CN101337632A

CN101337632A - 电梯的控制装置

Info

Publication number: CN101337632A
Application number: CN 200810130672
Authority: CN
Inventors: 今井敏满
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2007-07-04
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2028-07-02
Also published as: JP5035773B2; JP2009012931A; CN101337632B

Abstract

一种电梯的控制装置。在由地震感知器(21)检测出地震时，控制盘(14)判断电梯(13)有无免震构造。在具有免震构造时，控制盘(14)执行使轿厢(17)以预定的速度往复而恢复到通常运行的简单的自动恢复的操作。由此，能够使直到恢复为止的时间缩短化。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及具有免震构造的电梯的控制装置。

背景技术

通常，电梯直接设置在建筑物中。因此，在产生地震时，会与建筑物一起大幅度地摆动，会产生例如轿厢、配重碰撞到导轨或者曳引绳、钢缆缠绕起来等事故。

相对于这样的问题，近年来开发出具有免震构造的电梯，例如有日本公开专利公报特开2006-290597号公报(下面，称作专利文献1)。

在这种电梯中，即使产生地震，电梯本身也不会大幅度地摆动，所以难以产生上述那样的事故，对设备的影响也较小。

在这里，在产生地震时，一般的情况是：使电梯的轿厢暂时停在最接近楼层，然后在通过检查运行确认为安全后，进行自动恢复的操作。但是，以往不管有没有免震构造，都应用同样的自动恢复操作。因此，即使对于具有免震构造、由摆动引起的事故较少的电梯，也需要在每1楼层缓慢进行检查运行的动作，具有直到恢复为止需要很多时间的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够通过考虑了电梯的免震构造的自动恢复的操作而使直到恢复为止的时间缩短化的电梯的控制装置。

本发明的电梯的控制装置，其特征在于，具备：检测地震的地震检测装置；在由该地震检测装置检测出地震时、判断该电梯有无免震构造的免震判断装置；和在由该免震判断装置判断为具有免震构造时和判断为没有免震构造时对自动恢复的操作进行切换的控制装置。

根据本发明，在产生地震时，在电梯具有免震构造时，执行考虑了该免震构造的自动恢复的操作。由此，能够使直到恢复为止的时间缩短化而提早再开始运行服务。

附图说明

图1是表示具有本发明的一个实施方式所涉及的免震构造的电梯的结构的图。

图2是表示该实施方式的地震产生时的处理动作的流程图。

图3是表示作为本发明的其他实施方式的并列设置有多台电梯的电梯系统的结构的图。

图4是表示用于管理上述多台电梯的管理表的一例的图。

符号说明

11：建筑物 12：自立铁塔

13：电梯 14：控制盘

15：曳引机 16：曳引绳

17：轿厢 18：配重

19a、19b：导轨 20a、20b：免震装置

21：地震感知器 22：旋转传感器

23：张力传感器 24：管理表

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示具有本发明的一个实施方式所涉及的免震构造的电梯的结构的图。在图1中，表示了在与建筑物11独立的自立铁塔12上设置有电梯13的例子。

电梯13具备控制盘14、曳引机15、曳引绳16、轿厢17和配重18等。控制盘14由通用的计算机构成，作为根据预定的程序对电梯13进行运行控制的控制装置而使用。该控制盘14与曳引机15一起被设置于自立铁塔12的上部。

在曳引机15上，经由曳引绳16悬挂有轿厢17和配重18。轿厢17和配重18由直立设置在自立铁塔12内的一对导轨19a、19b支撑，伴随着曳引机15的旋转驱动，经由曳引绳16吊桶式地升降动作。

在自立铁塔12的最下部与建筑物11之间，设置有由例如橡胶或弹簧等构成的免震装置20a、20b。由该免震装置20a、20b吸收地震的摆动，防止设置在自立铁塔12上的电梯13的摆动。

另外，在建筑物11的预定的场所，设有用于检测地震的纵波(P波)和主震(S波)的地震感知器21。该地震感知器21被连接在控制盘14上，在地震产生时将纵波(P波)和主震(S波)的检测信号输出给控制盘14。

进而，在控制盘14上，连接有旋转传感器22和张力传感器23。旋转传感器22通过按压在导轨19a上的辊子的旋转检测轿厢17的动作状态(是否正常运动)。张力传感器23是用于检测曳引绳16的张力的传感器。设置在控制盘14上的故障诊断部14a，基于从这些传感器22、23输出的信号，判断例如曳引绳16缠绕在轿厢17、配重18上从而轿厢17不能运动的状态、轿厢17、配重18从导轨19a、19b脱离而不能运动的状态等。

另外，控制盘14具有储存电梯13的规格信息的储存部14b。在所述规格信息中，除了与电梯13的各种设备的规格相关的信息，在这里还包含显示免震构造的有无的信息。

接下来，对该实施方式的动作进行说明。

图2是表示该实施方式的地震产生时的处理动作的流程图。另外，该流程图所示的处理，通过计算机即控制盘14读取储存在未图示的存储器中的程序而执行。

在平常时，与通常的电梯一样，轿厢17响应厅门呼叫、轿厢呼叫而以额定速度在各楼层之间移动(步骤S10)。

在这里，在产生地震时，首先由地震感知器21检测出纵波即P波，将该检测信号输出到控制盘14。控制盘14在输入P波检测信号时，基于储存在所述储存部14b中的规格信息判断电梯13有无免震构造(步骤S12)。其结果，如果电梯13不具有免震构造(步骤S12的否)，则控制盘14执行一般所熟知的通常的自动恢复操作(步骤S13)。

另外，作为通常的自动恢复操作，一般指：使由于地震而处于暂时停止状态的轿厢17以低速在每1楼层缓慢往复1次，在确认为安全时恢复到通常运行。

在本实施方式中，如图1所示，电梯13具有免震构造(步骤S12的是)，所以执行下面的处理。

即，在电梯13具有免震构造时，控制盘14使移动中的轿厢17立即停止在最靠近楼层，在那里打开轿厢门使乘客下电梯，然后停止运行(步骤S14～S16)。然后，使用控制盘14内的未图示的第1定时器等待经过一定时间，如果在该时间内地震感知器21没有检测到主震即S波(步骤S17的是)，则返回到通常运行。

另一方面，在地震感知器21检测到S波时(步骤S18的是)，使用控制盘14内的未图示的第2定时器等待经过一定时间，然后进行地震产生时的自动恢复运行(步骤S19)。此时，由于电梯13具有免震构造，所以只要是预定级别以内的地震，都能以没有由摆动引起的故障为前提地进行自动恢复运行。

即，不需要如通常的自动恢复运行那样使轿厢17在每1楼层缓慢往复1次，能够通过仅使轿厢17以低速往复1次的简易的自动恢复运行来应对(步骤S20)。另外，在这里所说的“低速”，是额定速度以下的速度，但因为确认了在通常速度下也是安全的，所以也可以以额定速度使其往复1次。与此相对，在不具有免震构造时，由摆动产生的影响较大，曳引绳16缠绕起来等可能性较高，所以以额定速度进行检查运行比较危险，需要以尽可能的低速运行。

设置在控制盘14上的故障诊断部14a，在该时间内使用旋转传感器22监视轿厢17的状态，并且使用张力传感器23监视曳引绳16的状态。从而，在例如轿厢17没有以预定的速度运动时或者检测出曳引绳16松弛等任何异常时，判定为电梯13由于地震而产生故障(步骤S21的是)，在该时刻使运行完全停止(步骤S22)。此时，对未图示的监视中心报告产生了异常，向现场派遣维修人员。

另一方面，在没有异常、确认为安全时(步骤S21的否)，不等待维修人员，切换为通常运行。

这样，在电梯13具有免震构造时，仅通过使轿厢17以低速往复1次便能够使电梯13恢复。因此，在产生地震时，与不管有没有免震构造都同样进行自动恢复运行的方式相比，能够大幅度缩短直到恢复为止的时间，能够尽早地再开始运行服务。

(其他的实施方式)

另外，在上述实施方式中，以1台电梯13为例进行了说明，但如图3所示，也能够应用于并列设置有多台电梯13a～13d的电梯系统。此时，根据每台电梯13a～13d有无免震构造而对自动恢复的操作进行切换。

即，现在控制盘14具备管理电梯13a～13d的群管理功能，并且在储存部14b中设有图4所示的管理表24。在该管理表24中，登记有表示电梯13a～13d有无免震构造的信息。

在这里，如果设为电梯13a、13b具有免震构造、电梯13c、13d不具有免震构造，则在产生地震时，控制盘14参照管理表24，对电梯13a、13b应用图2所示的简易自动恢复操作，对电梯13c、13d应用通常的自动恢复操作。由此，只要没有特别检测出异常，具有免震构造的电梯13a、13b都先恢复到通常运行。

这样，在产生地震时，能够尽可能早地将具有免震构造的电梯13a、13b设为能够运行的状态，由此安全地输送处于各楼层的乘客。

另外，在图3的例子中，设为4台中的2台电梯具有免震构造，但只要至少1台电梯具有免震构造，便能够在地震产生时提早使该电梯自动恢复而再开始运行服务。

另外，本发明对于免震构造并没有特别限定，能够使用任何的免震构造。

重要的是，本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段在不脱离其主旨的范围内能够将构成要素变形而具体化。另外，能够通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，形成各种方式。例如也可以从实施方式所示的所有构成要素中省略几个构成要素。进而，也可以将不同实施方式中的构成要素适当组合。

Claims

1.一种电梯的控制装置，其特征在于，具备：

检测地震的地震检测装置；

在由该地震检测装置检测出地震时、判断该电梯有无免震构造的免震判断装置；和

在由该免震判断装置判断为具有免震构造时和判断为没有免震构造时对自动恢复的操作进行切换的控制装置。

2.权利要求1所记载的电梯的控制装置，其特征在于：所述控制装置在由所述免震判断装置判断为具有免震构造时，执行简易的自动恢复操作，该自动恢复操作使由于地震而处于暂时停止状态的轿厢以预定的速度往复而恢复为通常运行。

3.权利要求1所记载的电梯的控制装置，其特征在于：

包括储存装置，其储存显示多台电梯中的每个有无免震构造的信息；

所述免震判断装置参照所述储存装置来判断所述各电梯中的每个有无免震构造，根据该判断的结果对自动恢复的操作进行切换。