符号说明

1…厢体

2…管制运行控制部

3…振动装置

4…乘场操作部

5…轿厢状态显示部

5a…轿厢楼层显示部

5b…运行方向显示部

6…声音输出部

7…管制运行发生部

7a…地震管制运行选择按钮

7b…停电管制运行选择按钮

7c…火灾管制运行选择按钮

8…影像显示部

9…滚动信息

10…电梯门控制部

11…电梯门

12…管制运行行驶虚拟部

13…逆变器控制虚拟部

14…管制运行判断部

15…管制运行信息DB

16…轿厢位置信息存储部

17…轿厢速度信息存储部

18…轿厢运行方向存储部

19…管制运行振动生成部

20…管制运行图像选择部

21…管制运行声音选择部

22…管制运行图像DB

23…管制运行振动DB

24…管制运行声音DB

30…故障发生操作部

30a…钢丝绳断开发生操作按钮

30b…闭锁异常发生操作按钮

30c…电梯门开关异常操作按钮

30d…按钮接点异常操作按钮

31…故障发生运行控制部

32…故障发生行驶虚拟部

33…故障信息判断部

34…故障信息DB

35…故障发生振动生成部

36…故障发生图像选择部

37…故障发生声音选择部

38…故障发生图像DB

39…故障发生振动DB

40…故障发生声音DB

41…车辆

42…梯子

43…垂直方向振动检测装置

44…水平方向振动检测装置

45…地震探测器

46…输入部

47…报警信号输出部

48…地震警报图像DB

49…地震警报声音DB

51…选择运行控制部

52…顾客信息读取装置

53…IC卡

54…轿厢操作部

54a…行驶目的层操作按钮

54b…开门操作按钮

54c…关门操作按钮

55…远程监控中心

55a…顾客行驶数据选择部

55b…不同建筑行驶数据DB

56…电梯部件

56a…控制盘

57…因特网

58…选择运行行驶虚拟部

59…选择运行振动生成部

60…选择运行图像选择部

61…选择运行声音选择部

62…最新行驶振动DB

63…劣化行驶振动DB

64…最新行驶图像DB

65…劣化行驶图像DB

66…最新行驶声音DB

67…劣化行驶声音DB

68…行驶数据选择部

100…活动房间

101…扬声器

102…液晶显示器

103…楼层显示机构

104…车轮

105…导轨

106…电动机

107…充气部件

108…空气泵

109…控制部

110…玩具人

A…游戏者

B…模拟器体验者

C…车辆行驶方向

D…上下振动方向

E…惯性力方向

F…因地震导致的振动

具体实施方式

(第1实施方式)

下面，对于本发明的第1实施方式，参照图1～图8进行说明。图1是本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置整体图，图2是从本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内看到外面的正面图，图3是本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内部的斜视图，图4是本发明第1实施方式所涉及的图3A-A′截面图，图5是从本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置外面看到厢体内的正面图，图6是本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图，图7是表示本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置管制运行控制部结构的框图，图8是表示本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的流程图。

首先，说明本发明第1实施例所涉及的电梯模拟器装置整体结构。

如图1所示，电梯的模拟器装置包括：厢体1，在内部实现电梯的虚拟空间；管制运行控制部2及电梯门控制部10，设置于厢体1的上部；振动装置3，设置于厢体1和地面之间；乘场操作部4，设置于厢体1旁边。

厢体1在前面设置电梯门11，由厢体11上部所设置的电梯门控制部10来控制其开关动作。另外，乘场操作部4和电梯门控制部10连接，在由电梯模拟器体验者B操作过乘场操作部11时，乘场操作信号发送给电梯门控制部10，由电梯门控制部10打开电梯门11。因而，电梯模拟器体验者B可以在电梯11被打开之后，进入厢体1内部。

另外，在厢体1下部的四角上，设置用来使厢体1整体发生振动的振动装置3。振动装置3的结构为，能够对于垂直方向成分、水平方向成分、倾斜方向成分的各个轴方向同时产生振动，可以使厢体1发生各种各样的振动。

接着，如图2所示，从厢体1内部观看外面，得知在厢体1内部，设置：轿厢状态显示部5；声音输出部6；以及管制运行发生部7，可以在电梯探测到建筑物异常时设定使利用者安全避难的运行。

厢体1内因为要虚拟体验电梯空间，所以具备和电梯相同的设备。具体而言，在轿厢状态显示部5上设置：轿厢楼层显示部5a，显示轿厢当前的楼层；运行方向显示部5b，显示轿厢当前的运行方向。另外，用来对电梯模拟器体验者发出声音的声音输出部6邻近轿厢状态显示部5来配置。

另外，在厢体1内设置管制运行发生部7，可以由电梯模拟器体验者选择电梯的管制运行种类。按照由电梯模拟器体验者通过管制运行发生部7选择出的管制运行，电梯模拟器装置实现虚拟空间。

再者，如图3所示，在厢体1内部的侧面上配置影像显示部8，用来使电梯模拟器体验者B以视觉的形式真实体验电梯虚拟空间。具体而言，如作为图3A-A′截面图的图4所示，影像显示部8配置到厢体1上使之覆盖厢体1内整个面，其配置为，只要电梯模拟器体验者B环顾到厢体1内部，则基本上看见影像显示部8。另外，影像显示部8安装于厢体1上，并且影像显示部8是液晶显示器、等离子体显示器等的显示装置，如图5所示，可以显示图像、字符等的滚动信息9。通过使该滚动信息9按照电梯的升降动作向上下方向进行滚动，就以视觉的形式实现出好像厢体1在按上下方向运行那样的虚拟空间。

另外，说明本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图。如6所示，管制运行发生部7和管制运行控制部2连接。这里，在电梯探测到建筑物异常时使利用者安全避难的管制运行发生部7内，配置地震管制运行选择按钮7a、停电管制运行选择按钮7b及火灾管制运行选择按钮7c。这里，所谓的地震管制运行指的是，将探测地震发生的行驶中电梯停靠于最近层的时候在一定时间内开门使利用者避难的操作。另外，所谓的停电管制运行指的是，在使探测到建筑物停电的行驶中电梯暂时停止之后，将轿厢停靠于再生运行方向上存在的最近层的时候在一定时间内开门使利用者避难的操作。再者，所谓的火灾管制运行指的是，对于探测到在建筑物中发生了火灾的行驶中电梯，在停靠于预先存储的避难层或火灾破坏较少层的某一层的时候在一定时间内开门使利用者避难的操作。而且，若操作了这些管制运行选择按钮7a、7b、7c，则这些管制运行信号被输入到管制运行控制部6。

另外，管制运行控制部2和厢体1内轿厢状态显示部5的轿厢楼层显示部5a、运行方向显示部5b、声音输出部6及影像显示部8分别连接，根据来自管制运行控制部2的信号，控制影像的输出及声音的报警。

这里，影像显示部8和管制运行控制部2连接，读入由管制运行控制部2选择出的图像数据，并显示该图像数据来作为从电梯模拟器体验者B看到的视觉信息的变化。另外，轿厢状态显示部5包含轿厢楼层显示部5a和运行方向显示部5b。这里，轿厢楼层显示部5a和管制运行控制部2连接，实时输入轿厢位置信息，并进行其显示。另外，运行方向显示部5b和管制运行控制部2连接，实时输入轿厢运行方向，并进行其显示。

接着，看到管制运行控制部2内，得知如图7所示，在管制运行控制部2内，设置：管制运行行驶虚拟部12，以虚拟的形式模拟电梯的管制运行；管制运行判断部14，根据来自管制运行发生部7的信号判断管制运行的种类；以及管制运行信息DB15，预先保存电梯的管制信息。

另外，在管制运行控制部2内，还设置：轿厢位置信息存储部16，存储由管制运行行驶虚拟部12所模拟的当前轿厢位置；轿厢速度信息存储部17，存储当前的轿厢速度；以及轿厢运行方向存储部18，存储当前的轿厢运行方向。

再者，在管制运行控制部2中，还设置：管制振动生成部19，为管制运行行驶虚拟部12生成与模拟行驶相应的振动；管制运行图像选择部20，选择与模拟行驶相应的图像；管制运行声音选择部21，选择与模拟行驶相应的声音；管制运行振动DB22，预先保存与管制运行有关的振动数据；管制运行图像DB23，预先保存与管制运行有关的图像数据；以及管制运行声音DB24，预先保存与管制运行有关的声音数据。

这里，管制运行判断部14和管制运行行驶虚拟部12连接，判断由管制运行发生部7所输入的地震管制运行选择按钮7a、停电管制运行选择按钮7b、火灾管制运行选择按钮7c中的某一个的管制运行信号被输入的情况，根据其判断结果提取管制运行信息DB15内的管制运行信息，之后输出给管制运行行驶虚拟部12。

另外，轿厢位置信息存储部16和设置于厢体1旁边的轿厢楼层显示部5a连接，存储轿厢正在模拟行驶的当前轿厢位置，并且把当前的轿厢位置输出给轿厢楼层显示部5a。还有，作为初始值，设定了作为基准层的1层。另外，轿厢速度信息存储部17也相同，存储轿厢正在模拟行驶的当前轿厢速度。还有，作为初始值，设定了作为轿厢停止状态的零。再者，轿厢运行方向存储部18和设置于厢体1旁边的运行方向显示部5b连接，存储轿厢正在模拟行驶的当前运行方向，并且把当前的轿厢运行方向输出给运行方向显示部5b。还有，作为初始值，因为轿厢停止在基准层上，所以设定了无方向。

这里，管制运行行驶虚拟部12和轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18连接，从管制运行判断部14输入管制运行信号。在此，管制运行行驶虚拟部12具有下述功能，即若从管制运行判断部14输入了管制运行信号，则从轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18分别取出轿厢的位置信息、轿厢的速度信息及轿厢运行方向，根据该管制运行信号使厢体1进行模拟行驶。还有，管制运行行驶虚拟部12在使之进行基于该管制运行信号的模拟行驶的期间，将轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18的信息实时更新为最新信息。

再者，在管制运行行驶虚拟部12内，设置逆变器控制虚拟部13。逆变器控制虚拟部13若从管制运行判断部14输入了管制运行信号，则与管制运行行驶虚拟部12的模拟行驶一起，进行对电动机的逆变器模拟控制。在此，因为逆变器控制和伴随电梯行驶的振动发生有较大关联，所以要将该逆变器控制信号输出给管制运行振动生成部19。

管制运行振动生成部19和管制运行行驶虚拟部12连接，根据从管制运行行驶虚拟部12所输入的管制运行信号，生成电梯模拟器体验者B将体验的振动。另外，在管制运行振动DB22中，预先保存与管制运行的种类相应的振动数据。在此，管制运行振动生成部19和管制运行振动DB22连接，根据从管制运行行驶虚拟部12所输入的管制运行信号，从管制运行振动DB22提取适合的振动，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合振动数据。还有，管制运行振动生成部19和设置于厢体1下部的振动装置3连接，将该振动数据发送给振动装置3。

另外，管制运行图像选择部20和管制运行行驶虚拟部12连接，根据从管制运行行驶虚拟部12所输入的管制运行信号，生成电梯模拟器体验者B将体验的图像。另外，在管制运行图像DB22中，预先保存与管制运行的种类相应的图像数据。这里，所谓地震管制运行的图像数据是指，例如“因为是地震管制运行中所以将在最近层停靠”的那种显示。同样，所谓停电管制运行的图像数据是指，例如“因为是停电管制运行中所以暂时停止。此后，将停靠于最近层”的那种显示。同样，所谓火灾管制运行的图像数据是指，例如“因为是火灾管制运行中所以将停靠于避难层”的那种显示。

管制运行图像选择部20和管制运行图像DB23连接，根据从管制运行行驶虚拟部12所输入的管制运行信号，从管制运行图像DB23提取适合的图像数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合的图像数据。还有，管制运行图像选择部20和设置于厢体1内侧面上的影像显示部8连接，将该图像数据发送给影像显示部8。

管制运行声音选择部21和管制运行行驶虚拟部12连接，根据从该管制运行行驶虚拟部12所输入的管制运行信号，选择电梯模拟器体验者B将感受的声音数据。另外，在管制运行声音DB24中，预先保存与管制运行的种类相应的声音数据。在此，管制运行声音选择部21和管制运行声音DB24连接，根据从管制运行行驶虚拟部12所输入的管制运行信号，从管制运行声音DB24提取适合的声音数据，制作从电梯模拟器体验者B听到的适合的声音数据。还有，管制运行声音选择部21和设置于厢体1内的声音输出部6连接，将该声音数据发送给声音输出部6。

下面，说明本发明第1实施方式所涉及的电梯模拟系统的动作。

如图6所示，首先电梯模拟器体验者B为了进入厢体1内，操作乘场操作部4(步骤ST1)。于是，从乘场操作部4发送乘场操作信号给电梯门控制部10，厢体1的电梯门11打开。然后，电梯模拟器体验者B进入厢体1内(步骤S2)。

随后，电梯模拟器体验者B在厢体1内，对自己想要体验的管制运行发生部7的地震管制运行选择按钮7a、停电管制运行选择按钮7b、火灾管制运行选择按钮7c中的某一个的管制选择按钮进行输入(步骤ST3)。于是，通过由管制运行控制部2的管制运行判断部14来判断电梯模拟器体验者B选择出的管制运行，并根据其判断结果，从管制运行信息DB15提取管制运行行驶数据，来设定管制运行(步骤ST4)。在本实施例中，要在电梯模拟器体验者B通过管制运行发生部7输入地震管制运行选择按钮7a并由管制运行判断部14判断出地震管制运行之后，从管制运行信息DB15输出与地震管制运行有关的管制运行行驶数据给管制运行行驶虚拟部12。

这里，若给管制运行控制部2的管制运行行驶虚拟部12输入了地震管制运行信号，则根据轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18的信息，开始管制运行模拟行驶(步骤ST5)。在本实施例中，已经判断出地震管制运行，从管制运行信息DB15输出与地震管制运行有关的管制运行行驶数据给管制运行行驶虚拟部12，并且管制运行行驶虚拟部12执行地震管制运行的模拟行驶。此时，与管制运行行驶虚拟部12的模拟行驶一起，由逆变器控制虚拟部13模拟逆变器控制。

然后，管制运行图像选择部20根据管制运行行驶虚拟部12的模拟行驶，从管制运行图像DB23的图像数据选择与轿厢升降相应的图像数据(步骤ST6)。在本实施例中，要选择与“发生了代表地震情况的显示→在最近层停止”对应的一系列图像。

随后，由管制运行图像选择部20选择出的图像数据，被显示于影像显示部8上(步骤ST8)。这里，在本实施方式中，在将发生了代表地震情况的图像显示于影像显示部8上之后，将代表已在最近层停止情况的图像显示于影像显示部8上。

另外，从通过管制运行行驶虚拟部12实时更新的轿厢位置信息存储部16、轿厢运行方向存储部18给轿厢楼层显示部5a和轿厢运行方向显示部5b输出最新信息，更新其显示(步骤ST8)。这里，在本实施例中，因为根据地震管制运行停靠于最近层，所以要在轿厢楼层显示部5a上进行最近层的显示，在运行方向显示部5b上进行“无方向”的显示。

再者，管制运行振动生成部19根据逆变器控制虚拟部13，参照管制运行振动DB22来生成振动数据(步骤ST9)。在本实施例中，要生成与“发生地震时的振动→在最近层停止时的振动”对应的一系列振动数据。

随后，由管制运行振动生成部19所生成的振动数据输出给振动装置3对厢体1发生振动(步骤ST10)。这里，在本实施例中，在发生地震时的振动对厢体1发生之后，在最近层停止时的振动才对厢体1发生。

管制运行声音选择部21根据管制运行行驶虚拟部12的模拟行驶，从管制运行声音DB24的声音数据中选择与轿厢升降相应的声音数据(步骤ST11)。在本实施例中，要选择与“发生了代表地震情况的声音报警→代表已在最近层停止情况的声音报警”对应的一系列声音。

随后，由管制运行声音选择部21选择出的声音数据通过声音输出部6发出(步骤ST12)。这里，在本实施例中，在由声音输出部6发出发生了代表地震情况的声音之后，才由声音输出部6发出代表已在最近层停止情况的声音。

另外，判断由管制运行行驶虚拟部12进行的模拟行驶是否已结束(步骤ST13)。如果由管制运行行驶虚拟部12进行的模拟行驶未结束(步骤ST13的“否”)，则返回到步骤ST6并在步骤ST13之前进行重复。

如果由管制运行行驶虚拟部12进行的模拟行驶已结束(步骤ST13的“是”)，则电梯模拟器装置结束动作。

根据这种本发明第1实施例所涉及的电梯模拟器装置，不用乘坐实际的电梯，就可以在有限的空间内在任意的时候感受各种管制运行时电梯的动作。据此，因为对于利用电梯的利用者，可以使之了解地震、停电、火灾分别发生时电梯的动作，并能够要求电梯的安全性，所以电梯的利用者在这些地震、停电、火灾时不再惊慌。

(第2实施方式)

下面，对于本发明的第2实施方式，参照图9～图12进行说明。

在第2实施方式中其特征为，取代上述第1实施方式的管制运行发生部7，具备故障发生操作部30，该故障发生操作部30的目的为，在电梯中万一发生通常不可能的钢丝绳断开、制动异常等故障时使安全装置工作来防止事故。

图9是从本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内看到外面的正面图，图10是本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图，图11是表示本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置故障运行控制部结构的框图，图12是表示本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的流程图。还有，对和上述第1实施方式中图1的结构相同的部分附上相同的符号，其详细的说明予以省略。

首先，说明本发明第2实施例所涉及的电梯模拟器装置整体结构。

如图9所示，取代本发明第1实施方式中的管制运行发生部7，而具备故障发生操作部30。

另外，如图10所示，故障发生操作部30分别设置钢丝绳断开发生操作按钮30a、闭锁异常发生操作按钮30b、电梯门开关异常操作按钮30c及按钮接点异常操作按钮30d，使之发生通常不可能的钢丝绳断开、闭锁异常等的故障。而且，若操作了这些故障发生操作按钮30a～30d，则这些故障发生信号被输入到故障发生运行控制部31。

这里，所谓的钢丝绳断开发生是指，正在驱动电梯电动机的钢丝绳断开造成轿厢自由下落的状况，在这种状况的情况下监控速度的调速机探测到异常，紧急制动装置进行工作，让轿厢安全停止。另外，所谓的闭锁异常是指，在发生了地震及停电时且轿厢停止在层间的原状下无法行驶的状况，这种状况的情况下利用轿厢内的紧急按钮进行和远程监控中心之间的通话，使维护人员快速前往。

另外，所谓的电梯门开关异常是指，因为在引导电梯门门板的地坎槽中塞满了杂物所以电梯门不正常进行开关的状况，这种状况的情况下将电梯的电梯门开关动作立刻中止，并且向远程监控中心进行通报。再者，所谓的按钮接点异常是指，按着按钮的状态经过了一定时间的状况，这种状况的情况下使电梯的行驶立刻中止，并且向远程监控中心进行通报。

再者，如图11所示，在故障发生运行控制部31中，设置：故障发生行驶虚拟部32，以虚拟的形式模拟电梯的故障发生；故障信息判断部33，根据来自故障发生操作部30的信号，判断故障的种类；故障信息DB34，预先保存电梯故障发生的信息。

另外，在故障发生运行控制部31中，设置：故障发生振动生成部35，生成与故障发生行驶虚拟部32的模拟行驶相应的振动；故障发生图像选择部36，选择与模拟行驶相应的图像；故障发生声音选择部37，选择与模拟行驶相应的声音；故障发生振动BD38，预先保存与故障发生有关的振动数据；故障发生图像DB39，预先保存与故障发生有关的图像数据；以及故障发生声音DB40，预先保存与故障发生有关的声音数据。

这里，故障信息判断部33和故障发生行驶虚拟部32连接，判断由故障发生操作部30所输入的钢丝绳断开发生操作按钮30a、闭锁异常发生操作按钮30b、电梯门开关异常操作控制30c、按钮接点异常操作按钮30d中的某一个的故障发生信号被输入的情况，并根据其判断结果提取故障信息DB34内的故障信息，之后输出给故障发生行驶虚拟部32。

故障发生行驶虚拟部32和轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18连接，从故障信息判断部33输入故障发生信号。这里，故障发生行驶虚拟部32具有下述功能，即若从故障信息判断部33输入了故障发生信号，则从轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18分别取出轿厢的位置信息、轿厢的速度信息及轿厢运行方向，根据该故障发生信号，使厢体1进行模拟行驶。还有，故障发生行驶虚拟部32在进行基于该故障发生信号的模拟行驶的期间，将轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18的信息实时更新成最新信息。

故障发生振动生成部35和故障发生行驶虚拟部32连接，根据从故障发生行驶虚拟部32所输入的故障发生信号，生成电梯模拟器体验者B将体验的振动。另外，在故障发生振动DB38中，预先保存与故障发生的种类相应的振动数据。在此，故障发生振动生成部35和故障发生振动DB38连接，根据从故障发生行驶虚拟部32所输入的故障发生信号，从故障发生振动DB38提取适合的振动，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合振动数据。还有，故障发生振动生成部35和设置于厢体1下部的振动装置3连接，把该振动数据发送给振动装置3。

另外，故障发生图像选择部36和故障发生行驶虚拟部32连接，根据从故障发生行驶虚拟部32所输入的故障发生信号，生成电梯模拟器体验者B将体验的图像。另外，在故障发生图像DB39中，预先保存与故障的种类相应的图像数据。这里，所谓与钢丝绳断开异常对应的图像是指，例如“由于钢丝绳断开因而安全装置进行工作。”的那种显示。同样，所谓与闭锁异常对应的图像是指，例如“发生了闭锁。请按下紧急按钮和远程监控中心进行通话。”的那种显示。另外，所谓与电梯门开关异常对应的图像是指，例如“由于电梯门不正常进行开关因而将电梯的运行中止。”的那种显示。另外，所谓与按钮接点异常对应的图像是指，例如“由于按钮操作不能正常进行因而将电梯的运行中止。”的那种显示。

故障发生图像选择部36和故障发生图像DB39连接，根据从故障发生行驶虚拟部32所输入的故障发生信号，从故障发生图像DB39提取适合的图像数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合图像数据。还有，故障发生图像选择部36和设置于厢体1内侧面上的影像显示部8连接，把该图像数据发送给影像显示部8。

故障发生声音选择部37和故障发生行驶虚拟部32连接，根据从该故障发生行驶虚拟部32所输入的故障发生信号，选择电梯模拟器体验者B将感受的声音数据。另外，在故障发生声音DB40中，预先保存与故障的种类相应的声音数据。在此，故障发生声音选择部37和故障发生声音DB40连接，根据从故障发生行驶虚拟部32所输入的故障发生信号，从故障发生声音DB40提取适合的声音数据，制作从电梯模拟器体验者B听到的适合声音数据。还有，故障发生声音选择部37和设置于厢体1内的声音输出部6连接，把该声音数据发送给声音输出部6。

下面，说明本发明第2实施方式所涉及的电梯模拟器装置的动作。图12是表示本发明第4实施例所涉及的电梯模拟系统动作的流程图。步骤ST21步骤S22、步骤S26～步骤S32的处理和上述第1实施方式中图8的步骤ST1、步骤S2、步骤S6～步骤S13相同。

如图12所示，首先电梯模拟器体验者B为了进入厢体1内，操作乘场操作部4(步骤ST21)。于是，从乘场操作部4发送乘场操作信号给电梯门控制部10，厢体1的电梯门11打开。然后，电梯模拟器体验者B进入厢体1内(步骤S22)。

随后，电梯模拟器体验者B在厢体1内，对自己想要体验的故障发生操作部30的钢丝绳断开发生操作按钮30a、闭锁异常发生操作按钮30b、电梯门开关异常操作按钮30c、按钮接点异常操作按钮30d中的某一个的管制选择按钮进行输入(步骤ST23)。

于是，通过由故障发生运行控制部31的故障信息判断部33来判断电梯模拟器体验者B选择出的故障信息，并根据其判断结果，从故障信息DB34提取故障发生行驶数据，来设定故障(步骤ST24)。在本实施例中，要在电梯模拟器体验者B通过故障发生操作部30输入钢丝绳断开发生操作按钮30a并由故障判断部33判断出钢丝绳断开发生之后，从故障信息DB34输出与故障发生有关的故障发生行驶数据给故障发生行驶虚拟部32。

这里，若给故障发生运行控制部31的故障发生行驶虚拟部32输入了钢丝绳断开发生信号，则根据轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18的信息，开始故障发生模拟行驶(步骤ST25)。在本实施例中，已经判断出钢丝绳异常发生，从故障信息DB34输出与钢丝绳异常发生有关的故障发生行驶数据给故障发生行驶虚拟部32，并且故障发生行驶虚拟部32执行故障发生运行的模拟行驶。具体而言，在电梯的轿厢行驶中钢丝绳断开造成轿厢自由下落时，其行驶动作为，在监控速度的调速机探测到异常使紧急制动装置工作之后，轿厢安全停止。此时，与故障发生行驶虚拟部32的模拟行驶一起，由逆变器控制虚拟部13模拟逆变器控制。

然后，故障发生图像选择部36根据故障发生行驶虚拟部32的模拟行驶，从故障发生图像DB39的图像数据选择与轿厢升降相应的图像数据(步骤ST26)。在本实施例中，要选择与“代表钢丝绳已断开情况的显示→紧急制动装置工作→轿厢安全停止”对应的一系列图像。

随后，由故障发生图像选择部36选择出的图像数据，被显示于影像显示部8上(步骤ST27)。这里，在本实施方式中，要将代表钢丝绳已断开情况的图像显示于影像显示部8上，并且将在轿厢开始自由下落之后达到规定的速度以上时紧急制动装置工作的图像显示于影像显示部8上。

另外，还从由故障发生行驶虚拟部32实时更新的轿厢位置信息存储部16、轿厢运行方向存储部18对轿厢楼层显示部5a和轿厢运行方向显示部5b输出最新信息，更新其显示(步骤ST28)。这里，在本实施例中，因为在钢丝绳断开使轿厢自由下落之后，紧急制动装置进行工作，所以在轿厢楼层显示部5a上进行紧急制动工作之后的楼层显示，在运行方向显示部5b上最后进行“无方向”的显示。

再者，故障发生振动生成部35根据逆变器控制虚拟部13，参照故障发生振动DB38来生成振动数据(步骤ST29)。在本实施例中，要生成与“钢丝绳已断开时的振动→紧急制动装置工作时的振动→轿厢安全停止时的振动”对应的一系列振动数据。

随后，由故障发生振动生成部35所生成的振动数据输出给振动装置3对厢体1发生振动(步骤ST30)。这里，在本实施例中，要使钢丝绳已断开时的振动首先对厢体1发生，然后才使紧急制动装置工作时的振动对厢体1发生，并对厢体1发生轿厢安全停止时的振动。

故障发生声音选择部37根据故障发生行驶虚拟部32的模拟行驶，从故障发生声音DB40的声音数据中选择与轿厢升降相应的声音数据(步骤ST21)。在本实施例中，要选择与“代表钢丝绳已断开情况的声音报警→紧急制动装置工作时的声音报警→轿厢安全停止时的声音报警”对应的一系列声音。

随后，由故障发生声音选择部37选择出的声音数据由声音输出部6发出(步骤ST22)。这里，在本实施例中，要在由声音输出部6发出代表钢丝绳已断开情况的声音之后，由声音输出部6发出轿厢安全停止时的声音，之后再由声音输出部6发出轿厢安全停止时的声音。

另外，判断由故障发生行驶虚拟部32进行的模拟行驶是否已结束(步骤ST23)。如果由故障发生行驶虚拟部32进行的模拟行驶未结束(步骤ST23的“否”)，则返回到步骤ST26并在步骤ST33之前进行重复。

如果由故障发生行驶虚拟部32进行的模拟行驶已结束(步骤ST23的“是”)，则电梯模拟器装置结束动作。

根据这种本发明第2实施例所涉及的电梯模拟器装置，不用乘坐实际的电梯，就可以在有限的空间内在任意的时候感受故障发生时电梯的动作。据此，对于利用电梯的利用者，可以使之了解钢丝绳断开、闭锁异常、电梯门开关异常、按钮接点异常等通常不可能的电梯故障分别发生时电梯的动作。因而，能够要求发生电梯故障时的安全性，电梯的利用者在这些钢丝绳断开、闭锁异常、电梯门开关异常、按钮接点异常时不再慌乱。

(第3实施方式)

下面，对于本发明的第3实施方式，参照图13～图20进行说明。

在第2实施方式中，其特征为，厢体1装载于车辆41上，并且具备：垂直方向振动检测装置43，检测车辆41垂直方向的振动；水平方向振动检测装置44，检测车辆41水平方向的振动；以及地震探测器45，探测发生了因地震导致的振动。

图13是本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置整体图，图14是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置车辆行驶时发生的上下振动的平面图，图15是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置车辆加减速时发生的惯性力的平面图，图16表示是本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置地震发生时发生的振动的平面图，图17是本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图，图18是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置管制运行控制部结构的框图，图19是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第1流程图，图20是表示本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第2流程图。还有，对和上述第1实施方式中图1的结构相同的部分附上相同的符号，其详细的说明予以省略。

首先，说明本发明第3实施例所涉及的电梯模拟器装置整体结构。

如图13所示，厢体1装载到车辆41的车箱中。在本实施例中，因为厢体1装载到车辆41内，所以还可以同时开展下述工作，即电梯模拟器体验者B一边在厢体1内进行电梯模拟，一边使车辆41行驶，让电梯模拟器体验者B向其他地方移动。

这里，在车辆41的后部能够收存地设置梯子42，在车辆41未行驶时可以把梯子42接触于地面上使之下来。因而，电梯模拟器体验者B可以进入装载到车辆41内的厢体1中。还有，在车辆41行驶时，不能放下梯子42。

另外，在车辆41内除了厢体1之外，还具备：垂直方向振动检测装置43，检测车辆41垂直方向的振动；水平方向振动检测装置44，检测车辆41水平方向的振动；以及地震探测器45，探测发生因地震导致的振动。

这里，地震探测器45设定了阈值，该阈值判断由P波及S波引起的振动级；其结构为在超过该阈值时进行反应。因而，取得各振动级来作为数字的垂直方向振动检测装置43、水平方向振动检测装置44是不同的装置。

再者，在车辆41中具备行驶状态检测部50，检测车辆41当前是否是行驶状态。行驶状态检测部50根据是否驱动了车辆的轮胎来判断车辆41当前是否是行驶状态。

如图14所示，在车辆41按行驶方向C行驶时，由于在地面上存在凹凸等的原因，因而在车辆41中发生垂直方向的振动成分D。其结果为，垂直方向的振动成分D还传导给厢体1，以致给振动装置3对厢体1发生的振动也带来影响，电梯模拟器装置无法对厢体1发生基于振动数据的正确振动。因而，在使车辆41行驶时，需要将考虑到这些垂直方向振动成分D的振动数据提供给振动装置3。

另外，如图15所示，在车辆41按行驶方向C进行加减速行驶时，发生和行驶方向C相反方向且水平方向的惯性力E。其结果为，水平方向的惯性力E还传导给厢体1，以致给振动装置3对厢体1发生的振动也带来影响，电梯模拟器装置无法对厢体1发生基于振动数据的正确振动。因而，在使车辆41进行加减速行驶时，需要将考虑到这些水平方向惯性力E的振动数据提供给振动装置3。

再者，如图16所示，在电梯模拟器体验者B在厢体1内执行电梯模拟时发生了地震的情况下，厢体1内的电梯模拟器体验者B无法判断在厢体1中发生的振动是由振动装置3进行的振动还是因地震导致的振动。因此，在实际发生了地震时，电梯模拟器体验者B对地震的避难较晚，招致事故。因此，不同于厢体1下部所设置的振动装置3，还需要探测是地震的探测器。

这里，说明本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略。如图17所示，垂直方向振动检测部43、水平方向振动检测部44连接到管制运行控制部2上。另外，地震探测器45也同样连接到管制运行控制部2上。再者，行驶状态检测部50也同样连接到管制运行控制部2上。在此，管制运行控制部2通过行驶状态检测部50考虑车辆41的行驶状态以及垂直方向振动检测部43、水平方向振动检测部44的振动数据，来控制振动装置3。

另外，如图18所示，给管制运行振动生成部19，输入来自垂直方向振动检测部43、水平方向振动检测部44的各个振动数据以及来自行驶状态检测部50的车辆41行驶状态信号。另外，在管制运行振动生成部19中除第1实施方式的结构之外，还设置：输入部46，输入来自地震探测器45的信号；报警信号输出部47，在输入输出部46从地震探测器46收到信号时将其情况输出给声音输出部6及影像显示部8；地震报警图像DB48，预先保存代表地震情况的图像数据；以及地震报警声音DB49，预先保存代表地震情况的声音数据。

管制运行振动生成部19和管制运行行驶虚拟部12、垂直方向振动检测部43、水平方向振动检测部44及行驶状态检测部50连接，在由行驶状态检测部50收到车辆41是行驶状态这样的信号时，根据从管制运行行驶虚拟部12所输入的管制运行信号、从垂直方向振动检测部43所输入的垂直方向振动信号以及从水平方向振动检测部44所输入的水平方向振动信号的各自，生成电梯模拟器体验者B将体验的振动。

因而，在由行驶状态检测部50收到车辆41是行驶状态这样的信号时，可以考虑来自垂直方向振动检测部43的垂直方向振动信号，由管制运行振动生成部19制作向振动装置3输出的振动数据，并且可以不受图14所示的垂直方向振动成分D的影响，使之按厢体1的上下方向发生振动。另外，在由行驶状态检测部50收到车辆41是行驶状态这样的信号时，可以考虑来自水平方向振动检测部44的水平方向振动信号，由管制运行振动生成部19制作向振动装置3输出的振动数据，并且可以不受图15所示的水平方向惯性力E的影响，按厢体1的水平方向发生振动。

另外，输入部46输入发生地震并从地震探测器45发出了信号的情况，并且将发生了代表地震情况的信号输出给报警信号输出部47。报警信号输出部47和预先保存代表地震情况的图像数据的地震报警图像DB48以及预先保存代表地震情况的声音数据的地震报警声音DB49连接，在从输入部46输入发生了代表地震情况的信号时，从地震报警图像DB48和地震报警声音DB49提取图像数据及声音数据，输出给影像显示部8及声音输出部6。

为此，在发生了地震时，在厢体1内正在执行电梯模拟的电梯模拟器体验者B因为在影像显示部8及声音输出部6上进行代表地震情况的报警，可以知道发生了地震，所以能够从厢体1内到外部避难。

下面，说明本发明第3实施方式所涉及的电梯模拟系统动作。

如图19～图20所示，首先电梯模拟器体验者B为了进入厢体1内，操作乘场操作部4(步骤ST14)。于是，从乘场操作部4发送乘场操作信号给电梯门控制部10，厢体1的电梯门11打开。然后，电梯模拟器体验者B进入厢体1内(步骤S42)。

随后，电梯模拟器体验者B在厢体1内，对自己想要体验的管制运行发生部7的地震管制运行选择按钮7a、停电管制运行选择按钮7b、火灾管制运行选择按钮7c中的某一个的管制选择按钮进行输入(步骤ST43)。

于是，通过由管制运行控制部2的管制运行判断部14来判断电梯模拟器体验者B选择出的管制运行，并根据其判断结果，从管制运行信息DB15提取管制运行行驶数据，来设定管制运行(步骤ST44)。在本实施例中，要在电梯模拟器体验者B通过管制运行发生部7输入地震管制运行选择按钮7a并由管制运行判断部14判断出地震管制运行之后，从管制运行信息DB15输出与地震管制运行有关的管制运行行驶数据给管制运行行驶虚拟部12。

在此，若给管制运行控制部2的管制运行行驶虚拟部12输入了地震管制运行信号，则根据轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18的信息，开始管制运行模拟行驶(步骤ST45)。在本实施例中，已经判断出地震管制运行，从管制运行信息DB15输出与地震管制运行有关的管制运行行驶数据给管制运行行驶虚拟部12，并且管制运行行驶虚拟部12执行地震管制运行的模拟行驶。此时，与管制运行行驶虚拟部12的模拟行驶一起，由逆变器控制虚拟部13模拟逆变器控制。

再者，判断是否由地震探测器45探测到因地震导致的振动(步骤46)。如果在由地震探测器45探测到因地震导致的振动时(步骤ST46的“否”)，则对管制运行控制部2的输入部46进行输入，并输出发生了代表地震情况的信号给报警信号输出部47。据此，输出代表地震情况的报警给影像显示部8及声音输出部6(步骤ST47)。随后，管制运行行驶虚拟部12强行结束管制运行模拟行驶(步骤ST48)。电梯模拟器体验者B因为可以知道发生了地震，所以能够快速从厢体1到外部避难。然后，电梯模拟器装置结束动作。

如果在没有由地震探测器45探测到因地震导致的振动时(步骤ST46的“是”)，则管制运行图像选择部20根据管制运行行驶虚拟部12的模拟行驶，从管制运行图像DB23的图像数据选择与轿厢升降相应的图像数据(步骤ST49)。在本实施例中，要选择与“发生代表地震情况的显示→在最近层停止”对应的一系列图像。

随后，由管制运行图像选择部20选择出的图像数据，被显示于影像显示部8上(步骤ST50)。这里，在本实施方式中，在将发生了地震情况的图像显示于影像显示部8上之后，将已在最近层停止情况的图像显示于影像显示部8上。

另外，从通过管制运行行驶虚拟部12实时更新的轿厢位置信息存储部16、轿厢运行方向存储部18对轿厢楼层显示部5a和轿厢运行方向显示部5b输出最新信息，更新其显示(步骤ST51)。这里，在本实施例中，因为根据地震管制运行停靠于最近层，所以在轿厢楼层显示部5a上进行最近层的显示，在运行方向显示部5b上进行“无方向”的显示。

这里，由行驶状态检测部50判断车辆41是否正在行驶(步骤ST52)。如果在由行驶状态检测部50判断出车辆41未行驶时(步骤ST52的“否”)，则考虑因车辆41行驶发生的对厢体1的振动成分的必要性较少，因此管制运行振动生成部19根据逆变器控制虚拟部13，参照管制运行振动DB22生成振动数据(步骤ST53)。在本实施例中，要生成与“发生地震时的振动→在最近层停止时的振动”对应的一系列振动数据。

随后，由管制运行振动生成部19所生成的振动数据输出给振动装置3对厢体1发生振动(步骤ST54)。这里，在本实施例中，要在发生地震时的振动对厢体1发生之后，在最近层停止时的振动才对厢体1发生。

管制运行声音选择部21根据管制运行行驶虚拟部12的模拟行驶，从管制运行声音DB24的声音数据选择与轿厢升降相应的声音数据(步骤ST55)。在本实施例中，要选择与“发生了代表地震情况的声音报警→在最近层停止情况的声音报警”对应的一系列声音。

随后，由管制运行声音选择部21选择出的声音数据由声音输出部6发出(步骤ST56)。这里，在本实施例中，要在由声音输出部6发出发生了代表地震情况的声音之后，由声音输出部6发出在最近层停止情况的声音。

另外，如果在由行驶状态检测部50判断出车辆41正在行驶时(步骤ST52的“是”)，则有考虑因车辆41行驶发生的对厢体1的振动成分的必要性，因此由垂直方向振动检测部43来检测垂直方向的振动成分(步骤57)。再者，还由水平方向振动检测部44来检测水平方向的振动成分(步骤58)。这里，管制运行振动生成部19根据由垂直方向振动检测部43检测到的垂直方向振动成分、由水平方向振动检测部44检测到的水平方向振动成分及逆变器控制虚拟部13，参照管制运行振动DB22生成振动数据(步骤ST59)。在本实施例中，对于与“发生地震时的振动→在最近层停止时的振动”对应的一系列振动数据，要考虑因车辆41行驶而发生的振动数据来生成这些振动数据。此后，步骤ST54～步骤56同样地实施。

最后，判断由管制运行行驶虚拟部12进行的模拟行驶是否已结束(步骤ST60)。如果由管制运行行驶虚拟部12进行的模拟行驶未结束(步骤ST60的“否”)，则返回到步骤ST46并在步骤ST60之前进行重复。

如果由管制运行行驶虚拟部12进行的模拟行驶已结束(步骤ST60的“是”)，则电梯模拟器装置结束动作。

根据这种本发明第3实施例所涉及的电梯模拟器装置，不用乘坐实际的电梯，就可以在有限的空间内在任意的时候感受各种管制运行时电梯的动作。另外，因为可以使电梯模拟器体验者B体验电梯模拟，并且使装载厢体后的车辆行驶，所以还可以附带提供将电梯模拟器体验者B向其他地方运送这样的服务。另外，因为可以使由电梯模拟器装置虚拟实现出电梯空间的厢体轻易移动，所以即便在有限的时间内，也能够在各种各样的地方使电梯模拟器体验者体验电梯模拟器装置。

还有，在本发明的第3实施方式中，虽然根据作为上述第1实施方式的管制运行说明了其内容，但是不限于此，也可以是根据作为第2实施方式的故障发生的内容。

(第4实施方式)

下面，对于本发明的第4实施方式，参照图21～图26进行说明。

在第4实施方式中其特征为，具备顾客信息读取装置52及远程监控中心55。

图21是本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置整体图，图22是从本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置厢体内看到外面的正面图，图23是本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略框图，图24是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置的选择运行控制部结构的框图，图25是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第1流程图，图26是表示本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置动作的第2流程图。还有，对和上述第1实施方式中图1的结构相同的部分附上相同的符号，其详细的说明予以省略。

首先，说明本发明第4实施例所涉及的电梯模拟器装置整体结构。

如图21所示，厢体1在其上部设置选择运行控制部51。另外，在厢体1旁边设置顾客信息读取装置52，读取电梯模拟器体验者B的信息。电梯模拟器体验者B保留预先保存过顾客信息的IC卡53，通过使顾客信息读取装置52读入其IC卡，来从IC卡52取得顾客信息。在此，所谓的顾客信息，包含作为电梯模拟器体验者B的顾客个人信息、为该建筑所设置的电梯机种以及从最后更新开始的经过年数等。

另外，如图22所示，在厢体1内部设置一般的电梯都具备的轿厢操作部54。在轿厢操作部54上，配置：行驶目的层操作按钮54a，用来指定轿厢的行驶层；开门按钮54b，用来打开电梯门11；以及关门按钮54c，用来关闭电梯门11。

这里，说明本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置概略。

如图23所示，顾客信息读取装置52经由因特网57和远程监控中心55连接。另外，轿厢操作部54和选择运行控制部51连接。再者，远程监控中心55和电梯部件56的控制盘56a连接，并且经由因特网57和选择运行控制部51连接。在此，远程监控中心55具备顾客行驶数据选择部55a以及和顾客行驶数据选择部55a所连接的不同建筑行驶数据DB55b。

顾客行驶数据选择部55a根据由顾客信息读取装置52所读取的顾客信息，从不同建筑行驶数据DB55b提取和其顾客信息相同的顾客行驶数据。另外，顾客行驶数据选择部55a对于所提取的顾客行驶数据通过因特网57发送给选择运行控制部51。据此，可以将和通过顾客信息读取装置52所读取的顾客信息相同的顾客行驶数据发送给选择运行控制部51。

另外，不同建筑行驶数据DB55b通过从和远程监控中心55所连接的电梯部件56的控制盘56a定期输入各不同建筑的行驶数据，被更新成最新的顾客行驶数据。

这里，如图24所示，在选择运行控制部51中，设置：选择运行行驶虚拟部58，从轿厢操作部根据轿厢操作信号以虚拟的形式进行模拟；选择运行振动生成部59，生成与选择运行行驶虚拟部58的模拟行驶相应的振动；选择运行图像选择部60，选择与模拟行驶相应的图像；选择运行声音选择部61，选择与模拟行驶相应的声音；最新行驶振动DB62，预先保存与最新机种的运行有关的振动数据；劣化行驶振动DB63，预先保存与发生了时间变化的运行有关的振动数据；最新行驶图像DB64，预先保存与最新机种的运行有关的图像数据；劣化行驶图像DB65，预先保存与发生了时间变化的运行有关的图像数据；最新行驶声音DB66，预先保存与最新机种的运行有关的声音数据；以及劣化行驶声音DB67，预先保存与发生了时间变化的运行有关的声音数据。

另外，在选择运行控制部51中还设置行驶数据选择部68，接收从远程监控中心55发送的顾客行驶数据，并将该顾客行驶数据输出给选择运行行驶虚拟部58。

在此，选择数据选择部68在从远程监控中心55接收到顾客行驶数据时，将该顾客行驶数据发送给选择运行行驶虚拟部58。这里，在从远程监控中心55发送的顾客行驶数据中，不仅仅是轿厢的行驶数据，还包含与行驶数据对应的图像数据、振动数据及声音数据。

再者，选择数据选择部68在没有从远程监控中心55接收到顾客行驶数据时，判断出电梯模拟器体验者B的顾客行驶数据不存在于远程监控中心55的不同建筑行驶数据DB55b中。随后，根据模拟行驶的次数，选择所连接的最新行驶数据DB69或劣化行驶DB70中的某一个的行驶数据，将送给选择行驶虚拟部58。

另外，选择运行行驶虚拟部58和轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18连接，从轿厢操作部54输入轿厢呼叫信号。另外，选择运行行驶虚拟部58和行驶数据选择部68连接，输入从远程监控中心55所发送的顾客行驶数据或最新行驶数据DB69的最新行驶数据、劣化行驶DB的劣化行驶数据中的某一个。因而，选择运行行驶虚拟部58具有下述功能，即若从轿厢操作部54输入了轿厢呼叫信号，并且从行驶数据选择部65输入了顾客行驶数据、最新行驶数据及劣化行驶数据中的某一个，则从轿厢位置信息存储部16、轿厢速度信息存储部17及轿厢运行方向存储部18分别取出轿厢的位置信息、轿厢的速度信息及轿厢运行方向，并根据该轿厢呼叫信号及顾客行驶数据，使厢体1进行模拟行驶。

另外，选择运行振动生成部59和选择运行行驶虚拟部58连接，根据从选择运行行驶虚拟部58所输入的轿厢行驶信号，生成电梯模拟器体验者B将体验的振动。这里，在由行驶数据选择部68发送了最新行驶数据时，从下述最新行驶振动DB62提取适合的振动数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合振动数据，上述最新行驶振动DB62预先保存与最新机种的行驶数据相应的振动数据。另外，在由行驶数据选择部68发送了劣化行驶数据时，从下述劣化行驶振动DB63提取适合的振动数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合振动数据，上述劣化行驶振动DB63预先保存与发生了时间变化的行驶数据相应的振动数据。还有，选择运行振动生成部59和设置于厢体1下部的振动装置3连接，将该振动数据发送给振动装置3。

另外，选择运行图像生成部60和选择运行行驶虚拟部58连接，根据从选择运行行驶虚拟部58所输入的轿厢行驶信号，生成电梯模拟器体验者B将体验的图像。这里，在由行驶数据选择部68发送了最新行驶数据时，从下述最新行驶图像DB64提取适合的图像数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合图像数据，上述最新行驶图像DB64预先保存与最新机种的行驶数据相应的图像数据。另外，在由行驶数据选择部68发送了劣化行驶数据时，从下述劣化行驶图像DB65提取适合的图像数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合图像数据，上述劣化行驶图像DB65预先保存与发生了时间变化的行驶数据相应的图像数据。还有，选择运行图像选择部60和设置于厢体1内侧面上的影像显示部8连接，将该图像数据发送给影像显示部8。

另外，选择运行声音生成部61和选择运行行驶虚拟部58连接，根据从选择运行行驶虚拟部58所输入的轿厢行驶信号，生成电梯模拟器体验者B将体验的声音。这里，在由行驶数据选择部68发送了最新行驶数据时，从下述最新行驶声音DB66提取适合的声音数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合的声音数据，上述最新行驶声音DB66预先保存与最新机种的行驶数据相应的声音数据。另外，在由行驶数据选择部68发送了劣化行驶数据时，从下述劣化行驶声音DB67提取适合的声音数据，制作电梯模拟器体验者B将感受的适合的声音数据，上述劣化行驶声音DB67预先保存与发生了时间变化的行驶数据相应的声音数据。还有，管制运行声音选择部21和设置于厢体1内的声音输出部6连接，将该声音数据发送给声音输出部6

下面，说明本发明第4实施例所涉及的电梯模拟系统动作。

如图25～图26所示，首先电梯模拟器体验者B向设置于厢体1旁边的顾客信息读取装置52出示IC卡53使之读取顾客信息(步骤ST61)。于是，顾客信息读取装置52从IC卡读取顾客信息，将其发送给远程监控中心55(步骤ST62)。随后，电梯模拟器体验者B为了进入厢体1内，操作乘场操作部4(步骤ST63)。于是，从乘场操作部4发送乘场操作信号给电梯门控制部10，厢体1的电梯门11打开。然后，电梯模拟器体验者B进入厢体1内(步骤S64)。

在此，电梯模拟器体验者B操作厢体1内的轿厢操作部54(步骤ST65)。于是，从轿厢操作部54对选择运行控制部51发送轿厢操作信号(步骤ST66)。在本实施例中，例如操作了“3”的行驶目的层操作按钮54a。随后，选择运行控制部51从轿厢位置信息存储部17、轿厢运行方向存储部19分别输入当前的轿厢位置信息、轿厢运行方向(步骤ST67)。在本实施例中，例如当前的轿厢位置是2层，轿厢运行方向是上方向。

这里，根据在轿厢操作部54上操作过的行驶目的层操作按钮54a和当前的轿厢位置信息，来判断前往在轿厢操作部54上操作过的行驶目的层的方向(步骤ST68)。在本实施例中，因为“3”的行驶目的层按钮54a和轿厢位置是2层，所以判断出是上方向。

接着，判断轿厢运行方向是否是无(步骤ST69)。如果轿厢运行方向不是无(步骤ST69的“否”)，则判断前往行驶目的层的方向和轿厢运行方向是否是同一方向(步骤ST70)。如果前往行驶目的层的方向和轿厢运行方向不是同一方向(步骤ST69的“否”)，则返回到步骤ST67。

如果轿厢运行方向是无(步骤ST69的“是”)，或者前往行驶目的层的方向和轿厢运行方向是同一方向(步骤ST70的“是”)，则判断当前进行的轿厢模拟行驶次数是否是第2次(步骤71)。

如果当前进行的轿厢模拟行驶次数不是第2次(步骤ST71的“否”)，则判断是否从远程监控中心55接收到与顾客信息相应的行驶数据(步骤72)。这里，远程监控中心55通过顾客行驶数据选择部55a判断和通过顾客信息读取装置52所读取的顾客信息相同的顾客信息是否存在于不同建筑行驶数据DB55b内。远程监控中心55如果有顾客行驶数据，则将该顾客行驶数据发送给选择运行控制部51。但是，如果没有顾客行驶数据，则什么都不发送。

如果在从远程监控中心55接收到与顾客信息相应的行驶数据时(步骤ST73的“是”)，则行驶数据选择部65接收顾客行驶数据，选择运行行驶虚拟部58用与顾客行驶数据相应的行驶数据开始轿厢模拟行驶(步骤ST73)。如果在没有从远程监控中心55接收到与顾客信息相应的行驶数据时(步骤ST72的“否”)，则行驶数据选择部65因为未接收到顾客行驶数据，所以提取被预先保存的劣化行驶数据，发送给选择运行行驶虚拟部58。因而，选择运行行驶虚拟部58用与劣化行驶数据相应的行驶数据开始轿厢模拟行驶(步骤ST74)。

在此，如果在判断出当前进行的轿厢模拟行驶次数是第2次时(步骤ST71的“是”)，则因为已经在第1次的轿厢模拟行驶中根据顾客行驶数据或劣化行驶数据实施了轿厢模拟行驶，所以行驶数据选择部65提取被预先保存的最新行驶数据，将其发送给选择运行行驶虚拟部58。因而，选择运行行驶虚拟部58根据与最新行驶数据相应的行驶数据开始轿厢模拟行驶(步骤ST75)。

另外，选择运行图像选择部60根据选择运行行驶虚拟部58的模拟行驶，从顾客行驶信息中包含的图像数据以及最新行驶图像DB64、劣化行驶图像DB65中的某一个的图像数据选择与轿厢升降相应的图像数据(步骤ST76)。随后，由选择运行图像选择部20选择出的图像数据被显示于影像显示部8上(步骤ST77)。另外，从通过选择运行行驶虚拟部58实时更新的轿厢位置信息存储部16、轿厢运行方向存储部18对轿厢楼层显示部5a和轿厢运行方向显示部5b输出最新信息，更新其显示(步骤ST78)。

再者，选择运行振动生成部59根据逆变器控制虚拟部13，参照顾客行驶数据中包含的振动数据以及最新行驶振动DB62、劣化行驶振动DB63生成振动数据(步骤ST79)。随后，由选择运行振动生成部59所生成的振动数据输出给振动装置3，对厢体1发生振动(步骤ST80)。

另外，选择运行声音选择部61根据选择运行行驶虚拟部58的模拟行驶，从顾客行驶数据中包含的声音数据以及最新行驶声音DB66、劣化行驶声音DB67中的某一个的声音数据选择与轿厢升降相应的声音数据(步骤ST81)。随后，由选择运行声音选择部61选择出的声音数据通过声音输出部6发出(步骤ST82)。

最后，判断由选择运行行驶虚拟部58进行的第2次轿厢模拟行驶是否已结束(步骤ST83)。如果由选择运行行驶虚拟部58进行的第2次轿厢模拟行驶未结束(步骤ST83的“否”)，则返回到步骤ST65并在到步骤ST83之前进行重复。如果由选择运行行驶虚拟部58进行的第2次轿厢模拟行驶已结束(步骤ST83的“是”)，则电梯模拟器装置结束动作。

根据这种本发明第4实施方式所涉及的电梯模拟器装置，不用乘坐实际的电梯，就可以在有限的空间内在任意的时候使之对更新电梯之前和更新之后的功能性提高更为具体地产生印象，并能够促进电梯的更新，提高电梯的安全性。另外，通过实施根据顾客行驶数据的轿厢模拟行驶，能够实现根据顾客的个人实际行驶的轿厢模拟行驶，通过和根据最新行驶数据的轿厢模拟进行比较，可以更为具体地体验因更新电梯得到的功能提高。

还有，本发明并不对上述那种各实施例进行任何限定。可以在不脱离发明宗旨的范围内进行各种变通并加以实施。

总之，本发明不限定为上述各实施方式的原状态，在实施阶段可以在不脱离其宗旨的范围内变通结构要件加以具体化。另外，可以利用上述各实施方式中公示的多个结构要件的适当组合，来形成各种方式。例如，也可以从实施方式所示的全部结构要件省略数个结构要件。再者，也可以将不同实施方式范围内的结构适当加以组合。

Claims (13)

1、一种电梯模拟器装置，其特征为，

具备：

厢体，由体验者进入；

管制运行控制装置，设置于上述厢体，模拟所选择的电梯的管制运行；

影像显示装置，设置于上述厢体内部，以视觉的形式显示与上述管制运行控制装置的管制运行相应的信息；以及

振动装置，设置于上述厢体上，按照来自上述管制运行控制装置的输入信号使上述厢体振动。

2、如权利要求1所述的电梯模拟器装置，其特征为，

上述管制运行控制装置，具备：

管制运行发生部，具有选择电梯的管制运行的输入机构；

管制运行行驶虚拟部，根据上述管制运行发生部选择出的管制运行，模拟电梯的管制运行；

管制运行图像选择部，选择根据从上述管制运行行驶虚拟部发送的轿厢升降动作的视觉性信息，并且向上述影像显示装置发送该视觉性信息；以及

管制运行振动生成部，生成基于从上述管制运行行驶虚拟部发送的逆变器控制的振动数据，并且向上述振动装置发送该振动数据。

3、如权利要求1或2所述的电梯模拟器装置，其特征为，

上述厢体放置于车辆，

并且还具备垂直方向振动检测装置，设置于上述车辆上，检测上述车辆左右行驶时发生的上下方向振动，

上述振动装置按照上述管制运行控制装置的管制运行及由上述垂直方向振动检测装置检测到的垂直方向振动，使上述厢体振动。

4、如权利要求1或2所述的电梯模拟器装置，其特征为，

上述厢体放置于车辆内，

并且还具备水平方向振动检测装置，设置于上述车辆上，检测上述车辆加减速时左右行驶时发生的左右方向的振动，

上述振动装置按照上述管制运行控制装置的管制运行及由上述水平方向振动检测装置检测到的作为和上述车辆行驶方向相反方向的左右方向的振动，使上述厢体进行振动。

5、如权利要求1或2所述的电梯模拟器装置，其特征为，

还具备：

地震探测器，设置上述车辆上，探测因地震发生的振动；以及

报警信号输出部，在上述管制运行控制装置从上述地震探测器接收到地震探测信号时将代表地震情况的信号发送给上述影像显示部。

6、一种电梯模拟器装置，其特征为，

具备：

厢体，由体验者进入；

故障发生运行控制装置，设置于上述厢体，按照所选择的电梯故障虚拟进行故障发生运行；

影像显示装置，设置于上述厢体内部，以视觉的形式显示与上述故障发生运行控制装置的故障发生运行相应的信息；以及

振动装置，设置于上述厢体上，按照上述故障发生运行控制装置的故障发生运行使上述厢体振动。

7、如权利要求6所述的电梯模拟器装置，其特征为，

上述故障发生运行控制装置，具备：

故障发生运行发生部，具有选择电梯的故障的输入机构；

故障发生运行行驶虚拟部，根据上述故障发生运行发生部选择出的故障，模拟电梯的故障发生运行；

故障发生运行图像选择部，选择根据从上述管制运行行驶虚拟部发送的轿厢升降动作的视觉性信息，并且向上述影像显示装置发送该视觉性信息；以及

故障发生运行振动生成部，生成基于从上述故障发生运行行驶虚拟部发送的逆变器控制的振动数据，并且向上述振动装置发送该振动数据。

8、如权利要求6或7所述的电梯模拟器装置，其特征为，

上述厢体放置于车辆内，

并且还具备垂直方向振动检测装置，设置于上述车辆上，检测上述车辆左右行驶时发生的上下方向的振动，

上述振动装置按照上述故障发生运行控制装置的故障发生运行及由上述垂直方向振动检测装置检测到的垂直方向的振动，使上述厢体振动。

9、如权利要求6或7所述的电梯模拟器装置，其特征为，

上述厢体放置于车辆内，

并且还具备水平方向振动检测装置，设置于上述车辆上，检测上述车辆加减速时左右行驶时发生的左右方向的振动，

上述振动装置按照上述故障发生运行控制装置的故障发生运行及由上述水平方向振动检测装置检测到的作为和上述车辆行驶方向相反方向的左右方向的振动，使上述厢体振动。

10、如权利要求6或7所述的电梯模拟器装置，其特征为，

还具备：

地震探测器，设置上述车辆上，探测因地震发生的振动；以及

报警信号输出部，在上述故障发生运行控制装置从上述地震探测器接收到地震探测信号时将代表地震情况的信号发送给上述影像显示部。

11、一种电梯模拟系统，其特征为，

具备：

厢体，由体验者进入；

远程监控中心，设置于上述厢体外部，预先保存不同建筑的轿厢行驶数据，并且发送根据所接收到顾客信息的轿厢行驶数据；

选择运行控制部，和上述远程监控中心连接，按照根据从上述远程监控中心发送的顾客信息的轿厢行驶数据或者被预先保存的最新轿厢行驶数据的某一个行驶数据，模拟轿厢行驶；

影像显示装置，设置于上述厢体内部，以视觉的形式显示与上述选择运行控制部的运行相应的信息；以及

振动装置，设置于上述厢体上，按照上述选择运行控制部的运行使上述厢体振动。

12、如权利要求11所述的电梯模拟系统，其特征为，

还具备：

顾客数据读取装置，和上述远程监控中心连接，读取上述体验者的顾客信息；以及

行驶数据选择部，上述选择运行控制部连接于上述选择运行行驶虚拟部上，在接收到根据顾客信息的轿厢行驶数据时，将该轿厢行驶数据发送给上述轿厢虚拟行驶部，上述顾客信息是从上述远程监控中心发送且由上述顾客数据读取装置所读取的信息。

13、如权利要求12所述的电梯模拟系统，其特征为，

上述行驶数据选择部在没有从上述远程监控中心发送根据由上述顾客数据读取装置所读取的顾客信息的轿厢行驶数据时，选择被预先保存的劣化后的轿厢行驶数据，发送给上述选择运行控制部。

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